一种管路延伸装置及掘进机的制作方法

土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术1.本实用新型属于管道输送设备领域，具体涉及一种管路延伸装置及掘进机。背景技术：2.工程施工和工业生产中，常会涉及刚性管路的长度延伸需求，如采用泥水式掘进机进行隧道挖掘的施工中，需要向掘进机的土仓内注密度较小的泥浆与挖出的土方混合形成密度较大的泥浆，然后通过与土仓连通的泥浆泵将泥浆排出以实现渣土向隧道外的运出。基于该工作原理，泥水式掘进机针对盾体配置有泥浆管路，泥浆管路包括并列的两路，一路为进浆管，一路为排浆管。3.为保证足够的结构强度，泥浆管多为金属管，由于隧道开挖过程中掘进机不断前进，因此需要泥浆管路能够随着盾体的掘进而延伸，为实现这一目的，现有技术会在掘进机的泥浆管路中设置管路延伸装置，如申请公布号为cn112554905a、申请公布日为2021年03月26日的中国发明专利申请公开的一种泥浆管延伸装置及施工方法，其具体公开了泥浆管延伸装置包括依次布置并通过铰接式的软连接结构连接的拖车一和拖车二，同时还包括一根伸缩管，伸缩管的前端铰接在拖车一上并与盾体之间通过拖车泥浆管连接，后端铰接在位于拖车二上的驱动小车上并与固定在隧道壁上的延伸管连接，掘进过程中，拖车一和拖车二随盾体向前运动并拖动伸缩管的前端向前运动，此过程中，伸缩管的后端与隧道壁相对固定而相对于拖车一和拖车二向后运动，实现伸缩管的伸长。4.这样的泥浆管延伸装置仅设置一根伸缩管，以掘进机单次掘进八米为例，伸缩管未伸长前长度大于八米，完全伸长后长度大于十六米，为了承载这样的伸缩管，拖车一和拖车二都具有较长的长度，两个长度较长的拖车配合，转弯时需要较大的转弯半径，同样，伸缩管长度也较长，转弯时也需要较大的转弯半径，进而导致这样的泥浆管延伸装置在小转弯半径处转弯时容易出现别卡的情况，导致对应的掘进机无法在小半径弯道隧道处转弯。技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种管路延伸装置，以解决现有技术中管路延伸装置因伸缩管和拖车长度尺寸太大而不易在小转弯半径处转弯的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种使用上述管路延伸装置的掘进机。6.为实现上述目的，本实用新型所提供的管路延伸装置的技术方案是：7.一种管路延伸装置，包括托车组和伸缩管组，所述伸缩管组包括由后向前顺次布置并连通的第一伸缩管和第二伸缩管，所述托车组包括由后向前顺次布置并首尾通过软连接结构连接的第一拖车、第二拖车和第三拖车，所述第一拖车上具有能够前后往复移动的第一移动座以及驱动第一移动座移动的驱动机构，所述第二拖车上具有能够前后移动的第二移动座，所述第一伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第一移动座上，所述第二伸缩管的前端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第三拖车上，第一伸缩管前端和第二伸缩管的后端之间通过活动连接结构连接并连通，且第一伸缩管前端和/或第二伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座上，所述第一移动座的移动行程不小于所述管路延伸装置的延伸量。8.有益效果是：工作时，拖车组向前移动，第二伸缩管的前端随拖车组向前移动，驱动机构驱动第一移动座带着第一伸缩管的后端相对于拖车组向后移动，实现伸缩管组的伸长，管路延伸装置的延伸量为两个伸缩管的伸长量的叠加，这样各个伸缩管的长度可以设置的更短，自然地，用于支撑安装第一伸缩管和第二伸缩管的第二拖车和第三拖车的长度可以更短，也就是说，第一拖车与长度相对较短的第二拖车和第三拖车配合，拖车组在隧道转弯处可以实现更小转弯半径的转弯，与此同时，伸缩管组的相邻的两伸缩管之间通过活动连接结构连接，使得相邻两伸缩管之间具有可变形能力，也能够适应小的转弯半径，如此使得管路延伸装置可以在更小的转弯半径处转弯而避免卡死。9.作为进一步地改进，所述第二拖车上还设置有驱动所述第二移动座前后往复移动的驱动机构。10.有益效果是：针对第二移动座设置驱动机构，在拖车组向前移动进行管路的伸长时，可同时通过驱动机构驱动第二移动座相对于第二拖车向后移动来实现第二伸缩管的伸长，相较于通过拖车组的前移及第一移动座相对于拖车组的后移将第二伸缩管拉长，这样可以通过控制第一移动座和第二移动座的运动速度来控制第一伸缩管和第二伸缩管的伸缩顺序，如控制第一移动座和第二移动座同步运动，可实现第二伸缩管先伸长，然后再使第一伸缩管伸长，如控制第二移动座的运动速度小于第一移动座的运动速度，可使两伸缩管同时伸长，而在完成单次延伸后，可通过第一移动座和第二移动座的向前移动来实现第一伸缩管和第二伸缩管的缩回，相较于仅靠第一移动座的向前移动来实现两伸缩管的缩回，这样两驱动机构配合对第一拖车上的驱动机构的功率要求更低。11.作为进一步地改进，用于驱动第一移动座移动的驱动机构和用于驱动第二移动座运动的驱动机构的结构相同。12.有益效果是：驱动两移动座移动的驱动机构相同，便于控制系统对两驱动机构进行控制，避免两驱动机构存在差异导致控制差异，进而导致同步控制较为困难。13.作为进一步地改进，第二伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座上，所述活动连接结构位于该安装结构后侧。14.有益效果是：将第二伸缩管的后端通过安装结构安装在第二移动座上，使得第二伸缩管与第一伸缩管之间的活动连接结构位于第一移动座和第二移动座之间，提高伸缩管组在第一移动座与第二移动座之间的部分的柔性。15.作为进一步地改进，所述活动连接结构为膨胀节。16.有益效果是：膨胀节取材方便，提高管路延伸装置生产制造的方便性。17.作为进一步地改进，所述第一伸缩管和/或第二伸缩管配置有对应的承托件，所述承托件设置在对应的拖车上并与对应的伸缩管的底部承托配合。18.有益效果是：通过承托件对管路底部承托，避免管路在输送流体时因重力下垂而变形，保证管路延伸装置具有可靠的工作性能。19.作为进一步地改进，所述承托件为转动安装在对应拖车上的滚动体。20.有益效果是：承托件设置为滚动体，伸缩管伸长时可相对于承托件移动，如此可将承托件设置在对应拖车的特定位置处，避免承托件随伸缩管的伸长段移动而无法在合适位置进行承托。21.作为进一步地改进，所述滚动体具有与对应的伸缩管底部配合的弧形面。22.有益效果是：在滚动体通过弧形面与对应的伸缩管的底部配合，避免滚动体滚动时对配合的伸缩管造成伤害。23.作为进一步地改进，所述安装结构包括与对应的拖车或移动座转动配合的转盘和固定在转盘上的吊架，所述转盘转动轴线上下延伸，对应的伸缩管铰接在吊架上且铰接轴的轴线沿水平方向延伸。24.有益效果是：采用转盘与吊架配合的结构满足伸缩管俯仰和/或水平摆动的需求，使得管路延伸装置既能在水平方向上进行转弯，又能实现上下坡。25.作为进一步地改进，所述管路延伸装置包括至少两个上下并列布置的伸缩管组，除最上方或最下方的伸缩管组外，其他伸缩管组的第一伸缩管的后端连接有长度能够调整的微调管节，使得该伸缩管组的末端的位置能够前后调整以避开接管时沿上下方向经过的管节。26.有益效果是：设置微调管节，在对最上侧和最下侧的伸缩管组接入管节时，调整微调管节的长度，使得该伸缩管组的末端向前移动而能够避让沿上下方向运动的待接入的管节，避免管节向接入位移动时与其他伸缩管组的末端磕碰而影响管节接入的方便性，进而确保便于进行管节接入操作。27.为实现上述目的，本实用新型所提供的掘进机的技术方案是：28.一种掘进机，包括盾体和设置在盾体后侧的管路延伸装置，管路延伸装置包括托车组和伸缩管组，所述伸缩管组包括由后向前顺次布置并连通的第一伸缩管和第二伸缩管，所述托车组包括由后向前顺次布置并首尾通过软连接结构连接的第一拖车、第二拖车和第三拖车，所述第一拖车上具有能够前后往复移动的第一移动座以及驱动第一移动座移动的驱动机构，所述第二拖车上具有能够前后移动的第二移动座，所述第一伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第一移动座上，所述第二伸缩管的前端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第三拖车上，第一伸缩管前端和第二伸缩管的后端之间通过活动连接结构连接并连通，且第一伸缩管前端和/或第二伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座上，所述第一移动座的移动行程不小于所述管路延伸装置的延伸量。29.有益效果是：工作时，拖车组向前移动，第二伸缩管的前端随拖车组向前移动，驱动机构驱动第一移动座带着第一伸缩管的后端相对于拖车组向后移动，实现伸缩管组的伸长，管路延伸装置的延伸量为两个伸缩管的伸长量的叠加，这样各个伸缩管的长度可以设置的更短，自然地，用于支撑安装第一伸缩管和第二伸缩管的第二拖车和第三拖车的长度可以更短，也就是说，第一拖车与长度相对较短的第二拖车和第三拖车配合，拖车组在隧道转弯处可以实现更小转弯半径的转弯，与此同时，伸缩管组的相邻的两伸缩管之间通过活动连接结构连接，使得相邻两伸缩管之间具有可变形能力，也能够适应小的转弯半径，如此使得管路延伸装置可以在更小的转弯半径处转弯而避免卡死，进而使得掘进机能够实现小转弯半径的转弯。30.作为进一步地改进，所述第二拖车上还设置有驱动所述第二移动座前后往复移动的驱动机构。31.有益效果是：针对第二移动座设置驱动机构，在拖车组向前移动进行管路的伸长时，可同时通过驱动机构驱动第二移动座相对于第二拖车向后移动来实现第二伸缩管的伸长，相较于通过拖车组的前移及第一移动座相对于拖车组的后移将第二伸缩管拉长，这样可以通过控制第一移动座和第二移动座的运动速度来控制第一伸缩管和第二伸缩管的伸缩顺序，如控制第一移动座和第二移动座同步运动，可实现第二伸缩管先伸长，然后再使第一伸缩管伸长，如控制第二移动座的运动速度小于第一移动座的运动速度，可使两伸缩管同时伸长，而在完成单次延伸后，可通过第一移动座和第二移动座的向前移动来实现第一伸缩管和第二伸缩管的缩回，相较于仅靠第一移动座的向前移动来实现两伸缩管的缩回，这样两驱动机构配合对第一拖车上的驱动机构的功率要求更低。32.作为进一步地改进，用于驱动第一移动座移动的驱动机构和用于驱动第二移动座运动的驱动机构的结构相同。33.有益效果是：驱动两移动座移动的驱动机构相同，便于控制系统对两驱动机构进行控制，避免两驱动机构存在差异导致控制差异，进而导致同步控制较为困难。34.作为进一步地改进，第二伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座上，所述活动连接结构位于该安装结构后侧。35.有益效果是：将第二伸缩管的后端通过安装结构安装在第二移动座上，使得第二伸缩管与第一伸缩管之间的活动连接结构位于第一移动座和第二移动座之间，提高伸缩管组在第一移动座与第二移动座之间的部分的柔性。36.作为进一步地改进，所述活动连接结构为膨胀节。37.有益效果是：膨胀节取材方便，提高管路延伸装置生产制造的方便性。38.作为进一步地改进，所述第一伸缩管和/或第二伸缩管配置有对应的承托件，所述承托件设置在对应的拖车上并与对应的伸缩管的底部承托配合。39.有益效果是：通过承托件对管路底部承托，避免管路在输送流体时因重力下垂而变形，保证管路延伸装置具有可靠的工作性能。40.作为进一步地改进，所述承托件为转动安装在对应拖车上的滚动体。41.有益效果是：承托件设置为滚动体，伸缩管伸长时可相对于承托件移动，如此可将承托件设置在对应拖车的特定位置处，避免承托件随伸缩管的伸长段移动而无法在合适位置进行承托。42.作为进一步地改进，所述滚动体具有与对应的伸缩管底部配合的弧形面。43.有益效果是：在滚动体通过弧形面与对应的伸缩管的底部配合，避免滚动体滚动时对配合的伸缩管造成伤害。44.作为进一步地改进，所述安装结构包括与对应的拖车或移动座转动配合的转盘和固定在转盘上的吊架，所述转盘转动轴线上下延伸，对应的伸缩管铰接在吊架上且铰接轴的轴线沿水平方向延伸。45.有益效果是：采用转盘与吊架配合的结构满足伸缩管俯仰和/或水平摆动的需求，使得管路延伸装置既能在水平方向上进行转弯，又能实现上下坡。46.作为进一步地改进，所述管路延伸装置包括至少两个上下并列布置的伸缩管组，除最上方或最下方的伸缩管组外，其他伸缩管组的第一伸缩管的后端连接有长度能够调整的微调管节，使得该伸缩管组的末端的位置能够前后调整以避开接管时沿上下方向经过的管节。47.有益效果是：设置微调管节，在对最上侧和最下侧的伸缩管组接入管节时，调整微调管节的长度，使得该伸缩管组的末端向前移动而能够避让沿上下方向运动的待接入的管节，避免管节向接入位移动时与其他伸缩管组的末端磕碰而影响管节接入的方便性，进而确保便于进行管节接入操作。附图说明48.图1为本实用新型中掘进机实施例1的管节延伸装置的结构示意图；49.图2为图1中a向视图；50.图3为图1中b向视图；51.图4为图1中c向视图；52.图5为图1中a处局部放大图；53.图6为图1中b处局部放大图；54.图7为图1中c处局部放大图；55.图8为本实用新型中掘进机实施例1的管节延伸装置延伸时不同阶段的状态示意图；56.图9为相较于现有技术本实用新型中掘进机实施例1的管节延伸装置的第一拖车与第二拖车在转弯处夹角变小的对比图；57.图10为本实用新型中掘进机实施例1的管节延伸装置的进浆管组与吊箍配合的结构示意图；58.图11为图1中d向视图；59.附图标记说明：60.1、第一拖车；2、第二拖车；3、第三拖车；4、进浆管组；5、排浆管组；6、第一移动座；7、驱动电机；8、第二移动座；9、第一伸缩管；10、第二伸缩管；11、第一连接管段；12、转盘；13、吊架；14、第一膨胀节；15、管接头；16、第二膨胀节；17、第二连接管段；18、第三连接管段；19、第三膨胀节；20、吊箍；21、滚动体；22、隧道壁；23、微调管节；24、内管节；25、外管节；26、驱动缸。具体实施方式61.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。62.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。63.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。64.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。66.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。67.本实用新型所提供的掘进机的具体实施例1：68.本实施例所提供的掘进机为泥水式掘进机，定义掘进机掘进的方向为前方，掘进机具体包括盾体和布置在盾体后用于向盾体的土仓内输送液体并将土仓内的泥浆向外输送的泥浆管路，为适应掘进机掘进过程中的不断前进，泥浆管路需能够伸长，因此，在泥浆管路中串设有管路延伸装置。69.关于管路延伸装置的具体结构，如图1所示，包括拖车组和设置在拖车组上的伸缩管组，具体地，拖车组包括由后向前依次设置的第一拖车1、第二拖车2和第三拖车3，各拖车均为框架型结构，且相邻两拖车之间通过铰接式的软连接结构连接，使得相邻两拖车之间能够在上下方向和水平方向上进行相对的摆动。70.伸缩管组有两组，如图1、图2、图3和图4所示，两组伸缩管组上下布置在拖车组上，其中一组为进浆管组，另外一组为排浆管组，本实施例中，位于上侧的伸缩管组为进浆管组4，位于下侧的伸缩管组为排浆管组5，两组伸缩管组的伸长机理相同，在此以上侧的进浆管组为例对伸缩管组在拖车组上的布置方式和工作原理进行介绍。71.具体地，第一拖车1上设置有沿前后方向延伸的轨道，对应轨道设置第一移动座6，为了驱动第一移动座6沿轨道前后往复移动，第一拖车1上还设置有驱动第一移动座6移动的驱动机构，驱动机构具体包括链条、驱动电机7和对应的减速机，驱动电机7通过减速机驱动链条运动进而带动第一移动座6运动，关于驱动机构的具体结构以及驱动机构如何驱动第一移动座6移动，参见申请公布号为cn112554905a的专利文件中驱动机构与驱动小车的结构和配合方式。第二拖车2上也设置有前后延伸的轨道，对应该轨道设置第二移动座8，同样为了驱动第二移动座8沿轨道前后往复移动，第二拖车2上还设置有驱动第二移动座8移动的驱动机构，关于该驱动机构的具体结构以及该驱动机构如何驱动第二移动座8移动，与第一拖车1上的驱动机构的具体结构以及第一拖车1上的驱动机构驱动第一移动座6移动的方式相同，在此不再予以赘述。72.进浆管组4具体包括第一伸缩管9和第二伸缩管10，如图1所示，第一伸缩管9的后端通过安装结构安装在第一移动座6上，前端与第二伸缩管10的后端连接并通过安装结构安装在第二移动座8上，第二伸缩管10的前端通过安装结构安装在第三拖车3上。73.关于第一伸缩管9后端在第一移动座6上的安装方式，由于液体在第一伸缩管9内由后向前流动，因此，第一伸缩管9通过内管后端连接在第一移动座上，具体如图5所示，第一伸缩管9的内管后端通过第一连接管段11间接地通过安装结构安装在第一移动座6上，安装结构具体包括转盘12和吊架13，转盘12转动安装在第一移动座6上，且转动轴线为竖直转动轴线，吊架13设置在转盘12下侧，第一连接管段11铰接在吊架13上，且铰接轴线水平延伸。为了与隧道壁22上固定的隧道壁进浆管连接，第一连接管段11背向第一伸缩管9的一端连接有第一膨胀节14和管接头15。74.本实施例中，由于进浆管组4和排浆管组5上下布置，且在接隧道壁注浆管和隧道壁排浆管时按照如图4所示的由上向下吊装，因此，如图5所示，针对进浆管组4，第一膨胀节14与管接头15之间对接有微调管节23，微调管节23包括内管节24和外管节25，内管节24和外管节25密封滑动插套配合，同时在内管节24和外管节25之间连接驱动缸26，驱动缸26的缸套与内管节24连接，伸缩杆与外管节25连接，通过驱动缸26的伸长和收缩改变内管节24和外管节25的插套配合量，从而改变微调管节23的长度。75.关于第一伸缩管9与第二伸缩管10的连接方式以及其二者与第二移动座8的连接方式，如图6所示，第一伸缩管9的外管前端与第二伸缩管10内管后端由后至前依次连接有第二膨胀节16和第二连接管段17，第一伸缩管9与第二伸缩管10通过第二连接管段17间接地通过安装结构安装在第二移动座8上。该安装结构的具体结构与实现第一连接管段11在第一移动座6上安装的安装结构相同，在此不再予以赘述。76.对于第二伸缩管10在第三拖车3上的安装方式，如图7所示，第二伸缩管10的外管的前端对接有第三连接管段18，第三连接管段18通过安装结构安装在第三拖车3上，该安装结构的具体结构与实现第一连接管段11在第一移动座6上安装的安装结构相同，在此不再予以赘述。为了与前侧拖车上的拖车进浆管连接，第三连接管段18前侧通过第三膨胀节19能够与前侧拖车上的拖车进浆管连接的接头。77.初始状态下，如图1和图8中a状态图所示，第二移动座8位于第二拖车2前端，第一移动座6位于第一拖车的前端。盾体掘进时，拖车组随盾体向前移动，第二伸缩管10的前端具体为第二伸缩管10的外管被拖车组向前拖动，与此同时，在相应控制系统的控制下，第二拖车2和第一拖车1上的驱动机构分别驱动第二移动座8和第一移动座6相对于拖车组向后移动，使得第一伸缩管9整体相对于隧道壁22静止而仅实现第二伸缩管10的伸长，直至第二伸缩管10完全伸长，如图8中b状态图所示，此时管路延伸装置向前延伸l1的距离。而后，第二移动座8不再相对于第二拖车2移动而是相对于第二拖车2静止并拖拽第一伸缩管9的前端具体为第一伸缩管9的外管向前运动，第一拖车1上的驱动机构继续驱动第一伸缩管9的后端具体为第一伸缩管9的内管相对于拖车组向后移动而相对于隧道内壁静止，如此完成第一伸缩管9的伸长，如图8中c状态图所示，这样也同时完成了管路延伸装置最大长度的延伸，此时管路延伸装置总共向前延伸l2的距离。而后停止盾体的前进，将第一伸缩管9后端的接头与隧道壁上的隧道壁进浆管断开，通过驱动机构驱动第一移动座6和第二移动座8向前移动，直至第一伸缩管9和第二伸缩管10伸出的管节完全缩回，管路延伸装置再次回至图8中的a状态图所示状态，在隧道壁上向前铺设隧道壁注浆管和隧道壁排浆管与进浆管组4和排浆管组5的第一伸缩管后端的管接头连接，由于进浆管组4和排浆管组5上下布置，因此，在吊装隧道壁排浆管与排浆管组5的第一伸缩管连接时，通过驱动缸26的收缩增大内管节24和外管节25的插套配合量，从而减小微调管节23的长度，使得进浆管组4第一伸缩管后端的管接头相对于排浆管组5第一伸缩管后端的管接头向前运动以避让吊装的隧道壁排浆管，如图5所示，使得装隧道壁排浆管与排浆管组5第一伸缩管后端的管接头的吊装更加方便。78.这样的管路伸缩装置，由于设置两节伸缩管，通过两节伸缩管伸长量的叠加来获得管路伸缩装置的伸长量，各伸缩管的长度均可小于管路伸缩装置的伸长量，进而使得第二拖车2和第三拖车3的长度均可相对较短，即第一拖车1与两个长度较短且通过软连接连接的拖车配合，相较于如图9中的a图所示的现有技术中第一拖车与另一个长度较长的拖车配合，本实用新型这样的第一拖车1与长度较短的第二拖车2和第三拖车3配合的拖车组在转弯时第一拖车1与第二拖车2之间的夹角更小，不易出现卡死的情况，即可以具有更小的转弯半径，如下图9中b图所示。对于伸缩管而言，设置两节伸缩管通过两个伸缩管的伸长来实现管路延伸装置的延伸，且两节伸缩管之间通过第二膨胀节16这样的活动连接结构连接而具有柔性，同样可以适应小的转弯半径，如此确保管路延伸装置能够在小转弯半径处进行转弯。79.对于排浆管组5，其与进浆管组4的布置方式不同的是，由于泥浆是由前向后经排浆管组5排出，因此，排浆管组5各伸缩管的前端为内管的前端，后端为外管的后端。本实施例中，针对进浆管组4和排浆管组5还设置有承托件，承托件与对应伸缩管的底部承托配合，防止伸缩管工作时因受较大重力而下沉变形。具体的，对于进浆管组4，如图2和图10所示，其对应的承托件为通过吊装结构固定在相应拖车上的吊箍20。对于排浆管组5，以位于前侧的伸缩管为例，其对应的承托件的结构如图11所示，为通过吊装结构吊装在第二拖车2上的滚动体21，滚动体21具有与伸缩管配合的弧形面，当该伸缩管伸长时，滚筒体21绕其自身轴线转动，避免对伸缩管的伸长造成阻碍，与此同时，基于滚筒体21与伸缩管的滚动配合，可以滚动体21稳定地处于第二拖车2前部，即使在排浆管组5的前侧的伸缩管伸至最大长度后，滚动体21依旧与该伸缩管的中部配合，有效防止伸缩管伸长后中部下垂变形。80.本实用新型所提供的掘进机的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，拖车组设置三节拖车，各伸缩管组设置两节伸缩管。在本实施例中，拖车组的拖车数量大于三节，伸缩管组的伸缩管的数量比拖车的节数小一，使得管路延伸装置具有更高的柔性。81.本实用新型所提供的掘进机的具体实施例3，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，第二拖车上针对第二移动座设置驱动机构。本实施例中，不再针对第二移动座设置驱动机构，掘进时，通过第一移动座相对于拖车组的向后移动使第一伸缩管和第二伸缩管伸长。82.本实用新型所提供的掘进机的具体实施例4，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，针对第一移动座和第二移动座设置的驱动机构为电机、减速机和链条组成的结构。本实施例中，针对第一移动座和第二移动座设置的驱动机构为螺母丝杠机构，以第一移动座为例，在第一拖车上设置由电机和减速机驱动转动的丝杠，丝杠螺母机构的螺母结构设置在第一移动座上。对于针对第一移动座和第二移动座所设置的驱动机构，在其他实施例中可以是不同的结构形式。83.本实用新型所提供的掘进机的具体实施例5，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，各伸缩管的端部通过具有转盘和吊架的安装结构安装在对应的移动座或拖车上，本实施例中，实现各伸缩管的端部在对应的移动座或拖车上的安装结构为球窝接头，即球铰安装结构。当然，结合隧道的具体掘进情况，如果整个隧道只有上坡和下坡，安装结构能够实现伸缩管在拖车组上的可俯仰安装即可，如果整个隧道只有水平转弯，安装结构能够实现伸缩管在拖车组上的可水平摆动安装即可。84.本实用新型所提供的掘进机的具体实施例6，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，为了实现相连两伸缩管之间的可相对活动的连接，在相邻连伸缩管之间设置膨胀节。本实施例中，对于相邻两伸缩管之间的活动连接结构，采用水泥泵车的关节之间的连接方式进行连接。85.本实用新型所提供的掘进机的具体实施例7，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，各伸缩管节通过对应的连接管段与相应的安装结构配合。本实施例中，各伸缩管节直接通过安装结构安装在对应的拖车或移动座上。86.本实用新型所提供的掘进机的具体实施例8，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，在接入隧道壁注浆管和隧道壁排浆管时按照由上向下吊运动的方式吊装，因此，在进浆管组的末端连接微调管节。本实施例中，在接入隧道壁注浆管和隧道壁排浆管时，将待接入的隧道壁注浆管和隧道壁排浆管由下向上顶至安装位，基于此，在排浆管组的末端连接微调管节。当然，在其他实施例中，在管组的数量大于两个时，如果接入隧道壁注浆管和隧道壁排浆管时按照由上向下吊运动的方式吊装，则在除最下侧的伸缩管组以外的其他伸缩管组的后端接微调管节，如果接隧道壁注浆管和隧道壁排浆管时按照由下向上的运动路径将待接入的隧道壁注浆管和隧道壁排浆管顶至安装位，则在除最上侧的伸缩管组以外的其他伸缩管组的后端接微调管节。87.本实用新型中的管路延伸装置的实施例：88.管路延伸装置的实施例即上述掘进机的实施例1至8的任一实施例中记载的管路延伸装置，此处不再具体说明。对于管路延伸装置，可适用于任何需要刚性管路在使用过程进行伸长的场合，如果仅需要液体单向流动，可仅设置一组伸缩管。当然，结合实际情况，如果需要输送多种液体，可以设置多组伸缩管。89.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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