车辆报废销毁装置及车辆报废系统的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本公开涉及车辆报废用具技术领域，尤其涉及一种车辆报废销毁装置及车辆报废系统。背景技术：2.报废车是达到一定使用年限，或因其他原因造成车辆严重损坏或技术状况低劣、且无法修复、耗油量超过国家标准规定值50％、依照政府规定强制报废的车辆。报废车辆属于不能继续使用的车辆，在进行车辆报废时，需要进行彻底销毁，避免出现被修复继续使用的情况。3.目前，常用的报废车辆销毁方式为：使用重锤进行车辆销毁。具体的，将报废车辆停放在报废位置上，重锤在报废车辆顶部，并提升一定高度，然后，重锤垂直下降，通过下降的冲击力使报废车辆的车顶变形，从而达到车辆销毁的目的。4.但是，重锤销毁的方式对车辆的销毁并不彻底，一般情况下，仅破碎报废车辆的车顶部分，若该部分被修复后，可能导致报废车辆继续使用。5.公开内容6.为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本公开实施例提供了一种车辆报废销毁装置及车辆报废系统。7.本公开实施例的一方面提供一种车辆报废销毁装置，用于报废车辆的车身损毁，包括剪切组件和机械臂组件；所述剪切组件包括第一剪切头、第二剪切头和驱动部，所述驱动部与所述第一剪切头和/或所述第二剪切头连接，并用于驱动所述第一剪切头和所述第二剪切头的剪切刃对接或分离；所述机械臂组件的一端与所述剪切组件连接，并用于带动所述剪切组件升降和/或转动。8.在一些实施例中，所述第一剪切头和所述第二剪切头的中部转动连接，所述第一剪切头的第一端与所述机械臂组件连接，所述第二剪切头的第二端连接所述驱动部；所述驱动部用于驱动所述第二剪切头在第一位置和第二位置间移动，所述第二剪切头由所述第一位置移动至第二位置时，所述第一剪切头和所述第二剪切头的剪切刃逐渐缩小。9.在一些实施例中，所述第一剪切头的第二端和所述第二剪切头的第二端包括穿刺尖端；所述第一剪切头和所述第二剪切头的第二端通过所述穿刺尖端刺入所述报废车辆。10.在一些实施例中，所述机械臂组件包括升降臂，所述升降臂的一端设有转动缸体；所述转动缸体包括主体部和转动部，所述升降臂与所述主体部连接，所述第一剪切头的第一端与所述转动部连接。11.在一些实施例中，所述机械臂组件还包括操作平台；所述升降臂远离所述转动缸体的一端与所述操作平台连接。12.在一些实施例中，所述机械臂组件包括多轴机械手；所述多轴机械手的一端与所述第一剪切头的第一端连接。13.在一些实施例中，还包括输送轨道，所述报废车辆设于所述输送轨道上，并随所述输送轨道移动；所述剪切组件和机械臂组件设于所述输送轨道一侧，当所述报废车辆移动与至所述剪切组件和机械臂组件对应位置时停止移动，并进行剪切操作。14.在一些实施例中，还包括托盘和扫描结构；所述托盘设于所述输送轨道上，所述报废车辆设于所述托盘上，所述托盘上设有识别码；所述扫描结构设于所述输送轨道一侧，并用于扫描所述识别码，获取所述报废车辆信息。15.在一些实施例中，还包括多根限位立柱和监控结构，所述监控结构设于所述限位立柱上；多个所述限位立柱围成所述操作区，所述剪切组件和机械臂组件设于所述操作区内。16.本公开实施例的另一方面提供一种车辆报废系统，包括上述车辆报废销毁装置。17.本公开实施例提供的一种车辆报废销毁装置及车辆报废系统，车辆报废操作时，利用机械臂组件带动剪切组件移动，使用剪切组件对报废车辆进行剪切操作，剪切组件通过升降可对挤压报废车辆，使报废车辆变形，以及，可对报废车辆进行剪切，例如，对报废车辆的底盘和/或立柱进行剪切。本公开实施例技术方案中，可对报废车辆进行更加彻底的销毁操作，使报废车辆无法修复。附图说明18.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：19.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。20.图1是本公开实施例提供的车辆报废销毁装置的示意图一；21.图2是本公开实施例提供的车辆报废销毁装置中剪切组件的示意图；22.图3是本公开实施例提供的车辆报废销毁装置的示意图二。23.图中：24.1：剪切组件；2：机械臂组件；3：输送轨道；25.11：第一剪切头；12：第二剪切头；13：驱动部；14：穿刺尖端；26.21：升降臂；22：转动缸体；23：操作平台。具体实施方式27.为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。28.如图1至图3所示，本公开实施例提供一种车辆报废销毁装置，用于报废车辆的车身损毁，包括剪切组件1和机械臂组件2；剪切组件1包括第一剪切头11、第二剪切头12和驱动部13，驱动部13与第一剪切头11和/或第二剪切头12连接，并用于驱动第一剪切头11和第二剪切头12的剪切刃对接或分离；机械臂组件2的一端与剪切组件1连接，并用于带动剪切组件1升降和/或转动。29.本公开实施例中，利用剪切组件1对报废车辆进行销毁处理。剪切组件1使用过程中，可对报废车辆进行挤压变形，也可对重要的刚性结构进行剪切操作，进而使报废车辆无法被修复而继续使用。与传统的重锤变形的销毁方式相比，增加了剪切操作，报废车辆被切断的部分无法修复或不易进行修复。30.例如，通过机械臂组件2控制剪切组件1升降操作，剪切组件1的升降对报废车辆进行冲击，达到挤压变形的目的；还可通过剪切组件1对报废车辆进行剪切，例如，剪切报废车辆的底盘和/或立柱，该部分结构为车辆的主体结构，将该部分主体结构剪切断裂，使得被销毁的报废更不易被修复，实现更彻底的报废操作。31.在一些实施例中，第一剪切头11和第二剪切头12对接时，两者的剪切刃对接，此时可实现对报废车辆的剪切操作，第一剪切头11和第二剪切头12分离时，完成一次剪切，可进行下一个剪切操作。32.例如，第一剪切头11和第二剪切头12的中部转动连接，第一剪切头11的第一端与机械臂组件2连接，第二剪切头12的第二端连接驱动部13；驱动部13用于驱动第二剪切头12在第一位置和第二位置间移动，第二剪切头12由第一位置移动至第二位置时，第一剪切头11和第二剪切头12的剪切刃逐渐缩小。33.例如，通过螺栓、转轴等结构实现第一剪切头11和第二剪切头12的转动连接。34.例如，驱动部13为伸缩气缸或伸缩液压缸，其缸体部分与第一剪切头11连接，伸缩杆部分与第二剪切头12的第二端连接，通过驱动第二剪切头12的第二端，第二剪切头12可以第一剪切头11和第二剪切的转动连接部分为圆点而转动，也即实现第二剪切头12与第一剪切头11的对接剪切和分离操作。35.例如，第一剪切头11的第二端和第二剪切头12的第二端包括穿刺尖端14；第一剪切头11和第二剪切头12的第二端通过穿刺尖端14刺入报废车辆。36.在进行剪切操作时，需要将第一剪切头11和第二剪切头12刺入报废车辆内，因此，为了方便第一剪切头11和第二剪切头12刺入操作，将第一剪切头11和第二剪切头12的第二端(与剪切刃同侧)设计为尖状，借助机械臂组件2下降时的作用力，可完成对报废车辆的穿刺。37.在一些实施例中，机械臂组件2的作用在于控制剪切组件1的移动轨迹，以完成所需部件的剪切、挤压操作。38.例如，机械臂组件2包括升降臂21，升降臂21的一端设有转动缸体22；转动缸体22的包括主体部和转动部，升降臂21与主体部连接，第一剪切头11的第一端与转动部连接。例如，升降臂21包括多节，相邻的节的臂体之间转动连接，并设有伸缩缸体，通过伸缩缸体控制各臂完成一定弧度的收放，进而使机械臂组件2实现升降功能。39.例如，主体部为缸体的驱动部分，如为气缸或液压缸，主动部为转动缸体22的转动盘体。通过转动缸体22，可实现剪切组件1的自转操作。该自转操作可实现剪切时的旋拧操作，以及对报废车辆的角度调整操作等。40.例如，机械臂组件2还包括操作平台23；升降臂21远离转动缸体22的一端与操作平台23连接。操作平台23包括操作工位，在操作工位完成对机械臂组件2及剪切组件1的操作。例如，操作平台23还可设置为可移动方式，可根据实际需求将操作平台23及机械臂组件2及剪切组件1移动至指定位置。例如，升降臂21与操作平台23的连接端还可实现转动连接，例如，采用普通的挖掘机或升降机的自转方式。41.例如，机械臂组件2还可采用另一种结构形式，也即机械臂组件2包括多轴机械手；多轴机械手的一端与第一剪切头11的第一端连接。例如，机械臂组件2还包括支架，多轴机械手的一端固定安装在支架上，另一端与剪切组件1连接。42.例如，多轴机械手为三轴机械手、四轴机械手、五轴机械手或六轴机械手等。该多轴机械手至少能够实现三维方向的移动，并且多轴机械手的活动范围覆盖整个报废车辆占用的区域；或者，例如，当报废车辆占用的区域较大时，还可使用多个使用多个车辆报废销毁装置对一辆报废车辆进行报废操作。例如，多个机械臂组件2及多个剪切组件1在报废车辆的周边均匀间隔分布。43.在一些实施例中，车辆报废销毁装置还包括输送轨道3，报废车辆设于输送轨道3上，并随输送轨道3移动；剪切组件1和机械臂组件2设于输送轨道3一侧，当报废车辆移动至与剪切组件1和机械臂组件2对应位置时停止移动，并进行剪切操作。44.本公开实施例中，对于报废车辆报废前及报废后的运输通输送轨道3完成。例如，输送轨道3采用传送带、传送辊等方式对报废车辆进行输送。到达车辆报废销毁装置的操作位置后停止移动，通过剪切组件1进行报废销毁操作。其中，输送轨道3具有足够的支撑强度，可承受挤压、剪切等操作时对报废车辆施加的压力。45.例如，还可设置限位结构，通过限位结构卡接报废车辆，将其限定在操作位置上，避免在操作过程中报废车辆发生移动。例如，限位结构为升降挡板，需要限位操作时，升降挡板插入输送轨道3内，对报废车辆的位置进行限定。46.本公开实施例中，通过设置输送轨道3，可实现报废操作的流水线操作，其中，车辆报废销毁装置为流水线操作的其中一个操作位，各个操作位通过输送轨道3连接。流水线操作可进一步提高报废车辆的报废效率。47.例如，车辆报废销毁装置还包括托盘和扫描结构；托盘设于输送轨道3上，报废车辆设于托盘上，托盘上设有识别码；扫描结构设于输送轨道3一侧，并用于扫描识别码，获取报废车辆信息。48.每个一个托盘上的识别码与当前所承托的报废车辆相绑定，在流水线上操作时，可实时对报废车辆的报废情况进行监督，且可随时了解当前报废车辆的情况。49.在一些实施例中，车辆报废销毁装置还包括多根限位立柱和监控结构，监控结构设于限位立柱上；多个限位立柱围成操作区，剪切组件1和机械臂组件2设于操作区内。50.例如，设置四根限位立柱，四根限位立柱可划分成一个长方形的操作区，车辆报废销毁装置在操作区内完成，该操作区可设置为禁行区，进而提高车辆报废销毁装置操作时的安全性。例如，还可在限位立柱上设置安全网或激光传感器等辅助安全设备。51.本公开实施例的还提供一种车辆报废系统，包括上述车辆报废销毁装置。车辆报废系统包括控制器，通过控制器实现对车辆报废销毁装置进行操控。52.本公开实施例提供的一种车辆报废销毁装置及车辆报废系统，车辆报废操作时，利用机械臂组件2带动剪切组件1移动，使用剪切组件1对报废车辆进行剪切操作，剪切组件1通过升降可对挤压报废车辆，使报废车辆变形，以及，可对报废车辆进行剪切，例如，对报废车辆的底盘和/或立柱进行剪切。本公开实施例技术方案中，可对报废车辆进行更加彻底的销毁操作，使报废车辆无法修复。53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。55.以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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