分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本发明属于纺织机械专件制造行业，将激光光纤测速，非接触式电涡流动态振动测试，变频驱动、hmi人机界面、plc行程程序控制技术，单片机实时真峰峰值数据采样处理、灵敏度设置、报警限设置、自动报警智能仪表测控技术、oled实时振幅显示技术、在线检测控制技术，数字温度传感器技术，python科学计算、统计分析、图形处理、信息存储技术，频谱分析技术，分布式系统技术，rs485-modbus/rtu串口通信技术，多种现代机电一体化数字智能自动控制技术，应用于锭子生产制造在线测试控制及锭子研发设计领域的动态振动测试、智能分检、频谱分析，过程控制，信息存储的专用设备系统。属于纺织机械制造领域新型智能制造设备，是一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统。背景技术：2.锭子是纺织工业细纱机上高速回转的纺织机械专件，国内锭速通常在16000rpm-22000rpm之间，高速锭子已达25000rpm，已经展出的新型概念高速锭子转速已达35000rpm。全国有数以亿计的锭子运转。高速锭子制造企业为大批大量类生产类型企业。锭子的振幅是评价锭子性能的关键指标，目前市场上还没有专用的锭子在线测振仪，只有上世纪七十年代研发的一款便携式锭子测振仪。该款便携式锭子测振仪采用硅光电池遮光面积比较法，以椭圆针长短轴直径差为横轴长度，以硅光电池受光窗口纵向高度为纵轴，二者形成的遮光面积在旋转过程中发生变化，即光通量发生变化，将椭圆针的长短轴直径差引起的光通量调整为对应的硅光电池的mv值，近似的作为该椭圆针的峰峰值标定值，将锭子振幅引起的光通量大小与仪表标称值比较，度量出锭子振幅的大小，并非实际物理意义上的峰峰值。3.该仪表光学系统无法长期适应现场油雾生产环境，随着光学测量窗口的油雾污染，光通量逐步自然下降，硅光电池的受光量下降，导致硅光电池输出电压下降，测量系统的测量灵敏度下降，测量准确度逐步下降，无法适应现场连续在线检测技术要求。4.该仪表采用硅光电池遮光面积比较法，并非真实的峰峰值测量，该仪表实际可简化为一个当量值微米/毫伏，量程为2000mv的三位半直流电压表。而不是智能仪表，没有mcu微处理器数据采样处理功能，数据采集功能更谈不上符合采样定理要求。对于普通锭速18000rpm的锭子，其工作频率为300hz，根据采样定理，采样频率至少应为600hz以上，即采样周期为1.67ms，而该款仪表的采样时间为液晶屏幕的刷新时间400-600ms左右。因而，实际工程应用中，是无法准确捕捉到实际工作频率下的实时峰峰值。5.锭子制造厂以及纱厂通常采用手感的办法评价锭子的振幅大小；手感评价法的优点是简单、易行、零成本，缺陷是显而易见的，依赖于测量人的经验，是一种定性的感觉，无法精确定量表述，甚为粗糙。6.由于锭子生产为大批大量类生产类型，规模型企业年产量通常能达到数百万套，锭子的出厂试车检验一般采用60到76锭细纱短车改装的试锭机进行。规模型企业通常需要2到3台试锭机，双班制生产，以满足不同的品种规格的锭子出厂检验要求。每台试锭机由两位试车工和两位检验员操作。若三台试锭机，双班制生产，就需要配备12位试车工和12位检验员。生产时，试车工需要手工将被检锭子穿过驱动锭带的内圈，完成上下料、安装夹紧和卸车工作。而检验员需要凭拇、食指指腹部的触觉，来感觉被测锭子在18000rpm-22000rpm锭速下，光杆锭子的振幅在0.05mm以下，铝套管锭子振幅在0.08mm以下的技术要求。无论冬夏春秋，酷暑严寒，手指腹部都要去触摸经浸油高速旋转的锭杆顶端，去判断是否合格，对疑似问题锭子，还要反复触摸做出判断，对不合格锭子还要做出标记，以便试车工做出进一步处理。紧张的工作节奏，试车工及检验员的劳动强度可想而知。而检验员手指经年累月浸泡在油中去触摸高速旋转的锭子，即使是寒冷的冬季，也要触摸冰凉的锭端。一年要用自己的手指去摩擦几十万甚至上百万套高速旋转的锭子，个中苦楚不言而喻。锭子生产过程出厂在线检测及产品合格辨别分类一直是锭子制造企业的最大痛点，迫切需要一种能够实现智能在线检测，自动完成产品合格识别分类，并能够对生产过程实施分布式组网，对位于不同工作地点的生产过程、研发实验室的技术数据进行实时监控、记录及存储，实现生产过程数字化、智能化、自动化。技术实现要素：7.本发明的目的在于填补纺织行业没有专用数字智能锭子振动特性在线分析检测系统的空白及淘汰现有原始落后的手感法评价锭子的振幅大小及克服便携式锭子测振仪设备的各种不足，提供一种将激光光纤测速，非接触式电涡流动态振动测试，变频驱动、hmi人机界面、plc行程程序控制技术，单片机实时真峰峰值数据采样处理、灵敏度设置、报警限设置、自动报警智能仪表测控技术、oled实时振幅显示技术、在线检测控制技术，数字温度传感器技术，python科学计算、统计分析、图形处理、信息存储技术，频谱分析技术，分布式系统技术，rs485-modbus/rtu串口通信技术，多种现代机电一体化数字智能自动控制技术，应用于锭子生产制造在线测试控制及锭子研发设计领域的动态振动测试、智能分检、频谱分析，过程控制，信息存储的专用设备系统。实现现场实时监控，以满足生产制造过程数字化、智能化、自动化、高效、减轻劳动强度，节省人力的需求。8.本发明的目的是这样实现的：一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统，由各自独立的“多通道数字智能锭子振动特性在线检测子系统”联网组成。各子系统包括：机械运动执行模块，8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪模块，plc行程程序、自动料仓控制模块，锭子驱动控制测速模块，锭子温度检测模块，数据处理、显示、文件存储模块，其中：9.所述机械运动执行模块设有双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构；双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构；双5倍程重锤张力轮加压机构；双边8通道料桥转角及锁紧机构；双边8通道双八与门智能自动料仓机构；双边8通道自动退料机构；10.双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构，双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构，双5倍程重锤张力轮加压机构，双边8通道料桥转角及锁紧机构，双边8通道双八与门智能自动料仓机构，双边8通道自动退料机构沿机械运动执行模块纵轴对称布置。11.为便于叙述，以下以机械运动执行模块对称纵轴的单边进行叙述，其对称的另一边结构完全相同。12.所述双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构装有双边8通道连续送料机构，双边8通道并联双八与门拨料、径向夹紧机构；13.双边8通道连续送料机构轴线与双边8通道并联双八与门拨料机构轴线相垂直，与径向夹紧机构轴线向平行；14.双边8个接近开关构成双边8通道并联双八与门拨料机构plc行程程序控制逻辑条件；15.径向夹紧机构设有锭子径向夹紧缓冲装置，缓冲室端盖中孔为矩形，径向推杆头部为圆柱形，后部为矩形，起到径向夹紧缓冲，轴向导向作用；16.所述双边8通道连续送料机构(为便于叙述，以下以8通道连续送料机构中左边第一个通道进行叙述，其余通道结构完全相同)，包括：底板，左支座，右支座，铝型材传送带支架，前支架，前固定轮，前固定轮轴，后支架，后固定轮，后固定轮轴，托脚轮，托脚轮轴，张紧轮，传送带，送料道侧支架，送料道侧面限位条，小轴，减速电机，电机齿轮，从动齿轮，左半轴，左轴承，右半轴，右轴承，分离式联轴器，梅花联轴器，其中：17.所述双边8通道连续送料机构底板上装有左支座，右支座，其两边分别装有铝型材传送带支架，前支架装在铝型材传送带支架的前端，前固定轮通过前固定轮轴装在前支架上；后支架装在铝型材传送带支架的后端，后固定轮通过后固定轮轴装在后支架上；托脚轮通过托脚轮轴装在左支座和右支座上；张紧轮装在左支座和右支座上可让张紧轮前后滑动的长腰孔中；左半轴通过左轴承装在左支座上，右半轴通过右轴承装在右支座上；两只传送带分别通过前固定轮，后固定轮，托脚轮，左半轴，右半轴，张紧轮平铺在铝型材传送带支架的上下两平面间，并通过张紧轮调整传送带的张力；两只送料道侧支架装在铝型材传送带支架上，送料道侧面限位条通过小轴装在送料道侧支架上；减速电机固定在左支座上，通过电机齿轮、从动齿轮将扭矩传递给左半轴；分离式联轴器连接左半轴和右半轴，并通过梅花联轴器将扭矩传递到下一通道；18.双边8通道连续送料机构采用8通道并联同时送料方式；采用分离式联轴器连接左半轴和右半轴传动设计，当拆下分离式联轴器时，可方便更换损坏的传送带；19.所述双边8通道并联双八与门拨料机构(为便于叙述，以下以8通道并联双八与门拨料机构中左边第一个通道进行叙述，其余通道结构完全相同)，包括：底板，横向料道前支座，横向料道后支座，t型料道，z型料道，圆弧型料桥，滑台气缸支座，滑台气缸，l型拨杆连接杆，l型拨杆，异形料位拨杆，接近开关支座，接近开关支架，接近开关，八与门逻辑端子台，其中：20.所述双边8通道并联双八与门拨料机构底板上装有横向料道前支座和横向料道后支座；接近开关通过接近开关支架、接近开关支座安装在横向料道前支座的侧面，横向料道前支座上面装有t型料道，横向料道后支座上面装有z型料道和圆弧型料桥；滑台气缸通过滑台气缸支座固定在横向料道后支座下面，滑台气缸上面装有l型拨杆连接杆，l型拨杆连接杆上面并联装配了8个通道的l型拨杆、异形料位拨杆；被测锭子经传送带通过圆弧型料桥、t型料道、z型料道，由滑台气缸经l型拨杆连接杆、l型拨杆带动异形料位拨杆送往径向夹紧机构；异形料位拨杆侧面采用特殊楔形设计，拨料时，其侧面成为一面门，将双边8通道连续送料机构料口关闭，被测锭子在传送带上打滑，被阻挡在异形料位拨杆侧面；8个接近开关与八与门逻辑端子台连接，构成八与门接近开关，其输出送plc行程程序、自动料仓控制模块的plc的相应输入端；。21.所述双边8通道并联双八与门径向夹紧机构(为便于叙述，以下以双边8通道并联双八与门径向夹紧机构中左边第一个通道进行叙述，其余通道结构完全相同)，包括：料口引桥，料桥转臂，料桥，料桥左侧板，料桥右侧板，料道侧面限位条，小轴，径向夹紧v型块，缓冲簧，径向推杆，缓冲室端盖，径向推杆导向座，径向夹紧气缸，径向夹紧气缸安装座，安装座支座，径向夹紧气缸活塞杆连接头，径向夹紧直线导轨，径向夹紧直线导轨支座，连接板，径向夹紧连接座，径向推杆连接头，机架上面板，v型定位块，其中：22.所述双边8通道并联双八与门径向夹紧机构：机架上面板上装有v型定位块；三个径向夹紧直线导轨经三个径向夹紧直线导轨支座固定在底板上，8个通道的径向推杆连接头经对应的8个径向夹紧连接座，连接到固定在径向夹紧直线导轨上的连接板上；8个通道的料口引桥装在横向料道前支座上部的侧面；两个径向夹紧气缸经径向夹紧气缸安装座、安装座支座固定在左支座、右支座上；两个径向夹紧气缸活塞杆连接头与对应的第二、第六通道的径向夹紧连接座连接；径向推杆导向座固定在横向料道后支座上部的侧面；径向夹紧v型块右端设有圆柱形缓冲室，缓冲室端盖与径向夹紧v型块端面固定连接，缓冲簧及径向推杆的头部被活套在缓冲室端盖和径向夹紧v型块组成的圆柱形缓冲室中；径向推杆右端穿过径向推杆导向座内孔与径向推杆连接头连接；料桥转臂上装有料桥、料桥左侧板、料桥右侧板，料道侧面限位条通过小轴装在料桥左侧板、料桥右侧板上；缓冲室端盖内孔、径向推杆导向座内孔及径向推杆断面为矩形；两个径向夹紧气缸通过径向夹紧气缸活塞杆连接头带动8个通道的径向夹紧连接座、径向推杆连接头、径向推杆、缓冲室端盖、缓冲簧、径向夹紧v型块，滑过料口引桥、料桥的上面，纵向运动，压向装在机架上面板上的v型定位块，实现被测锭子的径向夹紧与松开；23.所述双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构(为便于叙述，以下以双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构中左边第一个通道进行叙述，其余通道结构完全相同)，包括：机架上面板，v型定位块，90°旋转压紧气缸，被测锭子，磁性开关，其中：24.所述双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构：机架上面板上装有v型定位块；90°旋转压紧气缸固定在机架上面板上；被测锭子径向被定位在径向夹紧v型块和v型定位块中，被测锭子轴向端面被90°旋转压紧气缸压头压紧在v型定位块的上端面上；磁性开关附在90°旋转压紧气缸上，8个磁性开关与八与门逻辑端子台连接，构成八与门磁性开关，其输出送plc行程程序、自动料仓控制模块的plc的相应输入端；25.双边8个90°旋转压紧气缸的进气端并联到一个电磁阀上；90°旋转压紧气缸与驱动被测锭子旋转的锭带的作用力方向垂直，并且位于被测锭子的同一侧面；26.双边8个90°旋转压紧气缸所附磁性开关构成双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构plc行程程序控制逻辑条件；27.所述双5倍程重锤张力轮加压机构(为便于叙述，以下以双5倍程重锤张力轮加压机构中轴对称的一侧进行叙述，轴对称的另一侧结构完全相同)，包括：v型定位块，机架上面板，加载气缸，加载用直线导轨，加载用直线导轨安装座，张力轮，轴承，张力轮轴，加载缸气缸安装座，加载缸活塞杆连接头，加载缸活塞杆固定座，加载部件安装面板，固定轮，加载用张力轮，加载用张力轮支承板，重锤用直线导轨，重锤支座，滚轮，销轴，重锤，牵引钢丝，电机驱动锭带盘，锭带，其中：28.所述双5倍程重锤张力轮加压机构：被测锭子固定在v型定位块上；加载部件安装面板经两个加载用直线导轨、加载用直线导轨安装座与机架上面板连接；加载气缸通过加载缸气缸安装座固定在机架上面板上；加载缸活塞杆连接头经加载缸活塞杆固定座与加载部件安装面板连接；5个张力轮内装有双轴承，用张力轮轴固定在加载部件安装面板上；6个固定轮安装在机架上面板右侧，两个固定轮安装在左侧靠近电机驱动锭带盘的机架上面板上；5个加载用张力轮安装在加载用张力轮支承板上，加载用张力轮支承板经两个重锤用直线导轨与机架上面板连接；重锤支座上装有销轴和滚轮，重锤支座固定在左侧靠近电机驱动锭带盘的机架上面板上，牵引钢丝一端固定在加载用张力轮支承板上，另一端穿过滚轮悬空吊装重锤；锭带与电机驱动锭带盘、靠近电机驱动锭带盘左侧的固定轮、固定在加载部件安装面板上的5个张力轮、安装在机架上面板右侧的6个固定轮、安装在加载用张力轮支承板上的5个加载用张力轮，在牵引钢丝端悬空吊装的重锤作用下，构成恒张力锭子驱动加压机构；29.相邻两个张力轮、两套被测锭子与锭带构成外切式锭子驱动方式；30.6个固定轮、5个加载用张力轮构成的5组锭带双切线结构设计，构成双5倍程重锤张力轮加压机构，锭带伸张长度双5倍于重锤牵引行程；31.所述双边8通道料桥转角及锁紧机构装有双边8通道料桥转角机构和料桥转角锁紧机构；32.双边8通道料桥转角机构轴线与料桥转角机构轴线相垂直；33.所述双边8通道料桥转角机构(为便于叙述，以下以双边8通道料桥转角机构中的一个通道进行叙述，其余通道结构完全相同)，包括：料桥转臂，料桥，料桥左侧板，料桥右侧板，料道侧面限位条，小轴，料桥缓冲用轴，料桥转臂固定套，料桥缓冲簧，料桥摆动轴，键，扭转缓冲套，料桥摆动轴用支座，机架侧板，旋转气缸安装支架，旋转气缸联轴节，旋转气缸，旋转气缸侧支架，限位调整螺钉，其中：34.所述双边8通道料桥转角机构：机架侧板固定在机架上面板左侧，旋转气缸通过旋转气缸侧支架、旋转气缸安装支架固定在机架侧板上；料桥摆动轴用支座固定在机架上面板的下面，其内孔中的料桥摆动轴经旋转气缸联轴节与旋转气缸连接；左右两个料桥转臂固定到活套在料桥摆动轴上的料桥转臂固定套的两侧面，左右两个料桥转臂侧面各装有一个料桥缓冲用轴；左右两个扭转缓冲套用键与料桥摆动轴固定连接，扭转缓冲套的侧面开有扇形槽，槽内装有料桥缓冲簧，料桥缓冲簧压向装在料桥转臂侧面的料桥缓冲用轴上；限位调整螺钉装在机架上面板的下面，用于调整料桥转臂与机架上面板的相对位置；左右两个料桥转臂上分别装有料桥，料桥左侧板，料桥右侧板，两个料道侧面限位条通过小轴装在料桥左侧板和料桥右侧板上；35.所述料桥转角锁紧机构，包括：滑台，锁紧气缸，锁紧缸活塞杆接头，锁紧缸活塞杆固定座，锁紧斜块，旋转缸限位块，其中：36.所述料桥转角锁紧机构：锁紧气缸固定在滑台的侧面，锁紧缸活塞杆固定座固定在滑台中的锁紧斜块上，锁紧缸活塞杆接头与锁紧缸活塞杆固定座相连，当旋转气缸右旋到设定位置时，锁紧气缸带动锁紧斜块左行，将旋转气缸锁止；37.所述双边8通道双八与门智能自动料仓机构(为便于叙述，以下以双边8通道双八与门智能自动料仓机构中的一个通道进行叙述，其余通道结构完全相同)，包括：退料用直线导轨安装座，接近开关支座，退料左挡板，退料右挡板，左料仓滑道，右料仓滑道，仓门，翻转气缸，磁性开关，其中：38.所述双边8通道双八与门智能自动料仓机构：退料左挡板固定在退料用直线导轨安装座侧面；退料右挡板固定在接近开关支座侧面；左料仓滑道与右料仓滑道呈90°布置，左料仓滑道用于合格品通道，右料仓滑道用于不合格品通道；装有仓门的翻转气缸固定在左料仓滑道和右料仓滑道的交汇处，通过翻转气缸带动仓门开通左料仓滑道(合格品通道)或右料仓滑道(不合格品通道)；磁性开关附在翻转气缸上，8个磁性开关与八与门逻辑端子台连接，构成八与门磁性开关，其输出送plc行程程序、自动料仓控制模块的plc的相应输入端；39.左料仓滑道与右料仓滑道呈90°布置，翻转气缸上的仓门作90°翻转仓门运动，仓门翻转前后分别与左料仓滑道和右料仓滑道平面贴合；40.双边8个翻转气缸所附磁性开关构成双边8通道双八与门智能自动料仓机构plc行程程序控制逻辑条件；41.所述双边8通道自动退料机构，包括：机架上面板，退料气缸异形底座，退料气缸，退料导轨连杆，退料缸活塞杆连接头，退料缸活塞杆固定座，退料缸气缸安装座，退料连接杆，退料推杆，退料用直线导轨，退料用直线导轨安装座，其中：42.所述双边8通道自动退料机构：两个退料气缸通过退料缸气缸安装座，退料气缸异形底座固定在机架上面板中部；两个退料用直线导轨通过退料用直线导轨安装座固定在机架上面板两边；退料导轨连杆固定在两个退料用直线导轨上，退料导轨连杆通过固定在其上面的四个退料连接杆与四个退料推杆连接，退料推杆前端呈u字形，位于相邻两个被测锭子的侧面；两个退料缸活塞杆连接头与固定在退料连接杆上面的退料缸活塞杆固定座连接；43.所述8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪模块包括：8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪，前面板，后面板，智能超限报警及灵敏度状态显示电路，双边8通道振动传感器安装调整部分，其中：44.所述8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪包括：电涡流传感器，8通道信号调理电路，8通道ad转换模块，oled显示模块，测速电平转换模块，单片机数据采集模块，报警限设置键，灵敏度选择键，测振/测速画面切换键，485通讯模块，智能超限报警及灵敏度状态显示电路，其中：45.所述8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪：电涡流传感器的前置器接8通道信号调理电路的输入端；8通道信号调理电路的输出端接8通道ad转换模块的输入端，8通道ad转换模块由ad7606及其附属电路构成，8通道ad转换模块的输出端接单片机的对应p0口，p2口；oled显示模块接单片机对应的p1口；光纤放大器的ch2通道输出信号经测速电平转换模块送单片机p3^2口(中断口int0)；单片机数据采集模块将采样处理数据送oled显示模块显示，经485总线送数据处理、显示、文件存储模块；报警限设置键接单片机p4^0口，其值送入单片机rom保存，供下次开机调用；灵敏度选择键接单片机p4^1口，灵敏度选择键键值根据被测锭子材料预先置入程序供调用，选择值送入单片机rom保存，供下次开机调用；测振/测速画面切换键接单片机p4^3口，供选择oled显示模块的oled显示屏测振/测速画面；485通讯模块接单片机串口，单片机p1^7口设为485半双工通讯的方向控制口；智能超限报警及灵敏度状态显示电路接单片机的对应p3口，p4口；46.单片机设有专用锭子振动真峰峰值处理子程序，振幅超限报警子程序，报警限设置、灵敏度选择子程序，振幅/速度画面切换子程序，灵敏度键值、报警键键值存储自动调用子程序，oled显示子程序，rs485-modbus/rtu通讯子程序，具有完备的智能仪表功能；47.采用脉冲宽度法测量被测锭子转速；ad7606的os0，os1，os2设置为010，采用四倍过采样模式，即硬件内部采集4个样本求平均值；48.单片机数据采集模块设有真峰峰值处理程序，根据采样定理设定采样频率、采样点数(取2n个采样点，其中n≥10)、采样间隔，分别将ad7606的8通道四倍过采样样本均值采样数据从大至小排队，去除尖峰值(去除一个最大值，去除一个最小值)，取余下前五个最大值、后五个最小值，对应相减，得到五个峰峰值，求其平均值，作为该通道该测量点的峰峰值；49.智能超限报警及灵敏度状态显示电路，采用单片机一个端口高低电平驱动三极管导通与否，处置灵敏度选择结果及判断八个通道被测锭子合格与否、报警与否两种状态设计，有效减少占用单片机端口数；50.所述前面板包括：oled显示屏，灵敏度选择键，报警限设置键，测振/测速画面切换键，双色led灯，通讯状态灯，灵敏度状态灯，其中：51.所述前面板：oled显示屏，采用2.7时spi串口12864oled屏，接单片机对应的p1口；灵敏度选择键、报警限设置键、测振/测速画面切换键选用红黄绿3键薄膜键盘，灵敏度选择键接单片机p4^1口，报警限设置键接单片机p4^0口，测振/测速画面切换键接单片机p4^3口；双色led灯对应相应通道超限报警状态，绿灯合格，红灯超限报警；灵敏度状态灯对应相应被测锭子材料，绿灯为钢，红灯为铝；通讯状态灯接单片机串口p3^0(rxd)；52.所述后面板包括：振动传感器信号输入插座，转速信号输入插座，报警信号输出，485通讯接口，usb通讯接口，其中：53.所述后面板：振动传感器信号输入插座采用4针航空插座接对应通道电涡流传感器；转速信号输入插座采用4针航空插座接e3x-光纤转速传感器输出信号；报警信号输出采用10针航空插座接plc行程程序、自动料仓控制模块对应通道输入端；485通讯接口采用4针航空插座接入485总线；usb通讯接口采用a型母座，经usb转串口模块ch340t与单片机连接，可实现与上位机单机通讯；54.所述智能超限报警及灵敏度状态显示电路包括：双色led灯，三极管，灵敏度状态灯，单片机端口，其中：55.所述智能超限报警及灵敏度状态显示电路：双色led灯红灯及三极管基极接单片机p3、p4口对应通道端口，对应端口输出低电平，三极管截止，绿灯灭，红灯亮，该通道报警；双色led灯绿灯接单片机p3、p4口对应通道端口驱动的三极管集电极输出端子，对应端口输出高电平，红灯灭，三极管导通，集电极输出低电平，绿灯亮，该通道合格；灵敏度状态灯绿灯及三极管基极接单片机p4^2口，灵敏度状态灯红灯接三极管集电极，p4^2口输出低电平，三极管截止，红灯灭，绿灯亮，灵敏度状态显示为钢；p4^2口输出高电平，三极管导通，绿灯灭，红灯亮，灵敏度状态显示为铝；56.所述双边8通道振动传感器安装调整部分(为便于叙述，以下以双边8通道振动传感器安装调整部分中的一个通道进行叙述，其余通道结构完全相同)，包括：电涡流传感器，轴套，销轴，锁紧块，锁紧钮，传感器基座，锁紧柱，锁紧螺母，横梁，凸弧形键，支柱，支柱套，圆螺母，螺母，螺钉，螺钉，机架上面板，其中：57.所述双边8通道振动传感器安装调整部分：电涡流传感器用螺母固定在轴套内孔；传感器基座上部孔内设有凸弧形键，轴套下部轴向设有u形槽，装有电涡流传感器的轴套可沿凸弧形键前后滑动，传感器基座顶部固定有销轴，锁紧钮可在销轴上转动，锁紧钮为偏心轮，轴套上部轴向设有u形槽，向下旋转锁紧钮，经锁紧块将装有电涡流传感器的轴套固定在传感器基座上，调整轴套相对传感器基座的位置，可快速调整电涡流传感器与被测锭子的测量间隙；传感器基座下部设有与传感器基座上部孔轴线垂直的通孔，孔内装有横梁，该通孔设有与传感器基座上部孔轴线平行的盲孔，锁紧柱装在盲孔内的横梁上，转动锁紧螺母，可将传感器基座锁紧在横梁上；用螺钉将横梁固定在支柱套上；支柱固定在机架上面板上，支柱套活套在支柱上，用螺钉锁紧，可通过圆螺母调整支柱套的高度，从而调整电涡流传感器相对被测锭子的测量高度；58.电涡流传感器相对被测锭子空间坐标的高度、前后位置测量间隙、左右位置中心对正、俯仰角度四个自由度快速可调；59.所述plc行程程序、自动料仓控制模块，包括：hmi人机界面，plc行程程序、自动料仓控制执行单元，机械运动执行模块中：减速电机、接近开关、滑台气缸、径向夹紧气缸、90°旋转压紧气缸、加载气缸、旋转气缸、锁紧气缸、翻转气缸、退料气缸、八与门逻辑端子台，8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪中：报警信号输出；其中：60.滑台气缸、径向夹紧气缸、90°旋转压紧气缸、加载气缸、旋转气缸、锁紧气缸、翻转气缸、退料气缸均为附磁石磁性气缸，并附磁性开关；61.所述plc行程程序、自动料仓控制模块：hmi人机界面按工程需求设有调整、运行、报警相关功能画面并与plc连接；plc行程程序、自动料仓控制执行单元，通过plc行程程序、plc输入端接近开关、八与门逻辑端子台、磁性开关等，控制plc输出端指示灯、报警灯、蜂鸣器、接触器、电磁阀等工作，使滑台气缸、径向夹紧气缸、90°旋转压紧气缸、加载气缸、旋转气缸、锁紧气缸、翻转气缸、退料气缸按程序完成规定动作。依据输入输出、功能转换条件，按以下动作循环运行：开始-减速电机运行双边8通道连续送料-八与门接近开关-拨料机构滑台气缸拨料-磁性开关-径向夹紧气缸夹紧-磁性开关-90°旋转压紧气缸轴向压紧-八与门磁性开关-加载气缸加载-磁性开关-8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪报警信号输出-双边8通道双八与门智能自动料仓翻转气缸打开相应仓门-八与门磁性开关-加载气缸卸载返回-磁性开关-90°旋转压紧气缸返回，径向夹紧气缸返回-磁性开关-锁紧气缸解锁-磁性开关-旋转气缸落下料桥-磁性开关-退料气缸退料-磁性开关-双边8通道双八与门智能自动料仓翻转气缸复位-磁性开关-退料气缸返回-磁性开关-旋转气缸返回升起料桥-磁性开关-锁紧气缸返回锁紧-磁性开关-拨料机构滑台气缸返回-一个循环结束转开始；当某一转换条件未能满足时，如8通道连续送料机构某料道缺料或机械故障卡死，额定时间内触发灯光报警，经处置后恢复运行。62.所述锭子驱动控制测速模块，包括：hmi人机界面，plc，变频器，变频电机，电机驱动锭带盘，e3x-光纤转速传感器，反射光斑，光纤传感器，光纤放大器，输出信号，光纤放大器原理图，其中：63.所述锭子驱动控制测速模块：hmi人机界面程序控制变频器、变频电机、电机驱动锭带盘带动被测锭子旋转；被测锭子用记号笔涂抹反射光斑，反射式光纤信号经光纤传感器送光纤放大器处理，光纤放大器设有受光量阈值功能，被测锭子的光斑与被测锭子表面反射生成受光量明暗变化的脉冲信号，从光纤放大器原理图可知：光纤放大器经ch1通道输出信号至plc，plc计算单位时间脉冲个数，送hmi人机界面转换成被测锭子转速；64.所述锭子温度检测模块，包括：8通道锭子温度检测仪，测温仪传感器插头，oled锭温显示，测温仪485通讯接口，其中：65.所述锭子温度检测模块：ds18b20数字温度传感器经测温仪传感器插头与8通道锭子温度检测仪连接，送oled锭温显示，并经测温仪485通讯接口、485总线送数据处理、显示、文件存储模块上位机python应用程序处理；66.所述数据处理、显示、文件存储模块，包括：485通讯接口，串口rs485-modbus/rtu通讯协议，python应用程序(为便于叙述，以下以上位机时域八通道振动特性折线图为例进行叙述)：通讯参数设置区，当前通讯设备地址，串口号自动扫描按钮，打开及关闭串口切换按钮，开始及停止采集切换按钮，串口状态监视，发送数据监视窗口，接收数据监视窗口，当前通讯设备通道号，当前通道振幅实时值，当前通道振幅移动均值，当前通道振幅标准差，当前通道振幅实时波形；其中：67.所述数据处理、显示、文件存储模块：485通讯接口挂在rs485总线上，python应用程序作为主机，通过rs485-modbus/rtu通讯协议向总线发出读、写命令；通讯参数设置区用于串口号、校验位、停止位、波特率、数据位、采样周期等通讯参数的设置；当前通讯设备地址用于选择通讯设备的地址；串口号自动扫描按钮用于通讯参数设置区串口号的自动扫描；打开及关闭串口切换按钮用于打开及关闭串口；开始及停止采集切换按钮用于向总线发送和停止发送命令；串口状态监视用于显示是否发送正常和接收正常；发送数据监视窗口显示发送数据(十六进制)；接收数据监视窗口显示接收数据(十六进制)；当前通讯设备通道号显示当前实时数据、图形的通道号；当前通道振幅实时值，显示总线上读取的当前通讯设备某通道振幅实时值；当前通道振幅移动均值，显示上位机当前通道振幅移动均值；当前通道振幅标准差，显示上位机当前振幅的标准差；当前通道振幅实时波形，显示当前通道时域时间-振幅曲线；68.数据处理、显示、文件存储模块提供组网各设备时域实时时间-振幅曲线，振幅当前值、移动均值、标准差显示记录；时域实时时间-温升曲线，温度当前值、移动均值、标准差显示记录；时域实时时间-振幅、时间-温升复合曲线显示记录；频域实时锭速-振幅曲线，振幅当前值、移动均值、标准差显示记录；69.本发明的有益效果是：采用电涡流振动位移传感器精度高：传感器mv/μm当量值由1mv/1μm提高到10mv/1μm，提高一个数量级；传感器适应性好，不受环境噪音、光照强度、灰尘、油雾、季节等因素影响；采用电涡流振动位移传感器及8通道16位，spi串行通讯，采样率200ksps的ad7606模块，4倍过采样模式，测试精度高，在测试振幅范围0-2mm时，oled屏显分辨率0.1μm(四行两列八个通道，五位有效数字)，上位机可达7位有效数字，μm后三位小数；锭子的测试运转速度上限按35000rpm设计，变频电机频率解析度0.01hz，在变频器标称100hz工况下，变频电机转速控制精度0.01％，激光转速传感器测速精度0.5‰，可适应高速和超高速锭子测速范围和测试精度的需要；具有振动位移传感器灵敏度设置功能，对具有不同灵敏度的传感器，在单片机程序中通过软件设置不同的灵敏度系数(即毫伏/位移当量值)，使得传感器可作为预先标定各自灵敏度的标准件使用，传感器既可离线检定，又可现场快速安装；8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪具有数字显示、智能超限报警、单独离线及组网使用功能：单片机设有专用锭子振动真峰峰值处理子程序，振幅超限报警子程序，报警限设置、灵敏度选择子程序，振幅/速度画面切换子程序，灵敏度键值、报警键键值存储自动调用子程序，oled显示子程序，rs485-modbus/rtu通讯子程序，具有完备的智能仪表功能；8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪具有强大的实时采样功能：oled屏幕刷新时间300ms，即单片机采样间隔时间300ms，在该采样间隔时间内，ad7606模块与单片机同时完成1280(4×40×8，即4倍过采样，40个采样点，8个通道)个16位振幅数据采样，8个通道数据分别经排队，去除尖峰值(去除一个最大值，去除一个最小值)，选取余下5个最大值，5个最小值，对应相减，得到5个峰峰值，取其均值，作为各自通道该测量时刻的峰峰值，经模拟spi口送oled显示；经串口送485总线与上位机握手通讯；上位机采用具有强大科学计算、统计分析、图形处理功能的python语言编程：可提供组网设备：时域实时时间-振幅曲线，振幅当前值、移动均值、标准差显示记录；时域实时时间-温升曲线，温度当前值、移动均值、标准差显示记录；时域实时时间-振幅、时间-温升复合曲线显示记录；频域实时锭速-振幅曲线，振幅当前值、移动均值、标准差显示记录；自动化程度高：具有行程程序控制、功能异常声光报警功能，具有合格与不合格自动分拣功能；工作效率高：原60锭设备单台4人操作，120-150秒一个工作循环，工人几乎处于连续工作状态，生产节拍2～2.5秒；而本发明的一组双八通道16只被测锭子设备，1人操作，30-40秒一个工作循环，生产节拍依然可达到2.5秒以下；占地面积小：一组双八通道16只被测锭子设备，占地面积约为原60锭设备的0.45左右；节约用工，降低劳动强度：用工由原设备单台4人操作降至一人操作，原三台设备双班制24人操作，可降至三台设备双班制6人操作，节约18人。操作工人只需上料即可，有效降低劳动强度；投资回报期短：以2021年纺织行业上市公司数据，纺织制造行业人均工资年3.16万元计算，一组双八通道16只被测锭子设备所需投资，仅需通过节约三人用工一年的薪资即可回收投资，即投资回报期约为1年。实现：既往数据可追溯，生产过程质量波动有记录、可查询；检测存储数字化，测试过程图形化，分拣智能化，生产自动化，分布组网便捷化。附图说明70.为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单介绍。71.图1为本发明实施例公开的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图。72.图2为双边8通道振动传感器安装调整部分。73.图3为双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构总装图。74.图4为双边8通道连续送料机构结构图，为图3中a-a剖视图。75.图5为双边8通道并联双八与门拨料、径向夹紧机构结构图，为图3中b-b剖视图，图5中i为图中局部放大视图。76.图6为图4中c-c剖视图。77.图7为锭子轴向压紧、张力轮加压、退料机构总装图。78.图8为双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构结构图，为图7中e-e剖视图。79.图9为张力轮加压机构结构图，为图7中k-k剖视图。80.图10为双边8通道自动退料机构结构图，为图7中m-m剖视图。81.图11为双边8通道自动退料机构结构图，为图7中n-n剖视图。82.图12为双5倍程重锤张力轮加压机构结构图，为图7中局部放大视图。83.图13为双边8通道料桥转角机构结构图，图13中ii为图中局部放大视图。84.图14为料桥转角锁紧机构结构图，为图13中k向视图。85.图15为双边8通道双八与门智能自动料仓机构结构图。86.图16为8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪原理图。87.图17为智能超限报警及灵敏度状态显示电路，为图16中件145的原理图的放大视图。88.图18为e3x-光纤转速传感器。89.图19为后面板。90.图20为前面板。91.图21为8通道锭子温度检测仪92.图22为上位机时域八通道振动特性折线图。具体实施方式93.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进一步说明。94.本发明提供一种采用多种现代机电一体化数字智能自动控制技术，应用于锭子生产制造在线测试控制及锭子研发设计领域的动态振动测试、智能分检、频谱分析，过程控制，信息存储的专用设备系统——分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统。实现现场实时监控，以满足生产制造过程数字化、智能化、自动化、高效、减轻劳动强度，节省人力的需求。95.图1中示出了一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，由各自独立的“多通道数字智能锭子振动特性在线检测子系统”联网组成。以下按各子系统部件展开给予说明，包括：96.机械运动执行模块1，8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪模块2，plc行程程序、自动料仓控制模块3，锭子驱动控制测速模块4，锭子温度检测模块5，数据处理、显示、文件存储模块6，其中：97.所述机械运动执行模块1设有双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构；双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构；双5倍程重锤张力轮加压机构；双边8通道料桥转角及锁紧机构；双边8通道双八与门智能自动料仓机构；双边8通道自动退料机构；98.双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构，双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构，双5倍程重锤张力轮加压机构，双边8通道料桥转角及锁紧机构，双边8通道双八与门智能自动料仓机构，双边8通道自动退料机构沿机械运动执行模块纵轴对称布置。99.所述双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构装有双边8通道连续送料机构，双边8通道并联双八与门拨料、径向夹紧机构；100.双边8通道连续送料机构轴线与双边8通道并联双八与门拨料机构轴线相垂直，与径向夹紧机构轴线向平行；101.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图3所示的双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构总装图，图4所示的双边8通道连续送料机构结构图(图3中a-a剖视图)，图6所示的图4中c-c剖视图，其中：102.所述双边8通道连续送料机构底板018上装有左支座019，右支座020，其两边分别装有铝型材传送带支架040，前支架031装在铝型材传送带支架040的前端，前固定轮030通过前固定轮轴032装在前支架031上；后支架034装在铝型材传送带支架040的后端，后固定轮033通过后固定轮轴035装在后支架034上；托脚轮036通过托脚轮轴037装在左支座019和右支座020上；张紧轮038装在左支座019和右支座020上可让张紧轮038前后滑动的长腰孔中；左半轴024通过左轴承026装在左支座019上，右半轴025通过右轴承027装在右支座020上；两只传送带039分别通过前固定轮030，后固定轮033，托脚轮036，左半轴024，右半轴025，张紧轮038平铺在铝型材传送带支架040的上下两平面间，并通过张紧轮038调整传送带039的张力；两只送料道侧支架041装在铝型材传送带支架040上，送料道侧面限位条042通过小轴055装在送料道侧支架041上；减速电机021固定在左支座019上，通过电机齿轮022、从动齿轮023将扭矩传递给左半轴024；分离式联轴器028连接左半轴024和右半轴025，并通过梅花联轴器029将扭矩传递到下一通道；103.双边8通道连续送料机构采用8通道并联同时送料方式；采用分离式联轴器连接左半轴和右半轴传动设计，当拆下分离式联轴器时，可方便更换损坏的传送带；104.工作时，减速电机021旋转并通过电机齿轮022、从动齿轮023将扭矩传递给左半轴024、分离式联轴器028、右半轴025：一路(水平方向)通过梅花联轴器029将扭矩传递到下一通道；另一路(垂直方向)通过左半轴024、右半轴025、后固定轮033、张紧轮038、托脚轮036、前固定轮030、传送带039，将被测锭子001连续送出。105.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图3所示的双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构总装图，图4所示的双边8通道连续送料机构结构图(图3中a-a剖视图)，图5所示的双边8通道并联双八与门拨料、径向夹紧机构结构图(图3中b-b剖视图)，图5中i局部放大视图，其中：106.所述双边8通道并联双八与门拨料机构底板018上装有横向料道前支座043和横向料道后支座044；接近开关054通过接近开关支架053、接近开关支座052安装在横向料道前支座043的侧面，横向料道前支座043上面装有t型料道050，横向料道后支座044上面装有z型料道051和圆弧型料桥049；滑台气缸046通过滑台气缸支座045固定在横向料道后支座044下面，滑台气缸046上面装有l型拨杆连接杆066，l型拨杆连接杆066上面并联装配了8个通道的l型拨杆047、异形料位拨杆048；107.工作时，被测锭子001经传送带039通过圆弧型料桥049、t型料道050、z型料道051，由滑台气缸046经l型拨杆连接杆066、l型拨杆047带动异形料位拨杆048送往径向夹紧机构；异形料位拨杆048侧面采用特殊楔形设计，拨料时，其侧面成为一面推拉门，将双边8通道连续送料机构料口关闭，被测锭子001在传送带039上打滑，被阻挡在异形料位拨杆048侧面；8个接近开关与八与门逻辑端子台连接，构成八与门接近开关，其输出送plc行程程序、自动料仓控制模块的plc的相应输入端。108.双边8个接近开关构成双边8通道并联双八与门拨料机构plc行程程序控制逻辑条件，当且仅当双边8个通道接近开关都检测到被测锭子信号时，构成plc行程程序转移条件，滑台气缸工作；109.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图3所示的双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构总装图，图5所示的双边8通道并联双八与门拨料、径向夹紧机构结构图(图3中b-b剖视图)，图5中i局部放大视图，图7所示的锭子轴向压紧、张力轮加压、退料机构总装图，图8所示的双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构结构图(图7中e-e剖视图)，图13所示的双边8通道料桥转角机构结构图，图13中ii局部放大视图，其中：110.所述双边8通道并联双八与门径向夹紧机构：机架上面板073上装有v型定位块072；三个径向夹紧直线导轨067经三个径向夹紧直线导轨支座068固定在底板018上，8个通道的径向推杆连接头071经对应的8个径向夹紧连接座070，连接到固定在径向夹紧直线导轨068上的连接板069上；8个通道的料口引桥056装在横向料道前支座043上部的侧面；两个径向夹紧气缸062经径向夹紧气缸安装座063、安装座支座064固定在左支座019、右支座020上；两个径向夹紧气缸活塞杆连接头065与对应的第二、第六通道的径向夹紧连接座070连接；径向推杆导向座061固定在横向料道后支座044上部的侧面；径向夹紧v型块057右端设有圆柱形缓冲室，缓冲室端盖060与径向夹紧v型块057端面固定连接，缓冲簧058及径向推杆059的头部被活套在缓冲室端盖060和径向夹紧v型块057组成的圆柱形缓冲室中；径向推杆059右端穿过径向推杆导向座061内孔与径向推杆连接头071连接；料桥转臂106上装有料桥107、料桥左侧板108、料桥右侧板109，料道侧面限位条110通过小轴111装在料桥左侧板108、料桥右侧板109上；缓冲室端盖060内孔、径向推杆导向座061内孔及径向推杆059断面为矩形。111.工作时，两个径向夹紧气缸062通过径向夹紧气缸活塞杆连接头065带动8个通道的径向夹紧连接座070、径向推杆连接头071、径向推杆059、缓冲室端盖060、缓冲簧058、径向夹紧v型块057，推动被测锭子001滑过料口引桥056、料桥107的上面，纵向运动，压向装在机架上面板073上的v型定位块072，实现被测锭子的径向夹紧。112.径向夹紧机构设有锭子径向夹紧缓冲装置，缓冲室端盖中孔为矩形，径向推杆头部为圆柱形，后部为矩形，起到径向夹紧缓冲，轴向导向作用；113.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图7所示的锭子轴向压紧、张力轮加压、退料机构总装图，图8所示的双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构结构图(图7中e-e剖视图)，其中：114.所述双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构：机架上面板073上装有v型定位块072；90°旋转压紧气缸074固定在机架上面板073上；磁性开关附在90°旋转压紧气缸074上，8个磁性开关与八与门逻辑端子台连接，构成八与门磁性开关，其输出送plc行程程序、自动料仓控制模块的plc的相应输入端；双边8个90°旋转压紧气缸的进气端并联到一个电磁阀上；115.工作时，被测锭子001径向被定位在径向夹紧v型块057和v型定位块072中，被测锭子001轴向上端面被90°旋转压紧气缸074压头压紧在v型定位块072的上端面上；116.90°旋转压紧气缸与驱动被测锭子旋转的锭带的作用力方向垂直，并且位于被测锭子的同一侧面；117.双边8个90°旋转压紧气缸所附磁性开关构成双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构plc行程程序控制逻辑条件，当且仅当双边8个通道磁性开关都检测到被测锭子信号时，构成plc行程程序转移条件，加载气缸加载；118.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图7所示的锭子轴向压紧、张力轮加压、退料机构总装图，图9所示的张力轮加压机构结构图(图7中k-k剖视图)，图12所示的双5倍程重锤张力轮加压机构结构图(图7中局部放大视图)，其中：119.所述双5倍程重锤张力轮加压机构：被测锭子001固定在v型定位块072上；加载部件安装面板084经两个加载用直线导轨076、加载用直线导轨安装座077与机架上面板073连接；加载气缸075通过加载缸气缸安装座081固定在机架上面板073上；加载缸活塞杆连接头082经加载缸活塞杆固定座083与加载部件安装面板084连接；5个张力轮078内装有双轴承079，用张力轮轴080固定在加载部件安装面板084上；6个固定轮085安装在机架上面板073右侧，两个固定轮085安装在左侧靠近电机驱动锭带盘094的机架上面板073上；5个加载用张力轮086安装在加载用张力轮支承板087上，加载用张力轮支承板087经两个重锤用直线导轨088与机架上面板073连接；重锤支座089上装有销轴091和滚轮090，重锤支座089固定在左侧靠近电机驱动锭带盘094的机架上面板073上，牵引钢丝093一端固定在加载用张力轮支承板087上，另一端穿过滚轮090悬空吊装重锤092；锭带095与电机驱动锭带盘094、靠近电机驱动锭带盘094左侧的固定轮085、固定在加载部件安装面板084上的5个张力轮078、安装在机架上面板073右侧的6个固定轮085、安装在加载用张力轮支承板087上的5个加载用张力轮086，在牵引钢丝093端悬空吊装的重锤092作用下，构成恒张力锭子驱动加压机构。120.工作时，初始状态(卸载工况)下：双边加载气缸075使加载缸活塞杆连接头082、加载缸活塞杆固定座083带动固定在加载部件安装面板084上的张力轮078返回原位，加压机构卸载，锭带095离开被测锭子001，重锤092通过牵引钢丝093，带动安装在加载用张力轮支承板087上的5个加载用张力轮086左移。五个张力轮078与锭带095呈一字型排列；加载时：双边加载气缸075使加载缸活塞杆连接头082、加载缸活塞杆固定座083带动固定在加载部件安装面板084上的张力轮078压向被测锭子001，加压机构加载，锭带095压紧被测锭子001，在加载气缸075作用下，锭带095带动重锤092上移，牵引钢丝093、安装在加载用张力轮支承板087上的5个加载用张力轮086右移。五个张力轮078、8套被测锭子与锭带095呈u字型排列。121.加载工况下，相邻两个张力轮、两套被测锭子与锭带构成u型外切式锭子驱动方式；卸载工况下，五个张力轮与锭带构成一字型排列。122.6个固定轮、5个加载用张力轮与锭带构成5组锭带双切线结构设计，构成双5倍程重锤张力轮加压机构，即锭带伸张长度双5倍于重锤牵引行程。123.所述双边8通道料桥转角及锁紧机构装有双边8通道料桥转角机构和料桥转角锁紧机构；124.双边8通道料桥转角机构轴线与料桥转角机构轴线相垂直。125.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图13所示的双边8通道料桥转角机构结构图，图13中ii局部放大视图，其中：126.所述双边8通道料桥转角机构：机架侧板119固定在机架上面板073左侧，旋转气缸122通过旋转气缸侧支架123、旋转气缸安装支架120固定在机架侧板119上；料桥摆动轴用支座18固定在机架上面板073的下面，其内孔中的料桥摆动轴115经旋转气缸联轴节121与旋转气缸122连接；左右两个料桥转臂106固定到活套在料桥摆动轴115上的料桥转臂固定套113的两侧面，左右两个料桥转臂106侧面各装有一个料桥缓冲用轴112；左右两个扭转缓冲套117用键116与料桥摆动轴115固定连接，扭转缓冲套117的侧面开有扇形槽，槽内装有料桥缓冲簧114，料桥缓冲簧114压向装在料桥转臂106侧面的料桥缓冲用轴112上；限位调整螺钉124装在机架上面板073的下面，用于调整料桥转臂106与机架上面板073的相对位置；左右两个料桥转臂106上分别装有料桥107，料桥左侧板108，料桥右侧板109，两个料道侧面限位条110通过小轴111装在料桥左侧板108和料桥右侧板109上；127.工作时，旋转气缸122通过旋转气缸联轴节121带动料桥摆动轴115左旋；与料桥摆动轴115固定连接的键116、扭转缓冲套117通过料桥缓冲簧114带动料桥缓冲用轴112、料桥转臂106、料桥107、料桥左侧板108、料桥右侧板109、两个料道侧面限位条110左旋升起；通过限位调整螺钉124调整料桥107与机架上面板073的侧面间隙，通过料桥缓冲簧114调整料桥转臂106的转角不一致误差；料桥107右侧与料口引桥056相接，构成被测锭子001送往v型定位块072(径向夹紧位置)的桥梁。128.双边8通道料桥转角机构设有料桥缓冲簧。129.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图13所示的双边8通道料桥转角机构结构图，图14所示的料桥转角锁紧机构结构图(图13中k向视图)，其中：130.所述料桥转角锁紧机构：锁紧气缸126固定在滑台125的侧面，锁紧缸活塞杆固定座128固定在滑台125中的锁紧斜块129上，锁紧缸活塞杆接头127与锁紧缸活塞杆固定座128相连，当旋转气缸122右旋到设定位置时，锁紧气缸126带动锁紧斜块129左移，将旋转气缸122锁止；131.工作时，旋转气缸122通过旋转气缸联轴节121带动料桥摆动轴115左旋，料桥转臂106、料桥107、料桥左侧板108、料桥右侧板109、两个料道侧面限位条110左旋升起时，旋转气缸122右旋到设定位置，锁紧气缸126带动锁紧斜块129左移，将旋转气缸122锁止；料桥转角锁紧机构的作用是防止料桥转角机构在工作中，由于设备突然断气造成的料桥转角机构由于自重，而自然右旋落下。132.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图15所示的双边8通道双八与门智能自动料仓机构结构图，其中：133.所述双边8通道双八与门智能自动料仓机构：退料左挡板131固定在退料用直线导轨安装座105侧面；退料右挡板132固定在接近开关支座052侧面；左料仓滑道133与右料仓滑道134呈90°布置，左料仓滑道133用于合格品通道，右料仓滑道134用于不合格品通道；装有仓门135的翻转气缸136固定在左料仓滑道133和右料仓滑道134的交汇处，通过翻转气缸136带动仓门135开通左料仓滑道133(合格品通道)或右料仓滑道134(不合格品通道)；磁性开关附在翻转气缸136上，8个磁性开关与八与门逻辑端子台连接，构成八与门磁性开关，其输出送plc行程程序、自动料仓控制模块的plc的相应输入端；134.工作时，8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪报警信号输出156，驱动对应翻转气缸136带动相应仓门135开通左料仓滑道133(合格品通道)或右料仓滑道134(不合格品通道)。135.左料仓滑道与右料仓滑道呈90°布置，翻转气缸上的仓门作90°翻转仓门运动，仓门翻转前后分别与左料仓滑道和右料仓滑道平面贴合；136.双边8个翻转气缸所附磁性开关构成双边8通道双八与门智能自动料仓机构plc行程程序控制逻辑条件；当且仅当双边8个通道磁性开关都检测到翻转气缸打开相应仓门信号时，构成plc行程程序转移条件，加载气缸卸载返回；137.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图7所示的锭子轴向压紧、张力轮加压、退料机构总装图，图10所示的双边8通道自动退料机构结构图(图7中m-m剖视图)，图11所示的双边8通道自动退料机构结构图(图7中n-n剖视图)，其中：138.所述双边8通道自动退料机构：两个退料气缸097通过退料缸气缸安装座102，退料气缸异形底座096固定在机架上面板073中部；两个退料用直线导轨098通过退料用直线导轨安装座105固定在机架上面板073两边；退料导轨连杆099固定在两个退料用直线导轨098上，退料导轨连杆099通过固定在其上面的四个退料连接杆103与四个退料推杆104连接，退料推杆104前端呈u字形，位于相邻两个被测锭子001的侧面；两个退料缸活塞杆连接头100与固定在退料连接杆103上面的退料缸活塞杆固定座101连接；139.工作时，当plc行程程序、自动料仓控制模块检测到旋转气缸122落下料桥107的磁性开关信号时，退料气缸097经退料缸活塞杆连接头100带动退料缸活塞杆固定座101、退料用直线导轨098、退料导轨连杆099、退料连接杆103、退料推杆104右移退料，将被测锭子001推出落入相应料仓。140.所述8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪模块2包括：8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪，前面板，后面板，智能超限报警及灵敏度状态显示电路，双边8通道振动传感器安装调整部分，其中：141.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图16所示的8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪原理图，其中：142.所述8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪：电涡流传感器002的前置器接8通道信号调理电路137的输入端；8通道信号调理电路137的输出端接8通道ad转换模块139的输入端，8通道ad转换模块139由ad7606及其附属电路构成，8通道ad转换模块139的输出端接单片机138的对应p0口，p2口；oled显示模块140接单片机138对应的p1口；光纤放大器152的ch2通道输出信号153经测速电平转换模块141送单片机p3^2口(中断口int0)；单片机138数据采集模块将采样处理数据送oled显示模块140的oled显示屏178显示，经485总线送数据处理、显示、文件存储模块6；报警限设置键142接单片机p4^0口，其值送入单片机rom保存，供下次开机调用；灵敏度选择键143接单片机p4^1口，灵敏度选择键143键值根据被测锭子001材料预先置入程序供调用，选择值送入单片机rom保存，供下次开机调用；测振/测速画面切换键159接单片机p4^3口，供选择oled显示模块140的oled显示屏178测振/测速画面；485通讯模块144接单片机串口，单片机p1^7口设为485半双工通讯的方向控制口；智能超限报警及灵敏度状态显示电路145接单片机的对应p3口，p4口；143.工作时，8个通道的电涡流传感器002的前置器测量信号，经8通道信号调理电路137，送由ad7606及其附属电路构成的8通道ad转换模块139；ad7606的os0，os1，os2设置为010，采用四倍过采样模式，即首先ad7606硬件内部采集4个样本求平均值，作为该测量点的一个样本值；然后，单片机数据采集模块真峰峰值处理程序，连续采样2n个采样点(其中n≥10，本例取n＝20)，分别将ad7606的8通道四倍过采样样本均值采样数据(2n个采样点数据)从大至小排队，去掉一个最大值，去掉一个最小值，取余下前五个最大值、后五个最小值，对应相减，得到五个峰峰值，求其平均值，作为该通道该测量点的峰峰值；单片机138数据采集模块将8个通道的实时采样处理峰峰值数据送oled显示模块140的oled显示屏178显示；光纤放大器152的ch2通道输出信号153经测速电平转换模块141送单片机p3^2口(中断口int0)，采用脉冲宽度法测量被测锭子转速，送oled显示模块140的oled显示屏178显示；单片机138数据采集模块将8个通道的实时采样处理峰峰值数据、采用脉冲宽度法测量被测锭子转速数据合并打包，并由485通讯模块144经485总线送数据处理、显示、文件存储模块6处理；灵敏度选择键143键值根据被测锭子001材料预先置入程序供调用，选择值送入单片机rom保存，供下次开机时自动调用；报警限设置键142键值根据被测锭子001判断标准设置，其值送入单片机rom保存，供下次开机自动调用；144.单片机设有专用锭子振动真峰峰值处理子程序，振幅超限报警子程序，报警限设置、灵敏度选择子程序，振幅/速度画面切换子程序，灵敏度键值、报警键键值存储自动调用子程序，oled显示子程序，rs485-modbus/rtu通讯子程序，具有完备的智能仪表功能；145.采用脉冲宽度法测量被测锭子转速；146.ad7606的os0，os1，os2设置为010，采用四倍过采样模式，即硬件内部采集4个样本求平均值；147.单片机数据采集模块设有真峰峰值处理程序，根据采样定理设定采样频率、采样点数(取2n个采样点，其中n≥10)、采样间隔，分别将ad7606的8通道四倍过采样样本均值采样数据(2n个采样点数据)从大至小排队，去掉一个最大值，去掉一个最小值，取余下前五个最大值、后五个最小值，对应相减，得到五个峰峰值，求其平均值，作为该通道该测量点的峰峰值；148.智能超限报警及灵敏度状态显示电路，采用单片机一个端口高低电平驱动三极管导通与否，处置灵敏度选择结果及判断八个通道被测锭子合格与否、报警与否两种状态设计，有效减少占用单片机端口数；149.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图16所示的8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪原理图，图20所示的前面板，其中：150.所述前面板：oled显示屏178装在前面板上(采用2.7时spi串口12864oled屏)，接单片机138对应的p1口；灵敏度选择键143、报警限设置键142、测振/测速画面切换键159选用红黄绿3键薄膜键盘，灵敏度选择键143接单片机p4^1口，报警限设置键142接单片机p4^0口，测振/测速画面切换键159接单片机p4^3口；双色led灯146对应相应通道超限报警状态，绿灯合格，红灯超限报警；灵敏度状态灯148对应相应被测锭子材料，绿灯为钢，红灯为铝；通讯状态灯161接单片机串口p3^0(rxd)；151.工作时，8个通道的实时采样处理峰峰值数据显示在oled显示屏178上；通讯状态灯161显示与上位机通讯状态，通讯状态灯161闪烁提示通讯正常；灵敏度选择键143用于选择被测锭子001材料，灵敏度状态灯148用于提示当前选用被测锭子001材料状态，绿灯为钢，红灯为铝；报警限设置键142用于设置不同被测锭子001合格与否的判别标准，双色led灯146用于提示当前通道被测锭子001是否符合预设判别标准，绿灯合格，红灯超限报警；测振/测速画面切换键159供在oled显示屏178上切换测振/测速画面。152.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图16所示的8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪原理图，图19所示的后面板，其中：153.所述后面板：8个振动传感器信号输入插座155装在后面板上(采用4针航空插座)，接对应通道电涡流传感器002；转速信号输入插座160采用4针航空插座接e3x-光纤转速传感器输出信号153；报警信号输出156采用10针航空插座接plc行程程序、自动料仓控制模块3对应通道输入端；485通讯接口157采用4针航空插座接入485总线；usb通讯接口158采用a型母座，经usb转串口模块ch340t与单片机连接；154.工作时，8个通道电涡流传感器002的测量信号经振动传感器信号输入插座155送8通道信号调理电路137处理；e3x-光纤转速传感器输出信号153经转速信号输入插座160送测速电平转换模块141送单片机p3^2口(中断口int0)；报警信号输出156送plc行程程序、自动料仓控制模块3对应通道输入端，作为双边8通道双八与门智能自动料仓翻转气缸136打开相应仓门的转移条件；485通讯接口157接入485总线，用于与上位机通讯；usb通讯接口158用于与上位机单机通讯；155.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图16所示的8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪原理图，图17所示的智能超限报警及灵敏度状态显示电路(图16中件145的原理图的放大视图)，图20所示的前面板，其中：156.所述智能超限报警及灵敏度状态显示电路：双色led灯146红灯及三极管147基极接单片机138的p3、p4口对应通道端口，对应端口输出低电平，三极管147截止，绿灯灭，红灯亮，该通道报警；双色led灯146绿灯接单片机p3、p4口对应通道端口驱动的三极管147集电极输出端子，对应端口输出高电平，红灯灭，三极管147导通，集电极输出低电平，绿灯亮，该通道合格；灵敏度状态灯148绿灯及三极管147基极接单片机p4^2口，灵敏度状态灯148红灯接三极管147集电极，p4^2口输出低电平，三极管147截止，红灯灭，绿灯亮，灵敏度状态显示为钢；p4^2口输出高电平，三极管147导通，绿灯灭，红灯亮，灵敏度状态显示为铝；157.工作时，8个通道电涡流传感器002的测量信号经振动传感器信号输入插座155送8通道信号调理电路137处理后，送单片机数据采集模块真峰峰值处理程序，得到8个通道的实时采样处理峰峰值数据，单片机数据采集模块报警处理程序将各通道峰峰值数据与报警限设置键142设置的不同被测锭子001合格与否的判别标准的键值比较，合格时，单片机138的p3、p4口对应通道端口输出高电平，红灯灭，三极管147导通，集电极输出低电平，绿灯亮；不合格时，对应端口输出低电平，三极管147截止，绿灯灭，红灯亮，该通道报警；158.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图2所示的双边8通道振动传感器安装调整部分，其中：159.所述双边8通道振动传感器安装调整部分：电涡流传感器002用螺母015固定在轴套003内孔；传感器基座007上部孔内设有凸弧形键011，轴套003下部轴向设有u形槽，装有电涡流传感器002的轴套003可沿凸弧形键011前后滑动，传感器基座007顶部固定有销轴004，锁紧钮006可在销轴004上转动，锁紧钮006为偏心轮，轴套003上部轴向设有u形槽，向下旋转锁紧钮006，经锁紧块005将装有电涡流传感器002的轴套003固定在传感器基座007上，调整轴套003相对传感器基座007的位置，可快速调整电涡流传感器002与被测锭子001的测量间隙；传感器基座007下部设有与传感器基座007上部孔轴线垂直的通孔，孔内装有横梁010，该通孔设有与传感器基座007上部孔轴线平行的盲孔，锁紧柱008装在盲孔内的横梁010上，转动锁紧螺母009，可将传感器基座007锁紧在横梁010上；用螺钉016将横梁010固定在支柱套013上；支柱012固定在机架上面板073上，支柱套013活套在支柱012上，用螺钉017锁紧，可通过圆螺母014调整支柱套013的高度，从而调整电涡流传感器002相对被测锭子001的测量高度；160.工作时，向上左旋锁紧钮006，前后调整电涡流传感器002与被测锭子001的测量间隙；左旋锁紧螺母009，松开锁紧柱008，调整装在传感器基座007上部的电涡流传感器002，相对被测锭子001的左右位置中心和俯仰角度；用圆螺母014调整支柱套013相对被测锭子001的高度；分别锁紧锁紧钮006、锁紧螺母009、螺钉017、螺钉016，完成电涡流传感器002的安装调整。161.电涡流传感器相对被测锭子空间坐标的高度、前后位置测量间隙、左右位置中心对正、俯仰角度四个自由度快速可调；162.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图3所示的双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构总装图，图4所示的双边8通道连续送料机构结构图(图3中a-a剖视图)，图5所示的双边8通道并联双八与门拨料、径向夹紧机构结构图(图3中b-b剖视图)，图6所示的图4中c-c剖视图，图7所示的锭子轴向压紧、张力轮加压、退料机构总装图，图8所示的双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构结构图(图7中e-e剖视图)，图9所示的张力轮加压机构结构图(图7中k-k剖视图)，图10所示的双边8通道自动退料机构结构图(图7中m-m剖视图)，图11所示的双边8通道自动退料机构结构图(图7中n-n剖视图)，图13所示的双边8通道料桥转角机构结构图，图13中ii局部放大视图，图14所示的料桥转角锁紧机构结构图(图13中k向视图)，图15所示的双边8通道双八与门智能自动料仓机构结构图，图16所示的8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪原理图，图19所示的后面板，其中：163.所述plc行程程序、自动料仓控制模块3：hmi人机界面按工程需求设有调整、运行、报警相关功能画面并与plc连接；plc行程程序、自动料仓控制执行单元，通过plc行程程序、plc输入端接近开关054、八与门逻辑端子台、磁性开关等，控制plc输出端指示灯、报警灯、蜂鸣器、接触器、电磁阀等工作，使滑台气缸046、径向夹紧气缸062、90°旋转压紧气缸074、加载气缸075、旋转气缸122、锁紧气缸126、翻转气缸136、退料气缸097按程序完成规定动作。164.工作时，依据输入输出、功能转换条件，按以下动作循环运行：开始-减速电机021运行双边8通道连续送料-八与门接近开关054-拨料机构滑台气缸046拨料-磁性开关-径向夹紧气缸062夹紧-磁性开关-90°旋转压紧气缸074轴向压紧-八与门磁性开关-加载气缸075加载-磁性开关-8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪报警信号输出156-双边8通道双八与门智能自动料仓翻转气缸136打开相应仓门-八与门磁性开关-加载气缸075卸载返回-磁性开关-90°旋转压紧气缸074返回，径向夹紧气缸062返回-磁性开关-锁紧气缸126解锁-磁性开关-旋转气缸122落下料桥107-磁性开关-退料气缸097退料-磁性开关-双边8通道双八与门智能自动料仓翻转气缸136复位-磁性开关-退料气缸097返回-磁性开关-旋转气缸122返回升起料桥107-磁性开关-锁紧气缸126返回锁紧-磁性开关-拨料机构滑台气缸046返回-一个循环结束转开始；当某一转换条件未能满足时，如8通道连续送料机构某料道缺料或机械故障卡死，八与门接近开关054的相应通道为0，则八与门逻辑端子台输出为0，额定时间内触发灯光报警，经处置后恢复运行；又如双边8个90°旋转压紧气缸的进气端并联到一个电磁阀上，由于机械卡死或气动回路故障，导致任一90°旋转压紧气缸没有正常工作到位，则八与门磁性开关的相应通道为0，则八与门逻辑端子台输出为0，额定时间内触发灯光报警，经处置后恢复运行；165.所述滑台气缸、径向夹紧气缸、90°旋转压紧气缸、加载气缸、旋转气缸、锁紧气缸、翻转气缸、退料气缸均为附磁石磁性气缸，并附磁性开关。166.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图7所示的锭子轴向压紧、张力轮加压、退料机构总装图，图18所示的e3x-光纤转速传感器，其中：167.所述锭子驱动控制测速模块：hmi人机界面程序控制变频器、变频电机、电机驱动锭带盘094带动被测锭子001旋转；被测锭子001用记号笔涂抹反射光斑150，反射式光纤信号经光纤传感器151送光纤放大器152处理，光纤放大器152设有受光量阈值功能，被测锭子001的反射光斑150与被测锭子001表面反射生成受光量明暗变化的脉冲信号，从光纤放大器原理图154可知：光纤放大器152经ch1通道输出信号153至plc，plc计算单位时间脉冲个数，送hmi人机界面转换成被测锭子001转速；光纤放大器152的ch2通道输出信号153经测速电平转换模块141送单片机p3^2口(中断口int0)，采用脉冲宽度法测量被测锭子转速，送oled显示模块140的oled显示屏178显示；单片机138数据采集模块将8个通道的实时采样处理峰峰值数据、采用脉冲宽度法测量被测锭子转速数据合并打包，并由485通讯模块144经485总线送数据处理、显示、文件存储模块6处理；168.工作时，hmi人机界面程序控制变频器、变频电机、电机驱动锭带盘094带动被测锭子001旋转；被测锭子001的反射光斑150生成受光量明暗变化的脉冲信号，光纤放大器152经ch1通道输出信号153至plc，采用单位时间脉冲个数法，生成被测锭子001转速送hmi人机界面显示；光纤放大器152的ch2通道输出信号153，经测速电平转换模块141送单片机，采用脉冲宽度法测量被测锭子转速，送oled显示模块140的oled显示屏178显示；8个通道的实时采样处理峰峰值数据与被测锭子转速数据合并打包，并由485通讯模块144经485总线送数据处理、显示、文件存储模块6；169.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图21所示的8通道锭子温度检测仪，其中：170.所述锭子温度检测模块：ds18b20数字温度传感器经测温仪传感器插头162与8通道锭子温度检测仪连接，送oled锭温显示163，并经测温仪485通讯接口164、485总线送数据处理、显示、文件存储模块6上位机python应用程序处理；171.工作时，ds18b20数字温度传感器装夹在被测锭子001下部，经测温仪传感器插头162与8通道锭子温度检测仪连接，测量结果送oled锭温显示163显示，同时经测温仪485通讯接口164、485总线送数据处理、显示、文件存储模块6。172.结合图1所示的一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统框图，图22所示的上位机时域八通道振动特性折线图，其中：173.所述数据处理、显示、文件存储模块6：485通讯接口挂在rs485总线上，python应用程序作为主机，通过rs485-modbus/rtu通讯协议向总线发出读、写命令；通讯参数设置区165用于串口号、校验位、停止位、波特率、数据位、采样周期等通讯参数的设置；当前通讯设备地址166用于选择通讯设备的地址；串口号自动扫描按钮167用于通讯参数设置区165串口号的自动扫描；打开及关闭串口切换按钮168用于打开及关闭串口；开始及停止采集切换按钮169用于向总线发送和停止发送命令；串口状态监视170用于显示是否发送正常和接收正常；发送数据监视窗口171显示发送数据(十六进制)；接收数据监视窗口172显示接收数据(十六进制)；当前通讯设备通道号173显示当前实时数据、图形的通道号；当前通道振幅实时值174，显示总线上读取的当前通讯设备某通道振幅实时值；当前通道振幅移动均值175，显示上位机当前通道振幅移动均值；当前通道振幅标准差176，显示上位机当前振幅的标准差；当前通道振幅实时波形177，显示当前通道时域时间-振幅曲线；174.工作时，在通讯参数设置区165处，手工设置串口号、校验位、停止位、波特率、数据位、采样周期等通讯参数，也可点击串口号自动扫描按钮167完成通讯串口号的自动识别；点击打开及关闭串口切换按钮168打开串口，点击开始及停止采集切换按钮169，python应用程序作为主机，通过rs485-modbus/rtu通讯协议向总线发出读、写命令，设备开始工作，将接收到的数据处理后，分别送往相应通道窗口显示、存储。175.数据处理、显示、文件存储模块提供组网各设备时域实时时间-振幅曲线，振幅当前值、移动均值、标准差显示记录；时域实时时间-温升曲线，温度当前值、移动均值、标准差显示记录；时域实时时间-振幅、时间-温升复合曲线显示记录；频域实时锭速-振幅曲线，振幅当前值、移动均值、标准差显示记录；176.综上所述：一种分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统，由各自独立的“多通道数字智能锭子振动特性在线检测子系统”联网组成。各子系统包括：机械运动执行模块，8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪模块，plc行程程序、自动料仓控制模块，锭子驱动控制测速模块，锭子温度检测模块，数据处理、显示、文件存储模块；其中：所述机械运动执行模块设有双边8通道并联双八与门送料、拨料、径向夹紧机构；双边8通道双八与门旋转气缸锭子轴向压紧机构；双5倍程重锤张力轮加压机构；双边8通道料桥转角及锁紧机构；双边8通道双八与门智能自动料仓机构；双边8通道自动退料机构构成。177.分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统，采用模块化设计，传感器精度高，适应性好，不受环境噪音、光照强度、灰尘、油雾、季节等因素影响，传感器可离线检定；采用8通道16位，spi串行通讯，采样率200ksps的ad7606模块，4倍过采样模式，测试精度高；8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪具有强大的实时采样功能；8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪具有数字显示、智能超限报警、单独离线及组网使用功能；单片机设有专用锭子振动真峰峰值处理子程序，振幅超限报警子程序，报警限设置、灵敏度选择子程序，振幅/速度画面切换子程序，灵敏度键值、报警键键值存储自动调用子程序，oled显示子程序，rs485-modbus/rtu通讯子程序，具有完备的智能仪表功能；具有行程程序控制、功能异常声光报警功能；具有合格与不合格自动分拣功能；上位机采用具有强大科学计算、统计分析、图形处理功能的python语言编程，可提供组网设备：时域实时时间-振幅曲线，振幅当前值、移动均值、标准差显示记录；时域实时时间-温升曲线，温度当前值、移动均值、标准差显示记录；时域实时时间-振幅、时间-温升复合曲线显示记录；频域实时锭速-振幅曲线，振幅当前值、移动均值、标准差显示记录；178.本发明是一种基于国内外首款8通道数字智能锭子振动特性在线检测仪，python科学计算、统计分析、图形处理，分布式系统技术，多种现代机电一体化数字智能自动控制技术构建的，分布式多通道数字智能锭子振动特性在线分析检测系统，是一种纺织机械制造领域新型智能制造设备。系统稳定性好，自动化程度及工作效率高，占地面积小，节约用工，降低劳动强度，实现：既往数据可追溯，生产过程质量波动有记录、可查询；检测存储数字化，测试过程图形化，分拣智能化，生产自动化，分布组网便捷化。









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