用于捕获图像帧的序列的方法和热像仪与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及具有微测辐射热计检测器(microbolometer detector)的热像仪。具体地，它涉及使用这样的热像仪捕获图像帧的序列。背景技术：2.热像仪可以使用微测辐射热计传感器(作为非制冷传感器)以捕获图像帧。为了补偿传感器中的缺陷，通常的做法是从由图像传感器捕获的图像帧中减去快门图像。快门图像是当热像仪的快门关闭时(即，当没有来自场景的辐射到达传感器时)由传感器捕获的图像，并且它提供了传感器中的非均匀误差的测量。如果传感器中已经没有缺陷，快门图像将已经是完全均匀的图像。然而，由于传感器中的暗电流，情况并非如此并且快门图像中的不同像素之间将存在差异。此外，因为暗电流与温度有关，因此这些差异随温度而变化。因此，随着传感器的温度开始漂移或当传感器中存在其他热波动时，优选地捕获新的快门图像。例如，可以每10分钟或者在检测到温度漂移时捕获新的快门图像。3.在一些情况下，扩大热像仪的动态范围是可取的。那可以通过在通过不同的积分时间循环时捕获图像帧来实现。当通过不同的积分时间循环时，微测辐射热计传感器的加热将在帧之间变化，并且因此暗电流也将变化。相应地，如us7885536b1中所述，暗电流值随着积分时间而改变，并且因此每个积分时间优选地具有相关联的快门图像。4.然而，微测辐射热计传感器的在以不同积分时间捕获图像帧之间的温度变化不仅影响暗电流，而且具有在捕获的图像帧中引入偏差的结果。更具体地，当微测辐射热计传感器从以第一积分时间捕获图像帧切换到以第二积分时间捕获图像帧时，微测辐射热计的温度需要一段时间才能稳定到与第二积分时间相关联的温度水平。这会在切换到第二积分时间之后捕获的第一帧的传感器读出中引入偏差。为了具有不在捕获的图像帧中引入更多系统误差的暗电流补偿，当生成快门图像时优选地将该偏差考虑在内。因此有改进的余地。技术实现要素：5.鉴于以上所述，因此本发明的目的是减轻上述问题。具体地，其目的在于以考虑到在不同积分时间之间切换时引入的传感器读出偏差的方式对微测辐射热计传感器的暗电流进行校正。6.本发明由独立权利要求限定，并且其各种实施例由从属权利要求限定。7.具体地，上述目标通过一种用于在具有微测辐射热计检测器的热像仪中捕获图像帧的序列的方法来实现，该方法包括：8.在热像仪的快门处于关闭状态的情况下捕获图像帧的第一序列，并且同时根据积分时间的时间模式的一个或多个第一重复，在多个积分时间之间切换微测辐射热计检测器的积分时间，9.在热像仪的快门处于打开状态的情况下捕获图像帧的第二序列，并且同时根据积分时间的相同时间模式的一个或多个第二重复，在多个积分时间之间切换微测辐射热计检测器的积分时间，以及10.使用当积分时间被切换到积分时间的时间模式内的特定位置时捕获的第一序列中的图像帧，来校正当积分时间被切换到积分时间的时间模式内的相同特定位置时捕获的第二序列中的图像帧。11.发明人已经意识到的是，根据在捕获快门图像帧和正常图像帧时相同的重复时间模式来切换积分时间是有利的。通过那种方式，在时间模式的重复内具有相同的相对位置的正常图像帧和快门图像帧中的偏差将是相同的。此外，正常图像帧和用于其校正的快门图像与时间模式的重复内的相同的相对位置相对应。这意味着的是，正常图像帧使用不仅与正常图像帧以相同积分时间捕获而且具有与正常图像帧的偏差相同的偏差的快门图像帧进行校正。相应地，暗电流补偿将更加精确，并且不在捕获的图像帧中引入系统误差。12.根据第二方面，上述目的通过热像仪实现，热像仪包括微测辐射热计检测器、快门、控制器，控制器被配置为控制微测辐射热计检测器和快门以：13.在快门处于关闭状态的情况下捕获图像帧的第一序列，并且同时根据积分时间的时间模式的一个或多个第一重复，在多个积分时间之间切换微测辐射热计检测器的积分时间，14.在快门处于打开状态的情况下捕获图像帧的第二序列，并且同时根据相同时间模式的一个或多个第二重复，在多个积分时间之间切换微测辐射热计检测器的积分时间，以及15.图像处理器，被配置为使用当积分时间被切换到积分时间的时间模式内的特定位置时捕获的第一图像序列中的图像帧，来校正当积分时间被切换到积分时间的时间模式内的相同特定位置时捕获的第二序列中的图像帧。16.根据第三方面，上述目的通过一种包括计算机代码指令的非暂时性计算机可读介质来实现，计算机代码指令在由具有处理能力的装置执行时适于使具有微测辐射热计检测器的热像仪执行第一方面的方法。17.第二方面和第三方面通常可以具有与第一方面相同的特征和优点。进一步注意的是，除非另有明确说明，否则本发明涉及所有可能的特征组合。附图说明18.参照附图，通过以下对本发明的实施例的说明性和非限制性详细描述，将更好地理解本发明的上述以及附加的目的、特征和优点，其中相同的附图标记将用于相似的元件，在附图中：19.图1示意性示出了被布置为监控场景的热像仪。20.图2示意性示出了根据实施例的热像仪。21.图3和图4示意性示出了根据实施例的当热像仪的快门分别在关闭位置和打开位置中时捕获的图像帧的第一序列和第二序列。22.图5示出了根据实施例的当热像仪的快门在关闭位置和打开位置中可互换时捕获的图像帧的六个序列。23.图6是根据实施例的用于在具有微测辐射热计检测器的热像仪中捕获图像帧的序列的方法的流程图。具体实施方式24.在下文中将参照附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的实施例。25.图1示出了被布置为监控场景12的热像仪10。热像仪10使用微测辐射热计检测器随时间检测在光谱的红外部分中的辐射，并从检测的辐射生成图像帧的序列。在场景12中，存在充当红外辐射源的不同温度的对象。例如，如所示出的，可以存在汽车、人、树和火。这些对象跨越的温度范围可以是大的，这使得热像仪10难以使用微测辐射热计检测器的单个积分时间正确地对所有对象进行成像。举例来说，诸如人或汽车的较低温度的对象可能比诸如火的较高温度的对象需要长的积分时间。如果使用较长的积分时间，则将能够针对较低温度的对象解析温度，但不能针对较高温度的对象，因为微测辐射热计检测器将饱和，反之亦然。为了覆盖全部的温度范围，热像仪10可能反而不得不用针对温度范围的不同部分最佳的若干不同的积分时间来操作。例如，热像仪10可以在对后续图像帧进行捕获之间切换微测辐射热计检测器的积分时间。26.在一些实施例中，热像仪10可以将用不同积分时间捕获的后续图像帧组合成单个图像帧以产生高动态范围图像。在其他实施例中，热像仪10从图像帧的序列中提取具有第一积分时间的图像帧以产生第一视频流，并且从图像帧的序列中提取具有不同的第二积分时间的图像帧以产生第二视频流。在后一种情况下，热像仪将因此产生与不同积分时间相对应的若干单独的视频流。这些单独的视频流可以经受不同类型处理或后处理，诸如包括对象检测、运动检测等的不同类型的分析。例如，这些单独的视频流可以有利地用于实现早期火灾警报系统。第一流的积分时间可以被选择为使得其适合于检测诸如人类的温度范围的较低温度范围内的对象。第二流的积分时间可以被选择为使得其适合于检测诸如适合于检测新点燃的火的温度范围(高于250℃的温度)的较高温度范围内的对象。第一视频流然后可以用于监控人类，诸如执行分析以检测人类对象、估计人类对象的运动以及跟踪人类对象。第二流可用于监控火灾的发生。例如，可以监控第二流以在第二视频流中的像素值超过警报阈值时发出警报。27.图2更详细地示出了热像仪10。它包括微测辐射热计检测器20、快门21、图像处理器22和控制器23。微测辐射热计检测器20也可以被称为微测辐射热计传感器20。微测辐射热计检测器20也可以包括测量微测辐射热计检测器20的温度的温度传感器24。28.如本领域已知的，微测辐射热计检测器20或微测辐射热计传感器被布置为检测来自场景12的红外辐射。当生成图像帧时，微测辐射热计检测器20在被称为积分时间的时间段期间对检测的红外辐射进行积分。针对每帧使用的积分时间由控制器23设定。具体地，控制器23可以控制微测辐射热计检测器20以在多个积分时间之间切换，使得后续图像帧具有不同的积分时间。切换可以遵循重复的预定义时间模式。时间模式的重复可以被视为定义应该针对许多后续图像帧使用哪个积分时间的积分时间的序列。通常，积分时间的时间模式可以说是指示在多个积分时间之间切换的频率和顺序。这在图3中进一步示出，图3示出了使用微测辐射热计检测器20捕获的图像帧i1-i14的序列。在捕获图像帧i1-i14时，微测辐射热计检测器20被控制以根据积分时间的时间模式的多个重复r1-r7来切换积分时间。时间模式在每个重复r1-r7中是相同的。时间模式的多个重复r1-r7因此可以说是形成重复时间模式。在该示例中，多个积分时间包括两个积分时间t1和t2，并且时间模式的每个重复由t1之后紧接t2(即，由积分时间的序列{t1，t2})给定。积分时间t1位于时间模式内的第一位置处，即，在积分时间的序列内按顺序为第一，并且积分时间t2位于时间模式内的第二位置处，即，在积分时间的序列内按顺序为第二。如本文所使用的，在积分时间的时间模式内的位置因此是指在由时间模式的重复定义的积分时间的序列内的顺序位置。29.在图3的示例中，时间模式指示的是每两个帧切换各个积分时间t1和t2。这个示例可以推广到存在n≥2个积分时间的情况。具体地，可以存在n个积分时间，并且时间模式可以指示的是每n个帧切换各个积分时间。在上述示例中，时间模式指示的是微测辐射热计检测器的积分时间要在每个图像帧之间进行切换。然而，也可能的是时间模式指示的是多个积分时间中的一个或多个要被连续重复达多于一帧。例如，在两个积分时间的情况下，时间模式的重复可以是{t1，t2，t2}，如图4中所示出的。在那种情况下，积分时间t1位于时间模式内的第一位置处，并且积分时间t2位于时间模式内的第二位置和第三位置处。具有两个积分时间的时间模式的另一示例是{t1，t1，t2，t2}。如本领域技术人员意识到的，可以以许多方式由多个积分时间形成重复的时间模式，并且上面给出的示例只是许多可能的时间模式中的一些。30.当在不同的积分时间之间切换时，不同电平的电流被驱动通过微测辐射热计检测器20的像素。与较短的积分时间相比，较长的积分时间产生更高的电流。这些不同的电流对微测辐射热计检测器20的温度有影响，并且最终将影响微测辐射热计检测器20的信号输出。例如，当从t1切换到t2时(其中t1＞t2)，t1期间的较高电流将在切换之前提供微测辐射热计20比如果积分时间已经替换为t2则它将具有的温度高的温度。结果，下一帧的信号输出将高于它应有的值。换句话说，切换在使用积分时间捕获的下一图像帧中引入了偏差。同样适用当再次从t2切换回t1时，尽管在那种情况下，偏差在负方向上，导致低于它应有的值的信号输出。如果以相同的积分时间捕获连续的若干帧，则该偏差将随时间减小，因为微测辐射热计检测器20的温度将随时间稳定。这将例如是图4的示例中的情况，其中使用积分时间t2捕获连续的两个图像帧。在那种情况下，应当注意的是，对于以相同的积分时间t2捕获的后续图像帧，偏差将不同。具体地，从t1切换到t2之后捕获的第一图像帧将比切换之后捕获的第二图像帧具有大的偏差。然而，也应当注意的是，对于在时间模式的重复内具有相同的位置的两个图像帧，偏差将是相同的。例如，在图3中的图像帧i2、i4、i6、i8、i10、i12和i14将与第一偏差相关联，而图像帧i1、i3、i5、i7、i9、i11、i13与不同的第二偏差相关联。类似地，在图4中，图像帧j1、j4、j7、j10、j13、j16、j19将具有第一偏差，图像帧j2、j5、j8、j11、j14、j17、j20将具有第二，并且图像帧j3、j6、j9、j12、j15、j18、j21将具有第三偏差。本文描述的实施例利用这一事实在执行图像帧的校正时抵消偏差。31.控制器23可以进一步控制快门21处于打开或关闭状态。具体地，它可以控制快门21在积分时间的时间模式的一个或多个第一重复r1-r2期间处于关闭状态，并且在时间模式的其他一个或多个第二重复r3-r7期间处于打开状态。与打开状态相反，当快门21处于关闭状态时，没有来自场景12的辐射进入热像仪10以到达微测辐射热计检测器20。当快门处于关闭状态时捕获的图像有时被称为快门图像，因为它们描绘了关闭的快门21而不是场景12。其他名称是平场校正图像和非均匀校正图像。如果微测辐射热计检测器20中不存在缺陷，则快门图像将完全均匀，即，在所有像素中具有相同的像素值。然而，实际上，由于在微测辐射热计检测器20中被称为暗电流的缺陷，它们将不均匀。快门图像的作用是测量这些缺陷，使得它们可以从在快门21处于打开状态时捕获的图像帧中被抵消。32.如本文所使用的，积分时间的时间模式的一个或多个第一重复是指时间模式的一个或多个后续重复。同样地，时间模式的一个或多个第二重复是指时间模式的一个或多个后续重复。这在图3中被示出，其中快门在时间模式的重复r1-r2期间处于关闭状态，在时间模式的重复r3-r7期间处于打开状态。在快门处于关闭状态时捕获的图像帧i1-i4形成图像帧的第一序列s1，并且在快门处于打开状态时捕获的图像帧i5-i14形成图像帧的第二序列s2。第一序列和第二序列可以被视为由热像仪10捕获的图像帧的序列的第一子序列和第二子序列。33.理解的是，第一重复的数量和第二重复的数量不限于图3中示出的数量，而是可以在不同的实施例中变化。然而，积分时间的时间模式的一个或多个第一重复有益地包括比积分时间的时间模式的一个或多个第二重复少的重复。通过那种方式，大多数捕获的图像将是描绘场景而不是关闭的快门的有用图像。尽管如此，第一重复中包括时间模式的多于一个重复可以是有益的以便有机会平均掉在快门关闭时捕获的图像中的随机噪声。34.热像仪10因此包括图像处理器22和控制器23，被配置为实现热像仪的各种功能。通常，热像仪可以包括被配置为实现控制器23和图像处理器22的电路，并且更具体地，包括被配置为实现它们的功能的电路。35.在硬件实施方式中，图像处理器22和控制器23可以与被专用且专门被设计用于提供相应部件的功能的电路相对应。电路可以采用一个或多个集成电路的形式，诸如一个或多个专用集成电路或一个或多个现场可编程门阵列。举例来说，控制器23可以包括在使用时使热像仪10捕获图像帧的第一序列和第二序列的电路，同时切换微测辐射热计检测器20的积分时间并使快门21分别处于关闭状态和打开状态。类似地，图像处理器22可以包括在使用时使使用第一序列中的图像帧校正第二序列中的图像帧的电路。例如，图像处理器22可以形成热像仪10的图像处理管线的一部分。36.在软件实施方式中，该电路可以替代地采用诸如微处理器的处理器的形式，处理器与存储在诸如非易失性存储器的(非暂时性)计算机可读介质上的计算机代码指令相关联，使装置104执行本文公开的任何方法。非易失性存储器的示例包括只读存储器、闪存、铁电ram、磁性计算机存储装置和光盘等。在软件情况下，控制器22和图像处理器因此可以均与存储在计算机可读介质上的计算机代码指令的一部分相对应，当由处理器执行时，使装置热像仪10执行部件的功能。37.将理解的是，也能够具有硬件和软件实施方式的组合，这意味着控制器23或图像处理器22中的一个的功能以硬件实现，而另一个以软件实现。38.现在将参照图2至图4以及图6的流程图来描述用于在具有微测辐射热计检测器20的热像仪10中捕获图像帧的序列的方法。可选特征的方法步骤在图6中由虚线表示。39.在步骤s102中，热像仪10捕获图像帧i1-i4的第一序列s1，同时根据积分时间的时间模式的一个或多个第一重复r1-r2，在多个积分时间i1、i2之间切换微测辐射热计检测器20的积分时间。更详细地，热像仪10的控制器23连带地控制微测辐射热计检测器20和快门21以捕获第一图像序列s1。40.在步骤s104中，热像仪10捕获图像帧i5-i14的第二序列s2，同时根据相同时间模式的一个或多个第二重复r3-r7，在多个积分时间i1、i2之间切换微测辐射热计检测器20的积分时间。41.如图3中所示出的，可以在图像帧的第一序列s1之后捕获图像帧的第二序列s2。有利之处在于，当第二序列s2中的图像被捕获时，第一序列s1中的用于校正第二序列s2中的图像的快门图像已经可用。因此，第二序列s2中的图像可以立即被校正，而不必等待快门图像被捕获。然而，也可以设想在第二序列s2之后捕获第一序列s1的实施例。42.一旦被捕获，第一序列s1和第二序列s2的图像帧被输入到图像处理器22。图像处理器22使用第一序列s1中的图像帧校正第二序列s2中的图像帧i5-i14。做出校正以减少微测辐射热计检测器20中的暗电流的影响，否则暗电流可能导致一些像素具有误导性像素值。更详细地，在步骤s106中，图像处理器22使用当积分时间被切换到积分时间的时间模式内的特定位置时捕获的第一序列s1中的图像帧，来校正当积分时间被切换到积分时间的时间模式内的相同特定位置时捕获的第二序列s2中的图像帧。43.再次参照图3，积分时间的时间模式与积分时间的序列{t1，t2}相对应，其中t1位于时间模式中的第一位置处，并且t2位于时间模式中的第二位置处。第二序列s2中的图像帧i5、i7、i9、i11和i13都在积分时间被切换到时间模式中的第一位置时被捕获。类似地，当积分时间被切换到时间模式中的第一位置时，捕获第一序列s1中的图像帧i1、i3。在该示例中，图像处理器22将因此使用第一序列s1中的图像帧i1、i3来校正第二序列s2中的图像帧i5、i7、i9、i11和i13。以同样的方式，图像处理器22将使用第一序列s1中的图像帧i2和i4来校正第二序列s2中的图像帧i6、i8、i10、i12和i14。明显地，图像帧i5、i7、i9、i11和i13以及用于它们的校正的图像帧i1、i3在时间模式的重复内具有相同的位置。同样适用于图像帧i6、i8、i10、i12和i14以及用于其校正的图像帧i2、i4。44.图4示出了另一示例，其中积分时间的时间模式与积分时间的序列{t1，t2，t2}相对应，其中t1位于时间模式中的第一位置处，并且t2位于时间模式中的第二位置和第三位置处。在这种情况下，第二序列s2中的图像帧j7、j10、j13、j16、j19在积分时间被切换到时间模式中的第一位置时被捕获，因此被使用第一序列s1中的图像帧j1、j4进行校正。第二序列s2中的图像帧j8、j11、j14、j17、j20在积分时间被切换到时间模式中的第二位置时被捕获并因此被使用第一序列s1中的图像帧j2、j5进行校正。第二序列s2中的图像帧j9、j12、j15、j18、j21在积分时间被切换到时间模式中的第二位置时被捕获并因此被使用第一序列s1中的图像帧j3、j6进行校正。45.因此，第二序列s2中的图像帧不仅被使用具有相同的积分时间的第二序列s1中的图像帧进行校正，而且该积分时间在积分时间的时间模式内具有相同的位置。由于它们在积分时间的时间模式内具有相同的位置，因此要被校正的图像帧和用于校正的图像帧与相同的偏差相关联。这使得能够在执行校正时抵消偏差。46.为了第二序列22中的图像帧执行校正，图像处理器22可以首先形成用于校正的第一图像序列s1中的图像帧的平均值。图像处理器22一旦已经接收到第一序列s1的图像帧就可以计算并临时存储该平均值。以那种方式，当第二序列22的图像帧被捕获时，它可用于供图像处理器22使用。具体地，可以通过使用当积分时间被切换到积分时间的时间模式内的特定位置时捕获的第一图像序列s1中的图像帧的平均值，来校正当积分时间被切换到积分时间的时间模式内的相同特定位置时捕获的第二序列s2中的图像帧。该平均值通常是像素平均值，并且可以通过从第二序列s2中的图像帧中减去像素平均值来进行校正。通过平均，降低了对测量噪声的灵敏度。此外，通过做出减法，抵消了上述偏差。举例来说，图像处理器22可以形成图像帧i1和i3的第一像素平均值，以及图像帧i2和i4的第二像素平均值。图像处理器22然后可以从第二序列s2中的图像帧中减去从图像帧中如此形成的平均值以执行校正。在图3示例中，图像处理器22将因此从图像帧i5、i7、i9、i11和i13中的每个中减去帧i1和i3的像素平均值。同样地，图像处理器22将从图像帧i6、i8、i10、i12和i14中的每个中减去帧i2和i4的像素平均值。47.从第二序列s2中的图像帧减去像素平均值可能影响第二序列s2中的图像帧中的整体信号电平。为了维持整体信号电平，可以将来自第一序列s1的相关快门图像的总平均值添加到第二序列s2中的图像帧。总平均值是指所有相关快门图像中的遍及所有像素的平均值。为了举例说明，图像处理器21可以通过对帧i1和i3中的所有像素值进行平均来形成第一总平均值，并将该第一总平均值添加到图像帧i5、i7、i9、i11和i13。类似地，图像处理器22可以通过对帧i2和i4中的所有像素值进行平均来形成第二总平均值，并将该第二总平均值添加到图像帧i6、i8、i10以及i12和i14。类似地，对于上述关于像素平均值的内容，图像处理器22一旦已经接收到第一序列s1的图像帧，就可以计算并临时存储这些总平均值。作为替代，图像处理器22可以预先将像素平均值和总平均值组合成校正图像(例如，通过从像素平均值减去总平均值)，而不是首先减去像素平均值并且然后添加快门图像的总平均值。校正图像然后可以用于在一个操作中(例如，通过从第二序列s2中的图像帧中减去校正图像)校正第二序列s2中的图像帧。48.如上所述，图像处理器22使用第一图像序列s1的快门图像来校正第二序列s2中的图像帧。然而，有时，热像仪10优选地捕获快门图像的新序列。因此，在一些实施例中，控制器23可以在步骤s108中控制微测辐射热计检测器20和快门21以在热像仪10的快门21处于关闭状态的情况下捕获图像帧的第三序列，并且同时根据积分时间的相同时间模式的一个或多个第三重复在多个积分时间之间切换微测辐射热计检测器20的积分时间。图像帧的第三序列可以在图像帧的第二序列s2之后被捕获。图像帧的第三序列可以用于校正在捕获图像帧的第三序列之后捕获的图像帧。这在图5中进一步示出，图5示出了当快门处于关闭状态时在图像帧s2的第二序列之后捕获的图像帧s3的第三序列，以及在快门处于打开状态的情况下在第三序列s3之后捕获的图像帧s4的第四序列。类似于上面已经描述的，第三序列s3的图像帧可以用于校正第四序列s4中的图像帧。如图5中所示出的，该过程通常被重复，使得热像仪10在快门可互换地处于关闭和打开状态的情况下来保持捕获图像帧的序列。49.有时捕获新的快门图像的原因是微测辐射热计检测器20中的暗电流随着传感器温度而增加。如果自上次捕获快门图像以来传感器温度已经存在相当大的漂移，则快门图像因此变得过时并且优选地捕获新的快门图像。可以使用不同的策略来触发新的快门图像的捕获。一种简单的策略是自先前的快门图像的捕获以来已经经过了预定的时间量时捕获新的快门图像。因此，可以由自图像帧的第一序列的捕获以来已经经过了预定的时间量来触发第三序列s3的捕获。举例来说，可以每十分钟捕获新的快门图像。另一种更精细的策略是当发现自上次捕获快门图像以来微测辐射热计检测器20的温度已经漂移了超过某个值时捕获新的快门图像。因此，可以由自图像帧的第一序列的捕获以来通过微测辐射热计检测器的温度已经改变了超过温度阈值来对捕获第三序列s3进行触发。举例来说，温度阈值可以被设定为0.2℃。然而，用于温度阈值的值可以取决于微测辐射热计检测器20的灵敏度以及使用了哪种类型的相机模块。为了实施该策略，控制器23可以使用微测辐射热计检测器20的温度传感器24。具体地，它可以监控微测辐射热计检测器20的温度，并且当检测器20的温度自快门图像的预览序列s1的捕获以来已经漂移了超过温度阈值时，触发快门图像的新序列s3的捕获。例如，它可以使用微测辐射热计检测器20在捕获先前序列s1的第一图像帧i1时的温度作为用于其比较的参考。温度阈值可以是预定值。可替代地，温度阈值可以根据预定义的关系随热像仪的环境温度而变化。例如，预定义关系可以指定对于较低环境温度，使用比对于较高环境温度低的温度阈值。随环境温度变化温度阈值的原因是微测辐射热计检测器20的灵敏度随环境温度而变化。微测辐射热计检测器20的温度传感器24可以被用于给出相机的环境温度的评估，因为检测器20的温度实质上反映环境温度。50.在上文中，假设了多个积分时间当中的积分时间在整个第一序列s1和第二序列s1中是固定的。然而，与可见光相机的曝光时间类似，必须有时调整积分时间以在由热像仪10产生的图像帧中给出适当的曝光。因此，控制单元23可以在步骤s110中调整多个积分时间当中的积分时间。可以响应于检测到热像仪10的环境温度的改变而做出调整。例如，如果自上次调整积分时间以来热像仪10的环境温度已经改变了超过第二温度阈值，则可以做出调整。再有，热像仪10的温度传感器24可以被用于评估环境温度。也可以响应于检测到第二序列s2的图像帧中的饱和或黑色像素或数量超过饱和阈值而做出调整。在那种情况下，图像帧没有被正确曝光，并且优选地调整捕获该图像时使用的积分时间。51.由于微测辐射热计检测器20中的暗电流值随积分时间而改变，因此优选在积分时间地调整之后来触发新的快门图像序列的捕获。因此，根据又一策略，可以通过调整多个积分时间当中的至少一个积分时间来触发第三序列s3的捕获。52.理解的是，用于触发新的快门图像序列的捕获的上述策略可以被组合。例如，作为基本规则，一旦已经经过了预定的时间量，就可以触发新的快门图像序列。然而，如果微测辐射热计检测器20的温度自上一个快门图像序列以来已经改变了超过温度阈值，或者在一个或多个积分时间值的调整之后，则它可以比那被早地触发。53.在执行校正之后，图像处理器22可以继续从在相机10的快门21处于打开状态时捕获的图像产生两个或更多个视频流。具体地，在步骤s112中，图像处理器22可以从图像帧的第二序列s2中提取具有第一积分时间的图像帧以产生第一视频流，并且从图像帧的第二序列中提取具有比第一积分时间短的第二积分时间的图像帧以产生第二视频流。理解的是，这概括为，针对每个积分时间形成一个视频流。进一步理解的是，这不限于从第二序列s2中提取图像帧，而是从在快门21打开时捕获的任何后续序列s4、s6等中提取图像帧。与不同积分时间相对应的视频流可以有利地经受不同类型处理或后处理，诸如包括对象检测、运动检测等的不同类型的分析。在一个示例中，图像处理单元22可在步骤s114中监控视频流中的一个(诸如第二视频流)，以在视频流中的像素值超过警报阈值时发出警报。如上面进一步描述的，这可以有利地被用于实现早期火灾警报系统。54.将理解的是，本领域技术人员可以以许多方式对上述实施例进行修改，并且仍然使用如以上实施例中所示的本发明的优点。因此，本发明不应限于示出的实施例，而应仅由所附权利要求限定。另外，如技术人员所理解的，示出的实施例可以被组合。









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