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一种机箱批量生产转运设备的制作方法 专利技术说明

作者:admin      2023-06-28 22:37:23     208



自行车,非机动车装置制造技术1.本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及一种机箱批量生产转运设备。背景技术:2.在机箱生产过程中,特别是军用电子机箱对质量要求很高,需要保证其内部结构稳定及表面质量,在机箱批量生产过程中,大批量机箱转运到下一工序时,需要使用转运设备将机箱统一装载然后转运到下一车间。3.在转运过程中,为了增加转运设备的装载量,人们常常将机箱叠放在一起转运,这样易造成机箱之间相互碰撞而损坏,而且这样装载也极不稳定,机箱易从转运设备上掉落,因此亟需设计一种机箱批量生产转运设备以解决上述问题。技术实现要素:4.本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理的机箱批量生产转运设备。本发明可避免机箱之间因碰撞而发生损坏,装载稳定、不易掉落。5.本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种机箱批量生产转运设备包括底部固接有多组万向脚轮的转运支架,在转运支架的内部区域固接有一组纵隔板和多组横隔板,纵隔板和横隔板将转运支架的内部区域分隔成多个放置腔室;在转运支架的顶部和底部均固接有横向设置的横移导轨,在各个横移导轨上通过滑块滑动连接有位置可锁定的横移安装座,在上下对应设置的两组横移安装座之间固接有移动龙门架,移动龙门架设置有两组;在移动龙门架上固接有纵向设置的纵移导轨,在纵移导轨上通过滑块连接有位置可锁定的第一纵移座结构,在第一纵移座结构上安装有用于夹持机箱壁的第一夹紧单元;在两组移动龙门架之间设置有与纵隔板相对应且与转运支架相固接的固定龙门架,在固定龙门架上固接有纵向延伸的中部导轨,在中部导轨上通过滑块连接有位置可锁定的第二纵移座结构,第二纵移座结构上安装有用于夹持机箱壁的第二夹紧单元。6.本发明的优点和积极效果是:本发明提供了一种机箱批量生产转运设备,通过设置纵隔板和横隔板将转运支架的内腔分隔成多个放置腔室,进而可批量放置机箱进行转移,避免机箱叠放在一起转运;通过设置多个第一夹紧单元和第二夹紧单元可分别对位于放置腔室内的机箱进行夹持操作,进而对机箱进行稳定的装载,避免机箱之间发生碰撞而损坏,也避免机箱从转运设备上掉落;通过设置横向位置可调节的移动龙门架以及纵向位置可调节的纵移座结构,可方便根据待转移的机箱的规格尺寸调节夹紧单元的位置,进而对机箱进行夹持操作,适用性强。7.优选地:第一夹紧单元包括与第一纵移座结构相连接的第一内夹紧装置和第一外夹紧装置,在第一内夹紧装置上安装有内撑定位装置;第二夹紧单元包括与第二纵移座结构相连接的第二内夹紧装置和第二外夹紧装置。8.优选地:第一内夹紧装置包括内夹紧气缸,在内夹紧气缸上安装有内夹紧压板;内夹紧气缸可带动内夹紧压板翻转一定的角度;第一内夹紧装置和第二内夹紧装置的结构一致。9.优选地:第一外夹紧装置包括外夹紧气缸,在外夹紧气缸上安装有外夹紧压板,外夹紧气缸可带动外夹紧压板翻转一定的角度;第一外夹紧装置和第二外夹紧装置的结构一致。10.优选地:内撑定位装置包括与内夹紧压板相固接的伸出端横向设置的第一内撑气缸,在第一内撑气缸的伸出端安装有过渡安装板,在过渡安装板上固接有伸出端纵向设置的第二内撑气缸,在第二内撑气缸的伸出端安装有内撑定位板。11.优选地:第一纵移座结构包括安装有滑块的纵移安装座,在纵移安装座上固接有纵移定位座,在纵移定位座上安装有位置锁定件;第一纵移座结构和第二纵移座结构的结构一致。12.优选地:还包括在横隔板上安装的多组横向并列分布的滚轮装置;滚轮装置包括截面呈u型的滚轮安装座,滚轮安装座通过安装角件与横隔板相连接;还包括在滚轮安装座上转动连接的多组并列分布的滚轮。13.优选地:在各个滚轮装置的外端部均设置有外挡块装置;外挡块装置包括与横隔板相连接的挡块安装座,在挡块安装座上通过销轴铰接有限位挡块,在挡块安装座和限位挡块之间设置有弹簧,弹簧位于远离限位挡块的铰接点的位置。14.优选地:还包括在各个放置腔室的顶部安装的伸出端朝下设置的压箱气缸,在压箱气缸的伸出端安装有用于按压机箱的板件。15.优选地:还包括分别在转运支架的顶部和底部安装的定位锁孔板;在各个横移安装座上均安装有横移锁定座,在各个横移锁定座上均安装有与定位锁孔板上开设的定位孔插接配合的定位销。附图说明16.图1是本发明的主视结构示意图;17.图2是本发明中的滚轮装置和外挡块装置的立体结构示意图;18.图3是本发明中的第一夹紧单元的立体结构示意图;19.图4是本发明中的第一内夹紧装置的立体结构示意图;20.图5是本发明中的第一外夹紧装置的立体结构示意图;21.图6是本发明中的内撑定位装置的立体结构示意图。22.图中:1、横移安装座;2、横移锁定座;3、定位锁孔板;4、横移导轨;5、转运支架;6、移动龙门架;7、纵移导轨;8、压箱气缸;9、第一内夹紧装置;9-1、内夹紧压板;9-2、内夹紧气缸;10、第一纵移座结构;10-1、纵移安装座;10-2、纵移定位座;11、第一外夹紧装置;11-1、外夹紧压板;11-2、外夹紧气缸;12、内撑定位装置;12-1、第一内撑气缸;12-2、过渡安装板;12-3、第二内撑气缸;12-4、内撑定位板;13、滚轮装置;13-1、滚轮安装座;13-2、滚轮;13-3、安装角件;14、固定龙门架;15、中部导轨;16、第二内夹紧装置;17、第二外夹紧装置;18、第二纵移座结构;19、纵隔板;20、横隔板;21、放置腔室;22、外挡块装置;22-1、挡块安装座;22-2、限位挡块;23、把手;24、万向脚轮。具体实施方式23.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明如下:24.请参见图1,本发明的机箱批量生产转运设备包括底部固接有多组万向脚轮24的转运支架5,在转运支架5的侧面安装有把手23;在转运支架5的内部区域固接有一组纵隔板19和多组横隔板20,纵隔板19和横隔板20将转运支架5的内部区域分隔成多个放置腔室21。25.本实施例还包括在横隔板20上安装的多组横向并列分布的滚轮装置13;如图2所示,滚轮装置13包括截面呈u型的滚轮安装座13-1,滚轮安装座13-1通过安装角件13-3与横隔板20相连接;还包括在滚轮安装座13-1上转动连接的多组并列分布的滚轮13-2。通过设置滚轮装置13可方便推入和取出机箱,推入和取出过程简单不费力,同时也避免在推入和取出过程中对机箱的底面造成摩擦损伤。26.如图1所示,本实施例还包括在各个滚轮装置13的外端部设置的外挡块装置22;进一步参见图2,外挡块装置22包括与横隔板20相连接的挡块安装座22-1,在挡块安装座22-1上通过销轴铰接有限位挡块22-2,在挡块安装座22-1和限位挡块22-2之间设置有弹簧,弹簧位于远离限位挡块22-2的铰接点的位置,在弹簧的作用下,限位挡块22-2的内端部向上翘起,进而阻挡机箱滑出。27.如图1所示,在转运支架5的顶部和底部均固接有横向设置的横移导轨4,在各个横移导轨4上均通过滑块滑动连接有位置可锁定的横移安装座1,在上下对应设置的两组横移安装座1之间固接有移动龙门架6,其中,移动龙门架6设置有两组。本实施例还包括分别在转运支架5的顶部和底部安装的定位锁孔板3,在各个横移安装座1上均安装有横移锁定座2,在各个横移锁定座2上均安装有与定位锁孔板3上开设的定位孔插接配合的定位销。28.如图1所示,在移动龙门架6上固接有纵向设置的纵移导轨7,在纵移导轨7上通过滑块连接有位置可锁定的第一纵移座结构10,在第一纵移座结构10上安装有用于夹持机箱壁的第一夹紧单元。29.如图1所示,在两组移动龙门架6之间设置有与纵隔板19相对应且与转运支架5相固接的固定龙门架14,在固定龙门架14上固接有纵向延伸的中部导轨15,在中部导轨15上通过滑块连接有位置可锁定的第二纵移座结构18,第二纵移座结构18上安装有用于夹持机箱壁的第二夹紧单元。30.进一步参见图3,第一夹紧单元包括与第一纵移座结构10相连接的第一内夹紧装置9和第一外夹紧装置11,在第一内夹紧装置9上安装有内撑定位装置12;第二夹紧单元包括与第二纵移座结构18相连接的第二内夹紧装置16和第二外夹紧装置17。31.如图4所示,第一内夹紧装置9包括内夹紧气缸9-2,在内夹紧气缸9-2上安装有内夹紧压板9-1;内夹紧气缸9-2可带动内夹紧压板9-1翻转一定的角度;第一内夹紧装置9和第二内夹紧装置16的结构一致。如图5所示,第一外夹紧装置11包括外夹紧气缸11-2,在外夹紧气缸11-2上安装有外夹紧压板11-1,外夹紧气缸11-2可带动外夹紧压板11-1翻转一定的角度;第一外夹紧装置11和第二外夹紧装置17的结构一致。在本实施例中,内夹紧气缸9-2和外夹紧气缸11-2均采用德珂斯夹紧气缸。内夹紧压板9-1和外夹紧压板11-1共同作用可对机箱的侧边进行夹持操作。32.进一步参见图6,内撑定位装置12包括与内夹紧压板9-1相固接的伸出端横向设置的第一内撑气缸12-1,在第一内撑气缸12-1的伸出端安装有过渡安装板12-2,在过渡安装板12-2上固接有伸出端纵向设置的第二内撑气缸12-3,在第二内撑气缸12-3的伸出端安装有内撑定位板12-4。内撑定位板12-4上设置有与机箱的内直角相适配的直角,第一内撑气缸12-1和第二内撑气缸12-3共同作用可对内撑定位板12-4的位置进行移动,使得内撑定位板12-4与机箱内腔的直角相卡接,进实现对机箱的定位。33.如图5所示,第一纵移座结构10包括安装有滑块的纵移安装座10-1,在纵移安装座10-1上固接有纵移定位座10-2,在纵移定位座10-2上安装有位置锁定件;第一纵移座结构10和第二纵移座结构18的结构一致。位置锁定件为定位销,在龙门架的侧壁上开设有与定位销插设配合的定位孔。34.如图1所示,本实施例还包括在各个放置腔室21的顶部安装的伸出端朝下设置的压箱气缸8,在压箱气缸8的伸出端安装有用于按压机箱的板件。压箱气缸8的伸出端顶出可将位于放置腔室21内的机箱向下按压夹持,避免在转移过程中机箱繁发生晃动。35.工作过程:36.(1)首先,各个夹紧单元中的夹紧气缸带动其对应的夹紧压板向外翻转一定的角度至预设的位置,以待对机箱的侧壁进行夹持操作;然后将两组移动龙门架6分别移动至转运支架5两侧,以方便将多个机箱一一插入至各个放置腔室21内,并调节机箱的位置,使得横向位置相邻的两个机箱的相对侧壁均与纵隔板19相接触;调节各个外夹紧装置和内夹紧装置的纵向位置,使得其纵向位置与放置腔室21内的机箱位置对应;37.(2)同步启动第二内夹紧装置16和第二外夹紧装置17中的夹紧气缸,对应的夹紧压板和纵隔板19共同作用将两个机箱的相对侧壁进行夹持操作;38.(3)沿横移导轨4移动上述的移动龙门架6,使得第一内夹紧装置9和第一外夹紧装置11移动至可夹持机箱的外侧的侧壁的位置,同时启动第一内夹紧装置9和第一外夹紧装置11中的夹紧气缸,使得内夹紧压板9-1和外夹紧压板11-1夹持住机箱位于外侧的侧壁;同时通过第一内撑气缸12-1和第二内撑气缸12-3调节内撑定位板12-4的位置,使得内撑定位板12-4与机箱内腔的直角相卡接,进而对机箱进行定位,同时配合压箱气缸8对机箱进行稳定的定位夹持;39.(4)完成上述夹持定位操作后,可推动转运支架5,将多个机箱批量转移至目的地,避免在推动转运支架5时电子机箱发生窜动;40.(5)待转运支架5移动至目的地后,再次启动第二内夹紧装置16和第二外夹紧装置17中的夹紧气缸,带动对应的夹紧压板向外翻转一定的角度至预设的位置,进而释放二者对机箱的夹持操作;然后再次启动第一内夹紧装置9和第一外夹紧装置11中的夹紧气缸;带动对应的夹紧压板向外翻转一定的角度至预设的位置,进而释放二者对机箱的夹持操作;然后通过第一内撑气缸12-1和第二内撑气缸12-3带动内撑定位板12-4复位,释放对机箱的定位;然后将两组移动龙门架6分别移动至转运支架5两侧,以方便取出机箱;最后启动箱气缸8,释放对机箱的按压操作;此时外挡块装置22可阻挡机箱滑出滚轮装置13;41.(6)需要取出各个放置腔室21内的机箱时,需要按下翘起的限位挡块22-2,进而将对应的机箱取出。









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