光罩版夹取方法与流程

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及电子设备制造领域，特别涉及一种光罩版夹取方法。背景技术：2.平板显示器(fpd)及触摸屏(tp)都是重要的电子部件。在制造平板显示器及触摸屏时通常会有曝光工站。曝光工站内设有光罩版。光罩版常常面临更换、周转或移动等操作。操作人员通常可以直接用双手抓住光罩版玻璃的两端，然后对光罩版进行操作。在操作过程中，操作人员极易伤到手。同时，操作人员的手极易在光罩版两端留下指印，该指印会造成光罩版玻璃版污染。另外，操作人员双手直接拿去光罩版，容易造成光罩版滑落，光罩版有摔碎报废的风险。技术实现要素：3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中操作人员双手直接抓住光罩版易造成光罩版滑落的上述缺陷，提供一种光罩版夹取方法。4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：5.一种光罩版夹取方法，用于夹住光罩版，所述光罩版夹取方法包括：6.s10：将光罩版夹取装置的夹块卡装至所述光罩版的一个侧边；7.s20：利用光罩版夹取装置的锁紧件将所述夹块固定至所述光罩版；8.s30：通过所述光罩版夹取装置移动所述光罩版。9.在本方案中，通过采用以上方法，先利用夹块夹住光罩版，随后利用锁紧件作用夹块，从而使夹块夹住并移动光罩版，可以避免光罩版意外滑落，进而避免光罩版摔碎报废。操作人员通过光罩版夹取装置操作光罩版，能够避免双手直接接触光罩版，进而避免光罩版留下手指印，避免造成光罩版玻璃污染，也能避免光罩版玻璃伤到操作人员的手。10.较佳地，所述夹块包括相对间隔设置的两个夹片，两个所述夹片之间形成容置槽，所述光罩版的侧边插设于所述容置槽，步骤s10之前还包括：调节所述锁紧件，以使所述夹块的容置曹的宽度大于所述光罩版的厚度。11.在本方案中，通过采用以上方法，容置曹的宽度大于光罩版的厚度，便于夹块更好地安装至光罩版。12.较佳地，所述光罩版夹取装置还包括防滑件，所述防滑件设于所述夹片与所述夹块之间，所述防滑件贴设于所述夹片的内侧面，步骤s10还包括：所述光罩版的侧边与所述防滑件的边缘相对齐。13.较佳地，步骤s10还包括：所述光罩版夹取装置包括多个所述夹块，多个所述夹块顺次间隔卡装至所述光罩版的一个侧边。14.在本方案中，通过采用以上方法，多个夹块可以间隔夹住光罩版，从而能够进一步提高夹持光罩版的稳定性及可靠性，避免光罩版意外脱落。15.较佳地，步骤s20还包括：所述光罩版夹取装置包括多个与所述夹块相应设置的所述锁紧件，多个所述锁紧件将相应的所述夹块固定至所述光罩版。16.在本方案中，通过采用以上方法，多个锁紧件可以固定夹块，从而能够进一步提高夹持光罩版的稳定性及可靠性，避免光罩版意外脱落。17.较佳地，所述光罩版夹取装置还包括握持件，所述握持件穿设于所述夹块，步骤s30还包括：通过所述握持件移动所述夹块。18.在本方案中，通过采用以上方法，通过握持件移动夹块，操作方便。19.较佳地，步骤s10还包括：所述握持件穿入所述夹块的插孔。20.在本方案中，通过采用以上方法，便于提高多个夹块的整体性，使得每个夹块能够更加均匀地夹持光罩版，避免夹块夹持位置不均匀，避免造成光罩版局部受力过大。21.较佳地，步骤s30还包括：所述握持件穿入所述夹块的插孔。22.在本方案中，通过采用以上方法，可以更加灵活地设置单个夹块的位置。23.较佳地，所述握持件穿入所述夹块的插孔后，利用固定件将所述握持件与所述夹块固定。24.在本方案中，通过采用以上方法，可以避免握持件松脱。25.较佳地，所述光罩版包括短侧边及长侧边，步骤s10中，将光罩版夹取装置的夹块卡装至所述光罩版的长侧边。26.在本方案中，通过采用以上方法，光罩版夹取装置卡装至光罩版的长侧边，可以降低光罩版相对于夹取装置产生力臂，从而降低相应的力矩，避免光罩版破坏。27.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。28.本发明的积极进步效果在于：29.本发明通过先利用夹块夹住光罩版，随后利用锁紧件作用夹块，从而使夹块夹住并移动光罩版，可以避免光罩版意外滑落，进而避免光罩版摔碎报废。操作人员通过光罩版夹取装置操作光罩版，能够避免双手直接接触光罩版，进而避免光罩版留下手指印，避免造成光罩版玻璃污染，也能避免光罩版玻璃伤到操作人员的手。附图说明30.图1为本发明实施例光罩版夹取方法的流程图。31.图2为图1光罩版夹取方法中光罩版夹取装置夹住光罩版的结构示意图。32.图3为图2中光罩版夹取装置局部的侧视结构示意图。33.图4为图2中光罩版夹取装置中夹块组件的侧视结构示意图。34.附图标记说明：35.光罩版夹取装置 10036.防滑件 1137.握持件 1238.夹取组件 1339.夹块 2040.夹片 2141.容置槽 2242.凹槽 2343.插孔 2444.固定孔 2545.锁紧件 3046.光罩版 90具体实施方式47.下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在实施例的范围之中。48.如图1-图4所示，本实施例为一种光罩版夹取方法，用于夹住光罩版90，光罩版夹取方法包括：49.s10：将光罩版夹取装置100的夹块20卡装至光罩版90的一个侧边；50.s20：利用光罩版夹取装置100的锁紧件30将夹块20固定至光罩版90；51.s30：通过光罩版夹取装置100移动光罩版90。52.先利用夹块20夹住光罩版90，随后利用锁紧件30作用夹块20，从而使夹块20夹住并移动光罩版90，可以避免光罩版90意外滑落，进而避免光罩版90摔碎报废。操作人员通过光罩版夹取装置100操作光罩版90，能够避免双手直接接触光罩版90，进而避免光罩版90留下手指印，避免造成光罩版90玻璃污染，也能避免光罩版90玻璃伤到操作人员的手。53.作为一种实施方式，光罩版90夹持装置的结构形式可以如图2-图4所示，在其他实施例中，光罩版90夹持装置也可以为普通的夹具比如夹子等。54.如图2所示，夹块20包括相对间隔设置的两个夹片21，两个夹片21之间形成容置槽22，光罩版90的侧边插设于容置槽22，步骤s10之前还包括：调节锁紧件30，以使夹块20的容置曹的宽度大于光罩版90的厚度。容置曹的宽度大于光罩版90的厚度，便于夹块20更好地安装至光罩版90。55.在图3中，光罩版夹取装置100还包括防滑件11，防滑件11设于夹片21与夹块20之间，防滑件11贴设于夹片21的内侧面，步骤s10还包括：光罩版90的侧边与防滑件11的边缘相对齐。56.在图3中，步骤s10还包括：光罩版夹取装置100包括多个夹块20，多个夹块20顺次间隔卡装至光罩版90的一个侧边。多个夹块20可以间隔夹住光罩版90，从而能够进一步提高夹持光罩版90的稳定性及可靠性，避免光罩版90意外脱落。57.步骤s20还包括：光罩版夹取装置100包括多个与夹块20相应设置的锁紧件30，多个锁紧件30将相应的夹块20固定至光罩版90。多个锁紧件30可以固定夹块20，从而能够进一步提高夹持光罩版90的稳定性及可靠性，避免光罩版90意外脱落。58.光罩版夹取装置100还包括握持件12，握持件12穿设于夹块20，步骤s30还包括：通过握持件12移动夹块20。通过握持件12移动夹块20，操作方便。59.步骤s10还包括：握持件12穿入夹块20的插孔24。便于提高多个夹块20的整体性，使得每个夹块20能够更加均匀地夹持光罩版90，避免夹块20夹持位置不均匀，避免造成光罩版90局部受力过大。60.步骤s30还包括：握持件12穿入夹块20的插孔24。可以更加灵活地设置单个夹块20的位置。61.握持件12穿入夹块20的插孔24后，利用固定件将握持件12与夹块20固定，可以避免握持件12松脱。62.作为一种实施方式，光罩版90包括短侧边及长侧边，步骤s10中，将光罩版夹取装置100的夹块20卡装至光罩版90的长侧边。光罩版夹取装置100卡装至光罩版90的长侧边，可以降低光罩版90相对于夹取装置产生力臂，从而降低相应的力矩，避免光罩版90破坏。63.以下详细介绍本实施例提到的光罩版夹取装置100。64.光罩版夹取装置100包括：夹块20、锁紧件30，夹块20用于卡住光罩版90的侧边；锁紧件30作用于夹块20，以使夹块20夹住光罩版90。利用夹块20夹住光罩版，并利用锁紧件30作用夹块20，从而使夹块20夹住光罩版，从而避免光罩版意外滑落，进而避免光罩版摔碎报废。操作人员通过光罩版夹取装置100操作光罩版，能够避免双手直接接触光罩版，进而避免光罩版留下手指印，避免造成光罩版玻璃污染，也能避免光罩版玻璃伤到操作人员的手。65.在其他实施例中，光罩版90也可以为其他部件，比如板状物、片状物、条状物等，具体可以是玻璃板、钢板等等。66.作为一种实施方式，光罩版夹取装置100可以稳定夹取的光罩版90的重量可以达到13kg，光罩版90的尺寸可以达到700mm*800mm，厚度可以达到7.8～8.0mm。光罩版90的尺寸也可以为455mm*550mm，厚度的范围可以为4.8mm～5mm。光罩版90的重量较重，尺寸也较大，普通的夹持方式难以应用。67.如图2所示，夹块20包括相对间隔设置的两个夹片21，两个夹片21之间形成容置槽22，光罩版90的侧边插设于容置槽22，锁紧件30作用于夹片21，以使两个夹片21夹住光罩版90。利用两个夹片21夹住光罩版90，并利用锁紧件30固定，结构简单，使用方便。68.锁紧件30穿设于两个夹片21，锁紧件30用于调整两个夹片21之间的距离，以使夹片21夹住或松开光罩版90。锁紧件30通过调整两个夹片21之间的距离，使得夹片21对光罩版90施加的作用力发生变化，从而能够夹住或松开光罩版90，便于操作光罩版夹取装置100。69.锁紧件30的插设位置与夹片21的端部的距离为l，容置槽22的深度为h，l与h的比值的范围为1/3-3/5。l与h的比值的范围设置为1/3-3/5，使得锁紧件30能够灵活、迅速的调整夹片21之间的距离，又能保证夹片21与光罩版90之间具有足够的接触面积，能够提高光罩版90的稳定性。70.作为一种实施方式，容置槽22的横截面的形状可以为u型槽。在其他实施例中，容置槽22的形状也可以为其他形式。71.在本实施例中，锁紧件30可以是螺栓，一个夹片21设置通孔，另一夹片21设置螺纹孔，螺栓通过通孔及螺纹孔穿设于两个夹片21，可以通过旋扭螺栓实现对夹片21距离的调整。螺栓的端部还可以再设置螺母，螺母可以进一步避免螺栓意外脱落。72.在其他实施例中，锁紧件30也可以为拉簧、夹子等，拉簧及夹子通过对夹片21施加作用力，均可以调节两夹片21之间的距离。73.夹片21设有凹槽23，凹槽23自夹片21的外侧面向内凹陷；夹片21可以相对凹槽23摆动，从而灵活地调整两夹片21之间的距离。74.凹槽23的深度与夹片21的厚度之间的比值的范围为1/2-4/5；凹槽23的深度与夹片21的厚度之间的比值的范围设置为1/2-4/5，既能避免夹片21在凹槽23处断裂，又可以降低驱动夹片21摆动的动力。75.凹槽23与容置槽22的底部之间的距离为a，容置槽22的深度为h，a与h的比值的范围为1/6-1/4。a与h的比值的范围设置为1/6-1/4，从而两个夹片21在摆动的过程中，夹片21之间的距离不会过大，也不会偏小。换言之，能够使得夹片21具有适宜的摆动范围。76.在本实施例中一个夹片21的外侧面设有一个凹槽23。在其他实施例中，一个夹片21的外侧面还可以设置多个凹槽23，多个凹槽23的深度可以不同。沿光罩版90插入容置槽22的方向，多个凹槽23的深度可以逐渐变大，也可以逐渐变小，或者先变大后变小。77.作为一种具体的实施方式，夹块20整体可以为矩形块状，夹片21具体也可以为矩形块状。夹块20的材质可以为软金属，比如铜及铜合金。夹块20也可以为硬金属，比如可以为弹簧钢65mn，夹块20的表面可以进行热处理，处理后的表面硬度可以为hrc35-45。78.光罩版夹取装置100还包括防滑件11，防滑件11设于夹片21与夹块20之间，防滑件11贴设于夹片21的内侧面。防滑件11能够提高夹块20夹住光罩版90的稳定性及可靠性，能够避免光罩版90意外滑落，也能避免夹片21对光罩版90施加的作用力过大，造成光罩版90破裂。79.防滑件11沿容置槽22的深度方向的长度为b，容置槽22的深度为h，b与h的比值的范围为1/5-1/4；b与h的比值的范围设置为1/5-1/4，既能避免防滑件11过大，过大的防滑件11容易压住光罩版内的雕版图形部分；也能避免防滑件11过小，过小的防滑件11难以提供足够的摩擦力，易造成光罩版意外脱落。80.防滑件11沿容置槽22的深度方向的长度不大于40mm。防滑件11沿容置槽22的深度方向的长度不大于40mm，防滑件11不会压住光罩版内的雕版图形部分。81.作为一种实施方式，防滑件11具体可以为矩形片。防滑件11的材质可以为橡胶、硅胶等，也可以为聚甲醛(pom)。82.光罩版夹取装置100还包括握持件12，握持件12穿设于夹块20，通过握持件12移动夹块20。通过握持件12移动夹块20，操作方便。83.夹块20设有插孔24，握持件12通过插孔24穿设于夹块20；握持件12通过插孔24穿设于夹块20，便于安装握持件12。84.插孔24的横截面为三角形、四边形或五边形的一种，握持件12的外侧面与插孔24的内侧面相贴合；插孔24的横截面为三角形、四边形或五边形的一种，握持件12的外侧面与插孔24的内侧面相贴合，能够避免握持件12相对于夹块20转动。85.插孔24的中心与夹块20的两个夹片21的内侧面的距离相等。插孔24的中心与夹块20的两个夹片21的内侧面的距离相等，从而使得光罩版90相对于插孔24的中心对称分布，进而可以使得光罩版90在移动中更加稳定。86.握持件12插入夹块20的插孔24后，还可以利用螺钉通过固定孔25进一步固定，避免夹块20在握持件12上滑动。87.作为一种实施方式，握持件12具体可以为握持杆，握持杆穿设于插孔24。握持杆的两端可以设有纹路，纹路可以提高握持的摩擦力。握持杆的材质具体可以为铝合金或不锈钢。在其他实施例中，握持件12也可以为其他结构形式，比如连接于夹块20的链条、绳索等。88.一个夹块20及一个锁紧件30组成夹取组件13，光罩版夹取装置100包括多个夹取组件13，握持件12穿设于夹取组件13，多个夹取组件13之间间隔设置。光罩版夹取装置100的多个夹取组件13可以间隔夹住光罩版90，从而能够进一步提高夹持光罩版90的稳定性及可靠性，避免光罩版90意外脱落。在本实施例中，一个光罩版夹取装置100可以包括4个夹取组件13，4个夹取组件13间隔设于光罩版90的一个侧面。89.作为一种实施方式，光罩版90具体为光罩版，可以先将若干夹块20卡设于光罩版的侧边，光罩版深入容置槽22的深度不超过防滑件11沿容置槽22的深度方向的长度b。多个夹块20间隔设置。锁紧件30具体可以为螺栓，将螺栓穿过相对设置的两个夹片21，拧紧螺栓，从而缩小两个夹片21之间的距离，夹片21通过防滑件11压紧光罩版。握持件12可以为握持杆，通过手持握持杆的两端，实现光罩版的移动。90.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。









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