用于向用户提供口腔护理反馈的方法和系统与流程 专利技术说明

家居日用产品装置的制造及产品制作技术1.本发明涉及口腔护理领域，并且更具体地涉及口腔护理监控领域。背景技术：2.对于电动牙刷和其它口腔护理设备的用户来说，通常在达到执行口腔护理例程的推荐时间长度之前停止所述例程。例如，在电动牙刷的情况下，用户经常在推荐的两分钟刷牙例程结束之前结束刷牙例程。特别是，一些用户经常和一贯地不完成推荐的两分钟刷牙例程。在达到执行口腔护理例程的推荐时间长度之前结束所述例程可导致不完全的口腔护理覆盖和口腔健康并发症。3.许多现有的电动牙刷具有这样的系统，该系统指示时间经过以规则间隔被激活的各种类型的指示器，该指示器可以向用户指示何时在嘴的不同区域之间切换。4.尽管定期提供反馈，但许多用户在使用电动牙刷时仍不能完成推荐的两分钟刷牙例程。5.因此，需要一种增加定期完成用于执行口腔护理例程的推荐时间长度的用户数量的装置。技术实现要素：6.本发明由权利要求限定。7.根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于鼓励用户使用口腔护理设备执行口腔护理例程预定时间段的方法，方法包括：8.记录多个先前口腔护理会话，先前口腔护理会话包括在用户已经开始口腔护理会话之后经过预定时间段之前结束的至少一个口腔护理会话；9.基于多个先前口腔护理会话计算口腔护理时间特性；10.针对后续口腔护理会话，基于口腔护理时间特性确定用于向用户提供反馈的在用户已经开始执行口腔护理例程之后的时间点；以及11.在后续口腔护理会话期间在所确定的时间点向用户提供反馈。12.该方法是计算机实现的。记录多个先前口腔护理会话涉及记录口腔护理时间。13.该方法提供了一种基于用户执行口腔护理例程的时间长度向用户提供个性化反馈的装置。14.以这种方式，可以在后续口腔护理会话期间的最佳时间向用户提供反馈，以便鼓励用户执行预定时间段的口腔护理例程。15.由于反馈的定时是在用户特定的基础上确定的，所以反馈更有可能成功地鼓励个体用户执行口腔护理例程预定时间段。16.在一个实施例中，该反馈包括以下各项中的一项或多项：17.光信号；18.声信号；19.触觉信号；以及20.电信号。21.这样，可以使用任何适当的装置向用户提供反馈。22.在一个实施例中，记录先前口腔护理会话的口腔护理时间包括以下各项中的一项或多项：23.通过在口腔护理设备开启时启动计时器并在口腔护理设备关闭时停止计时器来自动记录口腔护理时间；24.基于由口腔护理设备的运动传感器获得的运动信号确定口腔护理时间；25.基于由口腔护理设备的压力传感器获得的压力信号确定口腔护理时间；以及26.基于由口腔护理设备附近的麦克风获得的声信号来确定口腔护理时间。27.这样，当用户使用口腔护理设备时，可通过计时器、压力传感器、运动传感器、或麦克风自动收集先前口腔护理会话的记录。通过自动记录口腔护理会话，该方法不需要来自用户的任何主动输入以便有效。28.在一个实施例中，方法还包括基于后续口腔护理会话来更新口腔护理时间特性。29.这样，可以改变在后续口腔护理会话期间向用户提供反馈的时间点，以便保持最佳的反馈定时。30.在另一个实施例中，更新口腔护理时间特性包括基于每个后续口腔护理会话计算移动平均值。31.这样，只有描述用户最相关的口腔护理时间的口腔护理会话可用于确定反馈定时。32.根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种包括计算机程序代码装置的计算机程序产品，当在具有处理系统的计算设备上执行时，计算机程序代码装置使得处理系统执行上述方法的所有步骤。33.根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于鼓励用户使用口腔护理设备执行口腔护理例程预定时间段的处理单元，其中处理单元适于：34.获得先前口腔护理会话的多个记录，先前口腔护理会话包括在用户已经开始口腔护理会话之后经过预定时间段之前结束的至少一个口腔护理会话；35.基于该多个先前口腔护理会话来计算口腔护理时间特性；36.针对后续口腔护理会话，基于口腔护理时间特性确定用于向用户提供反馈的在用户已经开始口腔护理例程之后的时间点；以及37.在后续口腔护理会话中，在所确定的时间点生成向用户提供反馈的信号。38.根据依据本发明的一个方面的示例，提供了一种用于鼓励用户执行口腔护理例程预定时间段的系统，该系统包括：39.口腔护理设备；40.如上的处理单元；41.与处理单元通信的记录单元，记录单元适于记录多个先前口腔护理会话；以及42.与处理单元通信的反馈单元，反馈单元适于在所确定的时间点向用户提供反馈。43.在一个实施例中，处理单元、记录单元和反馈单元被并入到口腔护理设备中。44.在一个实施例中，口腔护理设备包括以下各项中的一项或多项：45.电动牙刷；46.电动刷洗接口件(mouthpiece)；47.电动牙线清洁装置；以及48.电动牙齿美白装置。49.在一个实施例中，记录单元包括以下各项中的一项或多项：50.计时器；51.运动传感器；52.麦克风；以及53.压力传感器。54.在一个实施例中，处理单元被并入到智能设备中，例如：55.智能电话；56.智能手表；以及57.智能家居设备；58.其中口腔护理设备还包括与处理单元通信的通信单元。59.在一个实施例中：60.反馈单元还被并入到智能设备中；61.反馈单元被并入到口腔护理设备中，其中反馈单元与通信单元通信；或62.反馈单元被并入到充电单元中，其中充电单元适于对口腔护理设备充电。63.在一个实施例中：64.记录单元被并入到智能设备中；65.记录单元被并入到口腔护理设备中，其中记录单元与通信单元通信，或66.记录单元被并入到充电单元中，其中充电单元适于对口腔护理设备充电。67.在一个实施例中，该反馈单元包括以下各项中的一项或多项：68.光源；69.扬声器；70.触觉反馈单元；以及71.电信号发生器。72.参考下面描述的实施例，本发明的这些和其它方面将变得显而易见并被阐明。附图说明73.为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地示出如何实现本发明，现在将仅通过示例的方式参考附图，其中：74.图1示出了用于鼓励用户使用口腔护理设备执行口腔护理例程预定时间段的方法；75.图2示出了作为根据本发明的一个方面的口腔护理设备的电动牙刷的示意图；76.图3示出了根据本发明的一个方面的口腔护理系统的示意图；以及77.图4示出了根据本发明的另一方面的口腔护理系统的示意图。具体实施方式78.将参照附图描述本发明。79.应当理解，详细描述和特定示例虽然指示了装置、系统和方法的示例性实施例，但是仅用于说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。本发明的装置、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点将从以下描述、所附权利要求和附图中变得更好理解。应当理解，附图仅仅是示意性的并且没有按比例绘制。还应当理解，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。80.本发明提供了一种用于鼓励用户使用口腔护理设备执行口腔护理例程预定时间段的方法。该方法包括记录多个先前口腔护理会话，该先前口腔护理会话包括至少一个口腔护理会话，该至少一个口腔护理会话在用户已经开始口腔护理会话之后经过预定时间段之前结束。基于多个先前口腔护理会话计算口腔护理时间特性，并且针对后续口腔护理会话，基于口腔护理时间特性确定用于向用户提供反馈的在用户已经开始执行口腔护理例程之后的时间点。然后在后续口腔护理会话期间在所确定的时间点向用户提供反馈。81.图1示出了用于鼓励用户使用口腔护理设备执行口腔护理例程预定时间段的方法100。82.口腔护理设备可以包括以下各项中的一项或多项：电动牙刷；电动刷洗接口件；电动牙线清洁装置；以及电动牙齿美白装置。将在电动牙刷的上下文中描述图1的方法，以便提供如何在口腔护理环境中实施该方法的示例性说明。然而，应当注意，本文所述的方法可应用于上文列出的任何口腔护理设备，或实际上任何合适的电动口腔护理设备。83.该方法开始于步骤110，通过使用记录单元来记录多个先前口腔护理会话，特别是口腔护理时间，先前口腔护理会话包括至少一个口腔护理会话，该至少一个口腔护理会话在用户已经开始口腔护理会话之后经过预定时间段之前结束。84.例如，在口腔护理设备为电动牙刷的情况下，每次用户使用电动牙刷刷洗其牙齿时，刷牙会话可记录为口腔护理会话。在多个记录的口腔护理会话期间，可以识别给定用户的典型刷牙或口腔护理行为。85.例如，如果用户总是刷洗他们的牙齿至少推荐的两分钟时间段，则他们可能不需要任何进一步的鼓励来执行预定时间段的口腔护理例程。可以进行口腔护理会话的记录，以确保用户保持执行口腔护理例程的预定时间段。86.然而，如果用户在经过预定时间段之前结束口腔护理会话，则他们可受益于接收反馈以鼓励他们执行口腔护理例程到预定时间段的完成。87.记录多个先前口腔护理会话可以多种方式进行。例如，记录先前口腔护理会话的口腔护理时间可以包括以下各项中的一项或多项：通过在口腔护理设备开启时启动计时器并在口腔护理设备关闭时停止计时器来自动记录口腔护理时间；基于由口腔护理设备的运动传感器获得的运动信号来确定口腔护理时间；基于由口腔护理设备的压力传感器获得的压力信号来确定口腔护理时间；以及基于由口腔护理设备附近的麦克风获得的声信号来确定口腔护理时间。88.在步骤120中，基于多个先前口腔护理会话计算口腔护理时间特性。89.口腔护理时间特性可以是与口腔护理会话的时间有关的任何特征。例如，口腔护理时间特性可以包括以下各项中的一项或多项：执行口腔护理例程所花费的最小时间；执行口腔护理例程所花费的平均时间；执行口腔护理例程所花费的时间的变化；当进行口腔护理例程时的平均日时间；正在执行的口腔护理例程的频率；等等。90.应当注意，口腔护理时间特性可以随每个后续口腔护理会话更新。例如，更新口腔护理时间特性可以包括基于每个后续口腔护理会话计算移动平均值，例如执行口腔护理例程所花费的移动平均时间。91.在步骤130中，针对后续口腔护理会话，基于口腔护理时间特性确定用于向用户提供反馈的在用户已经开始执行口腔护理例程之后的时间点。92.例如，可以确定应当在达到最小口腔护理时间之前或之时提供反馈。备选地，可以确定应当在达到平均口腔护理时间之前或之时提供反馈。此外，可以确定，当在一天的某个时间执行口腔护理例程时，平均口腔护理时间可以不同于执行口腔护理例程时的一天的其它时间，这意味着可以基于执行后续口腔护理例程的一天中的时间在后续口腔护理会话中的不同点处提供反馈。在用户在早晨和晚上刷洗他们的牙齿的示例中，与在晚上口腔护理会话中相比，用户在早晨口腔护理会话期间可能需要不同时间点处的反馈。93.这样，用户在他们通常结束口腔护理例程之前接收反馈以鼓励他们继续口腔护理例程，例如刷洗他们的牙齿，从而确保用户在仍然执行口腔护理例程的同时接收反馈。94.可以使用任何合适的算法来计算向用户提供反馈的时间点的确定。此外，可以将口腔护理时间特性作为输入提供给机器学习算法，以便生成推荐的时间点，以提供反馈作为输出。95.机器学习算法是处理输入数据以便生成或预测输出数据的任何自训练算法。这里，输入数据包括口腔护理时间特性，并且输出数据包括用于向用户提供反馈的推荐的时间点。96.在本发明中采用的合适的机器学习算法对于本领域技术人员来说是显而易见的。合适的机器学习算法的示例包括决策树算法和人工神经网络。诸如逻辑回归、支持向量机或自然贝叶斯模型的其它机器学习算法是合适的替换。97.人工神经网络(或简单地，神经网络)的结构受到人脑的启发。神经网络包括多个层，每个层包括多个神经元。每个神经元包括数学运算。特别地，每个神经元可以包括单一类型的变换的不同加权组合(例如，具有不同加权的相同类型的变换、s形变换等)。在处理输入数据的过程中，对输入数据执行每个神经元的数学运算以生成数字输出，并且将神经网络中的每个层的输出顺序地馈送到下一层。最后一层提供输出。98.训练机器学习算法的方法是公知的。通常，这样的方法包括获得训练数据集，该训练数据集包括训练输入数据条目和对应的训练输出数据条目。将初始化的机器学习算法应用于每个输入数据条目以生成预测的输出数据条目。预测输出数据条目和对应的训练输出数据条目之间的误差被用于修改机器学习算法。可以重复该过程直到误差收敛，并且预测输出数据条目与训练输出数据条目足够相似(例如±1％)。这通常被称为监督学习技术。99.例如，在机器学习算法由神经网络形成的情况下，可以修改每个神经元的数学运算(的权重)直到误差收敛。修改神经网络的已知方法包括梯度下降、反向传播算法等。100.训练输入数据条目对应于示例口腔护理时间特性。训练输出数据条目对应于用于向用户提供反馈的推荐时间点。101.在步骤140中，在后续口腔护理会话期间控制反馈单元以在所确定的时间点向用户提供反馈。该反馈可以包括以下各项中的一项或多项：光信号；声信号；触觉信号；以及电信号。反馈单元由处理单元提供的信号控制，如下所述。图2示出了作为口腔护理设备的电动牙刷200的示意图，其可形成用于鼓励用户执行预定时间段的口腔护理例程的系统的至少一部分。电动牙刷可以包括主体部分210和刷头部分220，其中刷头部分适于被提供给用户的口腔以执行口腔护理例程。电动牙刷200的主体部分210可以包括电池230和用于操作刷头部分220的驱动单元240。102.在图2所示的示例中，电动牙刷200包括处理单元250，用于鼓励用户使用口腔护理设备执行口腔护理例程预定时间段。处理单元可以适于实现上面参考图1描述的方法。103.更具体地讲，处理单元250可适于获得先前口腔护理会话的多个记录，所述先前口腔护理会话包括至少一个口腔护理会话，所述至少一个口腔护理会话在用户开始口腔护理会话之后经过预定时间段之前结束；基于该多个先前口腔护理会话计算口腔护理时间特性；针对后续口腔护理会话，基于所述口腔护理时间特性确定在用户已经开始口腔护理例程之后的时间点以用于向用户提供反馈；以及生成信号，用于在后续口腔护理会话期间在所确定的时间点向用户提供反馈。104.在图2所示的示例中，电动牙刷包括记录单元260和反馈单元270，记录单元260适于记录多个先前口腔护理会话，反馈单元270适于在所确定的时间点向用户提供反馈。105.记录单元260可以包括以下各项中的一项或多项：计时器；运动传感器；压力传感器；以及麦克风。106.例如，记录单元可以包括计时器，其中该计时器适于在用户打开口腔护理设备时开始计时口腔护理会话，并在用户关闭口腔护理设备时停止计时口腔护理会话。107.在另一示例中，记录单元可以包括运动传感器，例如加速度计、陀螺仪和/或惯性测量单元。在记录单元包括运动传感器的情况下，记录单元可适于在检测到对应于用户与口腔护理设备交互的运动时开始记录口腔护理会话。当运动传感器在诸如10秒的预定时间长度内不再检测到任何运动时，记录单元可以停止记录口腔护理会话。在图2所示的示例中，运动传感器可以被定位在电动牙刷内的任何点。108.在另一示例中，记录单元可以包括压力传感器，在这种情况下，记录单元可适于在检测到对应于用户与口腔护理设备交互的压力变化时开始记录口腔护理会话。例如，如果压力传感器被定位在刷本体210中，则压力的变化可对应于用户抓握刷本体。备选地，如果压力传感器被定位在刷头220内，则压力的变化可对应于刷头进入用户的口腔。在另一个备选的实施例中，如果压力传感器被定位在刷本体的基部，则压力的变化可对应于所拾取的口腔护理设备。当压力传感器感测到恢复压力读数到会话开始前的所记录水平的压力变化时，例如，当用户释放口腔护理设备、口腔护理设备离开用户的嘴、或口腔护理设备被放下时，记录单元可以停止记录口腔护理会话。109.在又一示例中，记录单元可以包括麦克风，在这种情况下，记录单元可适于在检测到与口腔护理会话相关联的声音时开始记录口腔护理会话。声音可以是任何合适的触发声音，例如驱动单元的声音或正被刷洗的牙齿的声音。备选地，用户可以说出要由麦克风检测的命令字，其旨在开始记录口腔护理会话。当麦克风停止检测触发声音或用户说出旨在结束口腔护理会话的记录的命令字时，记录单元可以停止记录口腔护理会话。110.反馈单元270可以包括以下各项中的一项或多项：光源；扬声器；触觉反馈单元；以及电信号发生器。111.例如，如果反馈单元包括光源，则反馈可以包括以下各项中的一项或多项：恒定光；闪烁灯；光颜色的变化；等等。如果该反馈单元包括扬声器，则该反馈可以包括以下各项中的一项或多项：简短的可听音符；细长的可听音符；重复可听音符；多个可听音符；等等。如果该反馈单元包括触觉反馈单元，例如振动单元，则该反馈可以包括以下各项中的一项或多项：简短的触觉信号；细长的触觉信号；重复触觉信号；多个触感信号；等等。如果反馈单元包括电信号发生器，则反馈可以例如包括适于改变口腔护理设备的行为以便向用户提供反馈的电信号。例如，电信号发生器可以生成信号来短暂地改变驱动单元的行为，以便向用户提供反馈。112.如果反馈单元包括多于一个的上述反馈装置，则用户可以选择他们优选的反馈类型。113.图3示出了口腔护理系统300的示意性表示，其中口腔护理设备310是包括记录单元315的电动牙刷，例如上面参考图2描述的记录单元。114.在图3所示的示例中，口腔护理系统300包括适于接收口腔护理设备310并对其充电的充电单元320。此外，充电单元320包括处理单元330和反馈单元340。处理单元和反馈单元可以如上参考图2所述来实现。换句话说，处理单元和反馈单元可以设置在口腔护理系统的充电单元中而不是口腔护理设备本身中。当口腔护理设备与充电单元接触时，口腔护理设备的记录单元可以与处理单元连通。115.备选地，处理单元可设置在口腔护理设备中，并且反馈单元可设置在充电单元中，反之亦然。口腔护理设备和充电单元可以包括通信单元以在口腔护理设备和充电单元未物理连接时在它们之间建立无线通信。116.此外，充电单元可以包括记录单元350，例如如上所述的压力传感器或麦克风。备选地，记录单元可以包括计时器，该计时器适于在用户将口腔护理设备从充电单元中取出时开始计时口腔护理会话，并在用户将口腔护理设备返回到充电单元时停止计时口腔护理会话。117.图4示出了口腔护理系统400的示意性表示，其中口腔护理设备410是包括与智能设备420无线通信的通信单元415的电动牙刷。118.在图4所示的示例中，智能设备420是智能电话；然而，智能设备可以包括以下各项中的一项或多项：智能电话；智能手表；以及智能家居设备。119.处理单元、反馈单元和记录单元中的一个或多个可以并入到智能设备中。120.例如，记录单元可以并入到口腔护理设备中，如上参考图2所述。然后可以通过通信单元415将记录的口腔护理时间提供给包括处理和反馈单元的智能设备。智能设备可以生成如上所述的任何合适类型的反馈，例如：光信号，通过显示器提供；听觉信号，通过扬声器提供；触觉信号，例如通过生成振动；和电信号，所述电信号可被传送到口腔护理设备的通信单元以改变所述口腔护理设备的行为或用于改变智能设备的方面以将反馈传送给用户。121.备选地，智能设备可以包括记录单元，该记录单元包括如上所述的麦克风。此外，如果智能设备是智能手表，则智能设备可以包括包含运动传感器的记录单元。122.应当注意，也可以实现图2至图4中描述的实施例的任何组合。例如，记录单元可以并入到口腔护理设备中，处理单元可以并入到智能设备中，反馈单元可以并入到充电单元中，每个部件通过一个或多个通信单元链接。123.通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时可以理解和实现所公开实施例的变体。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。124.单个处理器或其它单元可以实现权利要求中所述的若干项的功能。125.在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的事实并不表示不能有利地使用这些措施的组合。126.计算机程序可以存储/分布在适当的介质上，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式分布，例如经由因特网或其他有线或无线电信系统。127.如果在权利要求或说明书中使用术语“适于”，则应注意，术语“适于”旨在等同于术语“被配置为”。128.权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。









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