一种用于涂布机卷筒对接的可调托架的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及涂布机卷筒对接辅助装置技术领域，尤其涉及一种用于涂布机卷筒对接的可调托架。背景技术：2.随着工厂的自动化、智能化、无人化进一步发展，在物流转运过程中无人搬运车的使用越来越广泛，在锂离子电池制造过程中，新建的现代化工厂一般都采用无人搬运车进行涂布工序的来料箔材及成品极片的转运及上下料对接，现有的无人搬运车与涂布机收放卷对接的v型托架在上料过程中，无人搬运车将成卷的箔材或卷筒运送至对接指定位置，将箔材或卷筒下放到v型托架上，无人运输车退出，v型托架将箔材或卷筒举升至收放卷卷轴同轴心位置，卷轴即可伸出实现上料，下料过程与之相反，由于v型托架的高度为固定值，v型托架的举升高度不可调节，在卷筒外径发生变化时，无法将新卷筒顶升到合适的高度，无人运输对接便无法完成。技术实现要素：3.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于涂布机卷筒对接的可调托架。4.一种用于涂布机卷筒对接的可调托架，包括托架结构，托架结构包括固定座和活动座，固定座设有v型槽，v型槽包括第一斜面、第二斜面，v型槽底为平面，活动座至少设有两个，至少两个活动座分别设置在第一斜面和第二斜面上，第一斜面和第二斜面设置的活动座共同支撑涂布机卷筒，第一斜面设置的活动座沿第一斜面方向移动，第二斜面设置的活动座沿第二斜面方向移动，当放置不同半径的涂布机卷筒于活动座上时，移动第一斜面设置的活动座相对第一斜面的位置，移动第二斜面设置的活动座相对第二斜面的位置以调整涂布机卷筒的中心高度。5.托架结构固定于推进结构，推进结构带动托架结构上下运动。6.在上料过程中，推进结构初始为缩回状态，无人运输车将涂布机卷筒运送到可调托架上，无人运输车退出，推进结构将涂布机卷筒顶升到固定的高度，收放卷卷轴伸出插入卷筒内部，夹紧卷筒，推进结构缩回带动可调托架下落；在下料过程中，推进结构顶升可调托架到固定高度，收放卷卷轴松开卷筒，卷筒稳定放置在可调托架上，推进结构收回带动可调托架下落，无人运输车将涂布机卷筒转运，当更换不同半径的涂布机卷筒时，调整活动块与活动块之间的接触面积使得活动座的高度得到调整，从而调整放置在活动座上的涂布机卷筒的中心高度，完成上下料对接工作。7.优选的，推进结构可以是双轴气缸、三轴气缸、电机等，本实用新型采用双轴气缸，双轴气缸功率小作用慢，能使托架平稳上升及下落，双轴气缸包括气缸和导杆，气缸上安装导杆，气缸带动导杆上下运动，导杆与固定座固定连接。8.优选的，第一斜面与水平面夹角的正切值小于第一斜面的摩擦比例系数，第二斜面与水平面夹角的正切值小于第二斜面的摩擦比例系数，使得活动座在无外力作用下静止在斜面上。9.优选的，活动座设有两个，两个活动座分别对称设置在第一斜面和第二斜面上，活动座包括两个活动块，设置于第一斜面的活动块垂直于第一斜面的面为梯形，设置于第二斜面的活动块垂直于第二斜面的面为梯形，两个活动块为第一活动块和第二活动块，当第一活动块与第二活动块接触面积最大时，活动座为长方体。10.优选的，第一活动块设置在第一斜面或第二斜面上，第二活动块接触于第一活动块，第一活动块沿第一斜面或第二斜面方向移动，第二活动块沿第一活动块移动，第一活动块和第二活动块相对运动改变第一活动块与第二活动块的接触面积，第一斜面设置的活动座相对第一斜面的位置和第二斜面设置的活动座相对第二斜面的位置随着第一活动块与第二活动块之间的接触面积改变而变化。11.第一活动块与第二活动块接触的位置设有腰孔，腰孔的长度方向与第一活动块移动方向平行，第一活动块沿斜面移动调整第一活动块与第二活动块的接触面积；第二活动块设有沉孔，调整好接触面积之后，螺栓穿过沉孔与腰孔固定，第一活动块与第二活动块之间的接触面积变化要保证螺栓要能同时穿过沉孔与腰孔，设沉孔的目的是避免螺栓突出损坏涂布机卷筒。12.由以上本实用新型内容可知，本实用新型具有以下的有益效果：13.当涂布机卷筒的半径发生变化时，本实用新型可以调整举升高度，改变涂布机卷筒的中心高度，完成对接，大大节约了生产成本，在无人运输车与涂布机进行上下料对接时，不与收放卷卷轴直接对接，降低了无人运输车的精度要求，提高了自动上下料对接的成功率。附图说明14.图1为本实用新型的结构示意图；15.图2为本实用新型与卷筒位置关系的主视图；16.图3为本实用新型第一活动块与第二活动块的结构示意图；17.附图标号：1、气缸；2、导杆；3、固定座；4、活动座；5、第一活动块；6、第二活动块。具体实施方式18.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。19.参阅图1和图2所示，一种用于涂布机卷筒对接的可调托架，包括托架结构，托架结构包括固定座3和活动座4，固定座3设有v型槽，v型槽包括第一斜面、第二斜面，v型槽底为平面，活动座4设有两个，两个活动座4分别对称设置在第一斜面和第二斜面上，第一斜面和第二斜面设置的两个活动座4共同支撑涂布机卷筒，第一斜面设置的活动座4沿第一斜面方向移动，第二斜面设置的活动座4沿第二斜面方向移动，当放置不同半径的涂布机卷筒于活动座4上时，移动第一斜面设置的活动座4相对第一斜面的位置，移动第二斜面设置的活动座4相对第二斜面的位置，调整涂布机卷筒的中心高度。20.具体地，第一斜面与水平面夹角的正切值小于第一斜面的摩擦比例系数，第二斜面与水平面夹角的正切值小于第二斜面的摩擦比例系数，在无外力作用下活动座4可以静止在斜面上。21.具体地，活动座4包括两个活动块，两个活动块为第一活动块5和第二活动块6，设置于第一斜面的活动块垂直于第一斜面的面为梯形，设置于第二斜面的活动块垂直于第二斜面的面为梯形，第一活动块5与第二活动块6接触面积最大时，活动座4为长方体，第一活动块5设置在第一斜面或第二斜面上，第二活动块接触于第一活动块，第一活动块5沿第一斜面或第二斜面方向移动，第二活动块6沿第一活动块5移动方向移动。22.参阅图3所示，第一活动块5与第二活动块6接触的位置设有腰孔，腰孔的长度方向与第一活动块5移动方向平行，第一活动块5沿斜面移动调整第一活动块5与第二活动块6的接触面积；第二活动块6与第一活动块5接触的位置设有沉孔，调整第一活动块5与第二活动块6的接触面积后，螺栓穿过沉孔与腰孔固定，第二活动块6设置沉孔目的是避免螺栓突出损坏涂布机卷筒。23.工作过程：气缸1初始位置为缩回的状态，在上料过程中，无人运输车将涂布机卷筒运送到可调托架上，无人运输车退出，气缸1通过导杆2顶升可调托架到固定高度，收放卷卷轴伸出插入卷筒内部，夹紧卷筒，此时气缸1收回带动可调托架下落；在下料过程中，气缸1通过导杆2顶升可调托架到固定高度，收放卷卷轴松开卷筒，卷筒稳定放置在可调托架上，气缸1收回带动可调托架下落，无人运输车将涂布机卷筒转运，当更换不同半径的涂布机卷筒时，调整第一活动块5与第二活动块6之间的接触面积使得活动座4的高度得到调整，从而调整放置在活动座4上的涂布机卷筒的中心高度，完成上下料对接工作。24.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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