一种自动驾驶仿真模拟测试场的制作方法 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及自动驾驶仿真模拟测试技术领域，具体为一种自动驾驶仿真模拟测试场。背景技术：2.自动驾驶具备汽车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗、自动行驶、自动停车、自动开关车门、故障自动恢复等功能，并具有常规运行、降级运行、运行中断等多种运行模式，实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。3.经检索(cn213842638u)公开了一种自动驾驶仿真模拟测试场，包括了信号发射基站1、交通场景2、摄像头3、信号天线4、信号接收器5、支架6、试验车辆7；该自动驾驶仿真模拟测试场通过模拟测试场代替现实社会的行驶环境，在模拟测试场内既安全环保又经济适用，同时自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目,自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径,但自动驾驶汽车要告别实验室,实现规模化商业生产、销售,并且道路测试是必不可少的关键环节,对自动驾驶技术的发展意义重大。4.该装置并未设置对测试车辆的保护装置，同时并不能对自动驾驶技术中测出的数据进行良好的测量，以及不能多次模拟现实中的出现情况。技术实现要素：5.(一)解决的技术问题6.本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶仿真模拟测试场，以解决上述背景技术中提出该装置并未设置对测试车辆的保护装置，同时并不能对自动驾驶技术中测出的数据进行良好的测量，以及不能多次模拟现实中的出现情况的问题。7.(二)技术方案8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶仿真模拟测试场，包括固定板一，所述固定板一的顶壁开设有固定槽三，所述固定槽三的内部设置有本体，所述本体的两侧壁外侧设置有激光位移传感器zlds115，且激光位移传感器zlds115设置有多个，所述本体两侧壁外侧设置有缓冲板一，且缓冲板一设置有多个，所述本体的前端设置有缓冲板二，所述本体的前端上端设置有激光位移传感器，所述固定槽三的左侧底壁顶端开设有固定槽一，所述固定板一的左侧设置有电机箱，所述固定槽一的内部设置有丝杆，所述丝杆的外壁设置有移动块，所述移动块的右侧壁外侧设置有缓冲板五，所述固定槽三的前后侧壁开设有固定槽二，所述固定槽二内部设置有电动推杆，所述电动推杆的外侧设置有缓冲板四，通过设置激光位移传感器zlds115和激光位移传感器，来测试安全距离。9.优选的，所述移动块的右侧壁表面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有丝杆，且安装槽的内壁设置有螺纹，所述丝杆与移动块为螺纹连接，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的右侧设置有丝杆，所述电机的输出端贯穿于电机箱的右侧壁与丝杆的一端固定连接，所述固定槽一的内部最右侧设置有轴承，所述轴承固定设置在固定槽一的内部右侧壁，所述丝杆的另一端与轴承为螺纹连接，通过电机带动丝杆，从而带动移动块，从而带动缓冲板五进行移动。10.优选的，所述安装槽位于缓冲板五的下端，缓冲板五的设置，为本体提供了保护作用。11.优选的，所述电动推杆的外侧固定设置有固定板二，所述固定板二的外侧固定设置有缓冲板四，所述固定槽三的前后内壁内侧设置有缓冲板三，缓冲板三和缓冲板四的设置，为本体提供了保护作用。12.优选的，所述本体的顶壁上端固定设置有支架，所述支架的上端固定设置有摄像头，所述摄像头的上端固定设置有信号天线，所述本体的顶壁上端固定设置有警报器，所述警报器位于支架的右端，通过设置警报器，进而达到来提醒测试者的作用。13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：14.该自动驾驶仿真模拟测试场，通过设置电动推杆、电机、缓冲板一、缓冲板二、缓冲板三、缓冲板四、缓冲板五；电机推杆和电机的设置，更为真实的模拟现实情况，并且可以进行多次测试，缓冲板一、缓冲板二、缓冲板三、缓冲板四、缓冲板五的设置，对本体和测试装置起到了保护作用。附图说明15.图1为本实用新型立体部分结构示意图；16.图2为本实用新型俯视部分结构示意图；17.图3为本实用新型本体正视结构示意图；18.图4为本实用新型电机箱内部结构示意图；19.图5为本实用新型移动块和缓冲板五立体结构示意图；20.图6为本实用新型移动块和丝杆立体结构示意图；21.图7为本实用新型轴承侧视结构示意图。22.图中：1、固定板一；2、激光位移传感器zlds115；3、缓冲板一；4、缓冲板二；5、激光位移传感器；6、支架；7、信号天线；8、电机箱；9、缓冲板三；10、缓冲板四；11、固定板二；12、摄像头；13、安装槽；14、丝杆；15、缓冲板五；16、移动块；17、固定槽一；18、固定槽二；19、电动推杆；20、电机；21、本体；22、轴承；23、固定槽三；24、警报器。具体实施方式23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。24.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种自动驾驶仿真模拟测试场，包括固定板一1，固定板一1的顶壁开设有固定槽三23，固定槽三23的内部设置有本体21，本体21的两侧壁外侧设置有激光位移传感器zlds1152，且激光位移传感器zlds1152设置有多个，本体21两侧壁外侧设置有缓冲板一3，且缓冲板一3设置有多个，本体21的前端设置有缓冲板二4，本体21的前端上端设置有激光位移传感器5，固定槽三23的左侧底壁顶端开设有固定槽一17，固定板一1的左侧设置有电机箱8，固定槽一17的内部设置有丝杆14，丝杆14的外壁设置有移动块16，移动块16的右侧壁外侧设置有缓冲板五15，固定槽三23的前后侧壁开设有固定槽二18，固定槽二18内部设置有电动推杆19，电动推杆19的外侧设置有缓冲板四10，通过激光位移传感器zlds1152来测出位于正面的缓冲板五15距离本体21距离为多少时，警报器24会发出警报，激光位移传感器5的设置，是为了测出缓冲板四10距离本体21的距离为多少时，警报器24会发出警报，从而得出数据，拿得到的数据对本体21在进行跳着，同时缓冲板四10和缓冲板五15也对装置和本体21起到了保护作用，激光位移传感器5采用zlds114型号；25.移动块16的右侧壁表面开设有安装槽13，安装槽13的内部设置有丝杆14，且安装槽13的内壁设置有螺纹，丝杆14与移动块16为螺纹连接，电机箱8的内部设置有电机20，电机20的右侧设置有丝杆14，电机20的输出端贯穿于电机箱8的右侧壁与丝杆14的一端固定连接，固定槽一17的内部最右侧设置有轴承22，轴承22固定设置在固定槽一17的内部右侧壁，丝杆14的另一端与轴承22为螺纹连接，安装槽13位于缓冲板五15的下端，由于可以通过改变的电机20的输出端的速率来达到控制缓冲板五15的速度，从而可以测试出自动驾驶时，当速度不同的正面车辆向本体21冲来，自动驾驶的应变能力，从而根据得出的数据来对自动驾驶技术进行评定以及优化；26.电动推杆19的外侧固定设置有固定板二11，固定板二11的外侧固定设置有缓冲板四10，固定槽三23的前后内壁内侧设置有缓冲板三9，本体21的顶壁上端固定设置有支架6，支架6的上端固定设置有摄像头12，摄像头12的上端固定设置有信号天线7，本体21的顶壁上端固定设置有警报器24，警报器24位于支架6的右端，由于现实中，也可能出现外界车辆从侧面冲出，电动推杆19、固定板二11和缓冲板四10即模拟这种情况，警报器24的设置，则是为了提醒使用者，以便于使用者进行数据记录。27.工作原理：首先，将本体21放置到固定槽三23内部，先使缓冲板五15处于停止状态，通过自动驾驶技术，使本体21箱缓冲板五15移动，当本体21与缓冲板五15距离为达到该测试装置警戒值时，警报器24会响起，同时自动驾驶技术也会使车辆停止，根据激光位移传感器zlds1152测出的数据，对应标准数值，来判定是否合格，该项测试结束后，启动电机20，使缓冲板五15移动，通过通过自动驾驶技术，使本体21箱缓冲板五15移动，同时通过改变的电机20的输出端的速率来达到控制缓冲板五15的速度，从而来模拟现实中，从正面冲向本体21的外界车辆，观察警报器24何时响起，当警报器24响起时，关闭电机20，并且根据激光位移传感器zlds1152测出的数据对本体21进行测评，该项测试结束后，在使用电动推杆19带动固定板二11移动，从而达到带动缓冲板四10移动的效果，来达到模拟外界车辆从侧面冲出的情况，通过激光位移传感器5测出的数据来评测本体21，对于以上的三种测试，测试者需要重复进行实验。28.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。









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