一种边骨自动化堆垛系统的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及智能加工技术领域，具体地说是一种边骨自动化堆垛系统。背景技术：2.边骨，也称为边龙骨，属于建材的一种。边骨包括底板、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分布在底板的两侧，左侧板垂直于底板，右侧板垂直于底板，左侧板和右侧板平行。3.对于边骨生产者而言，需要将加工好的边骨进行工作，以方便对边骨进行批量运输工作。而自动化工作中，如何将边骨进行自动化堆垛是一个要解决的重要的技术问题。4.而对于部分类型的边骨，左侧板和右侧板之间是存在高度差的，这一类边骨进行自动化堆垛工作的困难更大。5.驱动缸，指的是驱动气缸或驱动液压缸或驱动电缸中的一种。驱动缸包括缸体和滑动连接在缸体中的滑杆。将缸体和杆件中一者称为驱动缸的a件，另一者称为驱动缸的b件。技术实现要素：6.本发明的目的在于提供一种边骨自动化堆垛系统，用于对边骨进行自动化堆垛工作。7.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：8.一种边骨自动化堆垛系统，包括入料输送组件、转向输送组件、边骨扣合组件、托举组件和限位组件；9.所述入料输送组件横向设置，所述转向输送组件纵向设置，所述入料输送组件用于将边骨沿横向输送至转向输送组件上，所述转向输送组件用于对边骨进行纵向输送，所述托举组件设置在所述转向输送转向输送组件的末端，所述托举组件沿上下方向升降设置，所述边骨扣合组件位于所述转向输送组件和所述托举组件之间，所述边骨扣合组件用于将位于所述转向输送组件上的边骨扣合。10.进一步地，所述边骨扣合组件包括边骨翻转机构和设置在边骨翻转机构上的拾取装置。11.进一步地，所述边骨翻转机构包括基座、第一浮动轴件、主轴、第一摆臂、第二摆臂、摆架和第二浮动轴件，基座固连在机架上，基座上设有第一导向孔，第一浮动轴件设置在第一导向孔中，主轴转动连接在基座上，第一摆臂的一端固连在主轴上，第二浮动轴件连接在第一摆臂的另一端；12.第二摆臂在第一转轴的位置处转动连接在第一摆臂上，第二摆臂的一端连接第一浮动轴件，第二摆臂的另一端与摆架转动连接，第一转轴位于第一摆臂的两端之间，第一转轴位于第二摆臂的两端之间；13.摆架上设有第二导向孔，第二浮动轴件设置在第二导向孔中，所述拾取装置搭载在摆架上。14.进一步地，所述拾取装置为电磁铁。15.进一步地，所述主轴上固连有第三摆臂，第三摆臂转动连接在第一驱动缸的a件上，第一驱动缸的b件转动连接在机架上。16.进一步地，所述转向输送组件按照前低后高的方式倾斜设置，所述转向输送组件和所述托举组件之间设置有导向组件。17.进一步地，所述转向输送组件包括转向输送机，转向输送机包括主动链轮、从动链轮和设置在主动链轮和从动链轮之间的链条，链条上设置有若干的链板，所述导向组件包括导向台，导向台包括斜向导向面和位于斜向导向面后侧的水平导向面。18.进一步地，所述转向输送机上设有多组位置传感器，其中一组位置传感器配合有夹爪气缸。19.进一步地，所述托举组件包括升降架、第二驱动缸、连接架和至少两个导杆，升降架滑动沿上下方向连接在机架上，第二驱动缸的a件搭载在升降架上，各导杆分别沿前后方向滑动连接在升降架上，第二驱动缸的b件的前端固连在连接架上，各导杆的外端固连在连接架上。20.进一步地，还包括拉料组件，拉料组件位于所述托举组件的上方，拉料组件包括拉料架和第三驱动缸，拉料架沿前后方向滑动连接在机架上，第三驱动缸沿上下方向设置，第三驱动缸的a件固连在拉料架上，第三驱动缸的b件朝下设置。21.进一步地，所述转向输送机包括输送托板。22.进一步地，所述入料输送组件包括多个沿横向分布的带式输送机。23.进一步地，还包括一级接料组件，一级接料组件位于所述转向输送组件的后方，一级接料组件包括沿前后方向滑动连接在机架上的叉板。24.进一步地，还包括打包转运组件，打包转运组件位于所述托举组件的下方。25.有益效果：26.本发明用于对边骨进行自动化堆垛工作。本发明的工作过程、原理为：通过输送组件来对边骨进行横向输送，进而将边骨输送至转向输送组件的首端(前端)位置处→转向输送组件将边骨由横向输送转为纵向输送，进而使各边骨被铺放在转向输送组件上，铺放方式为底板在下、左侧板和右侧板朝上→被铺放在转向输送组件上的两个相邻边骨中，其中一个通过边骨扣合组件进行拾取，拾取后将其翻转并扣合在另一个边骨上，进而完成边骨的扣合工作→扣合的边骨经转向输送组件继续、持续输送→称两个被扣合在一起的边骨为一个边骨组，在各边骨组之间的推动作用下，各边骨组被推至托举组件上进行排列→当边骨组排够一层后，托举组件下降，进行下一次的堆放工作，进而实现边骨的自动扣合和堆垛工作。本发明利于提高边骨的自动扣合和堆垛效率。附图说明27.图1为一类边骨的端面示意图；28.图2为本发明实施方式的示意图；29.图3为边骨扣合组件的实施方式在状态一下的示意图；30.图4为边骨扣合组件的实施方式在状态二下的示意图；31.图5为边骨翻转机构的爆炸示意图；32.图6为图3的俯视示意图；33.图7为转输送机的实施方式示意图；34.图8为图7的俯视示意图；35.图9为导向台的示意图；36.图10为托举组件的实施方式示意图；37.图11为拉料组件的实施方式示意图；38.图12为一级接料组件的实施方式示意图；39.图中：1边骨，11底板，12左侧板，13右侧板，2带式输送机，3转向输送组件，31主动链轮，32从动链轮，33链条，34链板，35位置传感器，36夹爪气缸，37输送托板，4边骨扣合组件，41拾取装置，42基座，421第一导向孔，43第一浮动轴件，44主轴，441第三摆臂，442第一驱动缸，45第一摆臂，46第二摆臂，47摆架，471第二导向孔，472第二转轴，48第二浮动轴件，49第一转轴，5托举组件，51升降架，52第二驱动缸，53连接架，54导杆，6限位组件，7导向台，71斜向导向面，72水平导向面，8拉料组件，81拉料架，82第三驱动缸，9叉板，91打包转运组件,10机架。具体实施方式40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。41.在对本发明的描述过程中，横向指的是以图2为视图基准时，垂直于图2的纸面方向。42.如图1所示，边骨1包括底板11、左侧板12和右侧板13。左侧板12和右侧板13分布在底板11的两侧，左侧板12垂直于底板11，右侧板13垂直于底板，左侧板12和右侧板13平行。本发明用于该结构的边骨的自动化扣合、堆垛工作。43.如图2所示，一种边骨自动化堆垛系统，包括入料输送组件、转向输送组件3、边骨扣合组件4、托举组件5和限位组件6。入料输送组件横向(也就是图2中指向纸面的方向)设置。转向输送组件3纵向设置，入料输送组件用于将边骨沿横向输送至转向输送组件3上，可通过设置多组带式输送机2来作为横向输送组件来使用，各组带式输送机2横向分布。转向输送组件3用于对边骨进行纵向输送。托举组件5设置在转向输送转向输送组件3的末端，该“末端”的定义是以转向输送组件3对边骨的输送方向为参考进行定义的。托举组件5沿上下方向升降设置，边骨扣合组件4位于转向输送组件3和托举组件5之间。边骨扣合组件4用于将位于转向输送组件3上的边骨扣合。将在使用过程中，始终固定不运动的部分统称为机架。入料输送组件、转向输送组件3、边骨扣合组件4、托举组件5和限位组件6组装于机架上。44.如图2所示，本发明用于对边骨进行自动化堆垛工作。本发明的工作过程、原理为：通过输送组件来对边骨进行横向输送(也就是边骨的长度方向与图2的纸面的方向垂直)，进而将边骨输送至转向输送组件3的首端(前端)位置处→转向输送组件3将边骨由横向输送转为纵向输送，进而使各边骨被铺放在转向输送组件3上，铺放方式为底板在下、左侧板和右侧板朝上→被铺放在转向输送组件3上的两个相邻边骨中，其中一个通过边骨扣合组件进行拾取，拾取后将其翻转并扣合在另一个边骨上，进而完成边骨的扣合工作→扣合的边骨经转向输送组件继续、持续输送→称两个被扣合在一起的边骨为一个边骨组，在各边骨组之间的推动作用下，各边骨组被推至托举组件5上进行排列→当边骨组排够一层后，托举组件5下降，进行下一次的堆放工作，进而实现边骨的自动扣合和堆垛工作。本发明利于提高边骨的自动扣合和堆垛效率。45.如图2、图3、图4和图5所示，其中图3和图4展示了边骨扣合组件在运动过程中的两种状态。为了方便描述所涉及的转动连接的位置，定义所涉及的转动连接位置分别为第一转轴、和第二转轴。边骨扣合组件4包括边骨翻转机构和设置在边骨翻转机构上的拾取装置41，拾取装置41用于对被翻转的边骨进行拾取工作，可采用电磁铁来作为拾取装置41。边骨翻转机构包括基座42、第一浮动轴件43、主轴44、第一摆臂45、第二摆臂441、摆架47和第二浮动轴件48，基座42固连在机架上，基座42上设有第一导向孔421。第一浮动轴件43设置在第一导向孔421中，第一导向孔421用于为第一浮动轴件43进行导向。主轴44转动连接在基座42上，第一摆臂45的一端固连在主轴44上，第二浮动轴件48连接在第一摆臂45的另一端。第二摆臂46在第一转轴49的位置处转动连接在第一摆臂45上。第二摆臂46的一端连接第一浮动轴件43，第二摆臂46的另一端与摆架47转动连接(该转动连接的位置在第二转轴472处)。第一转轴49位于第一摆臂45的两端之间，第一转轴49位于第二摆臂46的两端之间。摆架47上设有第二导向孔471，第二浮动轴件48设置在第二导向孔471中，拾取装置41搭载在摆架47上。46.如图3和图6所示，设置两组上述边骨翻转机构，两组边骨翻转机构公用一根主轴44。主轴44上固连有第三摆臂441，第三摆臂441转动连接在第一驱动缸442的a件上，第一驱动缸442的b件转动连接在机架上。通过第一驱动缸442来驱动主轴44转动，进而使拾取装置41发生翻转。两组边骨翻转机构在本发明中沿横向分布(也就是图2中垂直于纸面的方向)。47.如图3至图6所示，本发明中提供边骨扣合组件，利于对边骨进行平稳的翻转工作，利于保证扣合工作的准确性。进而利于保证边骨自动化扣合工作的扣合效率和扣合准确度。本发明中提供的边骨扣合组件的工作对两个边骨进行扣合的工作原理为：在边骨扣合组件处于图3所示的状态的时候，将其中一个边骨运送至基座42的上方，将另一个边骨运送至拾取装置41的上方，运送工作由前文提及的转向输送组件来实现，此时这两个边骨都按照底板在下、左侧板和右侧板朝上的方位放置→通过拾取装置41将位于其上方的一个边骨进行拾取工作→边骨扣合组件由图3所述的状态运动至图4所示的状态，该运动过程由第一驱动缸442进行驱动，进而将该边骨进行翻转并将其扣合在位于基座上方42的那个边骨上，进而完成边骨的扣合工作。拾取装置41优选电磁铁，利于对边骨实现稳定抓取的同时，利于拾取装置结构的简洁，避免对扣合工作造成干扰。48.如图2所示，转向输送组件3按照前低后高的方式倾斜设置，转向输送组件3和托举组件5之间设置有导向组件。49.如图2、图7和图8所示，转向输送组件3包括转向输送机。转向输送机包括主动链轮31、从动链轮32和设置在主动链轮31和从动链轮32之间的链条33，链条33上设置有若干的链板34。设置两组转向输送机作为转向输送组件，将这两组转向输送机按照横向分布，将这两组转向输送机设置在两组翻转扣合机构的外侧，将转向输送机的前端(首端)设置在相邻的带式输送机2之间形成的间隔中。50.如图1、图2、图7和图8所示，本发明中提供的转向输送机，利于对边骨进行精确的输送工作。通过链条带动链板34循环转动，通过链板34来拨动边骨进而对边骨进行输送工作。链板34循环转动过程中，会将位于入料输送组件上的边骨拨动至转向输送机上，进而用于由横向运送转换为纵向运送。输送过程中，边骨1与转向输送机的配合方位关系为：右侧板13倚靠在链板34上，底板11朝下放置。转向输送组件3按照前低后高的方式倾斜设置，这利于被运输的边骨具有一定的倾斜分量，该倾斜分量利于将右侧板13更加稳定的倚靠在链板34上，进而利于保证被输送的边骨朝向的稳定性，进而利于保证扣合工作的准确性、高效性。对于右侧板13的宽度大于左侧板12的一类边骨而言，其被输送过程中，由于左侧板和右侧板之间的不对称性，极容易发生大幅度晃动导致朝向发生变化，这极容易导致难以进行自动化的扣合工作，而本发明恰好能解决该问题。转向输送机包括输送托板37，输送托板37用于对被输送的边骨进行一定的托举，以保证其运动时的稳定性。51.如图2和图9所示，导向组件包括导向台7，导向台7包括斜向导向面71和位于斜向导向面71后侧的水平导向面72。导向组件用于使倾斜的边骨组回正，进而利于后续的堆垛工作。52.如图7和图8所示，转向输送机上设有多组位置传感器35。其中一组位置传感器35配合有夹爪气缸36——该配合指的是控制逻辑的配合，即改组位置传感器检测到边骨的时候，与之配合的夹爪气缸动作将边骨进行限位。夹爪气缸36的夹口在横向上与边骨翻转扣合机构的基座相对。各组位置传感器35用于检测被输送的边骨的位置，也利于对被输送的边骨进行数量检测，进而利于自动化的控制工作的进行。通过夹爪气缸36对位于边骨翻转扣合机构的基座上的那个边骨进行限位，进而利于保证扣合过程中该边骨的稳定性，保证扣合精度。53.如图2和图10所示，托举组件5包括升降架51、第二驱动缸52、连接架53和至少两个导杆54，升降架51滑动沿上下方向连接在机架上，第二驱动缸52的a件搭载在升降架51上，各导杆54分别沿前后方向滑动连接在升降架51上，第二驱动缸52的b件的前端固连在连接架53上，各导杆54的外端固连在连接架53上。沿横向在本发明中设置两组托举组件5。54.如图2和图11所示，本发明还包括拉料组件8，拉料组件8位于托举组件5的上方，拉料组件8包括拉料架81和第三驱动缸82，拉料架81沿前后方向滑动连接在机架上，第三驱动缸82沿上下方向设置，第三驱动缸82的a件固连在拉料架81上，第三驱动缸82的b件朝下设置。拉料组件8的一个作用在于将位于堆垛在托举组件5上的最上方的一层料堆进行拉紧，进而利于保证物料的紧密性。55.如图2和图12所示，本发明还包括还包括一级接料组件，一级接料组件位于转向输送组件的后方。一级接料组件包括沿前后方向滑动连接在机架10上的叉板9。设置两组一级接料组件，两组一级接料组件沿横向分布。在对边骨组进行堆垛的过程中，先将位于最上方的一侧边骨组排列在叉板9上，当该层边骨组排列完成之后，叉板9向后运动，在限位组件6的限位作用下，该层边骨组相对叉板向前运动，进而脱离叉板落到托举组件5上。通过一级接料组件对堆垛工作进行缓存，利于保证堆垛的整齐性。56.如图2所示，本发明还包括还包括打包转运组件91，打包转运组件91位于托举组件5的下方。采用主动辊子式输送架作为打包转运组件91，打包转运组件91上设有凹槽，凹槽用于落入托举组件的导杆和第二驱驱动缸的b件，托举组件的导杆和第二驱驱动缸的b件落入凹槽中之后，料堆被打包转运组件托举并输送。转运输送组件的输送方向为横向，转运输送组件的可连接包装膜缠绕机(现有技术)，进而用于完成后续的打包工作。









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