一种透明管视觉检测筛选机的制作方法 专利技术说明

分离筛选设备的制造及其应用技术1.本发明涉及筛选机领域，尤其是涉及一种透明管视觉检测筛选机。背景技术：2.外观视觉检测机是采用机器代替人眼针对产品做相应外观是否存在瑕疵的检测设备，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号传送给图像处理系统，然后根据像素分布、亮度、颜色等信息转变成数字化信号，以此来实现对于产品外观是否存在瑕疵实现相应的自动判断。3.例如公布号为cn115445973a的中国专利公开了一种工业视觉检测设备及其筛选装置，固定基座，固定基座的顶端固定安装有传动带，固定基座的一侧固定安装有固定架，固定架的顶端固定安装有ccd相机，固定架的两侧均固定安装有防护架，固定基座的一端固定安装有导料机构，固定基座的中央固定安装有剔除机构，剔除机构包括：导向仓，导向仓固定安装在固定架的一端。其可以通过设备上设有的导料机构和剔除机构完成对材料的有序下料，另外，剔除机构的设置可以对不符合要求的材料进行稳定有序的集中式收集，避免对工作人员造成伤害和对工作环境的破坏。4.上述方案虽然可以实现对于产品的检测并针对检测不合格的产品进行剔除以达到筛选的目的，实际使用过程中产品放置于传输带上进行输送，其中会存在产品底部表面无法得到相应检测的情况，进而存在检测全面度不够的情况。技术实现要素：5.为了进一步提高检测的全面度，本技术提供一种透明管视觉检测筛选机。6.本技术提供一种透明管视觉检测筛选机，采用如下的技术方案：一种透明管视觉检测筛选机，包括机体、物料输送机以及视觉检测机构以及剔除机构，所述视觉检测机构和剔除机构沿物料输送机输送方向依次设置，所述物料输送机包括输送台以及透明输送条，所述透明输送条间隔设置且相邻透明输送条之间形成供透明管卧躺放置的放置槽，所述物料输送台的侧部以及底部均设置有光源机构，所述光源机构的光照方向朝向透明输送条。7.通过采用上述技术方案，透明管卧躺在相邻透明输送条之间进行输送具备良好的稳定性，而且透明输送条本身具备良好的透光性，结合补光装置的光照，在实际检测过程中卧躺的透明管各个表面均在光照的作用下良好的呈现出来，使得透明管各个表面均可以得到良好的检测，检测的全面度更高。8.可选的，所述视觉检测机构包括沿物料输送机输送方向依次设置的第一检测组件以及第二检测组件，所述第一检测组件用于对透明管的瓶身进行检测，所述第二检测组件用于对透明管的瓶口以及瓶底进行检测。9.通过采用上述技术方案，透明管在物料输送机上不断往前输送的过程中首先经过第一检测组件，第一检测组件完成对于瓶身的检测，然后经过第二检测组件完成瓶口和瓶底的检测，进而完成对于透明管全面的检测。10.可选的，还包括自动送料机，所述自动送料机的出料端与物料输送机的入料端连接，所述视觉检测机构包括设置在物料输送机入料端处的第三检测组件，所述第三检测组件用于对透明管的开口朝向是否正确进行检测，所述剔除机构包括第一剔除组件以及第二剔除组件，所述第一剔除组件位于第三检测组件和第一检测组件之间用于剔除开口朝向不对的透明管，所述第二剔除组件位于物料输送机的末端且用于剔除外观检测不合格的透明管。11.通过采用上述技术方案，自动送料机可以依次逐个的将透明管上料到输送台上，但是期间会存在透明管管口朝向不一致的情况，借助第三检测组件结合第一剔除组件的设置，针对刚进入输送台卧躺的透明管进行检测，如检测到透明管管口朝向不正确时第一剔除组件将其剔除出输送台，避免其输送到后端影响检测结果的准确性，第二剔除组件的设置可以实现最终透明管合格品以及不合格品的分类，便于后期的统一处理。12.可选的，还包括回料输送机，所述回料输送机设置于物料输送机远离第一剔除组件的一侧且用于承接开口朝向不对被剔除的透明管，所述回料输送机的末端设置有用于承接的储料斗。13.通过采用上述技术方案，被第一剔除组件剔除的透明管会落到回料输送机上，回料输送机可以将其输送到储料斗中集中收集，便于后续集中统一处理。14.可选的，所述储料斗与自动送料机之间设置有提升机，所述提升机的底端连接储料斗的底部，所述提升机的顶端出料连接自动送料机，所述提升机将储料斗内的透明管提升到自动送料机内。15.通过采用上述技术方案，提升机的设置可以实现将储料斗内的透明管循环输送到自动送料机内，从而实现将之前开口朝向不正确的透明管循环重新进行上料，如此循环最终可以实现所有透明管的正确朝向上料，期间无需人为介入，自动化高。16.可选的，所述机体上设置有供第一检测组件和第二检测组件安装的安装架，所述安装架包括底座、立柱以及滑座，所述底座与机体固定，所述立柱水平滑动连接在底座上且滑动方向垂直于输送台的输送方向，所述滑座竖向滑动连接在立柱上，所述滑座用于第一检测组件和第二检测组件的安装，所述滑座上设置有将其与立柱锁紧的锁紧件。17.通过采用上述技术方案，将第一检测组件和第二检测组件安装在滑座上，从而可以实现在竖向方向以及垂直于透明管输送水平方向上的位置调节，实际检测中可以根据需要调整位置以达到良好的检测效果。18.可选的，所述第二检测组件包括多个安装在滑座上的工业相机，其中一个所述工业相机用于朝向透明管的底部，另一个所述工业相机朝向透明管的管口，所述工业相机均转动连接在滑座上且两者之间连接有锁定两者的第一锁定件。19.通过采用上述技术方案，朝向透明管底部的工业相机用于对透明管的底部进行检测，朝向透明管管口的工业相机用于对透明管的顶部进行检测，而且工业相机的朝向可以根据需要进行转动调节，完成调节后再借助第一锁定件进行锁定固定。20.可选的，所述滑座包括座体以及滑动部，所述工业相机连接安装于滑动部上，所述滑动部竖向滑动连接在座体上，所述滑动部与座体之间连接有锁定两者的第二锁定件。21.通过采用上述技术方案，各个工业相机独立的竖向滑动连接在滑动部上，进而可以针对第二检测组件中单个工业相机高度进行调节，使得各个工业相机具备独立的调节能力，进而调节的组合性更多。22.可选的，所述第一锁定件包括螺柱以及锁定螺母，所述螺柱固定在工业相机上，所述滑动部上开设有供螺柱穿过且供其滑动的弧槽，所述锁定螺母螺纹连接在螺柱上且用于抵紧滑动部。23.通过采用上述技术方案，转动工业相机进行角度调节时，螺柱滑动连接在弧槽内具备相应的导向作用，使得转动调节稳定性更佳，完成相应调节后通过转动锁定螺母使得其抵紧滑动部即可实现锁紧固定，结构简单且操作方便。24.可选的，所述输送台的末端一侧设置有输料斗，所述输料斗设置于输送台远离第二剔除组件的一侧且用于承接检测不合格的透明管。25.通过采用上述技术方案，检测合格的透明管持续在输送台上输送直至输送到末端实现储料，而检测不合格的透明管则会在第二剔除组件的作用下被吹至输料斗内，实现相应出料的分类。26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、采用透明输送条对透明管进行输送，透明管置于相邻输送条之间，并且结合补光灯的设置，从而使得透明管各个表面均可以良好的呈现，使得对于其表面的检测全面度更高；2、第一剔除组件针对输送的透明管开口朝向不对时可以即时剔除避免后续检测准确度受影响，而且剔除后的透明管可以在回料输送机以及提升机的作用下循环回自动送料机中；3、第二检测组件在竖向方向以及水平方向均可以进行位置调节，而且工业相机的朝向角度也能独立进行调节，从而可以适用于更多场合的需要，工业相机的处于良好的检测位置以及状态。附图说明27.图1是本技术实施例的整体结构图。28.图2是本技术实施例隐去外壳后的结构图。29.图3是图2中a处的放大图。30.图4是本技术实施例中自动送料机、储料斗以及提升机的结构图。31.图5是本技术实施例中物料输送机以及视觉检测机构的结构图。32.图6是本技术实施例中第二检测组件的整体结构图。33.附图标记说明：1、机体；2、自动送料机；3、物料输送机；31、输送台；32、输送轮；33、透明输送条；34、放置槽；4、光源机构；51、第一检测组件；52、第二检测组件；53、第三检测组件；61、第一剔除组件；62、第二剔除组件；7、回料输送机；8、储料斗；9、提升机；91、台体；92、同步轮；93、同步带；94、提料杆；10、导向杆；11、导料部；12、输料斗；13、底座；14、立柱；15、滑座；151、座体；152、安装条；153、滑动部；16、锁紧螺栓；17、螺杆；18、锁紧螺母；19、条槽；20、转动孔；21、弧槽；22、螺柱；23、锁定螺母；24、安装座；25、工业相机。具体实施方式34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。35.本技术实施例公开一种透明管视觉检测筛选机。36.如图1和图2所示，包括机体1、自动送料机2、物料输送机3、视觉检测机构以及剔除机构，物料输送机3位于机体1内且一端伸出机体1用于与自动送料机2的出料端连接，本实施例中自动送料机2采用的是振动盘，通过振动盘可以将透明管一个个稳定的输送到物料输送机3上，透明管在物料输送机3上输送期间途径视觉检测机构，视觉检测机构对各个透明管的表面完成相应检测。37.如图2和图3所示，物料输送机3包括输送台31、输送轮32以及透明输送条33，输送轮32转动连接在输送台31的两端且被电机驱动转动，透明输送条33连接两端的输送轮32，透明输送条33间隔设置有两条，相邻透明输送条33之间形成供透明管放置的放置槽34，放置槽34的宽度略小于透明管的管径，透明输送条33具备良好的透光性能够有效降低对于透明管的遮挡，便于后续的检测；同时在输送台31对应视觉检测机构的位置处设置有光源机构4，光源机构4采用的是补光灯，补光灯的光线朝向在透明输送条33上输送的输送管，光源机构4除了设置在输送台31的两侧，在输送台31的底部下方也设置光源机构4，这样补光效果更加全面，有助于提高检测效果以及准确性。38.如图2和图3所示，视觉检测机构包括第一检测组件51、第二检测组件52和第三检测组件53，第一检测组件51、第二检测组件52和第三检测组件53在本实施例中均采用ccd工业相机，第三检测组件53设置在输送台31靠近自动送料机2的端部，第三检测组件53用于对透明管开口朝向是否正确进行识别判断检测，第一检测组件51和第二检测组件52沿输送台31的输送方向依次设置，第一检测组件51竖直朝下用于对卧躺透明管的瓶身进行外观检测，第二检测组件52用于对透明管的瓶口以及瓶底进行检测。39.如图2和图3所示，剔除机构包括第一剔除组件61和第二剔除组件62，本实施例中第一剔除组件61和第二剔除组件62均采用吹气件，吹气件包括吹气嘴且用于连通高压气源，高压气源可以来自空气压缩机，第一剔除组件61设置在输送台31靠近第三检测组件53的一侧，第一剔除组件61位于第三检测组件53的下游，在第一检测组件51检测到输送的透明管开口朝向不正确时，第一剔除组件61工作将透明管从输送台31上吹落，实现相应的剔除；第二剔除组件62设置在输送台31远离自动送料机2的末端一侧，第二剔除组件62用于针对检测不合格的透明管进行剔除，另外在输送台31末端远离第二剔除组件62的一侧设置有输料斗12，输料斗12用于承接被第二剔除组件62剔除出来的透明管，从而实现检测合格与不合格的透明管分类输送，便于统一集中处理。40.如图2和图4所示，在输送台31的一侧设置有回料输送机7，回料输送机7位于输送台31远离第一剔除组件61的一侧，回料输送机7用于承接第一剔除组件61剔除的透明管，本实施例中回料输送机7采用皮带输送机，在回料输送机7的末端一侧设置有用于承接透明管的储料斗8，回料输送机7的末端固定设置有将透明管导向储料斗8的导向杆10，实现对于剔除出来透明管的收集。41.如图3和图4所示，在储料斗8与自动送料机2之间设置有连接两者的提升机9，提升机9包括台体91以及两端的同步轮92，同步轮92转动连接在台体91两端，两端的同步轮92通过同步带93连接，其中一个同步轮92为主动轮且被电机驱动转动，在同步带93上固定设置有与其表面垂直的提料杆94，同步带93的底端位于储料斗8的底部，同步带93的顶端位于自动送料机2的上方，从而通过同步带93不断移动借助提料杆94可以将透明管提升至顶部然后再重新落回到自动送料机2中，实现对于透明管的输送循环；在台体91的顶部设置有倾斜朝下设置的导料部11，导料部11内部中空且朝向振动盘的中心设置，提高透明管的落料准确性，降低落料时脱出的情况。42.如图5和图6所示，在机体1上设置有供第一检测组件51、第二检测组件52以及第三检测组件53的安装架，安装架与第一检测组件51、第二检测组件52以及第三检测组件53一一对应设置，安装架包括底座13、立柱14以及滑座15，其中底座13固定连接在机体1上，立柱14水平滑动连接在底座13上且滑动方向垂直于输送台31的输送方向，滑座15竖向滑动连接在立柱14上，第二检测组件52安装在滑座15上，第一检测组件51和第三检测组件53也是如此，并且在滑座15上设置有将其与立柱14进行锁紧固定的锁紧件，本实施例中锁紧件可以采用锁紧螺栓16，锁紧螺栓16螺纹连接在滑座15上且端部用于抵紧立柱14以实现锁紧固定。43.如图6所示，滑座15包括座体151以及朝外延伸的三个安装条152，每个安装条152上均滑动连接有安装座24，安装座24沿安装条152的长度方向滑动调节，滑座15还包括滑动部153，滑动部153竖向滑动连接在安装座24上，第二检测组件52包括工业相机25且安装在滑动部153上，安装座24与滑动部153之间连接有对滑动部153进行锁定的第二锁定件，第二锁定件包括固定设置在滑动部153上的螺杆17，同时在安装座24上开设有竖向的条槽19，螺杆17穿出条槽19的端部螺纹连接有锁紧螺母18，锁紧螺母18用于抵紧安装座24以实现对于滑动部153的锁紧固定，这样可以实现工业相机25另一水平方向以及竖向独立的高度调节。44.如图6所示，在各个安装条152上均具有工业相机25，各个安装条152相互垂直，其中一个安装条152上的工业相机25用于朝向透明管的底部，另一个安装条152上的工业相机25用于朝向透明管的管口，最后一侧安装条152上的工业相机25用于朝向透明管的侧部，从而可以实现对于透明管侧部、底部以及瓶口全方面的检测，而且各个工业相机25可以根据实际需要独立调节高度也可以同步统一进行高度调节，具备了更多的调节方式，适用性更广。45.如图6所示，在滑动部153上开设有供工业相机25转动连接安装的转动孔20，具体可以采用转轴连接的方式将工业相机25转动连接在滑动部153上，同时在滑动部153上还开设有弧形的弧槽21，工业相机25与滑动部153之间设置有连接锁定两者的第一锁定件，第一锁定件包括固定设置在工业相机25上的螺柱22，螺柱22穿入弧槽21内且与弧槽21滑动连接，螺柱22穿出弧槽21的一端螺纹连接有锁定螺母23，借助锁定螺母23转动抵紧滑动部153实现转动调节的锁定，从而实现工业相机25倾斜朝向角度的调节，调节期间螺柱22在弧槽21内滑动起到相应导向作用，提高调节稳定性。46.本实施例的工作原理：首先透明管位于自动送料机2上且一个个稳定的被输送至物料输送机3上，然后在第三检测组件53的作用下对其开口朝向进行识别判断，如果朝向正确那么第一剔除组件61不工作，透明管在物料输送机3上持续输送，如果检测识别到透明管的开口朝向不对时，那么第一剔除组件61工作将其从物料输送机3上吹落至回料输送机7上，并在回料输送机7作用下收集在储料斗8中，提升机9不断将储料斗8中透明管提升循环回自动送料机2中；检测开口朝向正确的透明管在物料输送机3上持续输送期间首先途径第一检测组件51，实现对于其瓶身的检测，然后途经第二检测组件52实现对其侧部以、瓶底以及瓶口的检测，最后完成检测的透明管输送至物料输送机3的末端，如果前面透明管外观检测合格那边第二剔除组件62不工作，透明管从物料输送机3末端输出，如果外观检测不合格，那么第二剔除组件62工作将其吹至输料斗12内输出，从而完成对于透明管的外观检测以及是否合格的筛选分类。47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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