具备抖药水功能的电路板加工设备的制作方法 专利技术说明

电子电路装置的制造及其应用技术1.本发明涉及电路板加工设备技术领域，特别涉及一种具备抖药水功能的电路板加工设备。背景技术：2.在pcb板(printed circuit board，印制电路板)自动化生产中，药水会残留在电路板与夹具上，导致药水会随着电路板流向后面的设备，药水与后面设备药水混合，照成后面药水污染，当污染达到一定程度后，后面的药水就需要报废，这样增加了药水成本。夹具上的药水会随着夹具的运动，药水会流到夹具其它位置，药水停留在其它位置，药水会凝结成晶体，晶体也会随着夹具的运动掉落到药水槽内，堵塞过滤网，增加保养频率，结晶体还会粘在药水槽的电路板表面与电路板孔内，进而提高了电路板的不良率。技术实现要素：3.本发明的主要目的是提供一种具备抖药水功能的电路板加工设备，旨在降低电路板的不良率。4.为实现上述目的，本发明提出的具备抖药水功能的电路板加工设备，包括：5.机架和夹具，所述机架上设有浸泡位和抖药位；6.抖动组件，包括安装于所述机架的驱动件、安装于所述驱动件的震动件以及安装于所述震动件的震动板，所述震动件与所述震动板传动连接；以及7.转动组件，安装于所述机架并与所述夹具传动连接，所述转动组件驱动所述夹具由所述浸泡位转动至所述抖药位，所述驱动件驱动所述震动件和所述震动板移动至所述抖药位，所述震动件驱动所述震动板震动，以抖落位于所述抖药位的夹具及位于夹具上电路板的药水。8.可选地，所述震动板包括连接板和托板，所述连接板与所述震动件的输出轴传动连接，所述托板与所述连接板转动连接，所述托板具有初始位和脱离位，所述托板位于所述抖药位时，所述转动组件驱动所述夹具转动以带动所述托板由所述初始位移动至所述脱离位，于所述脱离位，所述托板与所述夹具脱离，所述托板在重力作用下恢复至所述初始位。9.可选地，所述震动板还包括转动杆，所述连接板和所述托板上分别设有第一转动孔和第二转动孔，所述托板通过所述转动杆与所述第一转动孔和所述第二转动孔的配合转动连接于所述连接板。10.可选地，所述连接板上设有限位件，所述托板位于所述初始位时，所述托板与所述限位件抵接，以限制所述托板向下转动。11.可选地，所述托板朝向所述浸泡位的一侧呈凸出的弧面设置。12.可选地，所述驱动件包括安装于所述机架的伸出气缸和与所述伸出气缸的输出轴传动连接的升降气缸，所述伸出气缸驱动所述升降气缸、所述震动件以及所述震动板水平移动，所述升降气缸驱动所述震动件和所述震动板升降运动。13.可选地，所述震动件为震动气缸。14.可选地，所述机架上设有浸泡腔，所述浸泡腔位于所述浸泡位，用于对所述夹具上的电路板进行浸泡处理。15.可选地，还包括均安装于所述机架的运输组件和收纳仓，所述机架上还设有运输位，所述运输组件位于所述运输位，所述转动组件驱动所述夹具由所述抖药位转动至所述运输位，所述运输组件驱动位于所述运输位夹具上的电路板移动至所述收纳仓。16.可选地，所述转动组件包括转动电机、第一转动轴、多个第二转动轴、转动齿轮以及转动链条，所述转动电机安装于所述机架，所述转动电机的输出轴与所述第一转动轴的一端传动连接，所述第一转动轴固定于所述转动齿轮，所述转动电机通过所述第一转动轴带动所述转动齿轮转动，所述转动链条套设于所述转动齿轮上，多个所述第二转动轴间隔固定于所述转动链条上，所述夹具装置安装于第二转动轴上，且一所述夹具装置对应一所述第二转动轴设置。17.本发明技术方案通过采用在机架上安装驱动件和转动组件，并在机架上设置浸泡位和抖药位，同时在驱动件上安装震动件，在震动件上安装震动板，当转动组件驱动夹具由浸泡位移动至抖药位后，驱动件驱动震动件和震动板移动至抖药位，以与夹具抵接，此时震动件驱动震动板震动，以带动夹具震动，进而抖落夹具以及夹具上电路板的药水，从而实现清理夹具及夹具上电路板的药水的效果，从而降低了药水结晶后粘附于电路板孔内的可能，降低了电路板的不良率；同时也减少了药水粘附在电路板和夹具上对后续流程中的损坏，进而降低了生产制造成本。附图说明18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。19.图1为本发明具备抖药水功能的电路板加工设备一实施例的结构示意图；20.图2为图1中a处的局部放大图；21.图3为本发明具备抖药水功能的电路板加工设备一实施例中震动板的结构示意图；22.图4为本发明具备抖药水功能的电路板加工设备一实施例中运输组件的结构示意图；23.图5为图4中b处的局部放大图。24.附图标号说明：[0025][0026][0027]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式[0028]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029]需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0030]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0031]另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。[0032]参照图1和图2，本发明提出一种具备抖药水功能的电路板加工设备，包括：[0033]机架10和夹具20，所述机架10上设有浸泡位11和抖药位12；[0034]抖动组件，包括安装于所述机架10的驱动件、安装于所述驱动件的震动件以及安装于所述震动件的震动板，所述震动件与所述震动板传动连接；以及[0035]转动组件40，安装于所述机架10并与所述夹具20传动连接，所述转动组件40驱动所述夹具20由所述浸泡位11转动至所述抖药位12，所述驱动件驱动所述震动件和所述震动板移动至所述抖药位12，所述震动件驱动所述震动板震动，以抖落位于所述抖药位12的夹具20及位于夹具20上电路板的药水。[0036]本发明技术方案通过采用在机架10上安装驱动件和转动组件40，并在机架10上设置浸泡位11和抖药位12，同时在驱动件上安装震动件，在震动件上安装震动板，当转动组件40驱动夹具20由浸泡位11移动至抖药位12后，驱动件驱动震动件和震动板移动至抖药位12，以与夹具20抵接，此时震动件驱动震动板震动，以带动夹具20震动，进而抖落夹具20以及夹具20上电路板的药水，从而实现清理夹具20及夹具20上电路板的药水的效果，从而降低了药水结晶后粘附于电路板孔内的可能，降低了电路板的不良率；同时也减少了药水粘附在电路板和夹具20上对后续流程中的损坏，进而降低了生产制造成本。[0037]需要说明的是，本文所说的后续流程可以是对电路板进行第二次药水浸泡，此时若不抖落药水则会对第二次药水浸泡处的药水造成污染，当污染达到一定程度后，后面的药水就需要报废，这样就增加了药水成本；当然还有可能是电路板上粘附的药水在运输过程中落至设备上，造成对设备的腐蚀，不仅难以清理，还可能会增加生产环境污染，进而增加了对人体的危害。[0038]在本实施例中，具备抖药水功能的电路板加工设备还包括均安装于所述机架10的运输组件和收纳仓60，所述机架10上还设有运输位13，所述转动组件40驱动所述夹具20由所述抖药位12转动至所述运输位13，所述运输组件驱动位于所述运输位13夹具20上的电路板移动至所述收纳仓60。[0039]转动组件40会移动将多个夹具20由浸泡位11移动至抖药位12进行震动处理后，再继续转动以将上游的夹具20移动至抖药位12，将下游的夹具20移动至运输位13，如此往复循环进行加工处理，从而大大提高了电路板的生产加工效率。[0040]参照图1、图4和图5，具体地，所述运输组件包括运输气缸、运输爪51、第一运输电机、第一运输杆52以及运输架，所述运输架安装于所述机架10，所述运输气缸和所述第一运输电机均安装于所述运输架，所述运输爪51与所述运输气缸的输出轴传动连接，所述运输爪51将位于所述运输位13的夹具20上的电路板移动至所述第一运输杆52上，所述第一运输杆52的一端与所述第一运输电机的输出轴传动连接，所述第一运输电机驱动所述第一运输杆52转动，以带动所述电路板移动至所述收纳仓60。[0041]当然，在另一实施例中，还可以不设置第一运输电机，运输气缸在通过运输爪51抓取电路板的过程中带动第一运输杆52进行移动，此时之所以设置第一运输杆52就是为了降低电路板在移动的过程中受到的摩擦力，减少电路板的磨损，提高电路板的成品率。需要进一步说明的是，第一运输杆52和第二运输杆53上还可以安装运输滚轮59，通过设置运输滚轮59从而进一步降低电路板与运输组件之间的接触，进一步减少磨损，同时运输滚轮59可采用硅胶、橡胶等材质，硅胶橡胶等材质较软，从而使得在运输的过程中使电路板受到的磨损更小，进一步降低电路板在运输过程中的磨损。[0042]进一步地，运输组件还包括升降组件、第二运输电机55、第二运输杆53以及升降板54，第二运输电机55安装于升降板54上，第二运输电机55的输出轴与第二运输杆53传动连接，且第二运输杆53转动连接于升降板54上，运输气缸通过驱动运输爪51将电路板移动至第二运输杆53上，然后通过升降组件将升降板54移动至预定高度，然后第二运输电机55驱动第二运输杆53转动，进而驱动电路板移动至收纳仓60内，需要说明的是，预定高度即为收纳舱内电路板堆叠的高度，因此会实时变化，因此收纳仓60设置有感应器以检测收纳仓60内电路板堆叠的高度，然后控制升降组件的升降高度，其中升降组件可以是气缸，当然还可以是通过升降电机、升降齿轮以及升降链的配合来实现升降板54的升降，具体地，通过升降电机驱动升降齿轮转动，进而带动升降链转动，从而通过升降链带动升降板54进行升降。[0043]其中运输气缸和第二运输杆53可以均设置多个，一第二运输电机55带动一第二运输杆53转动，然后通过多个第二的第一运输杆52带动电路板进行移动；当然，还可以是一个第二运输电机55带动多个第二运输杆53转动，运输组件还包括传动杆58，其中传动杆58的一端与第二运输电机55的输出轴传动连接，以使传动杆58转动，然后在传动杆58上安装多个第一伞齿轮56，在第二运输杆53的一端安装第二伞齿轮57，第一伞齿轮56和第二伞齿轮57相啮合，传动杆58上间隔设有多个第一伞齿轮56，且一第二运输杆53对应一第二伞齿轮57设置，从而使得第二运输电机55通过一个传动杆58带动多个第二运输杆53转动；当然，在其它实施例中，第二运输杆53的长度较长，还可以是在第二运输杆53的两端均安装一个第二运输电机55和传动杆58，进而提高第二运输杆53的传动效率。[0044]在本实施例中，所述转动组件40包括转动电机、第一转动轴、多个第二转动轴、转动齿轮以及转动链条，所述转动电机安装于所述机架10，所述转动电机的输出轴与所述第一转动轴的一端传动连接，所述第一转动轴固定于所述转动齿轮，所述转动电机通过所述第一转动轴带动所述转动齿轮转动，所述转动链条套设于所述转动齿轮上，多个所述第二转动轴间隔固定于所述转动链条上，所述夹具20装置安装于第二转动轴上，且一所述夹具20装置对应一所述第二转动轴设置。[0045]当然，为了进一步提高转动组件40的传动效率，还可以是在第一转动轴的两端均设置一转动电机，进而进一步提高第一转动轴的负载，且第二转动轴可拆卸安装于转动齿轮上，从而使操作人员可自由调节相邻两个第二转动轴之间的间距。其中可拆卸连接可以是设置螺纹孔螺钉锁附，还可以是卡扣连接。[0046]参照图3，优选地，所述震动板包括连接板34和托板35，所述连接板34与所述震动件的输出轴传动连接，所述托板35与所述连接板34转动连接，所述托板35具有初始位和脱离位，所述托板35位于所述抖药位12时，所述转动组件40驱动所述夹具20转动以带动所述托板35由所述初始位移动至所述脱离位，于所述脱离位，所述托板35与所述夹具20脱离，所述托板35在重力作用下恢复至所述初始位。[0047]可以理解地，当驱动件因故障导致震动板停在抖药位12无法移动时，若转动组件40继续驱动夹具20由浸泡位11移动至抖药位12，则会使夹具20与震动板之间产生干涉，会造成夹具20和震动板至少其中一者受到损坏，因此，在本实施例中，通过将托板35转动连接于连接板34上，从而使得当驱动件即使遇到故障使得震动板无法移动时，转动组件40驱动夹具20转动至抖药位12时会带动托板35转动，当夹具20转过抖药位12后，托板35会在重力作用下恢复初始位置，进而往复，从而减少了夹具20受到的损坏，保证了设备的正常运行，为维护人员在发现问题前提供了一定的预留时间，提高了设备的稳定性。[0048]在本实施例中，所述震动板还包括转动杆36，所述连接板34和所述托板35上分别设有第一转动孔和第二转动孔，所述托板35通过所述转动杆36与所述第一转动孔和所述第二转动孔的配合转动连接于所述连接板34；转动杆36结构简单，安装方便，稳定可靠，降低了生产制造成本。[0049]可选地，所述连接板34上设有限位件37，所述托板35位于所述初始位时，所述托板35与所述限位件37抵接，以限制所述托板向下转动；通过限位件37使得托板35在带动夹具20抖动时，能始终拖住夹具20，其中，限位件37可以是限位板，当然还可以是限位杆。[0050]在本实施例中，所述托板35朝向所述浸泡位11的一侧呈凸出的弧面设置，通过将托板35设为弧面结构，从而便于使夹具20在托板35的滑动。[0051]具体地，所述驱动件包括安装于所述机架10的伸出气缸31和与所述伸出气缸31的输出轴传动连接的升降气缸32，所述伸出气缸31驱动所述升降气缸32、所述震动件以及所述震动板水平移动，所述升降气缸32驱动所述震动件和所述震动板升降运动；通过伸出气缸31、升降气缸32的配合以驱动震动件和震动板移动至抖药位12，气缸的驱动效果结构简单，稳定可靠，成本较低，从而降低设备的使用成本和提高设备的稳定性；其中，所述震动件为震动气缸33。[0052]进一步地，所述机架10上设有浸泡腔，所述浸泡腔位于所述浸泡位11，用于对所述夹具20上的电路板进行浸泡处理，通过浸泡腔对电路板进行加工处理。[0053]以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。









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