液压驱动系统及作业机械的制作方法

流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术1.本实用新型涉及液压装备技术领域，尤其涉及一种液压驱动系统及作业机械。背景技术：2.液压系统在作业机械中的应用有很多，掘进机是其中一种。掘进机现在已经成为煤矿开采的主要设备，经过多年的发展，掘进机发展日趋成熟，特别是近几年里，机型越来越大，机重也越来约重，因此掘进机的行走部需要的动力也越来越大，现在都是采用大排量的柱塞马和提供更高的压力油来提升行走部所需要的高扭矩，众所周知，马达排量越大，价格越高，液压系统提供的压力越高，对系统的要求也就越高，即行走部的成本也就越大，因此如何监控行走部液压马达的工作情况是亟待解决的技术问题。技术实现要素：3.本实用新型提供一种液压驱动系统及作业机械，用以解决现有技术中对行走总成工作状况监控数据不准确缺陷，实现精准监控行走总成工作状况的目的。4.本实用新型提供一种液压驱动系统，包括：5.电机；6.液压主泵，与所述电机连接；7.多路换向阀，与所述液压主泵连接，所述多路换向阀具有测压口和多个工作油口，所述测压口设有压力传感器；8.行走总成，所述行走总成通过油路流道与对应的工作油口连通；9.流量传感器组，用于检测所述油路流道的流量。10.根据本实用新型提供的一种液压驱动系统，所述行走总成包括左行走马达总成和右行走马达总成，11.所述油路流道包括第一进油流道、第一回油流道、第二进油流道和第二回油流道，所述流量传感器组用于检测所述第一进油流道、所述第一回油流道、所述第二进油流道和所述第二回油流道中的至少一个的流量；12.所述多路换向阀包括至少四个工作油口，且分别为第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口和第四工作油口；13.其中，所述左行走马达总成通过所述第一进油流道与所述第一工作油口连通，所述左行走马达总成通过所述第一回油流道与所述第二工作油口连通，所述右行走马达总成通过所述第二进油流道与所述第三工作油口连通，所述右行走马达总成通过所述第二回油流道与所述第四工作油口连通。14.根据本实用新型提供的一种液压驱动系统，所述流量传感器组包括用于检测所述第一进油流道流量的第一流量传感器、用于检测所述第一回油流道流量的第二流量传感器、用于检测所述第二进油流道流量的第三流量传感器和用于检测所述第二回油流道流量的第四流量传感器。15.根据本实用新型提供的一种液压驱动系统，所述压力传感器与所述液压驱动系统的控制器通讯连接。16.根据本实用新型提供的一种液压驱动系统，所述流量传感器组与所述液压驱动系统的控制器通讯连接。17.根据本实用新型提供的一种液压驱动系统，还包括显示器，所述显示器与所述压力传感器、所述流量传感器组均通讯连接，所述显示器用于显示所述压力传感器、所述流量传感器组的数据信息。18.根据本实用新型提供的一种液压驱动系统，所述多路换向阀为五联多路换向阀或者七联多路换向阀。19.根据本实用新型提供的一种液压驱动系统，所述液压主泵与所述电机通过联轴器连接。20.根据本实用新型提供的一种液压驱动系统，还包括油箱，所述油箱用于向所述液压主泵、所述多路换向阀和所述行走总成供油。21.本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的液压驱动系统。22.本实用新型提供的液压驱动系统，通过在多路换向阀的测压口设置压力传感器、在油路流道处设置流量传感器组，这样可以实时监控多路换向阀的压力、监控油路流道的流量，从而可以了解液压驱动系统的油液状态，不但可以实时计算出行走总成的行走速度、实时功率，起到智能监控的目的，而且还可以通过流量传感器组检测的流量数据智能地判断马达的泄露是否超差，用以及时更换或者检修马达。附图说明23.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。24.图1是本实用新型提供的液压驱动系统的结构示意图；25.图2是本实用新型提供的液压驱动系统的控制原理图；26.附图标记：27.100、液压驱动系统；28.110、电机；29.120、液压主泵；30.130、多路换向阀；131、测压口；132、第一工作油口；133、第二工作油口；134、第三工作油口；135、第四工作油口；31.140、行走总成；141、左行走马达总成；142、右行走马达总成；32.151、第一进油流道；152、第一回油流道；153、第二进油流道； 154、第二回油流道；33.160、压力传感器；34.171、第一流量传感器；172、第二流量传感器；173、第三流量传感器；174、第四流量传感器；35.180、显示器；181、油箱；182、控制器。具体实施方式36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。37.下面结合图1至图2描述本实用新型的液压驱动系统100。液压驱动系统100包括电机110、液压主泵120、多路换向阀130、行走总成140和流量传感器组。38.具体而言，液压主泵120与电机110连接。电机110通电转动后，会带动液压主泵120一同旋转，实现吸油和压油。进一步地，电机 110可以通过联轴器等机械部件与液压主泵120形成刚性连接，当电机110通电转动时，会带动液压主泵120同步旋转。多路换向阀130 与液压主泵120连接，实现液压主泵120对多路换向阀130的供油。多路换向阀130具有测压口131和多个工作油口。这里的测压口131 可以简称为“m口”，测压口131处设有压力传感器160。压力传感器160可以用于检测液压油压力，从而可以实时监控多路换向阀130 的压力情况。行走总成140通过油路流道与对应的工作油口连通。流量传感器组用于检测油路流道的流量。39.根据本实用新型实施例的液压驱动系统100，通过在多路换向阀 130的测压口131设置压力传感器160、在油路流道处设置流量传感器组，这样可以实时监控多路换向阀130的压力、监控油路流道的流量，从而可以了解液压驱动系统100的油液状态，不但可以实时计算出行走总成140的行走速度、实时功率，起到智能监控的目的，而且还可以通过流量传感器组检测的流量数据智能地判断马达的泄露是否超差，用以及时更换或者检修马达。40.这样，可以对整个作业机械的行走动作实现全面系统的实时监控和智能判断，方便工作人员掌握作业机械行走部的工作情况，而且还可以判断出行走马达具体问题所在，提高了设备的工作效率。41.根据本实用新型的一些实施例，参见图1和图2所示，行走总成 140包括左行走马达总成141和右行走马达总成142。油路流道包括第一进油流道151、第一回油流道152、第二进油流道153和第二回油流道154。流量传感器组用于检测第一进油流道151、第一回油流道152、第二进油流道153和第二回油流道154中的至少一个的流量。42.这里，多路换向阀130可以为五联多路换向阀130或者七联多路换向阀130。例如，多路换向阀130包括至少四个工作油口，且分别为第一工作油口132、第二工作油口133、第三工作油口134和第四工作油口135。其中，第一工作油口132和第二工作油口133均为多路换向阀130首联的工作油口，第三工作油口134和第四工作油口 135均为第二联的工作油口。43.其中，左行走马达总成141通过第一进油流道151与第一工作油口132连通，左行走马达总成141通过第一回油流道152与第二工作油口133连通；右行走马达总成142通过第二进油流道153与第三工作油口134连通，右行走马达总成142通过第二回油流道154与第四工作油口135连通。44.参见图2所示，流量传感器组包括用于检测第一进油流道151流量的第一流量传感器171、用于检测第一回油流道152流量的第二流量传感器172、用于检测第二进油流道153流量的第三流量传感器173 和用于检测第二回油流道154流量的第四流量传感器174。45.换句话说，多路换向阀130的第一工作油口132通过第一进油流道151与左行走马达总成141连通，第一流量传感器171检测第一进油流道151的流量；多路换向阀130的第二工作油口133通过第一回油流道152与左行走马达总成141连通，第二流量传感器172检测第一回油流道154的流量。这样可以实现左行走马达总成141的正转以及液压油反向流动的反转。同样地，多路换向阀130的第三工作油口 134通过第二进油流道153与右行走马达总成142连通，第三流量传感器173检测第二进油流道153；多路换向阀130的第四工作油口135 通过第二回油流道154与右行走马达总成142连通。这样可以实现右行走马达总成142的正转以及液压油反向流动的反转。46.为了方便控制，根据本实用新型的一些实施例，结合图2所示，压力传感器160、流量传感器组与液压驱动系统100的控制器182通讯连接。这样，可以控制器182可以将压力传感器160、流量传感器组采集到的数据进行汇总，过控制器182的内部解析，从而可以对整个系统进行实时监控、检测。47.液压驱动系统100还包括显示器180，显示器180与压力传感器 160、流量传感器组均通讯连接，显示器180用于显示压力传感器160、流量传感器组的数据信息。这样，可以将数据实时显示在显示器180 上，供操作人员观察了解整个系统的状态。这里需要说明的是，“通讯连接”可以做广义理解，“显示器180与压力传感器160、流量传感器组均通讯连接”可以理解为直接通讯，也可以理解为间接通讯。例如，压力传感器160、流量传感器组可以将信息直接发送给显示器 180；再如，压力传感器160、流量传感器组可以将信息发送给控制器182，控制器182对该信息汇总、分析后，可以将分析结果发送给显示器180，显示器180可以采用直观地形式显示压力传感器160、流量传感器组检测的检测结果。48.根据本实用新型的一些实施例，液压驱动系统100还包括油箱 181，油箱181用于向液压主泵120、多路换向阀130和行走总成140 供油。49.电机110通电转动后，会带动液压主泵120一同旋转，迫使液压主泵120的吸油口从油箱181中吸油；吸油后，液压油从液压主泵 120的排油口排出，进入到多路换向阀130中，此时整机处于待命状态，如果向前推动多路换向阀130的首联操作手柄，多路换向阀130 的首联主阀芯打开，液压油从多路换向阀130经过第一流量传感器 171、左行走马达总成141、第二流量传感器172、多路换向阀130、最后回到油箱181，这样实现左行走马达总成141的正转；如果向后推动多路换向阀130的首联操作手柄，多路换向阀130的首联主阀芯打开，液压油从多路换向阀130经过第二流量传感器172、左行走马达总成141、第一流量传感器171、多路换向阀130、最后回到油箱 181，这样实现左行走马达总成141的反转。50.同样地，向前或向后推动多路换向阀130的第二联操作手柄，可以实现右行走马达总成142的正转或反转。51.下面结合图1和图2以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的液压驱动系统100。52.参见1所示，液压驱动系统100包括油箱、控制器182、显示器 180、电机110、液压主泵120、多路换向阀130、行走总成140和流量传感器组。这里，电机110可以为油泵电机。53.具体而言，压力传感器160、流量传感器组与液压驱动系统100 的控制器182通讯连接。这样，控制器182可以将压力传感器160、流量传感器组采集到的数据进行汇总，利用控制器182的内部解析功能，对整个系统进行实时监控、检测。显示器180与控制器182通讯连接，压力传感器160、流量传感器组的检测信息可以显示在显示器 180上。54.油箱181用于向液压主泵120、多路换向阀130和行走总成140 供油。电机110可以通过联轴器等机械部件与液压主泵120形成刚性连接，电机110通电转动后，会带动液压主泵120一同旋转，迫使液压主泵120的吸油口从油箱181中吸油。55.多路换向阀130与液压主泵120连接，实现液压主泵120对多路换向阀130的供油。多路换向阀130具有测压口131、第一工作油口 132、第二工作油口133、第三工作油口134和第四工作油口135。其中，第一工作油口132和第二工作油口133均为多路换向阀130的首联工作油口，第三工作油口134和第四工作油口135均为多路换向阀 130的第二联工作油口。56.行走总成140包括左行走马达总成141和右行走马达总成142。油路流道包括第一进油流道151、第一回油流道152、第二进油流道 153和第二回油流道154。左行走马达总成141通过第一进油流道151 与第一工作油口132连通，左行走马达总成141通过第一回油流道 152与第二工作油口133连通，右行走马达总成142通过第二进油流道153与第三工作油口134连通，右行走马达总成142通过第二回油流道154与第四工作油口135连通。57.流量传感器组包括用于检测第一进油流道151流量的第一流量传感器171、用于检测第一回油流道152流量的第二流量传感器172、用于检测第二进油流道153流量的第一流量传感器171的第三流量传感器173和用于检测第二回油流道154流量的第四流量传感器174。测压口131处设有压力传感器160，用于实时检测油液压力。这里，第一流量传感器171至第四流量传感器174均与控制器182通讯连接。58.电机110通电转动后，会带动液压主泵120一同旋转，迫使液压主泵120的吸油口从油箱181中吸油；吸油后，液压油从液压主泵 120的排油口排出，进入到多路换向阀130中，此时整机处于待命状态，如果向前推动多路换向阀130的首联操作手柄，多路换向阀130 的首联主阀芯打开，液压油从多路换向阀130经过第一流量传感器 171、左行走马达总成141、第二流量传感器172、多路换向阀130、最后回到油箱181，这样实现左行走马达总成141的正转；如果向后推动多路换向阀130的首联操作手柄，多路换向阀130的首联主阀芯打开，液压油从多路换向阀130经过第二流量传感器172、左行走马达总成141、第一流量传感器171、多路换向阀130、最后回到油箱 181，这样实现左行走马达总成141的反转。59.同样地，向前或向后推动多路换向阀130的第二联操作手柄，可以实现右行走马达总成142的正转或反转。60.以左行走马达总成141为例：在左行走马达总成141正常正转工作时，压力传感器160可以实时采集左行走马达总成141的工作压力，第一流量传感器171可以实时采集左行走马达总成141的进油口(也即第一进油流道151)流量；第二流量传感器172可以实时采集左行走马达总成141的出油口(也即第一回油流道152)流量；这三个传感器(也即压力传感器160、第一流量传感器171、第二流量传感器 172)与控制器182相连接，控制器182可以根据压力信号，自动计算得到左行走马达总成141的负载数据。61.根据左行走马达总成141的进油口和回油口的流量传感器采集的数据，还可以实时计算出左行走马达总成141的行走速度和实时功率，这些数值可以显示在与控制器182通讯连接的显示器180上，显示器180可以实时显示流量传感器采集的数据信息来，起到智能监控的目的。而且还可以通过左行走马达总成141进油口和回油口的流量差值信息判断马达的泄露是否超差。此外，显示器180还可以具备报警功能，例如可以采用红色作为报警信息，红色报警的方式提示工作人员马达泄露大，需要及时更换或者检修马达。62.同理：对左行走马达总成141的反转、右行走马达总成142的正转和反转都可以进行实时监控和智能判断。63.这样，整个作业机械的行走可以实现全面系统的实时监控和智能判断，方便工作人员掌握作业机械行走部的工作情况，而且还可以一步到位的判断出行走马达具体问题所在，提高了设备的工作效率。64.根据本实用新型实施例的作业机械，包括如上所述的液压驱动系统100。这里，作业机械可以为掘进机。65.根据本实用新型实施例的作业机械，通过在多路换向阀130的测压口131设置压力传感器160、在油路流道处设置流量传感器组，这样可以实时监控多路换向阀130的压力、监控油路流道的流量，从而可以了解液压驱动系统100的油液状态，不但可以实时计算出行走总成140的行走速度、实时功率，起到智能监控的目的，而且还可以通过流量传感器组检测的流量数据智能地判断马达的泄露是否超差，用以及时更换或者检修马达。66.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。









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