一种喷水型的扫地机器人的制作方法 专利技术说明

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种喷水型的扫地机器人。背景技术：2.扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，属于智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，是自动运行对地面进行扫地清洁的扫地机器人，广泛应用于家庭、学校和写字楼等需要清洁扫地的场合，具有较好的使用效果，由于现有的家用扫地机器人利用干燥的软毛扇叶进行收卷去尘，但软毛的清扫力度有限，导致粘黏性较强的碎屑无法清理收集起来，且在扫地完成后不能进行洒水和拖地的工作，降低家用扫地机器人的使用范围和实用性，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种喷水型的扫地机器人，具备通过软胶扇叶的转动能够进行地面的清理以及碎屑的刮住拨动，设置了水箱提供水资源供喷洒盘喷冲到地面冲洗，喷洒盘喷冲到地面，且通过灰尘收纳盒和吸尘框能够保证灰尘的储存以及通风稳定性，即提高了家用扫地机器人的使用范围和实用性的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷水型的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的前侧固定安装有接近传感器，所述扫地机器人本体的侧面固定连接有万向轮，所述扫地机器人本体的内壁通过支架固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有主动齿轮，所述扫地机器人本体内壁的底部通过轴承转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面和主动齿轮的表面啮合连接，所述从动齿轮上转杆和主动齿轮上转杆均固定连接有扫地扇叶，所述扫地机器人本体上靠近其中部的底部通过驱动端连接有清扫辊，所述扫地机器人本体内壁的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁卡接有灰尘收纳盒，所述扫地机器人本体上靠近其内壁的后侧固定连接有吸尘框，所述吸尘框的表面和灰尘收纳盒的表面卡接且适配，所述吸尘框的内壁固定安装有风机，所述吸尘框的内壁固定连接有第一过滤网，所述吸尘框内壁的顶部和底部均固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有弹性敲击杆，所述扫地机器人本体的顶部固定安装有水箱，所述水箱的输出端固定连接有喷洒盘，所述喷洒盘位于扫地机器人本体的下表面，所述扫地机器人本体上靠近其后侧通过铰链座转动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过铰链座转动连接有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有吸水抹布，所述吸水抹布位于喷洒盘的后侧，所述扫地机器人本体的表面和移动板的表面之间固定连接有气弹簧，所述扫地机器人本体的后侧固定连接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的后侧固定连接有充电插头。5.优选的，所述扫地机器人本体上靠近其侧面的前侧固定连接有减震板，所述减震板的前侧固定连接有缓冲软垫。6.优选的，所述扫地扇叶由带有橡胶环的圆杆和软胶扇叶组成，所述软胶扇叶固定连接在圆杆的外部。7.优选的，所述软胶扇叶的底部固定连接有耐磨垫，所述耐磨垫的表面固定连接有斜刮垫。8.优选的，所述扫地机器人本体底部固定连接有挡板，且挡板位于清扫辊的后侧。9.优选的，所述灰尘收纳盒内壁的侧面固定连接有第二过滤网，所述第二过滤网位于第一过滤网的侧面上，所述灰尘收纳盒内壁的表面固定连接有高位阻板，所述灰尘收纳盒的顶部固定连接有提板。10.优选的，所述灰尘收纳盒上靠近其后侧的顶部固定连接有换气管，所述换气管的内壁固定连接有滤尘网，且滤尘网的数量为两个。11.优选的，所述弹性敲击杆包括两个插槽杆，两个插槽杆的内壁滑动连接有插杆，所述插杆的表面和插槽杆的表面之间通过阻尼垫连接有短弹簧，位于前侧的插槽杆固定连接有弹性球。12.优选的，所述水箱的内壁固定连接有活性炭过滤网，所述水箱的内部固定安装有加热板和紫外线消毒灯。13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：14.1.驱动电机一启动能够带动主动齿轮转动，主动齿轮转动能够带动从动齿轮进行转动，且主动齿轮的转动方向和从动齿轮的转动方向相反，即两个扫地扇叶进行相反转动，将扫地机器人本体下方的灰尘以及碎屑扫到中部，扫地扇叶上的软胶扇叶能够进行地面的清理以及碎屑的刮住拨动，耐磨垫和斜刮垫连接形成多角度斜面，更方便的进行清理地面，后续清扫辊运作能够将扫地扇叶扫地聚集的碎屑收卷进入灰尘收纳盒中；15.2.风机运作能够将灰尘以及碎屑进入其中，在高位阻板的作用下，阻止了灰尘以及碎屑容易反向掉出灰尘收纳盒内部的情况，驱动电机二启动能够带动弹性敲击杆进行摆动，弹性敲击杆能够撞击第一过滤网和第二过滤网的侧面，使得第一过滤网和第二过滤网上粘附的灰尘被击落，在换气管的作用，能够进行灰尘收纳盒的内外换气，减少了灰尘收纳盒久置后导致内部气味难闻的情况，在滤尘网的作用下，减少了灰尘通过换气管进出灰尘收纳盒的情况；16.3.水箱经加热板和紫外线消毒灯进行净水的处理，保证了净水的干净程度，经喷洒盘喷冲到地面上，再经吸水抹布进行地面的擦拭，因吸水抹布与地面之间的摩擦力，吸水抹布会堆积并推出移动板移动，在气弹簧的弹性作用下，以便后续吸水抹布的复位，滑套在滑杆的作用下，连接杆能够进行移动板的位置限制，减少了吸水抹布在清理地面过程中出现倾斜的情况；17.4.接近传感器能够正常监控扫地机器人本体的行驶状态，避免撞击到异物上，以及扫地机器人本体前侧减震板和缓冲软垫对其的前侧防护，避免意外情况发生对扫地机器人内部造成的震动。附图说明18.图1为本发明结构的正视图；19.图2为本发明结构的仰视图；20.图3为本发明结构的俯视剖面视图；21.图4为本发明清扫辊的结构示意图；22.图5为本发明结构的灰尘收纳盒侧视剖面视图；23.图6为本发明结构扫地扇叶的仰视图；24.图7为本发明结构的水箱正视剖面视图；25.图8为本发明结构的a处放大图；26.图9为本发明结构的b处放大图。27.图中：1、扫地机器人本体；2、接近传感器；3、万向轮；4、驱动电机一；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、扫地扇叶；8、清扫辊；9、安装槽；10、灰尘收纳盒；11、吸尘框；12、风机；13、第一过滤网；14、驱动电机二；15、弹性敲击杆；16、水箱；17、喷洒盘；18、连接杆；19、滑套；20、滑杆；21、移动板；22、吸水抹布；23、气弹簧；24、蓄电池箱；25、充电插头；26、减震板；27、缓冲软垫；28、圆杆；29、软胶扇叶；30、耐磨垫；31、斜刮垫；32、挡板；33、第二过滤网；34、高位阻板；35、提板；36、换气管；37、滤尘网；38、插槽杆；39、插杆；40、短弹簧；41、弹性球；42、活性炭过滤网；43、加热板；44、紫外线消毒灯。具体实施方式28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。29.实施例1请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种喷水型的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1的前侧固定安装有接近传感器2，扫地机器人本体1的侧面固定连接有万向轮3，扫地机器人本体1的内壁通过支架固定安装有驱动电机一4，驱动电机一4的输出端固定连接有主动齿轮5，扫地机器人本体1内壁的底部通过轴承转动连接有从动齿轮6，从动齿轮6的表面和主动齿轮5的表面啮合连接，从动齿轮6上转杆和主动齿轮5上转杆均固定连接有扫地扇叶7，扫地机器人本体1上靠近其中部的底部通过驱动端连接有清扫辊8，扫地机器人本体1内壁的下表面开设有安装槽9，安装槽9的内壁卡接有灰尘收纳盒10，扫地机器人本体1上靠近其内壁的后侧固定连接有吸尘框11，吸尘框11的表面和灰尘收纳盒10的表面卡接且适配，吸尘框11的内壁固定安装有风机12，吸尘框11的内壁固定连接有第一过滤网13，吸尘框11内壁的顶部和底部均固定安装有驱动电机二14，驱动电机二14的输出端固定连接有弹性敲击杆15，扫地机器人本体1的顶部固定安装有水箱16，水箱16的输出端固定连接有喷洒盘17，喷洒盘17位于扫地机器人本体1的下表面，扫地机器人本体1上靠近其后侧通过铰链座转动连接有连接杆18，连接杆18的一端通过铰链座转动连接有滑套19，滑套19的内壁滑动连接有滑杆20，滑杆20的表面固定连接有移动板21，移动板21的表面固定连接有吸水抹布22，吸水抹布22位于喷洒盘17的后侧，扫地机器人本体1的表面和移动板21的表面之间固定连接有气弹簧23，扫地机器人本体1的后侧固定连接有蓄电池箱24，蓄电池箱24的后侧固定连接有充电插头25。30.实施例2：请参阅图1-图9，本实施例与实施例1的区别在于：扫地机器人本体1上靠近其侧面的前侧固定连接有减震板26，减震板26的前侧固定连接有缓冲软垫27，扫地机器人本体1前侧减震板26和缓冲软垫27对其的前侧防护，避免意外情况发生对扫地机器人内部造成的震动。扫地机器人本体1底部固定连接有挡板32，且挡板32位于清扫辊8的后侧。水箱16的内壁固定连接有活性炭过滤网42，水箱16的内部固定安装有加热板43和紫外线消毒灯44，水箱16经加热板43和紫外线消毒灯44进行净水的处理，保证了净水的干净程度。31.实施例3：请参阅图1-图9，本实施例与实施例1的区别在于：扫地扇叶7由带有橡胶环的圆杆28和软胶扇叶29组成，软胶扇叶29固定连接在圆杆28的外部。软胶扇叶29的底部固定连接有耐磨垫30，耐磨垫30的表面固定连接有斜刮垫31，扫地扇叶7上的软胶扇叶29能够进行地面的清理以及碎屑的刮住拨动，耐磨垫30和斜刮垫31连接形成多角度斜面，更方便的进行清理地面。灰尘收纳盒10内壁的侧面固定连接有第二过滤网33，第二过滤网33位于第一过滤网13的侧面上，灰尘收纳盒10内壁的表面固定连接有高位阻板34，灰尘收纳盒10的顶部固定连接有提板35，在高位阻板34的作用下，阻止了灰尘以及碎屑容易反向掉出灰尘收纳盒10内部的情况。灰尘收纳盒10上靠近其后侧的顶部固定连接有换气管36，换气管36的内壁固定连接有滤尘网37，且滤尘网37的数量为两个，在换气管36的作用，能够进行灰尘收纳盒10的内外换气，减少了灰尘收纳盒10久置后导致内部气味难闻的情况，在滤尘网37的作用下，减少了灰尘通过换气管36进出灰尘收纳盒10的情况。32.实施例4：请参阅图1-图9，本实施例与实施例1的区别在于：弹性敲击杆15包括两个插槽杆38，两个插槽杆38的内壁滑动连接有插杆39，插杆39的表面和插槽杆38的表面之间通过阻尼垫连接有短弹簧40，位于前侧的插槽杆38固定连接有弹性球41，驱动电机二14启动能够带动弹性敲击杆15进行摆动，弹性敲击杆15能够撞击第一过滤网13和第二过滤网33的侧面，使得第一过滤网13和第二过滤网33上粘附的灰尘被击落。33.工作原理：该一种喷水型的扫地机器人在用时，使用者能够通过充电插头25进行扫地机器人本体1中蓄电池箱24的充电，同时向水箱16的内部注入净水以供使用，扫地机器人本体1正常使用需要打开其上开关，扫地机器人本体1上的万向轮3运作能够驱动扫地机器人本体1多方向移动，驱动电机一4启动能够带动主动齿轮5转动，主动齿轮5转动能够带动从动齿轮6进行转动，且主动齿轮5的转动方向和从动齿轮6的转动方向相反，即两个扫地扇叶7进行相反转动，将扫地机器人本体1下方的灰尘以及碎屑扫到中部，扫地扇叶7上的软胶扇叶29能够进行地面的清理以及碎屑的刮住拨动，耐磨垫30和斜刮垫31连接形成多角度斜面，更方便的进行清理地面，后续清扫辊8运作能够将扫地扇叶7扫地聚集的碎屑收卷进入灰尘收纳盒10中，风机12运作能够将灰尘以及碎屑进入其中，在高位阻板34的作用下，阻止了灰尘以及碎屑容易反向掉出灰尘收纳盒10内部的情况，驱动电机二14启动能够带动弹性敲击杆15进行摆动，弹性敲击杆15能够撞击第一过滤网13和第二过滤网33的侧面，使得第一过滤网13和第二过滤网33上粘附的灰尘被击落，在换气管36的作用，能够进行灰尘收纳盒10的内外换气，减少了灰尘收纳盒10久置后导致内部气味难闻的情况，在滤尘网37的作用下，减少了灰尘通过换气管36进出灰尘收纳盒10的情况，清理完成后的地面后，水箱16经加热板43和紫外线消毒灯44进行净水的处理，保证了净水的干净程度，经喷洒盘17喷冲到地面上，再经吸水抹布22进行地面的擦拭，因吸水抹布22与地面之间的摩擦力，吸水抹布22会堆积并推出移动板21移动，在气弹簧23的弹性作用下，以便后续吸水抹布22的复位，滑套19在滑杆20的作用下，连接杆18能够进行移动板21的位置限制，减少了吸水抹布22在清理地面过程中出现倾斜的情况，且接近传感器2能够正常监控扫地机器人本体1的行驶状态，避免撞击到异物上，以及扫地机器人本体1前侧减震板26和缓冲软垫27对其的前侧防护，避免意外情况发生对扫地机器人内部造成的震动，高效的进行地面灰尘以及碎屑的清扫收集，并增加了喷水进行地面的擦拭干净，即提高了扫地机器人本体1的实用效果。34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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