一种门体开关检测装置及系统的制作方法

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及门禁技术领域，更具体地涉及一种门体开关检测装置及系统。背景技术：2.随着智能家居时代的到来，智能锁已经作为一个常见的五金产品走进了千家万户。近些年，随着智能锁的普及，现在中高端智能锁一般有开门检测和关门自动上锁功能，传统的智能锁门开关的判断方法，主要依靠锁体上的机械装置或门边距探测方法进行判断，存在成本高、安装不方便，并且锁体空间本就狭小，加装电子部分存在设计复杂、线路铺设复杂和各种电子器件等问题。技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单且安装方便的门体开关检测装置。4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单且安装方便的门体开关检测系统。5.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一方面，提供一种门体开关检测装置，应用于具有智能锁的门上，包括加速度传感器以及角度传感器，所述加速度传感器和角度传感器分别设置于门体上以分别检测门体的移动和门体的偏移角度，且所述加速度传感器和角度传感器与智能锁的处理器连接，以使得处理器根据来自加速度传感器的检测信息控制角度传感器工作，并根据来自加速度传感器和角度传感器的信息检测门的开关状态。6.其进一步技术方案为：所述加速度传感器包括轴向加速度传感器、离心加速度传感器和/或振动传感器。7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的另一方面，提供一种智能锁门体开关检测系统，包括智能锁以及与智能锁的处理器连接的门体开关检测装置，所述门体开关检测装置为上述的门体开关检测装置。8.其进一步技术方案为：所述智能锁包括设置于门体上的门锁本体以及处理器，所述加速度传感器设置于门锁本体的前锁面内，且所述处理器与所述加速度传感器和角度传感器连接，以检测门的开关状态，并可控制门锁本体中锁舌的伸出。9.其进一步技术方案为：所述智能锁还包括供电电源以及可控电源开关，所述供电电源与处理器以及加速度传感器连接以供电，且该供电电源通过一可控电源开关与角度传感器连接，所述处理器与可控电源开关连接，以根据来自加速度传感器的检测信息控制可控电源开关的开闭，从而控制角度传感器的工作。10.其进一步技术方案为：所述智能锁还包括无线通信模块，所述加速度传感器和角度传感器通过所述无线通信模块与处理器连接。11.其进一步技术方案为：所述无线通信模块为wifi通信模块、zigee通信模块或gprs通信模块。12.与现有技术相比，本实用新型中通过设置在门体上的加速度传感器可检测门体是处于移动状态还是静止状态，并在门体处于移动状态时通过智能锁的处理器唤醒角度传感器工作，计算门体的偏移角度，且在门体再次处于静止状态时处理器根据角度传感器测得的偏移角度检测门体的开关状态，从而使得门关上时，可驱动智能锁的马达反转以自动上锁，可知，本实用新型通过加速度传感器和角度传感器的配合检测门体的开关状态，结构简单且安装方便。附图说明13.图1是本实用新型门体开关检测系统一具体实施例的结构示意图。14.图2是图1所示门体开关检测系统中a部分的放大示意图。15.图3是本实用新型门体开关检测系统的结构框图示意图。具体实施方式16.为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。17.参照图1至图3，图1至图3展示了本实用新型门体开关检测系统的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述门体开关检测系统包括智能锁以及门体开关检测装置10，其中，所述智能锁包括设置于门体30上的门锁本体以及处理器203，所述门体开关检测装置10包括加速度传感器101以及角度传感器102，所述加速度传感器101和角度传感器102分别可设置于门体30上以分别检测门体30的移动和门体30的偏移角度，如图1和图2所示，本实施例中，加速度传感器101和角度传感器102可设置于安装于门体30上的门锁本体的前锁面202内，所述处理器203与加速度传感器101和角度传感器102连接，以根据来自加速度传感器101的检测信息控制角度传感器102工作，并根据来自加速度传感器101和角度传感器102的信息检测门的开关状态，并可控制门锁本体中锁舌201的伸出。基于上述设计，设置在门体30上的加速度传感器101可检测门体30是处于移动状态还是静止状态，并在门体30处于移动状态时通过智能锁的处理器203唤醒角度传感器102工作，计算门体30的偏移角度，且在门体30后续处于静止状态时处理器203根据角度传感器102测得的偏移角度检测门体30的开关状态，从而使得门关上时，可驱动智能锁的马达反转以实现自动上锁，可知，本实用新型通过加速度传感器101和角度传感器102两颗功能芯片(或1颗集成芯片)的配合可检测门体的开关状态，结构简单，无需复杂布线，可安装在任一位置，方便安装，且角度传感器102平时可处于休眠状态，耗电较小。18.继续参照图3，具体地，所述智能锁还包括供电电源50以及可控电源开关60，所述供电电源50与处理器203以及加速度传感器101连接以供电，且该供电电源50通过一可控电源开关60与角度传感器102连接，所述处理器203与可控电源开关60连接，以根据来自加速度传感器101的检测信息控制可控电源开关60的开闭，从而控制角度传感器102的工作。基于该设计，所述角度传感器102平时可处于断电状态，不需要耗电。19.在某些实施例中，所述加速度传感器101包括轴向加速度传感器、离心加速度传感器和/或振动传感器，以识别门体30的移动或振动。20.在某些其他实施例中，所述智能锁还可包括无线通信模块，所述加速度传感器和角度传感器通过所述无线通信模块与处理器连接。具体地，所述无线通信模块可以为wifi通信模块、zigee通信模块或gprs通信模块。21.可理解地，门体30移动时可看作一个沿活页为圆心，没固定轨迹转动的圆弧，可以计算出门体30移动时移动的角度值：角度＝(弧长/半径)*(180°/π)；若我们取门框40宽度为1cm(一般1～3cm)，则开门时门体30最小移动距离为1cm，门体30宽度为120cm(一般不超120cm)，可估算开关门最小辨别角度约为(1/120)*(180°/3.14)＝0.47°，而角度传感器102的最小识别角度一般小于0.2°，则角度传感器102能识别门的开关。22.智能锁在门体30上安装完成后，用户可以在智能锁设置菜单上打开关门设置，通过角度传感器102计下关门时的初始角度φ，再打开门，通过加速度传感器101和角度传感器102计算xy平面分量以识别门体30的运动轨迹和运动方向，确认门是左开、右开、内推还是外推，处理器203会记录开门方向，退出设置菜单后门体开关检测系统开始正常工作。下面对本实用新型门体开关检测系统的工作过程进行具体描述：23.将门体30处于关门状态时定义为初始状态，本实用新型门体开关检测系统工作时，其中的处理器203定时唤醒，角度传感器102平时处于断电状态，加速度传感器101定时唤醒，若加速度传感器101的加速度小于设定阀值，则认为门体30处于静止状态，角度传感器102未启动；而若加速度传感器101的加速度大于等于设定阀值，加速度传感器101传送检测信息给处理器203，处理器203打开可控电源开关60使角度传感器102开始工作，角度传感器102工作计算门体30的偏移角度，只要加速度传感器101测得加速度再次小于设定阀值，则处理器203判断此时偏移角度是否小于预设角度，如果偏移角度小于预设角度则认为门关，处理器203可驱动马达锁门，而如果偏移角度大于预设角度则认为门未关，且此时门体30处于静止状态，可关闭角度传感器102。24.综上所述，本实用新型中通过设置在门体上的加速度传感器可检测门体是处于移动状态还是静止状态，并在门体处于移动状态时通过智能锁的处理器唤醒角度传感器工作，计算门体的偏移角度，且在门体再次处于静止状态时处理器根据角度传感器测得的偏移角度检测门体的开关状态，从而使得门关上时，可驱动智能锁的马达反转以实现自动上锁，可知，本实用新型通过加速度传感器和角度传感器两颗功能芯片(或1颗集成芯片)的配合可检测门体的开关状态，结构简单，无需复杂布线，可安装在任一位置，方便安装，且角度传感器平时可处于休眠状态，耗电较小。25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。









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