样本测定方法、盒体以及样本测定装置与流程 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及样本测定方法、盒体以及样本测定装置。背景技术：2.已知有使用投入了由固体构成的测定辅助物的容器来测定样本的方法。例如，在血小板聚集功能检查中，使用投入了搅拌件作为测定辅助物的容器，一边搅拌样本一边进行测定。3.在专利文献1中公开了将搅拌件自动装填于反应容器的装置。该装置具有将从导入开口部导入的多个搅拌件分离并填充到反应容器中的功能。4.现有技术文献5.专利文献6.专利文献1：日本特开2015-16468号公报技术实现要素：7.发明要解决的课题8.在上述专利文献1中，需要由用户向导入开口部导入多个搅拌件。伴随着使用导入了搅拌件的反应容器来测定样本的频率的增加，要求降低用户将搅拌件导入装置的频率。9.本发明是鉴于这一点而完成的，其目的在于提供一种样本测定方法、盒体以及样本测定装置，能够降低用户将搅拌件、金属球等测定辅助物导入装置的频率。10.用于解决课题的方案11.如图11、图17所示，本发明的样本测定方法使用投入了由固体构成的测定辅助物f的容器b来测定样本，其中，所述样本测定方法包括：投入工序(t1)，在所述投入工序中，从收容室100向容器投入规定数量的测定辅助物，所述收容室是安装于样本测定装置的盒体50的收容室100，多个测定辅助物f分别移动自如地收容于所述收容室；分注工序(t2)，在所述分注工序中，向容器b分注样本；以及测定工序(t5)，在所述测定工序中，测定投入了测定辅助物f的容器b内的所述样本。12.根据本发明的样本测定方法，从安装于样本测定装置的盒体50的收容室100向容器b投入测定辅助物f，因此，能够降低用户将测定辅助物f导入装置的频率。13.如图3、图4、图6、图7、图11、图19、图20所示，本发明的盒体50相对于使用投入了由固体构成的测定辅助物f的容器b来测定样本的样本测定装置进行装卸，其中，所述盒体包括：多个测定辅助物f，所述多个测定辅助物由固体构成；收容室100，所述收容室收容有多个测定辅助物f；排出室101，所述排出室与收容室100连通，具有用于排出收容室100的测定辅助物f的排出口150；以及装卸部102，所述装卸部用于相对于样本测定装置进行装卸。14.根据本发明的盒体50，能够将收容有多个测定辅助物f的盒体50安装于样本测定装置，从盒体50排出测定辅助物f，并将其移送到容器b，因此，能够降低用户将测定辅助物f导入装置的频率。15.如图2、图3、图8、图11、图16所示，本发明的样本测定装置使用投入了由固体构成的测定辅助物f的容器b来测定样本，其中，所述样本测定装置包括：安装部200，所述安装部装卸自如地安装收容有多个测定辅助物f的盒体50；取出部201，所述取出部从安装于安装部200的盒体50取出测定辅助物f；移送部202，所述移送部将从盒体50取出的测定辅助物f移送到容器b；分注部700，所述分注部向容器b分注样本；以及测定部405，所述测定部测定移送了测定辅助物f的容器b内的样本。16.根据本发明的样本测定装置，能够将收容有多个测定辅助物f的盒体50安装于样本测定装置，从该盒体50取出测定辅助物f并将其移送到容器b，因此，能够降低用户将测定辅助物f导入装置的频率。17.发明效果18.根据本发明，能够降低用户将测定辅助物导入样本测定装置的频率。附图说明19.图1是表示样本测定装置的外观的一例的立体图。20.图2是表示打开前面罩的状态的样本测定装置的图。21.图3是盒体的立体图。22.图4是盒体的分解图。23.图5是盒体的x1-x1截面的纵剖视图。24.图6是盒体的x2-x2截面的纵剖视图。25.图7是表示盒体的内部结构的俯视图。26.图8是表示盒体的安装机构的结构的概略的说明图。27.图9是用于说明盒体的安装机构的结构的俯视时的说明图。28.图10是用于说明盒体的安装机构的取出部的结构的纵截面的说明图。29.图11是用于说明盒体的安装机构的移送部的结构的纵截面的说明图。30.图12是表示容器保持部的结构的说明图。31.图13是表示样本测定装置的内部结构的说明图。32.图14是表示第三台的输送机构的结构的说明图。33.图15是表示第三台的输送机构的结构的说明图。34.图16是表示样本测定装置的结构的框图。35.图17是表示样本测定方法中的主要工序的流程图。36.图18是表示样本测定方法中的搅拌件的投入工序的流程图。37.图19是安装于盒体的安装机构的盒体的纵剖视图。38.图20是安装于盒体的安装机构的盒体的俯视图。39.图21(a)～(c)是说明盒体的排出室的大小的例子的说明图。40.附图标记说明41.1样本测定装置42.50盒体43.51盒体的安装机构44.100收容室45.101排出室46.102装卸部47.150排出口48.200安装部49.201取出部50.202移送部51.b试管52.f搅拌件具体实施方式53.以下，参照附图对本发明的样本测定装置、盒体以及样本测定方法的实施方式的一例进行详细说明。54.图1是表示本实施方式的样本测定装置1的外观的一例的立体图。55.样本测定装置1自动测定血液样本。该测定包括血小板聚集功能的测定。样本测定装置1能够安装收容有作为固体的测定辅助物的搅拌件的后述的盒体50，具备从盒体向作为容器的试管自动投入搅拌件的功能。如图1所示，样本测定装置1具备：具有大致长方体的外形的框体10；以及安装于框体10的显示器11。56.框体10具有为了用户的作业、操作而开闭自如的前面罩20。前面罩20上下滑动或转动而将框体10的内部开放自如。图2是表示打开前面罩20的状态的样本测定装置1的内部的图。如图2所示，在样本测定装置1的前面罩20打开的内部，设置有作业台30、试管补给部31以及后述的样本分注臂410、411等。作业台30例如具有大致平坦的表面罩40。盒体50的安装机构51的安装部200在表面罩40露出。用户可以通过打开前面罩20，对盒体50的安装部200、第一台401、第二台402、试管补给部31等进行作业、操作。57.《盒体》58.图3是盒体50的立体图。图4是盒体50的分解图。图5是盒体50的x1-x1截面(图3以及图7所示)的纵剖视图。图6是盒体50的x2-x2截面(图3以及图7所示)的纵剖视图。图7是表示盒体50的内部结构的俯视图。需要说明的是，图3至7为了便于说明而不表示搅拌件，但实际上收容有多个搅拌件。在本说明书中，与盒体50相关的“上”、“下”以盒体50安装于样本测定装置1时的姿势为基准。59.如图3所示，盒体50具有盒体主体70。盒体主体70构成为以朝向铅垂方向的中心轴l1为中心进行旋转。盒体主体70具有：圆形的上表面70a；直径比上表面70a小的圆形的下表面70b；朝向中心轴l1且绕中心轴l1配置的环形的第一外周面70c；直径比第一外周面70c小且绕中心轴l1配置的环形的第二外周面70d；以及连接第一外周面70c与第二外周面70d且朝向下方的环形的外周下表面70e。另外，盒体主体70具有从上表面70a的中心向上方突出的大致筒状的手持部71。60.如图4所示，盒体主体70由包括上表面70a、第一外周面70c和外周下表面70e在内的上部部件80、以及包括下表面70b和第二外周面70d在内的下部部件81构成，上部部件80和下部部件81相互嵌合或粘接。如图5所示，上部部件80和下部部件81通过将一方插入另一方而相互嵌合，由此具有嵌合机构。例如，上部部件80具有从中心轴l1附近向下侧突出的多个卡定部80a，下部部件81具有供卡定部80a卡定的被卡定部81a。卡定部80a具有向外侧突出的突起部80b，被卡定部81a具有向内侧突出的突起部81b。通过突起部80b、81b彼此相互钩挂，卡定部80a卡定于被卡定部81a。61.上部部件80和下部部件81分别具有圆盘形状，上部部件80具有比下部部件81大的直径。上部部件80和下部部件81在使中心轴l1一致的状态下相互嵌合。上部部件80的外周部分比下部部件81向外侧突出，形成环形的凸缘部90。62.如图3以及图6所示，盒体50具有：收容多个搅拌件的收容室100；与收容室100连通，用于将收容室100的搅拌件排出到盒体50的外部的排出室101；以及用于将盒体50相对于样本测定装置1装卸的装卸部102。收容室100设置于盒体50的下部部件81，排出室101以及装卸部102设置于上部部件80。63.装卸部102设置在盒体50的中央。装卸部102具有：贯通盒体主体70的中心轴l1的装卸孔110；以及用于形成装卸孔110的圆筒部111。装卸孔110和圆筒部111构成与盒体的安装机构51的后述的旋转驱动轴211卡合的卡合部。64.如图6所示，收容室100形成在盒体主体70的内部。收容室100呈环形地设置在装卸部102的周围。收容室100具有底面120、顶面121、内侧面122以及外侧面123。收容室100具有能够收容100个以上、优选为200个以上的搅拌件的容积。搅拌件例如具有圆柱形状，具有直径1mm左右、长度4mm左右的大小。收容室100能够随机地收容多个搅拌件，以使各个搅拌件自由地移动自如。65.底面120以及顶面121是水平面，内侧面122是垂直面。外侧面123是随着趋向外侧而逐渐变高的倾斜面。66.如图3、图4以及图7所示，收容室100被分隔板130分隔为多个、例如两个收容区域s1、s2。分隔板130以绕中心轴l1的180度间隔设置有两个。67.如图3、图4、图6以及图7所示，排出室101形成在收容室100的外侧。排出室101形成在盒体50的凸缘部90侧。排出室101设置在盒体50的周向r1的多个部位、例如两处。两个排出室101沿着收容室100的外周以等间隔、即180度间隔配置。各排出室101设置在与收容室100的各收容区域s1、s2对应的位置。各排出室101以与各收容区域s1、s2的外周的中央的位置、即分隔板130分离90度的方式组合上部部件80和下部部件81。68.如图6所示，排出室101与收容室100的倾斜的外侧面123连续地设置，设置在比收容室100高的位置。69.收容室101具有相对于搅拌件的尺寸(直径1mm、长度4mm)，高度为1mm以上且小于2mm、宽度为1mm以上且小于2mm的尺寸的空间。排出室101的高度以及宽度小于棒状的搅拌件的直径的2倍，因此，能够收容一个搅拌件。因此，排出室101能够在使搅拌件的长边方向朝向盒体50的外侧方向d的状态下收容一个搅拌件，能够收容一个搅拌件，但无法收容两个以上的搅拌件。70.排出室101具有水平的下表面101a。下表面101a相当于盒体主体70的外周下表面70e以及凸缘部90的下表面。在下表面101a形成有向外部开口的排出口150。排出口150具有比搅拌件稍大的尺寸，以使搅拌件在朝向外侧方向d的状态下落下。排出口150例如具有在外侧方向d上细长的方形形状。需要说明的是，排出口150和下表面101a可以是相同的大小，也可以是排出口150比下表面101a小。71.在排出室101的入口附近，设置有向下侧突出的移动限制部160。移动限制部160例如设置于收容室100的顶面121。如图6以及图7所示，移动限制部160形成为从顶面121的中心侧朝向外侧方向的直线的突状。移动限制部160能够将欲利用磁力与收容于排出室101的搅拌件粘接的其他搅拌件向下压，使其向收容室100内落下。即，移动限制部160具有抑制排出室101的搅拌件与其他搅拌件相连的功能。排出室101的周向r1的侧面102的入口102a具有以收容室100侧逐渐扩展的方式弯曲的弯曲形状。72.在盒体50的表面安装有包含部件编号、批号、搅拌件的收容数等识别信息的识别码103。识别码103能够由样本测定装置1的读取装置读取。73.《盒体的安装机构》74.图8是表示盒体的安装机构51的结构的说明图。如图8所示，盒体的安装机构51具备：装卸自如地安装盒体50的安装部200；从安装于安装部200的盒体50取出搅拌件的取出部201；以及将从盒体50取出的搅拌件移送到试管的移送部202。75.安装部200具有大致方形且具有厚度的板形状。安装部200具有：收容盒体50的凹部210；以及在凹部210的中央沿铅垂方向突出的作为卡合部件的旋转驱动轴211。如图2所示，安装部200的凹部210在作业台30的表面罩40露出。76.如图8以及图9所示，凹部210形成为与盒体50的外形对应的大致圆形。凹部210具有：供盒体50的凸缘部90抵接并载置盒体50的载置面220；以及覆盖载置于载置面220的盒体50的外周面(第一外周面70c)的外周面221。载置面220是环形的水平面，外周面221是环形的垂直面。在载置面220形成有移送部202的后述的投入口310。77.如图9所示，安装部200具有检测盒体50被安装到安装部200的第一传感器212。第一传感器212构成为通过光来检测盒体50的有无。第一传感器212构成为将盒体50的有无的检测结果输出到后述的控制部407。78.取出部201具有使盒体50内的搅拌件向设置于盒体50的排出口150移动的第一机构240。第一机构240具有利用磁力使盒体50内的搅拌件移动的作为磁力产生部的两个磁铁250。两个磁铁250设置在凹部210的外周面221的附近。两个磁铁250配置在沿着凹部210的外周面221的周向r1相互离开45度以上的例如90度左右的位置。各磁铁250设置在远离移送部202的投入口310的位置。各磁铁250相对于投入口310沿着凹部210的周向r1离开90度以上的例如135度。两个磁铁250以相同的磁极朝向凹部210侧的方式设置。磁铁250的数量不限于两个，可以是一个，也可以是3个以上。79.取出部201还具有第二机构260，该第二机构260使盒体50的排出口150与移送部202的投入口310相对移动，使排出口150的位置与投入口310的位置对齐。第二机构260具有使盒体50绕朝向盒体50的铅垂方向的中心轴l1旋转的旋转驱动部270。80.图10是用于说明盒体的安装机构51的结构的纵截面的说明图。如图10所示，旋转驱动部270具有：电机280、与电机280的驱动轴连接的第一带轮281、旋转驱动轴211、与旋转驱动轴211的下部连接的第二带轮282、以及使第一带轮281与第二带轮282连接并联动的驱动带283。电机280设置于在水平方向上与安装部200相邻的位置。通过该结构，当电机280驱动时，旋转驱动轴211经由第一带轮281、驱动带283、第二带轮282旋转。当旋转驱动轴211旋转时，安装于该旋转驱动轴211的盒体50旋转，通过该旋转，盒体50的排出口150旋转，排出口150的位置被定位在投入口310的位置。81.如图8所示，移送部202具有供搅拌件通过的通路300和保持试管的容器保持部301。82.图11是用于说明盒体的安装机构51的移送部202的结构的纵截面的说明图。如图11所示，通路300具有沿铅垂方向延伸的圆管形状。通路300在上端具有投入口310，在下端具有出口311。投入口310以及出口311例如为圆形。在通路300的中途，设置有对从盒体50排出并通过通路300的搅拌件进行检测的第二传感器320。83.第二传感器320具有：朝向通路300沿水平方向发出光的发光部330；以及接收从发光部330发出的光的受光部331。发光部330和受光部331的前端面构成通路300的内表面的一部分，以与通路300的其他内表面不形成台阶的方式对齐。84.如图12所示，容器保持部301具有：大致长方体形状的保持部主体340；以及形成于保持部主体340且能够供试管b插入的多个插入孔341。容器保持部301构成为利用保持部主体340支承被插入到插入孔341中的试管b。85.《样本测定装置的内部结构》86.如图13所示，样本测定装置1在框体10的内部具备：送入收容有所采集的样本的样本容器a的样本容器送入部400；将在测定时收容样本的试管b呈环形排列并保持的第一台401；保持收容有与样本混合的试剂的多个试剂容器c的第二台402；保持试管b并向该试管b导入搅拌件的第三台403；保持试管b并进行加热的加热部404；保持试管b并测定在试管b内混合有样本和试剂的测定试样的测定部405；排出测定结束后的试管b的排出部406；盒体的安装机构51；以及控制部407等。87.样本测定装置1作为向试管b分注液体的液体分注部，具备：将被送入到样本容器送入部400的样本容器a的样本分注到第一台401的试管b的样本分注臂410；将样本容器送入部400的样本容器a的样本、第一台401的试管b的样本分注到第三台403的试管b的样本分注臂411；以及将第二台402的试剂容器c的试剂分注到试管b的两个试剂分注臂412、413等。88.样本测定装置1作为输送试管b的试管输送部，具备：向装置主体供给试管b的试管供给机构420；将由试管供给机构420供给的试管b输送到第一台401、第三台403的第一输送臂421；将第一台401、第三台403的试管b输送到加热部404的第二输送臂422；以及将加热部404的试管b输送到测定部405、排出部406的第三输送臂423等。89.在俯视时，样本容器送入部400配置在框体10内的前面侧，第一台401和第二台402配置在框体10内的中央附近。第三台403、加热部404以及盒体的安装机构51配置在框体10内的右侧。盒体的安装机构51配置在加热部404的前面侧。测定部405配置在框体10内的后表面(背面)侧。排出部406配置在加热部404与测定部405之间。试管供给机构420配置在框体10内的左侧，配置在测定部405与第一台401之间。90.样本容器送入部400具备：送入收容多个样本容器a的支架r的支架送入部450；样本分注臂410、411能够到达，通过样本分注臂410、411从支架r的样本容器a吸引样本的样本吸引部451；将吸引了样本的样本容器a的支架r送出的支架送出部452；以及将支架r依次输送到支架送入部450、样本吸引部451及支架送出部452的输送机构453。输送机构453例如使用输送机移送支架r。91.第一台401具有圆环形状，构成为能够通过驱动部旋转。第一台401具备保持试管b的多个试管保持部460。试管保持部460遍及周向的整周以等间隔配置。92.第二台402配置在第一台401的内侧。第二台402具有圆盘形状，构成为能够通过驱动部旋转。第二台402具备保持试剂容器c的多个试剂容器保持部470。试剂容器保持部470例如配置成多重的同心圆状。试剂容器保持部470例如沿着周向等间隔地配置。93.第三台403具备保持试管b的上述容器保持部301和输送容器保持部301的输送机构480。例如，输送机构480能够保持容器保持部301并使其从盒体的安装机构51的下部附近移动至加热部404附近。94.图14以及图15是说明输送机构480的结构的说明图。如图14以及图15所示，输送机构480具有：在第三台403的长边方向的水平方向(图15的n方向)上延伸设置的轨道490；固定有容器保持部301，并在轨道490上移动的滑块491；在n方向上延伸设置的驱动带492；挂有驱动带492的两端的一对带轮493、494；以及对一方的带轮493进行旋转驱动的电机495。输送机构480通过电机485的驱动经由带轮493、494使驱动带492移动，由此能够使滑块491移动，并使固定于滑块491的容器保持部301在水平方向上移动。通过该结构，第三台403能够使容器保持部301从在盒体的安装机构51的通路300的正下方导入搅拌件的导入位置移动至在加热部404附近第一输送臂421、第二输送臂422能够交接试管b的位置。95.如图13所示，加热部404具有圆形的加热板500。加热板500具有保持试管b的多个试管保持部501。试管保持部501例如遍及加热板500的外周附近的整周以等间隔配置。加热板500具有热源，能够将保持于试管保持部501的试管b内的液体加热到规定的温度。96.测定部405具有长方形的测定板510。测定板510具有保持试管b的多个试管保持部511。试管保持部511例如以沿着测定板510的长边方向的多列配置。测定部405可以从照射部向试管保持部511照射光，利用受光部接收透过试管b内的测定试样的光，并根据该受光结果测定样本。97.排出部406具备排出试管b的排出孔520。排出孔520与设置在框体10的下部的试管回收部连通。98.样本分注臂410在俯视时，配置在框体10内的样本容器送入部400的样本吸引部451与第一台401之间。样本分注臂410具备驱动样本分注臂410的驱动部530和分注及吸引样本的喷嘴531。99.驱动部530例如具备使样本分注臂410在样本吸引部451与第一台401之间沿平面方向旋转的旋转驱动部和使样本分注臂410上下移动的升降驱动部。喷嘴531设置在样本分注臂410的前端部，能够通过泵吸引或分注样本。通过该结构，样本分注臂410能够到达样本吸引部451的样本容器a，吸引样本，移动到第一台401上，并向第一台401的试管b分注样本。100.样本分注臂411在俯视时配置在框体10内的样本容器送入部400的样本吸引部451与第三台403之间。样本分注臂411具备驱动样本分注臂411的驱动部540和分注及吸引样本的喷嘴541。101.驱动部540例如具备使样本分注臂411在样本吸引部451、第一台401及第三台403之间沿平面方向旋转的旋转驱动部和使样本分注臂411上下移动的升降驱动部。喷嘴541设置在样本分注臂411的前端部，能够通过泵吸引或分注样本。通过该结构，样本分注臂411能够到达第一台401的试管b、样本吸引部451的样本容器a，吸引样本，移动到第三台403上，并向第三台403的试管b分注样本。需要说明的是，样本吸引部451设置在供样本分注臂410吸引样本的位置和供样本分注臂411吸引样本的位置这两处。102.试剂分注臂412、413在俯视时具有细长的臂560，在其下部具备喷嘴561。第一试剂分注臂412的臂560从第二台402上延伸至加热部404附近。第二试剂分注臂413的臂560从第二台402延伸至测定部405附近。臂560例如固定于框体10的顶板。103.喷嘴561构成为通过驱动部相对于臂560在其长边方向和上下方向上移动自如。第一试剂分注臂412的喷嘴561沿着臂560从第二台402上自如地移动到加热部404的加热板500上附近。第二试剂分注臂413的喷嘴561沿着臂560从第二台402上自如地移动到测定部405的测定板510上附近。喷嘴561能够通过泵吸引或分注试剂。另外，喷嘴561具备热源，能够将所吸引的试剂加热到规定的温度。通过该结构，第一试剂分注臂412的喷嘴561能够到达第二台402的试剂容器c，吸引试剂，移动到加热板500上附近，并在加热板500附近向保持于第二输送臂422的试管b分注试剂。另外，第二试剂分注臂413的喷嘴561能够到达第二台402的试剂容器c，吸引试剂，移动到测定板510上附近，并在测定板510附近向保持于第三输送臂423的试管b分注试剂。104.试管供给机构420能够储存从试管补给部31投入的空的试管b，并将该试管b依次供给到试管送出部580。105.第一输送臂421在俯视时例如配置在试管供给机构420与第一台401之间。第一输送臂421具有驱动第一输送臂421的驱动部600和保持试管b的试管保持部601。驱动部600例如具备使第一输送臂421在试管供给机构420的试管送出部580与第一台401之间沿平面方向旋转的旋转驱动部和使第一输送臂421上下移动的升降驱动部。试管保持部601设置在第一输送臂421的前端部，例如具有u字形状，能够将试管b保持在u字形之间。通过该结构，第一输送臂421能够保持试管供给机构420的试管送出部580、第三台403的容器保持部301的试管b，使该试管b移动到第一台401上，并放置于第一台401的试管保持部460。另外，第一输送臂421能够保持试管供给机构420的试管送出部580的试管b，使该试管b移动到第三台403上，并放置于第三台403的容器保持部301。106.第二输送臂422例如配置于加热部404的加热板500。第二输送臂422具有驱动第二输送臂422的驱动部610和保持试管b的试管保持部611。驱动部610例如具备：使第二输送臂422在第一台401、第三台403以及加热板500之间沿平面方向旋转的旋转驱动部；使第二输送臂422上下移动的升降驱动部；以及使第二输送臂422在水平方向上伸缩的伸缩驱动部。试管保持部611设置在第二输送臂422的前端部，例如具有u字形状，能够将试管b保持在u字形之间。通过该结构，第二输送臂422能够保持第一台401的试管保持部460、第三台403的容器保持部301的试管b，并使该试管b移动到第一试剂分注臂412的喷嘴561的下方，或者移动到加热板500的试管保持部501。107.第三输送臂423在俯视时配置在框体10内的测定部405的后表面侧。第三输送臂423具有驱动第三输送臂423的驱动部620和保持试管b的试管保持部621。驱动部620具备使第三输送臂423在左右方向、前后方向以及上下方向上移动的驱动机构。试管保持部621设置在第三输送臂423的前端部，例如具有u字形状，能够将试管b保持在u字形之间。通过该结构，第三输送臂423能够保持加热板500的试管保持部501的试管b，并使该试管b移动到第二试剂分注臂413的喷嘴561的下方，或者移动到测定部405的试管保持部511。第三输送臂423能够将测定结束后的试管b输送到排出部406。108.图16是表示样本测定装置1的结构的框图。如图16所示，控制部407对执行样本测定的各种工序的装置、即样本容器送入部400、加热部404、测定部405、排出部406、分注部700(样本分注臂410、411、试剂分注臂412、413)、试管输送部701(试管供给机构420、第一输送臂421、第二输送臂422、第三输送臂423、第三台403)、搅拌件投入部702(盒体的安装机构51、第三台403)以及检测部703(第一传感器212、第二传感器320)等进行控制。控制部407基于来自包括测定部405的各种装置的信息执行样本的测定。控制部407作为硬件具备存储器、cpu、各种信息的输入部、各种信息的显示部、通信部等。控制部407通过由cpu执行记录在存储器中的程序，能够控制各种装置，执行样本测定。图1所示的显示器11可以具有控制部407的输入部以及显示部等的功能。109.《样本测定方法》110.接着，对在如上所述构成的样本测定装置1中进行的样本测定方法进行说明。在本实施方式中，对作为样本测定进行血小板聚集功能的测定的例子进行说明。图17是表示样本测定方法中的主要工序的流程图。图18是表示样本测定方法中的搅拌件的投入工序的流程图。111.首先，准备收容有规定数量的搅拌件的盒体50。在盒体50中，在各收容区域s1、s2中收容并封入有例如100个搅拌件。搅拌件例如是具有强磁性体特性的铁素体系不锈钢。接着，在样本测定装置1中开始测定处理之前或停止测定处理时，如图2所示，用户打开前面罩20，将盒体50安装于盒体的安装机构51的安装部200。盒体50嵌入到在作业台30的表面罩40露出的安装部200的凹部210。此时，如图10、图19以及图20所示，安装部200的旋转驱动轴211被插入到盒体50的装卸部102的装卸孔110中，旋转驱动轴211和盒体50被固定。盒体50的具有排出口150的凸缘部90载置于凹部210的具有投入口310的载置面220。需要说明的是，也可以在安装盒体50之前，通过读取装置读取图7所示的盒体50的识别码103。需要说明的是，识别码可以是二维的，也可以是三维的，还可以是rf标签。112.接着，在样本测定装置1中进行图17所示的指令选择工序t0。在指令选择t0中，用户从向试管b投入搅拌件进行的血小板聚集功能的测定指令、不向试管b投入搅拌件而进行的各种测定指令中选择所希望的测定指令。例如，测定指令的选择通过用户在显示器11的显示画面中输入来进行。当在指令选择t0中选择了血小板聚集功能的测定指令的情况下，开始搅拌件的投入工序t1。需要说明的是，当选择了血小板聚集功能的测定指令以外的测定指令的情况下，不进行投入工序t1，而进行后述的工序t2～t5。搅拌件的投入工序t1在样本测定装置1的测定处理的开始前、测定处理的开始时、测定处理中等开始。首先，通过第一传感器212确认盒体50被安装到安装部200(图18的工序u1)。在盒体50未安装于安装部200的情况下，发出错误，在显示器11等上显示、发出警告。113.在盒体50安装于安装部200的情况下，接着，确认盒体50的搅拌件的剩余量(图18的工序u2)。例如在控制部407中，对已经进行的测定处理的搅拌件的使用数进行计数，通过从盒体50的搅拌件的当前数量减去使用数来确认剩余量。需要说明的是，剩余量也可以通过从初始数量减去使用数来确认。接着，比较此后要进行的预定的测定处理中的搅拌件的使用预定数和剩余量，在搅拌件的剩余量不够的情况下，发出错误，显示在显示器11上。114.比较搅拌件的使用预定数和剩余量，在搅拌件的剩余量足够的情况下，如图14所示，在第三台403中，空的试管b被输送到移送部202的通路300的正下方(图18的工序u3)。该空的试管b从图13所示的试管供给机构420的试管送出部580通过第一输送臂421被输送到第三台403，在第三台403中，通过输送机构480被输送到盒体的安装机构51的通路300的正下方。需要说明的是，也可以将两个试管b保持于容器保持部301，将两个试管b依次输送到通路300的正下方。另外，当选择了血小板聚集功能的测定指令以外的测定指令的情况下(例如不使用试管供给机构420、第一输送臂421的情况下)，也可以保持两个试管b。115.接着，图10所示的取出部201中的旋转驱动部270的电机280驱动，旋转驱动轴211旋转，盒体50沿图20所示的规定的第一方向(正转方向r1a)旋转(图18的工序u4)。此时的旋转速度例如为50rpm以上且100rpm以下。116.如图19以及图20所示，在盒体50的收容室100中随机地收容有多个搅拌件f，以使多个搅拌件f分别移动自如。例如，多个搅拌件f随机地且朝向不规则的方向地收容在相互正交的x方向、y方向、z方向的三维空间内。在此，x方向是盒体50的水平方向的一个方向，y方向是与x方向正交的水平方向，z方向是铅垂方向。收容于盒体50的收容室100的多个搅拌件f一边与分隔板130抵接，一边被磁铁250吸引而向外侧移动。接着，搅拌件f的一个搅拌件f进入排出室101。此时，即使其他搅拌件f欲利用磁力而紧贴于进入到排出室101的搅拌件f，也会与移动限制部160碰撞而落下并返回到收容室100。在一个搅拌件f收容于排出室101的状态下，盒体50继续旋转，当排出室101的排出口150与移送部202的投入口310的位置对齐时，排出室101的搅拌件f从排出口150被送出，并被投入到投入口310。在此，磁铁250可以设置一个，也可以设置两个以上，但在设置两个以上的情况下，在使盒体50旋转的期间搅拌件f被吸引的概率提高。117.搅拌件f通过通路300落下，被导入到第三台403的空的试管b中。此时，通过图11所示的通路300的搅拌件f由第二传感器320检测(图18的工序u5)。此时基于检测结果，判定搅拌件f是否被移送到试管b。当在通路300中检测到搅拌件时，旋转驱动部270的电机280停止，盒体50的旋转停止。118.当在规定时间在通路300中未检测到搅拌件f的情况下，利用电机280使盒体50沿与第一方向相反的第二方向(反转方向r1b)旋转(图18的工序u6)。通过通路300的搅拌件f由第二传感器320检测(图18的工序u7)。而且，当在通路300中检测到搅拌件f时，盒体50的旋转停止，搅拌件的投入工序t1结束。119.另外，当在通路300中未检测到搅拌件f的情况下，确认盒体50的旋转的合计时间是否超过指定时间(图18的工序u8)。当在通路300中未检测到搅拌件f且盒体50的旋转的合计时间未超过指定时间的情况下，盒体50再次沿正转方向r1a旋转。当在通路300中未检测到搅拌件f且盒体50的旋转的合计时间超过规定的指定时间的情况下，发出错误，中断测定处理。120.在图17所示的搅拌件的投入工序t1之后，继续进行样本分注工序t2、试管输送工序t3。首先，如图13所示，收容有多个样本容器a的支架r被送入样本容器送入部400的支架送入部450。支架r由输送机构453输送到样本吸引部451。121.接着，通过样本分注臂411吸引支架r的样本容器a的样本，并分注到第三台403的导入有搅拌件f的试管b。接着，在第三台403中，装有搅拌件f和样本的试管b由输送机构480输送到加热部404侧。接下来，试管b由第二输送臂422从第三台403输送到加热部404。122.另外，作为另一方式，第三台403的导入有搅拌件f的试管b在分注样本之前，首先由输送机构480输送到加热部404侧，接着由第一输送臂421输送到第一台401。然后，通过样本分注臂410吸引支架r的样本容器a的样本，并分注到第一台401的试管b。接着，装有搅拌件f和样本的试管b由第二输送臂422从第一台401输送到加热部404。123.被输送到加热部404的试管b被加热到规定的温度。接着，试管b由第二输送臂422保持，并移动到第一试剂分注臂412的下方。124.当一个试管b的输送工序t3结束时，对下一个试管b进行搅拌件f的投入工序t1、样本分注工序t2以及试管输送工序t3。125.接着，进行图17所示的试剂分注工序t4、测定工序t5。首先，通过第一试剂分注臂412的喷嘴561吸引第二台402的试剂容器c的试剂，加热到规定的温度，并分注到保持于第二输送臂422的试管b。由此，试管b的样本和试剂被混合。126.接着，试管b由第二输送臂422输送到加热部404的加热板500。在此，试管b的样本和试剂的混合液被加热到规定的温度。127.试管b由第三输送臂423保持，例如移动到第二试剂分注臂413的下方。接着，通过第二试剂分注臂413的喷嘴561吸引第二台402的试剂容器c的试剂，并分注到保持于第三输送臂423的试管b。由此，试管b的样本和试剂被混合，成为测定试样。128.接着，试管b由第三输送臂423输送到测定部405的测定板510。需要说明的是，也有不通过第二试剂分注臂413分注试剂的情况，在该情况下，加热部404的试管b由第三输送臂423输送到测定部405。129.在测定部405中，进行试管b内的测定试样的测定。此时，利用磁力搅拌试管b内的搅拌件，搅拌测定试样。然后，向试管b的测定试样照射光，接收透过该测定试样的光，取得该受光信息作为测定数据。测定数据从测定部405发送到控制部407，进行分析、解析。此时，基于测定试样的吸光度或透过率算出血小板聚集率。130.当测定部405的测定结束时，试管b由第三输送臂423输送到排出部406并排出。这样，一个试管b的测定处理结束。131.本实施方式中的样本测定方法包括：从安装于样本测定装置1的盒体50的收容室100、即分别移动自如地收容有多个搅拌件f的收容室100向试管b投入规定数量的搅拌件f的投入工序；向试管b分注样本的分注工序；以及测定投入了搅拌件f的试管b内的样本的测定工序。根据本实施方式的样本测定方法，从安装于样本测定装置1的盒体50的收容室100向试管b投入搅拌件f，因此，能够降低用户将搅拌件f导入装置的频率。另外，在将搅拌件f放入试管b时，能够抑制异物混入试管b。通过使用盒体50，用户不会与搅拌件f接触，能够显著减少异物混入试管b。132.在样本测定方法中，使收容于盒体50的收容室100的搅拌件f移动到设置于盒体50的排出口150，从排出口150排出到盒体50之外，因此，能够适当地进行搅拌件f从盒体50的排出而不会使异物附着于搅拌件f。133.在样本测定方法中，使搅拌件f从排出口150落下而将其排出，因此，能够适当地且使用简单的装置进行搅拌件f的排出。134.在样本测定方法中，利用磁力使搅拌件f向排出口150移动，因此，能够适当地且使用简单的装置进行搅拌件f的排出。135.在样本测定方法中，使盒体50的排出口150与设置于样本测定装置1的投入口310相对移动，使排出口150的位置与投入口310的位置对齐，将搅拌件f从排出口150排出并投入到投入口310。由此，能够适当地进行搅拌件f从盒体50的排出口150向样本测定装置1的投入口310的投入。136.在样本测定方法中，使盒体50绕朝向盒体50的铅垂方向的中心轴l1旋转，使排出口150的位置与投入口310的位置对齐，因此，能够使用简单的装置适当地进行搅拌件f向投入口310的投入。137.在样本测定方法中，将从盒体50排出的搅拌件f通过设置于样本测定装置1的通路300投入到试管b中，因此，能够适当地进行搅拌件f的投入。138.在样本测定方法中，向由设置于样本测定装置1的容器保持部301保持的试管b投入搅拌件f，因此，能够更可靠地进行搅拌件f向试管b的投入。139.在样本测定方法中，检测从盒体50排出的搅拌件f，基于该检测结果，判定搅拌件f是否被移送到试管b，因此，能够确认搅拌件f被移送到试管b。另外，能够简单地进行两个搅拌件f不会进入一个试管b那样的样本测定装置1的控制。140.在样本测定方法中，搅拌件f是在血小板聚集功能检查中使用的搅拌件，因此，能够在不混入异物的情况下以高精度进行血小板聚集功能检查。141.在样本测定方法中，基于测出的样本的吸光度或透过率，计算血小板聚集率，因此，能够以高精度进行血小板聚集功能检查。142.本实施方式中的盒体50具有：多个搅拌件f；收容有多个搅拌件f的收容室100；具有用于排出收容室100的搅拌件f的排出口150的排出室101；以及用于相对于样本测定装置1进行装卸的装卸部102。根据本实施方式中的盒体50，能够将收容有多个搅拌件f的盒体50安装于样本测定装置1，从盒体50排出搅拌件f并将其移送到试管b，因此，能够降低用户将搅拌件f导入装置的频率。另外，在将搅拌件f放入试管b时，能够抑制异物混入试管b。143.排出室101具有能够收容规定数量、例如一个搅拌件f的尺寸。由此，能够从排出室101逐个排出搅拌件f，因此，能够向一个试管b放入一个搅拌件f。144.盒体50构成为，在安装于样本测定装置1的状态下，排出室101的位置比收容室100的位置高。由此，收容于收容室100的多个搅拌件f在朝向排出室101移动时容易分散，其结果是，一个搅拌件f容易进入排出室101。因此，容易从盒体50逐个排出搅拌件f并放入试管b。145.盒体50包括从收容室100的底面120朝向排出室101的下表面101a逐渐变高的外侧面123。由此，收容于收容室100的多个搅拌件f在朝向排出室101移动时容易分散，其结果是，一个搅拌件f容易进入排出室101。因此，容易从盒体50逐个排出搅拌件f并放入试管b。146.盒体50还包括设置在排出室101的入口附近并向下侧突出的移动限制部160。由此，在其他搅拌件f欲追随排出室101的搅拌件f时，其他搅拌件f与移动限制部160碰撞而返回到收容室100，因此，容易从排出室101的排出口150逐个排出搅拌件f。147.收容室100具有由分隔板130相互隔开的多个收容区域s1、s2，排出口150设置于多个收容区域s1、s2的每一个。由此，多个搅拌件f被分隔板130分散，因此，能够抑制多个搅拌件f集中而相互紧贴。其结果是，搅拌件f容易逐个进入排出室101。148.装卸部102具有与设置于样本测定装置1的卡合部件(旋转驱动轴211)卡合的卡合部(装卸孔110和圆筒部111)。由此，能够相对于样本测定装置1适当地装卸盒体50。149.盒体50具有圆盘状的形状，装卸部102设置在盒体50的圆盘形状的中央，收容室100设置在装卸部102的周围，排出室101设置在收容室100的外侧。由此，收容室100的搅拌件f容易被向盒体50的外周侧的一个方向作用的力引导到排出室101，适当地进行搅拌件f向排出室101的移动、从排出口150的排出。150.本实施方式中的样本测定装置1包括：装卸自如地安装收容有多个搅拌件f的盒体50的安装部200；从安装于安装部200的盒体50取出搅拌件f的取出部201；将从盒体50取出的搅拌件f移送到试管b的移送部202；向试管b分注样本的分注部700；以及测定移送了搅拌件f的试管b内的样本的测定部405。根据本实施方式的样本测定装置1，能够将收容有多个搅拌件f的盒体50安装于样本测定装置1，从该盒体50取出搅拌件f并将其移送到试管b，因此，能够降低用户将搅拌件f导入装置的频率。另外，在将搅拌件f放入试管b时，能够抑制异物混入试管b。151.由于安装部200设置于样本测定装置1的表面罩40，因此，用户容易相对于样本测定装置1装卸盒体50。152.由于安装部200具有收容盒体50的凹部210，因此，用户容易相对于样本测定装置1装卸盒体50。153.由于安装部200具有供盒体50装卸自如地卡合的卡合部件(旋转驱动轴211)，因此，能够将盒体50适当地安装于样本测定装置1。154.取出部201具有使收容于盒体50的搅拌件f向设置于盒体50的排出口150移动的第一机构240。由此，能够适当地进行盒体50内的搅拌件f的移动。155.第一机构240具有利用磁力使收容于盒体50的搅拌件f移动的磁铁250。由此，能够适当地且使用简单的机构进行盒体50的搅拌件f的移动。156.移送部202具有供从盒体50取出的搅拌件f投入的投入口310，取出部201具有使盒体50的排出口150与移送部202的投入口310相对移动并使排出口150的位置与投入口310的位置对齐的第二机构260。由此，能够适当地进行搅拌件f从盒体50的排出口150向移送部202的投入口310的投入。157.第二机构260具有使盒体50绕朝向盒体50的铅垂方向的中心轴l1旋转的旋转驱动部270。由此，能够使用简单的机构适当地进行搅拌件f向移送部202的投入口310的投入。158.移送部202具有供搅拌件f通过的通路300。由此，能够将搅拌件f适当地移送到试管b。159.移送部202构成为具有保持试管b的容器保持部301，向保持于容器保持部301的试管b移送搅拌件f。由此，能够可靠地进行搅拌件f向试管b的移送。160.样本测定装置1还包括检测从盒体50排出的搅拌件f的第二检测部(第二传感器320)。由此，能够确认搅拌件f从盒体50被排出。另外，能够简单地进行两个搅拌件f不会进入一个试管b那样的样本测定装置1的控制。161.样本测定装置1包括检测安装于安装部200的盒体50的有无的第一检测部(第一传感器212)。由此，能够确认盒体50被安装于样本测定装置1。162.以上，参照附图对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于该例。只要是本领域技术人员，在权利要求书所记载的思想的范畴内，显然能够想到各种变更例，这些当然也属于本发明的技术范围。163.例如，在以上的实施方式中，样本测定装置1的取出部201所具有的第二机构260具有使盒体50绕朝向盒体50的铅垂方向的中心轴l1旋转的旋转驱动部270，但也可以使盒体50在水平面内移动，使盒体50的排出口150与移送部202的投入口310相对移动，使排出口150的位置与投入口310的位置对齐。在该情况下，也可以利用第一机构240的磁铁250使盒体50内的搅拌件f向排出口150移动。另外，可以使盒体50在水平面内不规则地移动而使排出口150的位置与投入口310的位置对齐，也可以使盒体50在水平面内规则地移动而使排出口150的位置与投入口310的位置对齐。164.样本测定装置1也可以具备多个盒体的安装机构51。在该情况下，即使安装于一个盒体的安装机构51的盒体50的搅拌件f没有了，也能够将安装于其他盒体的安装机构51的盒体50的搅拌件f供给到试管b。另外，盒体的安装机构51也可以具备多个安装部200以及多个取出部201。在该情况下，例如移送部202也可以相对于各个安装部200具有通路300，该多个通路300在中途汇合，具有一个出口311。在该情况下，优选搅拌件f的接收位置为一个。165.在以上的实施方式中，取出部201构成为使用磁力使收容于盒体50的搅拌件f向排出口150移动，但也可以构成为使用其他力、例如离心力、吸引力使搅拌件f向排出口150移动。166.在以上的实施方式中，盒体50的排出室101具有收容一个搅拌件f的大小，但也可以具有收容多个搅拌件f的大小。如图21(a)所示，排出室101也可以具有在相互正交的2个方向(x方向以及y方向)上分别排列两个而收容合计4个搅拌件f的大小。如图21(b)所示，排出室101也可以具有在相互正交的2个方向(y方向以及z方向)上分别排列两个而收容合计4个搅拌件f的大小。如图21(c)所示，排出室101也可以具有在相互正交的3个方向(x方向、y方向以及z方向)上分别排列两个而收容合计8个搅拌件f的大小。167.在以上的实施方式中，测定辅助物是为了测定血小板聚集功能而投入到试管b中的搅拌件，但也可以是为了通过力学方法测定凝固时间而投入到试管中的金属球。在此，力学方法是指通过捕捉与血液样本一起投入到试管中的金属球的振幅的变化，来捕捉血液样本的粘度的变化并测定凝固时间的方法。例如，在使用钢球作为金属球的情况下，是如下的方法：作为投入到试管中的钢球的振幅的变化，使用电磁铁使钢球移动，捕捉伴随着血液样本的凝固反应而变化的钢球的移动的变化。也可以是如下的方法：作为投入到试管中的钢球的振幅的变化，使用电磁铁使钢球停止，捕捉伴随着血液样本的凝固反应而开始移动的钢球的移动的变化。即，在以上的实施方式中，也可以进行如下工序：从安装于样本测定装置1的盒体50所收容的多个金属球向容器投入规定数量的金属球的投入工序、向容器分注样本的分注工序、以及测定投入了金属球的容器内的样本的测定工序。168.样本测定装置1具有图13所示那样的结构，但本发明的样本测定装置并不限于此，也可以具有其他结构。本发明的样本测定装置以及样本测定方法不仅能够应用于进行血小板聚集功能的测定，还能够应用于进行血液免疫检查等其他血液测定、血液以外的样本的测定。169.工业实用性170.本发明在降低用户将测定辅助物导入样本测定装置的频率时是有用的。









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