电阻焊钳与抓手共有装置的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型的实施例涉及一种汽车零部件制造中的制造夹具，特别涉及一种电阻焊钳与抓手共有装置。背景技术：2.机器人已经大批量应用的汽车生产制造中，例如喷涂、焊接、装配等。机器人只能做为载体，必需有对应的抓具才能实际应用。机器人具有很好的互换性，可以切换不同的抓具实现不同工艺的应用。一般常用的切换方式： 1、定期手动更换抓具；2、采用自动换枪盘系统更换抓具。但这两种方式都需要切换时间，增加节拍，同时设备占用场地和设备成本也增加。现有的技术中，一般都采用一台机器人带二种工具都是通过自动换枪盘系统进行工具切换。但是，这种切换模式会增加线体节拍。技术实现要素：3.本实用新型的实施方式的目的在于提供一种不影响节拍时间、不需要通过自动换枪盘系统进行切换的电阻焊钳与抓手共有装置。4.为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种电阻焊钳与抓手共有装置，其特征在于，包括：5.机器人固定底座；6.电阻焊钳，在所述的机器人固定底座的一侧固定所述的电阻焊钳；7.抓手，在所述的机器人固定底座的另一侧固定所述的抓手；8.所述电阻焊钳与所述抓手翻转后，位置互换。9.进一步，所述的电阻焊钳与所述抓手翻转180°，位置互换。10.进一步，所述的电阻焊钳，还包括：11.焊钳固定支架，在所述的机器人固定底座上固定所述的焊钳固定支架；12.焊钳下活动支架，在所述的焊钳固定支架的上方设置固定轴，所述的固定轴穿入所述焊钳固定支架和所述焊钳下活动支架上；所述的固定轴与所述焊钳固定支架和所述焊钳下活动支架固定；13.焊钳上活动支架，所述的固定轴穿入所述的焊钳上活动支架的轴孔中；所述焊钳上活动支架在所述的固定轴上活动连接；14.焊钳活动气缸，在所述的焊钳下活动支架一端活动连接所述焊钳活动气缸的底座；在所述的焊钳上活动支架一端活动连接所述焊钳活动气缸的活塞轴；15.上焊钳，所述的焊钳上活动支架上固定所述上焊钳；16.下焊钳，所述的焊钳下活动支架上固定所述下焊钳；17.所述焊钳活动气缸带动所述焊钳上活动支架的所述上焊钳，在所述的焊钳下活动支架上的所述下焊钳上下运动，进行焊接；18.限位器，在所述的上焊钳的下方，在所述焊钳下活动支架上固定所述限位器；用于限制所述上焊钳的运动幅度。19.进一步，所述的抓手，还包括：20.抓手本体框架；21.夹紧机构，在所述的抓手本体框架的一侧固定所述的夹紧机构；22.定位机构，在所述的抓手本体框架的上方固定若干个所述的定位机构；23.阀岛气控组件，在所述的抓手本体框架的一侧固定所述阀岛气控组件。24.进一步，所述的抓手本体框架，还包括：25.带孔圆柱连接柱，在所述夹紧机构和所述定位机构均固定在所述带孔圆柱连接柱上；所述带孔圆柱连接柱对称设置；26.连接块，在所述带孔圆柱连接柱之间用所述连接块来连接。27.进一步，所述的夹紧机构，还包括:28.夹紧气缸，在所述的抓手本体框架的一侧上固定所述的夹紧气缸；29.夹具，在所述的夹紧气缸上连接所述的夹具。30.进一步，所述的定位机构，还包括：31.直线轴承套，在所述的抓手本体框架上，沿着带孔圆柱连接柱的一侧固定若干个所述直线轴承套；32.定位销柱块，在所述的直线轴承套之间设置若干个定位销柱块；33.定位销柱，在所述定位销柱块上方固定所述定位销柱。34.进一步，在所述的阀岛气控组件由若干个电池阀组成，所述的电池阀分别控制夹紧气缸、焊钳活动气缸动作。35.本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用在机器人固定底座的一侧固定电阻焊钳；在机器人固定底座的另一侧固定抓手；电阻焊钳与抓手翻转后，位置互换；从而实现电阻焊钳与抓手的共有装置，解决了现有的技术中，一般都采用一台机器人带二种工具都是通过自动换枪盘系统进行工具切换。但是，这种切换模式会增加线体节拍的技术问题，实现了缩短节拍时间、不需要通过自动换枪盘系统进行切换的技术效果。附图说明36.图1为本实用新型的结构示意图；37.图2为图1的主视示意图；38.图3为图1的俯视示意图。具体实施方式39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术各权利要求所要求保护的技术方案。40.本实用新型的实施方式涉及一种电阻焊钳与抓手共有装置，如图1、图2、图3所示，包括：41.机器人固定底座1作为本实施例中电阻焊钳与抓手共有装置的底座使用；42.在机器人固定底座1的一侧固定电阻焊钳10；电阻焊钳10用于机器人焊接如点焊等操作；43.在机器人固定底座1的另一侧固定抓手20；抓手20用于拾取工件；44.电阻焊钳10与抓手20翻转后，位置互换。通过位置互换以后，电阻焊钳 10与抓手20均能实现各自的功能，即机器人焊接操作和拾取工件；解决了现有的技术中，一般都采用一台机器人带二种工具都是通过自动换枪盘系统进行工具切换。但是，这种切换模式会增加线体节拍的技术问题，实现了缩短节拍时间、不需要通过自动换枪盘系统进行切换的技术效果。45.为了实现上述的技术效果；本实施例中的电阻焊钳与抓手共有装置的电阻焊钳10与抓手20翻转180°，位置互换；通过位置互换以后，电阻焊钳10与抓手20均能实现各自的功能，即机器人焊接操作和拾取工件。46.为了实现上述的技术效果；本实施例中的电阻焊钳与抓手共有装置的电阻焊钳10，如图1、图2、图3所示，还包括：47.在机器人固定底座1上固定焊钳固定支架11；焊钳固定支架11用于支撑整个电阻焊钳10；48.在焊钳固定支架11的上方设置固定轴13，固定轴13穿入焊钳固定支架11 和焊钳下活动支架12上；固定轴13与焊钳固定支架11和焊钳下活动支架12 固定；焊钳下活动支架12利用固定轴13与焊钳下活动支架12固定。49.固定轴13穿入焊钳上活动支架14的轴孔中；焊钳上活动支架14在固定轴 13上活动连接；焊钳上活动支架14通过固定轴13活动连接，保证了焊钳上活动支架14能够上下活动50.在焊钳下活动支架12一端活动连接焊钳活动气缸15的底座；在焊钳上活动支架14一端活动连接焊钳活动气缸15的活塞轴；焊钳活动气缸15驱动焊钳上活动支架14进行活动；从而带动上焊钳16进行上下移动。51.焊钳上活动支架14上固定上焊钳16；52.焊钳下活动支架12上固定下焊钳17；53.焊钳活动气缸15带动焊钳上活动支架14的上焊钳16，在焊钳下活动支架 12上的下焊钳17上下运动，进行焊接；54.在上焊钳16的下方，在焊钳下活动支架12上固定限位器18；用于限制上焊钳16的运动幅度。限位器18用于控制上焊钳16与下焊钳17之间的焊接距离，解决焊接距离的调整和控制的问题。55.为了实现上述的技术效果；本实施例中的电阻焊钳与抓手共有装置的抓手 20，如图1、图2、图3所示，还包括：56.抓手本体框架21作为本实施例中的抓手20的基本框架；57.在抓手本体框架21的一侧固定夹紧机构22；夹紧机构22用于夹紧工件，后续机器人用于搬运工件。58.在抓手本体框架21的上方固定若干个定位机构23；定位机构23用于定位工件。59.在抓手本体框架21的一侧固定阀岛气控组件24。阀岛气控组件24用于驱动气缸。60.为了实现上述的技术效果；本实施例中的电阻焊钳与抓手共有装置的抓手 20的抓手本体框架21，如图1、图2、图3所示，还包括：61.在夹紧机构22和定位机构23均固定在所述带孔圆柱连接柱211上；带孔圆柱连接柱211对称设置；带孔圆柱连接柱211作为抓手本体框架21的支架。62.在带孔圆柱连接柱211之间用连接块212来连接。连接块212用于连接带孔圆柱连接柱211。63.为了实现上述的技术效果；本实施例中的电阻焊钳与抓手共有装置的抓手 20的夹紧机构22，还包括:64.在抓手本体框架21的一侧上固定夹紧气缸221；65.在夹紧气缸221上连接夹具222。夹紧气缸221驱动夹具222，用于夹紧工件。66.为了实现上述的技术效果；本实施例中的电阻焊钳与抓手共有装置的抓手 20的定位机构23，还包括：67.在抓手本体框架21上，沿着带孔圆柱连接柱211的一侧固定若干个直线轴承套231；直线轴承套231用于对工件进行定位。68.在所述的直线轴承套231之间设置若干个定位销柱块232；69.在所述定位销柱块232上方固定所述定位销柱233。定位销柱块232用于固定定位销柱233，定位销柱233用于定位工件。70.为了实现上述的技术效果；如图1、图2、图3所示，本实施例中的电阻焊钳与抓手共有装置的抓手20的阀岛气控组件24由若干个电池阀组成，电池阀分别控制夹紧气缸221、焊钳活动气缸15动作。71.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。









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