一种弯曲机的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及工业弯圆加工领域，具体地讲，涉及一种弯曲机。背景技术：2.当今工业生产所用的弯曲机，工作辊中主动辊、从动辊配合完成弯曲加工工作。在工作中，针对不同厚度（宽度的）材料，需要通过人工干预调节主动辊、从动辊之间的加工间隔；另外，弯曲不同的材料，由于材料本身材质的原因，弯曲后往往会存在回弹的现象，回弹变形使得加工的产品与加工要求之间存在一定的差距，影响了加工精度。技术实现要素：3.本发明要解决的技术问题是提供一种弯曲机，该弯曲机在加工过程中，可以根据不同厚度的材料自动调节主动辊、从动辊之间的加工间隔，保证加工精度；另外，在加工结束后，会根据成型图检测结果，根据回弹情况，自动调整弯曲盘的工作角度，进行进一步加工，保证弯曲精度。4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：一种弯曲机，包括机箱，设置在机箱上的弯曲机构、测量机构，所述的机箱设有整体机架、顶板，顶板安装在整体机架的顶部，顶板连接设置弯曲机构、测量机构；所述的弯曲机构设有弯曲盘、第一工作辊、第二工作辊、第三工作辊；弯曲盘上安装有第一工作辊和第二工作辊，第一工作辊安装在弯曲盘的轴心处，第一工作辊的旁侧设有第二工作辊，第二工作辊由第二辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊，弯曲盘安装于摆线减速器的输出轴上，摆线减速器由电机通过齿轮组驱动，摆线减速器通过盘型减速架、滚子轴承安装固定在顶板上，摆线减速器驱动弯曲盘转动；弯曲盘的一侧设有第三工作辊，第三工作辊由第三辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊；所述的顶板上设有滚珠滑轨，滚珠滑轨呈圆形设置，滚珠滑轨的轴线与弯曲盘的轴线重合，弯曲盘设有第二辊驱动组件安装部，第二辊驱动组件安装部与滚珠滑轨相对处设有支撑滚珠，支撑滚珠与滚珠滑轨配合；所述的测量机构设置在顶板上，测量机构与第三工作辊分别设置在弯曲盘相对的两侧；测量机构设有竖直架、滑轨横架、阻挡式滑块、摄像头夹、工业摄像头；竖直架固定在顶板的右侧，滑轨横架安装在竖直架的顶部，滑轨横架的左端部设置有阻挡式滑块，阻挡式滑块设置有摄像头夹，工业摄像头安装在摄像头夹内，工业摄像头工作时调节到第一工作辊上方的一侧；所述的机箱的一侧设有控制器，控制器与工业摄像头、电机、第二辊驱动组件及第三辊驱动组件电连接，控制器接收工业摄像头的监测信息并控制电机、第二辊驱动组件及第三辊驱动组件工件。5.与现有技术相比，其突出的特点是：本发明创新设计了新型的弯曲盘，弯曲盘的中心部固定设置有第一工作辊，第二工作辊及第二辊驱动组件装配在弯曲盘上；第二辊驱动组件安装部与滚珠滑轨相对处设有支撑滚珠，支撑滚珠与滚珠滑轨配合，在工作过程中起到很好的支撑作用，工作过程中，稳定性高，便于调节；弯曲盘的一侧设有第三工作辊，第三工作辊由第三辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊；三个工作辊相互配合，完成弯曲工作；在该弯曲机工作过程中，首先工业摄像头会测量出弯曲件的宽度（在工件在辊与辊之间的尺寸大小），并通过控制器对第二辊驱动组件、第三辊驱动组件发出指令，移动到相应的位置；在第一次弯曲结束后工业摄像头会根据所拍到的成型图测量出弯曲的弧度，如果弯曲的弧度小于所要求的弧度，那么便会通过控制器自动调整弯曲盘的工作角度进而进一步增加弯曲度。从而解决了由于弯曲机工作时无法做到随着弯曲件尺寸的变化而及时灵活的做出相应的调整，无法避免材料的回弹而造成的弯曲误差的问题。6.进一步的优选技术方案如下：所述的第二辊驱动组件安装部在弯曲盘设有沿半径方向的第二辊导向槽、第二辊导向槽的侧壁上设有第二辊导轨槽，第二辊导向槽外侧开口端处设有液压缸槽座，第一液压缸设置在液压缸槽座内，第一液压缸的推动杆与第二工作辊底部的第一滑动块相连，第一滑动块两侧设有减磨擦转动轮，减磨擦转动轮与第二辊导轨槽配合。7.通过设置第二辊导向槽、第二辊导轨槽及第一滑动块、减磨擦转动轮，提高了第二工作辊运动中的稳定性，提高加工精度。8.所述的第三工作辊通过上滑轨箱、下滑轨箱连接设置在顶板上，顶板在连接处设置有滑槽容纳第三工作辊，第三工作辊顶部连接设置工作挡块，第三工作辊底部连接设置第二滑动块，工作挡块的一端与第三工作辊连接，工作挡块的另一端垂直于上滑轨箱延伸向第一工作辊方向，第二滑动块与第二液压缸的推动杆相连，第二滑动块设置在下滑轨箱内，第二液压缸设置在下滑轨箱的一端；下滑轨箱的侧壁上设有滚动工作导轨槽；第二滑动块两侧的侧壁上设有减磨擦转动轮与滚动工作导轨槽配合。9.通过设置第三工作辊、工作挡块，利用工作挡块对被加工的工件进行加工限位；通过设置上滑轨箱、上滑轨箱，便于第三工作辊的连接设置，通过设置第二滑动块、减磨擦转动轮及滚动工作导轨槽，提高了运动的稳定性，提高加工精度。10.所述的第二工作辊上安装有可拆卸截面套筒。11.该弯曲机工作前，可根据所要弯曲材料的截面形状手动更换可拆卸截面套筒。12.所述的机箱的内部设置有电机架，电机安装固定在电机架上；电机架的左侧设置有液压油站，机箱的侧板安装在整体机架的外侧，侧板设置有散热孔，控制器安装在整体机架的右侧的侧板上。13.通过设置电机架便于连接设置电机，液压油站用于驱动第二辊驱动组件、第三辊驱动组件的液压缸。14.所述的齿轮组设有第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮安装于电机驱动轴上，第二齿轮安装于摆线减速器输入轴上。15.通过设置第一齿轮、第二齿轮利用两个齿轮啮合实现齿轮传动驱动摆线减速器，摆线减速器传动比大、传动效率高、重量轻、体积小、运行平稳的优点可以进一步提高加工精度。附图说明16.图1是本发明的立体图。17.图2是图1的主视图。18.图3是图1中的弯曲盘的立体图。19.图4是图1中第二工作辊及第二辊驱动组件的立体图。20.图5是图1中第三工作辊及第三辊驱动组件的立体图。21.图6是本发明上滑轨箱、下滑轨箱的立体图。22.附图标记说明：1、竖直架，2、滑轨横架，3、阻挡式滑块，4、摄像头夹，5、工业摄像头，6、第一工作辊，7、第二工作辊，8、工作挡块，9、第三工作辊，10、可拆卸截面套筒，11、弯曲盘，12、上滑轨箱，13、第一液压缸，14、第二液压缸，15、控制器，16、摆线减速器，17、电机，18、电机架，19、第一齿轮，20、第二齿轮，21、小型液压站，22、侧板，23、散热孔，24、整体机架，25、顶板，26、第一滑动块，27、减磨擦转动轮，28-下滑轨箱， 29、滚动工作导轨槽，30、第二工作滑块，31、盘型减速架，32、液压缸槽座，33、滚珠滑轨，34、支撑滚珠，35、第二辊导向槽，36、第二辊导轨槽；37、盘心连接孔。具体实施方式23.下面结合实施例，进一步说明本发明。24.参见图1-图6可知，本发明的一种弯曲机，由机箱，设置在机箱上的弯曲机构、测量机构组成；所述的机箱设有整体机架24、顶板25，顶板25安装在整体机架24的顶部，顶板连接设置弯曲机构、测量机构；所述的弯曲机构设有弯曲盘11、第一工作辊6、第二工作辊7、第三工作辊9；弯曲盘11上安装有第一工作辊6和第二工作辊7，第一工作辊6安装在弯曲盘11的轴心处的盘心连接孔37处，第一工作辊6的底部与盘心连接孔37固定连接，第一工作辊6的旁侧设有第二工作辊7，第二工作辊7由第二辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊6，弯曲盘11安装于摆线减速器16的输出轴上，摆线减速器16由电机17通过齿轮组驱动，摆线减速器16通过盘型减速架31、滚子轴承安装固定在顶板25上，摆线减速器16驱动弯曲盘11转动；弯曲盘11的一侧设有第三工作辊9，第三工作辊9由第三辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊6；所述的顶板25上设有滚珠滑轨33，滚珠滑轨33呈圆形设置，滚珠滑轨33的轴线与弯曲盘11的轴线重合，弯曲盘11设有第二辊驱动组件安装部，第二辊驱动组件安装部与滚珠滑轨33相对处设有支撑滚珠34，支撑滚珠34与滚珠滑轨33配合；所述的测量机构设置在顶板25上，测量机构与第三工作辊9分别设置在弯曲盘11相对的两侧；测量机构设有竖直架1、滑轨横架2、阻挡式滑块3、摄像头夹4、工业摄像头5；竖直架1固定在顶板25的右侧，滑轨横架2安装在竖直架1的顶部，滑轨横架2的左端部设置有阻挡式滑块3，阻挡式滑块3设置有摄像头夹4，工业摄像头5安装在摄像头夹4内，工业摄像头5工作时调节到第一工作辊6上方的一侧；所述的机箱的一侧设有控制器15，控制器15与工业摄像头5、电机17、第二辊驱动组件及第三辊驱动组件电连接，控制器15接收工业摄像头5的监测信息并控制电机17、第二辊驱动组件及第三辊驱动组件工件。25.所述的第二辊驱动组件安装部在弯曲盘11设有沿半径方向的第二辊导向槽35、第二辊导向槽35的侧壁上设有第二辊导轨槽36，第二辊导向槽35外侧开口端处设有液压缸槽座32，第一液压缸13设置在液压缸槽座32内，第一液压缸13的推动杆与第二工作辊7底部的第一滑动块26相连，第一滑动块26两侧设有减磨擦转动轮27，减磨擦转动轮27与第二辊导轨槽36配合。26.通过设置第二辊导向槽35、第二辊导轨槽36及第一滑动块26、减磨擦转动轮27，提高了第二工作辊7运动中的稳定性，提高加工精度。27.所述的第三工作辊9通过上滑轨箱12、下滑轨箱28连接设置在顶板25上，顶板25在连接处设置有滑槽容纳第三工作辊9，第三工作辊9顶部连接设置工作挡块8，第三工作辊9底部连接设置第二滑动块30，工作挡块8的一端与第三工作辊9连接，工作挡块8的另一端垂直于上滑轨箱12延伸向第一工作辊6方向，第二滑动块30与第二液压缸14的推动杆相连，第二滑动块30设置在下滑轨箱28内，第二液压缸14设置在下滑轨箱28的一端；下滑轨箱28的侧壁上设有滚动工作导轨槽29；第二滑动块30两侧的侧壁上设有减磨擦转动轮与滚动工作导轨槽29配合。28.通过设置第三工作辊9、工作挡块8，利用工作挡块8对被加工的工件进行加工限位；通过设置上滑轨箱12、上滑轨箱12，便于第三工作辊9的连接设置，通过设置第二滑动块30、减磨擦转动轮及滚动工作导轨槽29，提高了运动的稳定性，提高加工精度。29.所述的第二工作辊7上安装有可拆卸截面套筒10。30.该弯曲机工作前，可根据所要弯曲材料的截面形状手动更换可拆卸截面套筒。31.所述的机箱的内部设置有电机架18，电机17安装固定在电机架18上；电机架18的左侧设置有液压油站21，机箱的侧板22安装在整体机架24的外侧，侧板22设置有散热孔23，控制器15安装在整体机架24的右侧的侧板22上。32.通过设置电机架18便于连接设置电机，液压油站21用于驱动第二辊驱动组件、第三辊驱动组件的液压缸。33.所述的齿轮组设有第一齿轮19、第二齿轮20，第一齿轮19安装于电机17驱动轴上，第二齿轮20安装于摆线减速器16输入轴上。34.通过设置第一齿轮19、第二齿轮20利用两个齿轮啮合实现齿轮传动驱动摆线减速器，摆线减速器传动比大、传动效率高、重量轻、体积小、运行平稳的优点可以进一步提高加工精度。35.与现有技术相比，其突出的特点是：本发明创新设计了新型的弯曲盘，弯曲盘的中心部固定设置有第一工作辊，第二工作辊及第二辊驱动组件装配在弯曲盘上；第二辊驱动组件安装部与滚珠滑轨33相对处设有支撑滚珠34，支撑滚珠34与滚珠滑轨33配合，在工作过程中起到很好的支撑作用，工作过程中，稳定性高，便于调节；弯曲盘11的一侧设有第三工作辊9，第三工作辊9由第三辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊6；三个工作辊相互配合，完成弯曲工作；弯曲盘11的一侧设有第三工作辊9，第三工作辊9由第三辊驱动组件驱动靠近或远离第一工作辊6，在该弯曲机工作过程中，首先工业摄像头5会测量出弯曲件的宽度在工件在辊与辊之间的尺寸大小，并通过控制器对第二辊驱动组件、第三辊驱动组件发出指令，移动到相应的位置；在第一次弯曲结束后工业摄像头5会根据所拍到的成型图测量出弯曲的弧度，如果弯曲的弧度小于所要求的弧度，那么便会通过控制器自动调整弯曲盘的工作角度进而进一步增加弯曲度。从而解决了由于弯曲机工作时无法做到随着弯曲件尺寸的变化而及时灵活的做出相应的调整，无法避免材料的回弹而造成的弯曲误差的问题。36.以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。









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