控制空调的方法、装置、车辆及存储介质与流程 专利技术说明

车辆装置的制造及其改造技术1.本技术涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中的控制空调的方法、装置、车辆及存储介质。背景技术：2.在日常生活中，人们有时会感到身体不适。尤其是对老人而言，经常会发生诸类情况。在某一用户的身体严重不适时，可以利用救护车将该用户送往医院。为了减少该用户在送往医院的过程中的不舒适感，需要对车辆内的空调进行舒适性控制。技术实现要素：3.本技术提供了控制空调的方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够使得目标对象在送往医院的过程中感到舒适。4.第一方面，提供了一种控制空调的方法，该方法包括：获取目标对象的人体热舒适度，该人体热舒适度用于描述该目标对象感知车辆内热环境的舒适程度，该人体热舒适度是基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数得到的；基于该人体热舒适度和对车辆中车载空调的控制模式，对该车载空调进行控制。5.上述技术方案中，基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数得到人体热舒适度；基于人体热舒适度和控制模式，对车载空调进行控制。也就是说，同时关注目标对象的人体热生理状态和人体热心理状态，基于人体热生理状态参数和人体热心理状态参数得到人体热舒适度，使得基于人体热舒适度对车载空调进行控制时，目标对象感到更加的舒适。再者，对于车载空调的控制过程，还加入了控制模式，使得基于人体热舒适度能够以不同的控制模式对车载空调进行控制。这样，控制模式不仅多样化，还能使得目标对象在送往医院的过程中感到舒适。6.结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于该人体热舒适度和对车辆中车载空调的控制模式，对该车载空调进行控制，包括下述中的任一项：在该控制模式为自动控制的情况下，基于该人体热舒适度对该车载空调进行控制；在该控制模式为手动控制的情况下，响应于对该车载空调的热舒适档位的调节指令，基于该调节指令对应的热舒适档位和该人体热舒适度对该车载空调进行控制。7.上述技术方案中，在两种控制模式下，对该车载空调进行控制。具体地，在自动控制的方式下，可以是无对象的参与下，直接基于人体热舒适度对车载空调进行控制；在手动控制的方式下，可以是在接收到某对象对该车载空调的热舒适档位的调节指令的情况下(有对象的参与下)，基于某对象的调节指令对应的热舒适档位和人体热舒适度对该车载空调进行控制。也就是说，不管有无对象的参与，都可以对车载空调进行控制，使得目标对象感到舒适。8.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于该人体热舒适度对该车载空调进行控制，包括：基于该人体热舒适度确定该车载空调中至少一个组件的参数，该至少一个组件包括内外循环风门、温度风门、模式风门、鼓风机、压缩机和冷凝器风扇中的至少一项；以该至少一个组件的参数控制该至少一个组件，以对该目标对象所处区域的热环境进行调节。9.上述技术方案中，描述了基于人体热舒适度对车载空调进行自动控制的过程。基于人体热舒适度确定车载空调中可调节目标对象所在区域的热环境的至少一个组件的参数；基于至少一个组件的参数控制该至少一个组件，这使得该至少一个组件基于该至少一个组件的参数进行设置时，目标对象处于该所在区域的热环境时，目标对象能够感到舒适。10.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于该热舒适档位和该人体热舒适度对该车载空调进行控制，包括：确定该热舒适档位对应的热舒适调节模式；基于该热舒适调节模式对该人体热舒适度进行调整，得到调整后的人体热舒适度，并基于该调整后的人体热舒适度对该车载空调进行控制。11.上述技术方案中，描述了基于人体热舒适度对车载空调进行手动控制的过程。具体地，在该控制模式为手动控制的情况下，基于该热舒适档位对应的热舒适调节模式对该人体热舒适度进行调整。也就是说，可以基于热舒适调节模式得到更加准确的人体热舒适度。这样基于更加准确的人体热舒适度对该车载空调进行控制时，使得目标对象感到更加的舒适。12.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取目标对象的人体热舒适度，包括：获取该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数；基于该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该目标对象的人体热生理状态参数；基于该目标对象的人体热感受参数和该目标对象的人体热生理状态参数中的至少一个状态参数，确定该目标对象的人体热心理状态参数；基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数，确定该人体热舒适度。13.上述技术方案中，描述了获取目标对象的人体热舒适度的具体过程。具体地，由人体热环境参数和人体服装热特性参数得到人体热生理状态参数；由人体热感受参数和部分人体热生理状态参数(人体热生理状态参数中的至少一个状态参数)得到人体热心理状态参数；基于人体热生理状态参数和人体热心理状态参数得到该人体热舒适度。14.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取该目标对象的人体热环境参数，包括：基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数。15.上述技术方案中，描述了确定人体热环境参数的具体过程。具体地，基于该热环境对目标对象人体组织的影响参数确定人体热环境参数，也就是，基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数。16.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数，包括：基于如下公式，确定该人体热环境参数；[0017][0018]其中，x为该人体热环境参数，k为该人体组织热传导率，t为当前时刻该目标对象的人体组织温度，r为该目标对象的人体组织半径，ω为几何因子，ω＝1表示极坐标，ω＝2表示球坐标，q为该目标对象的人体组织的代谢产热量，p为该人体血液的密度，c为该人体血液的热容，w为该人体血液的灌注率，(t-t1)为人体组织温度的变化值，t1为第一时刻该目标对象的人体组织温度。[0019]综上，本技术提出了一种控制空调的方法。基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数得到人体热舒适度；基于人体热舒适度和控制模式，对车载空调进行控制。也就是说，同时关注目标对象的人体热生理状态和人体热心理状态，基于人体热生理状态参数和人体热心理状态参数得到人体热舒适度，使得基于人体热舒适度对车载空调进行控制时，目标对象感到更加的舒适。再者，对于车载空调的控制过程，还加入了控制模式，使得基于人体热舒适度能够以不同的控制模式对车载空调进行控制。这样，控制模式不仅多样化，还能使目标对象在送往医院的过程中感到舒适。[0020]此外，在两个控制模式下，对该车载空调进行控制。具体地，在自动控制的方式下，可以是无对象的参与下，直接基于人体热舒适度对车载空调进行控制；在手动控制的方式下，可以是在接收到对象对该车载空调的热舒适档位的调节指令的情况下(有对象的参与下)，基于对象的调节指令对应的热舒适档位和人体热舒适度对该车载空调进行控制。也就是说，不管有无对象的参与，都可以对车载空调进行控制，使得目标对象感到舒适。[0021]此外，上述技术方案中，描述了获取目标对象的人体热舒适度的具体过程。具体地，由人体热环境参数和人体服装热特性参数得到人体热生理状态参数；由人体热感受参数和部分的人体热生理状态参数(人体热生理状态参数中的至少一个状态参数)得到人体热心理状态参数；基于人体热生理状态参数和人体热心理状态参数得到该人体热舒适度。[0022]第二方面，提供了一种控制空调的装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标对象的人体热舒适度，该人体热舒适度用于描述该目标对象感知车辆内热环境的舒适程度，该人体热舒适度是基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数得到的；控制模块，用于基于该人体热舒适度和对车辆中车载空调的控制模式，对该车载空调进行控制。[0023]结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该控制模块具体用于下述中的任一项：在该控制模式为自动控制的情况下，基于该人体热舒适度对该车载空调进行控制；在该控制模式为手动控制的情况下，响应于对该车载空调的热舒适档位的调节指令，基于该调节指令对应的热舒适档位和该人体热舒适度对该车载空调进行控制。[0024]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该控制模块具体还用于：基于该人体热舒适度确定该车载空调中至少一个组件的参数，该至少一个组件包括内外循环风门、温度风门、模式风门、鼓风机、压缩机和冷凝器风扇中的至少一项；以该至少一个组件的参数控制该至少一个组件，以对该目标对象所处区域的热环境进行调节。[0025]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该控制模块具体还用于：确定该热舒适档位对应的热舒适调节模式；基于该热舒适调节模式对该人体热舒适度进行调整，得到调整后的人体热舒适度，并基于该调整后的人体热舒适度对该车载空调进行控制。[0026]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该获取模块，具体用于：获取该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数；基于该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该目标对象的人体热生理状态参数；基于该目标对象的人体热感受参数和该目标对象的人体热生理状态参数中的至少一个状态参数，确定该目标对象的人体热心理状态参数；基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数，确定该人体热舒适度。[0027]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块，还用于基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数。[0028]结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块，具体还用于基于如下公式，确定该人体热环境参数；[0029][0030]其中，x为该人体热环境参数，k为该人体组织热传导率，t为当前时刻该目标对象的人体组织温度，r为该目标对象的人体组织半径，ω为几何因子，ω＝1表示极坐标，ω＝2表示球坐标，q为该目标对象的人体组织的代谢产热量，p为该人体血液的密度，c为该人体血液的热容，w为该人体血液的灌注率，(t-t1)为人体组织温度的变化值，t1为第一时刻该目标对象的人体组织温度。[0031]第三方面，提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并在该处理器上运行的计算机程序，其中，该处理器执行该计算机程序时，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。[0032]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机或处理器上运行时，使得该计算机或处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。附图说明[0033]图1是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；[0034]图2是本技术实施例提供的一种控制空调的方法的示意性流程图；[0035]图3是本技术实施例提供的一种确定人体热舒适度的流程框图；[0036]图4是本技术实施例提供的一种对车载空调进行控制的流程框图；[0037]图5是本技术实施例提供的一种控制空调的装置的结构示意图；[0038]图6是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式[0039]下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。[0040]图1是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。[0041]示例性的，以该车辆为救护车为例，对该车辆进行结构上的描述。如图1所示，该救护车上安装有车载空调，该车载空调包括至少一个组件，该至少一个组件包括内外循环风门(内循环风门和外循环风门)、温度风门、外循环风门、模式风门、压缩机、鼓风机和冷凝器风扇中的至少一项。[0042]应理解，车载空调在包括多个风门的情况下，可以将车载空调的风道划分的更细更多。不同风门对应不同区域，以对不同区域的环境进行调节，实现分区控制。分区控制包括温度分区控制，温度分区控制可分为温度两区控制和温度多区控制。温度两区控制是指对驾驶员和副驾驶所在的两个区域进行温度控制。温度三区控制是指对驾驶员、副驾驶和后排乘客所在的三个区域进行温度控制。[0043]图2是本技术实施例提供的一种控制空调的方法的示意性流程图。[0044]应理解，本技术实施例提供的一种控制空调的方法可以应用于图1所示的车辆。具体地，该控制空调的方法可以应用于该车辆中的控制器。还应理解，本技术的控制空调的方法是为了对车辆中车载空调进行舒适性控制，缓解车辆内目标对象的不舒适感。[0045]示例性的，如图2所示，该方法200包括：[0046]步骤201，控制器获取目标对象的人体热舒适度，该人体热舒适度用于描述该目标对象感知车辆内热环境的舒适程度，该人体热舒适度是基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数得到的。[0047]其中，步骤201中的“目标对象”具体可理解为用户；“人体热舒适度”可理解为用户对车辆内热环境的舒适感受，决定该人体热舒适度的因素有很多，包括生理上的和心理上的因素。其中，热环境对用户生理上的影响可视为人体热生理状态参数，对用户心理上的影响可视为人体热心理状态参数。[0048]可选地，人体热舒适度为+3，指明用户对车辆内热环境的舒适感受为“热”；人体热舒适度为+2，指明用户对车辆内热环境的舒适感受为“暖”；人体热舒适度为+1，指明用户对车辆内热环境的舒适感受为“微暖”；人体热舒适度为0，指明用户对车辆内热环境的舒适感受为“舒适”；人体热舒适度为-1，指明用户对车辆内热环境的舒适感受为“微凉”；人体热舒适度为-2，指明用户对车辆内热环境的舒适感受为“凉”；人体热舒适度为-3，指明用户对车辆内热环境的舒适感受为“冷”。[0049]如下讨论“目标对象”的确定过程。[0050]一种可能的实现方式中，该方法200还包括：控制器获取该车辆中至少一个对象的温度；控制器将该至少一个对象的温度中大于预设温度的对象确定为该目标对象。[0051]应理解，车辆上可能存在至少一个对象。对此，在对目标对象进行人体热舒适度的获取，缓解目标对象的不舒适感之前，需要从至少一个对象中确定目标对象。[0052]上述技术方案中，具体地，将该至少一个对象的温度中大于预设温度的对象确定为目标对象。也就是说，可以将温度特别高的对象确定为目标对象，对该车载空调进行控制使得该目标对象感到舒适。[0053]可选地，控制器通过体温计获取该车辆中至少一个对象的温度。[0054]还应理解，除了基于对象温度的特征外，还可以基于其他的特征，从至少一个对象中确定目标对象。例如，检测对象是否咳嗽、流鼻涕等。[0055]可选地，控制器通过车辆内安装的摄像头在预设时间内对至少一个对象进行监测，获取至少一个对象中任一对象的图像；控制器提取该对象的图像中的特征；在该特征指示该对象咳嗽和/或流鼻涕的情况下，控制器确定该对象为目标对象。[0056]上述技术方案中，由于用户咳嗽和流鼻涕也可以表明该用户不舒适，因此可将具有咳嗽和/或流鼻涕特征的对象确定为目标对象。[0057]可选地，将具有温度大于预设温度和/或咳嗽和/或流鼻涕特征的对象确定为目标对象。[0058]如下讨论“人体热舒适度”的获取过程。[0059]一种可能的实现方式中，步骤201包括：控制器获取该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数；控制器基于该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该目标对象的人体热生理状态参数；控制器基于该目标对象的人体热感受参数和该目标对象的人体热生理状态参数中的至少一个状态参数，确定该目标对象的人体热心理状态参数；控制器基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数，确定该人体热舒适度。[0060]上述技术方案中，描述了获取目标对象的人体热舒适度的具体过程。具体地，由人体热环境参数和人体服装热特性参数得到人体热生理状态参数；由人体热感受参数和部分人体热生理状态参数(人体热生理状态参数中的至少一个状态参数)得到人体热心理状态参数；基于人体热生理状态参数和人体热心理状态参数得到该人体热舒适度。[0061]其中，“人体热环境参数”可理解为车辆内的热环境对人体自身环境的影响，人体热环境参数包括人体各部分表面温度、人体血液的热容和人体血液的密度等。“人体服装热特性参数”可理解为车辆内的热环境对人体衣着的影响，人体服装热特性参数包括人体各部分衣着的热阻(人体衣着热阻参数)。“人体热生理状态参数”可理解为人体自身环境和用户的衣着对用户机体的影响，人体热生理状态参数包括人体各部分表面温度随时间的变化率、人体表面平均温度随时间的变化率和人体脑部温度随时间的变化率。“人体热感受参数”可理解为车辆内的热环境对人体表面皮肤的影响，人体热感受参数包括人体各部分表面皮肤的热感受、整体热感受和人体整体动态热感受；“人体热心理状态参数”用于描述用户的心理状态的变化，人体热心理状态参数包括动态热感觉(dynamic temperature sensing，dts)参数；“人体热生理状态参数中的至少一个状态参数”也就是部分人体热生理状态参数，基于部分人体热生理状态参数参与人体热心理状态参数的确定，这是由于用户机体产生的变化(生理状态的变化)会影响用户的心情(心理状态的变化)，而心理状态的变化体现在人体热心理状态参数中。其中，部分人体热生理状态参数包括人体表面平均温度随时间的变化率等。[0062]如下讨论“人体热环境参数”的确定过程。[0063]一种可能的实现方式中，控制器获取该目标对象的人体热环境参数，包括：控制器基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数。[0064]上述技术方案中，描述了确定人体热环境参数的具体过程。具体地，基于该热环境对目标对象人体组织的影响参数确定人体热环境参数，也就是，基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数。[0065]另一种可能的实现方式中，控制器通过人体热环境计算模块基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数。[0066]可选地，控制器基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数，包括：控制器基于如下公式(1)，确定该人体热环境参数；[0067][0068]其中，x为该人体热环境参数，k为该人体组织热传导率，t为当前时刻该目标对象的人体组织温度，r为该目标对象的人体组织半径，ω为几何因子，ω＝1表示极坐标，ω＝2表示球坐标，q为该目标对象的人体组织的代谢产热量，p为该人体血液的密度，c为该人体血液的热容，w为该人体血液的灌注率，(t-t1)为人体组织温度的变化值，t1为第一时刻该目标对象的人体组织温度。[0069]其中，人体组织具体是指目标对象的皮肤组织。人体组织热传导率为单位截面积、单位长度的人体组织在单位温差和单位时间内直接传导的热量，且该人体组织热传导率为定值。人体组织温度具体是当前时刻目标对象的人体组织温度。在人体组织为人体皮肤组织的情况下，人体组织半径为0.5～4mm。其中，k的单位为w/m-1k-1；t的单位为℃；r的单位为m；q的单位为w/m3。[0070]应理解，基于人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值之间的乘积，得到血液在预设时间段内产生的热量j，即j＝pwc(t-t1)，其中，人体组织温度的变化值(t-t1)为当前时刻目标对象的人体组织温度t与第一时刻目标对象的人体组织温度t1之间的差值，第一时刻为当前时刻的前一时刻，预设时间段为当前时刻与第一时刻之间的时间差。[0071]一种可能的实现方式中，该方法200还包括：控制器获取目标对象的基础代谢产热量；控制器基于目标对象的人体肌肉代谢产热与处于热中性环境下人体组织代谢产热之间的差值、目标对象的人体组织在颤抖时产生的热量和目标对象的人体组织在运动时产生的热量之和，确定该目标对象的人体组织所产生的附加热量；控制器基于该基础代谢产热量和该附加热量，确定该人体组织的代谢产热量。[0072]上述技术方案中，具体描述了该人体组织的代谢产热量的过程。[0073]其中，“基础代谢产热量”可理解为在热中性环境下，人体组织所产生的热量，通常情况下该基础代谢产热量为87w，热中性环境是指在该热中性环境下对象的耗氧量不随环境温度而变化。[0074]可选地，控制器基于如下公式(2)，确定人体组织所产生的附加热量。[0075]δq＝δqm,bas+q1+q2ꢀꢀꢀꢀ(2)[0076]其中，δq为人体组织所产生的附加热量；δqm,bas为人体肌肉代谢产热与处于热中性环境下人体组织代谢产热之间的差值；q1为人体组织在颤抖时产生的热量；q2为人体组织在运动时产生的热量。[0077]可选地，控制器基于如下公式(3)，确定人体组织在运动时产生的热量。[0078][0079]其中，a2为运动导致的人体组织产生的附加热量分配到人体各部分组织上的比例系数；h为目标对象的运动负荷；v为目标对象的肌肉组织的体积。[0080]可选地，控制器基于如下公式(4)，确定该目标对象的运动负荷。[0081][0082]其中，act为人体活动率，指人体运动时产生的热量与人体坐着时产生的热量之比，且为1met；处于热中性环境时，人体活动率actbas为0.8met；mbas,0为人体组织的基础代谢产热率；η为人体活动导致的人体活动率中对外做功的部分，由于本技术中车辆内的对象不会有剧烈运动，基本不对外做功，act很小，因此η＝0。[0083]可选地，控制器基于如下公式(5)，确定该人体组织的代谢产热量。[0084]q＝qbas,0+δqꢀꢀꢀꢀ(5)[0085]其中，qbas,0为基础代谢产热量。[0086]如下讨论“人体服装热特性参数”的确定过程。[0087]一种可能的实现方式中，控制器获取该目标对象的人体服装热特性参数，包括：控制器基于该车辆中的定位模块，确定该目标对象所处的经纬度信息；控制器基于该目标对象所处的经纬度信息和该用户所处的季节信息，将得到的该目标对象的人体衣着热阻参数确定为该人体服装热特性参数。[0088]应理解，“人体服装热特性参数”即人体衣着热阻参数，人体衣着热阻参数是由目标对象所穿戴的衣着确定的。不同地区和不同季节下，对象所穿戴的衣着是不同的，在本技术中侧重于不同保暖性能的衣着。“用户所处的季节信息”可基于当前日期得到，当前日期是指当天在日历表上的日期。[0089]上述技术方案中，描述了确定人体服装热特性参数的具体过程。具体地，基于目标对象所处车辆内热环境对目标对象穿着的影响(参数)确定人体服装热特性参数。也就是说，基于该目标对象所处的经纬度信息和该用户所处的季节信息，将得到的该目标对象的人体衣着热阻参数确定为该人体服装热特性参数。[0090]可选地，控制器基于该目标对象所处的经纬度信息和该用户所处的季节信息，将得到的该目标对象的人体衣着热阻参数确定为该人体服装热特性参数，包括：控制器通过人体服装热特性计算模块基于该目标对象所处的经纬度信息和该用户所处的季节信息，将得到的该目标对象的人体衣着热阻参数确定为该人体服装热特性参数。[0091]可选地，该定位模块为超宽带定位模块、组合惯导定位模块、全球定位系统(global positioning system，gps)定位模块和地磁定位模块中的任一项。[0092]其中，超宽带定位模块使用超宽带定位技术；组合惯导定位模块使用组合惯导定位技术；gps定位模块使用gps定位技术；地磁定位模块使用地磁定位技术。[0093]一种可能的实现方式中，控制器基于该目标对象所处的经纬度信息和该用户所处的季节信息，将得到的该目标对象的人体衣着热阻参数确定为该人体服装热特性参数，包括：控制器基于该目标对象所处的经纬度信息和该用户所处的季节信息，确定该目标对象所穿戴的衣着；控制器基于所穿戴的衣着与衣着热阻参数的对应关系，确定与所穿戴的衣着匹配的衣着热阻参数；控制器将该衣着热阻参数确定为人体服装热特性参数。[0094]应理解，不同衣着对应不同的保暖性能参数，而衣着热阻参数是由衣着的保暖性能参数决定的。因此，可基于所穿戴的衣着确定衣着热阻参数。[0095]如下讨论“人体热生理状态参数”的确定过程。[0096]一种可能的实现方式中，控制器基于该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该目标对象的人体热生理状态参数，包括：控制器确定该人体服装热特性参数对该人体热环境参数产生的第一影响因子；控制器基于该第一影响因子与该人体热环境参数，确定该人体热生理状态参数。[0097]其中，第一影响因子可具体体现在目标对象所穿戴的衣着对目标对象的人体各部分表面温度的影响。[0098]可选地，控制器基于该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该目标对象的人体热生理状态参数，包括：控制器通过人体热生理状态计算模块基于该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该目标对象的人体热生理状态参数。[0099]一种可能的实现方式中，该方法200还包括：控制器获取该车辆内外的环境参数；以及，控制器基于该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该目标对象的人体热生理状态参数，包括：控制器基于该车辆内外的环境参数、该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该人体热生理状态参数。[0100]上述技术方案中，相当于还获取了车辆周围的环境参数(车辆内外的环境参数)，在该人体热环境参数和该人体服装热特性参数的基础上，增加车辆内外的环境(车辆内外的环境参数)对目标对象的影响，进而确定准确的人体热生理状态参数。[0101]应理解，目标对象所处的热环境(车辆内外的环境(参数))会对人体热环境参数产生一定的影响。而人体热生理状态参数的确定与人体热环境参数有关，因此，控制器还需要获取车辆内外的环境参数。[0102]一种可能的实现方式中，控制器基于该车辆内外的环境参数、该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该人体热生理状态参数，包括：控制器确定该车辆内外的环境参数对该人体热环境参数产生的第二影响因子；控制器基于第一影响因子、第二影响因子和该人体热环境参数，确定该人体热生理状态参数。[0103]其中，第二影响因子可具体体现在车辆内外的环境对目标对象的人体各部分表面温度的影响。[0104]如下讨论“人体热心理状态参数”的确定过程。[0105]一种可能的实现方式中，控制器基于该目标对象的人体热感受参数和该目标对象的人体热生理状态参数中的至少一个状态参数，确定该目标对象的人体热心理状态参数，包括：控制器通过人体热心理状态计算模块基于该目标对象的人体热感受参数和该目标对象的人体热生理状态参数中的至少一个状态参数，确定该目标对象的人体热心理状态参数。[0106]另一种可能的实现方式中，控制器基于该目标对象的人体热感受参数和该目标对象的人体热生理状态参数中的至少一个状态参数，确定该目标对象的人体热心理状态参数，包括：控制器对该人体热感受参数和该至少一个状态参数进行回归分析，确定该人体热心理状态参数。[0107]可选地，控制器对该人体热感受参数和该至少一个状态参数进行回归分析，确定该人体热心理状态参数，包括：控制器基于最小二乘法原理，确定该人体热感受参数和该至少一个状态参数之间的第一相关系数和第一回归函数关系；控制器基于该第一相关系数和该第一回归函数关系，预测该人体热心理状态参数。[0108]如下讨论“人体热舒适度”的确定过程。[0109]一种可能的实现方式中，控制器基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数，确定该人体热舒适度，包括：控制器通过人体热舒适度计算模块基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数，确定该人体热舒适度。[0110]另一种可能的实现方式中，控制器基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数，确定该人体热舒适度，包括：控制器对该人体热生理状态参数和该人体热心理状态参数进行回归分析，确定该人体热舒适度。[0111]可选地，控制器对该人体热生理状态参数和该人体热心理状态参数进行回归分析，确定该人体热舒适度，包括：控制器基于最小二乘法原理，确定该人体热生理状态参数和该人体热心理状态参数之间的第二相关系数和第二回归函数关系；控制器基于该第二相关系数和该第二回归函数关系，预测该人体热舒适度。[0112]图3是本技术实施例提供的一种确定人体热舒适度的流程框图。[0113]示例性的，如图3所示，控制器通过人体热环境计算模块得到目标对象的人体热环境参数；控制器通过人体服装热特性计算模块得到目标对象的人体服装热特性参数；控制器通过人体热心理状态计算模块得到目标对象的人体热心理状态参数；控制器通过人体热生理状态计算模块基于人体热环境参数和人体服装热特性参数得到人体热生理状态参数；控制器通过人体热舒适度计算模块基于人体热生理状态参数和人体热心理状态参数得到人体热舒适度。[0114]步骤202，控制器基于该人体热舒适度和对车辆中车载空调的控制模式，对该车载空调进行控制。[0115]其中，上述步骤202中“对车辆中车载空调的控制模式”包括自动控制和手动控制。自动控制是指控制器基于得到的人体热舒适度直接对车载空调进行控制，任一对象不参与控制过程；手动控制是指控制器基于人体热舒适度对车载空调进行控制时，还需要获取任一对象对车载空调的热舒适档位(实体装置)的调节指令，不同调节指令对应不同的热舒适档位(可以理解为具体的调节等级)，也就是说，手动控制需要第一对象的参与。[0116]可选地，第一对象为目标对象。[0117]如下讨论对“车载空调”的控制过程。[0118]一种可能的实现方式中，步骤202包括下述中的任一项：在该控制模式为自动控制的情况下，控制器基于该人体热舒适度对该车载空调进行控制；在该控制模式为手动控制的情况下，控制器响应于对该车载空调的热舒适档位的调节指令，基于该调节指令对应的热舒适档位和该人体热舒适度对该车载空调进行控制。[0119]应理解，在控制器响应于对该车载空调的热舒适档位的调节指令之前，控制器会接收到对象(可以是目标对象，也可以是车辆上的其他对象)对该热舒适档位的调节指令。[0120]上述技术方案中，在两种控制模式下，对该车载空调进行控制。具体地，在自动控制的方式下，可以是无对象的参与下，直接基于人体热舒适度对车载空调进行控制；在手动控制的方式下，可以是在接收到某对象对该车载空调的热舒适档位的调节指令的情况下(有对象的参与下)，基于某对象的调节指令对应的热舒适档位和人体热舒适度对该车载空调进行控制。也就是说，不管有无对象的参与，都可以对车载空调进行控制，使得目标对象感到舒适。[0121]如下讨论“自动控制”的具体过程。[0122]一种可能的实现方式中，控制器基于该人体热舒适度对该车载空调进行控制，包括：控制器基于该人体热舒适度确定该车载空调中至少一个组件的参数，该至少一个组件包括内外循环风门、温度风门、模式风门、鼓风机、压缩机和冷凝器风扇中的至少一项；控制器以该至少一个组件的参数控制该至少一个组件，以对该目标对象所处区域的热环境进行调节。[0123]上述技术方案中，描述了基于人体热舒适度对车载空调进行自动控制的过程。基于人体热舒适度确定车载空调中可调节目标对象所在区域的热环境的至少一个组件的参数；基于至少一个组件的参数控制该至少一个组件，这使得该至少一个组件基于该至少一个组件的参数进行设置时，目标对象处于该所在区域的热环境时，目标对象能够感到舒适。[0124]其中，控制器基于该人体热舒适度对该车载空调进行自动控制的过程，可以是控制器按照第一热舒适调节模式基于该人体热舒适度对该车载空调进行控制。例如，在第一热舒适调节模式是对该人体热舒适度进行调整，使用的第一函数关系(a′＝a，其中，a为人体热舒适度，a′为更新的人体热舒适度)时，利用更新的人体热舒适度对该车载空调进行控制，实际是以原来的人体热舒适度(人体热舒适度)对该车载空调进行控制。[0125]如下讨论“手动控制”的具体过程。[0126]一种可能的实现方式中，控制器基于该调节指令对应的热舒适档位和该人体热舒适度对该车载空调进行控制，包括：控制器确定该热舒适档位对应的热舒适调节模式；控制器基于该热舒适调节模式对该人体热舒适度进行调整，得到调整后的人体热舒适度，并基于该调整后的人体热舒适度对该车载空调进行控制。[0127]上述技术方案中，描述了基于人体热舒适度对车载空调进行手动控制的过程。具体地，在该控制模式为手动控制的情况下，基于该热舒适档位对应的热舒适调节模式对该人体热舒适度进行调整。也就是说，可以基于热舒适调节模式得到更加准确的人体热舒适度。这样基于更加准确的人体热舒适度对该车载空调进行控制时，使得目标对象感到更加的舒适。[0128]应理解，上述技术方案中的热舒适调节模式可以是对该人体热舒适度进行调整时的函数关系。可选地，热舒适档位对应的热舒适调节模式有三种，对应三种不同的函数关系。可选地，热舒适调节模式包括第一热舒适调节模式、第二热舒适调节模式和第三热舒适调节模式，其中，第二热舒适调节模式用第二函数关系(a′＝aa，a＞1)进行表征，第三热舒适调节模式用第三函数关系(a′＝ba，b＜1)进行表征。[0129]其中，一种可能的实现方式中，控制器基于该热舒适调节模式对该人体热舒适度进行调整，得到调整后的人体热舒适度，包括：控制器将该人体热舒适度带入该热舒适调节模式对应的函数关系中，得到调整后的人体热舒适度。[0130]还应理解，第一种：基于人体热舒适度对至少一个组件进行自动控制；第二种，基于调节指令对应的热舒适档位和人体热舒适度对车载空调进行手动控制。手动控制与自动控制的区别在于，手动控制增加了对人体热舒适度进行调整的过程，在该调整过程中，增加了第一对象的手动控制过程。在手动控制之后，也就是得到调整后的人体热舒适度之后，基于该调整后的人体热舒适度对该车载空调进行控制的具体过程可以是基于调整后的人体热舒适度对至少一个组件进行控制的过程。[0131]可选地，控制器基于调整后的人体热舒适度对对车载空调中的至少一个组件进行控制，包括：控制器基于调整后的人体热舒适度确定车载空调中至少一个组件的调整参数，该至少一个组件包括内外循环风门、温度风门、模式风门、鼓风机、压缩机和冷凝器风扇中的至少一项；控制器以该至少一个组件的调整参数控制该至少一个组件，以对该目标对象所处区域的热环境进行调节。[0132]图4是本技术实施例提供的一种对车载空调进行控制的流程框图。[0133]示例性的，如图4所示，控制器通过人体热舒适度计算模块基于人体热生理状态参数和人体热心理状态参数确定人体热舒适度；在预设的时间段内未接收到对象的调节指令时，确定为自动控制；在自动控制下，控制器基于人体热舒适度对车载空调中的至少一个组件进行控制。在预设的时间段内接收到对象的调节指令时，确定为手动控制。[0134]在手动控制下，控制器基于接收到的对象对车载空调的热舒适档位的调节指令，确定调节指令对应的热舒适档位；控制器确定热舒适档位对应的热舒适调节模式；控制器基于热舒适调节模式对人体热舒适度进行调整后的人体热舒适度对车载空调中的至少一个组件进行控制。[0135]示例性的，以人体热舒适度为0.8、a为2，b为1/2为例，描述对车载空调进行控制的过程。[0136]在控制模式为自动控制的情况下，控制器以人体热舒适度为1(0.8)对车载空调中的至少一个组件进行控制，以对目标对象所处的热环境进行调节，使得目标对象感到“微暖”。[0137]在控制模式为手动控制的情况下，若接收到目标对象的调节指令对应的热舒适档位为第一档位，该第一档位对应的热舒适调节模式为第一热舒适调节模式时，控制器以人体热舒适度为1(0.8)对车载空调中的至少一个组件进行控制，以对目标对象所处区域的热环境进行调节，使得目标对象感到“微暖”；若接收到目标对象的调节指令对应的热舒适档位为第二档位，该第二档位对应的热舒适调节模式为第二热舒适调节模式时，控制器以人体热舒适度为2(0.8*2＝1.6)对车载空调中的至少一个组件进行控制，以对目标对象所处区域的热环境进行调节，使得目标对象感到“暖”；若接收到目标对象的调节指令对应的热舒适档位为第三档位，该第三档位对应的热舒适调节模式为第三热舒适调节模式时，控制器以人体热舒适度为0(0.8*1/2＝0.4)对车载空调中的至少一个组件进行控制，以对目标对象所处区域的热环境进行调节，使得目标对象感到“舒适”。[0138]应理解，控制器可以在每隔预设时间将步骤201和步骤202执行一次，以使不断地对车载空调进行舒适性控制，使得目标对象一直感到舒适的效果。[0139]图5是本技术实施例提供的一种控制空调的装置的结构示意图。[0140]示例性的，如图5所示，该装置500包括：[0141]获取模块501，用于获取目标对象的人体热舒适度，该人体热舒适度用于描述该目标对象感知车辆内热环境的舒适程度，该人体热舒适度是基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数得到的；[0142]控制模块502，用于基于该人体热舒适度和对车辆中车载空调的控制模式，对该车载空调进行控制。[0143]可选地，该控制模块502具体用于下述中的任一项：在该控制模式为自动控制的情况下，基于该人体热舒适度对该车载空调进行控制；在该控制模式为手动控制的情况下，响应于对该车载空调的热舒适档位的调节指令，基于该调节指令对应的热舒适档位和该人体热舒适度对该车载空调进行控制。[0144]可选地，该控制模块502具体还用于：基于该人体热舒适度确定该车载空调中至少一个组件的参数，该至少一个组件包括内外循环风门、温度风门、模式风门、鼓风机、压缩机和冷凝器风扇中的至少一项；以该至少一个组件的参数控制该至少一个组件，以对该目标对象所处区域的热环境进行调节。[0145]可选地，该控制模块502具体还用于：确定该热舒适档位对应的热舒适调节模式；基于该热舒适调节模式对该人体热舒适度进行调整，得到调整后的人体热舒适度，并基于该调整后的人体热舒适度对该车载空调进行控制。[0146]可选地，该获取模块501，具体用于：获取该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数；基于该目标对象的人体热环境参数和该目标对象的人体服装热特性参数，确定该目标对象的人体热生理状态参数；基于该目标对象的人体热感受参数和该目标对象的人体热生理状态参数中的至少一个状态参数，确定该目标对象的人体热心理状态参数；基于该目标对象的人体热生理状态参数和该目标对象的人体热心理状态参数，确定该人体热舒适度。[0147]可选地，该获取模块501，具体还用于基于人体组织热传导率、该目标对象的人体组织温度、该目标对象的人体组织半径、该目标对象的人体组织的代谢产热量、人体血液的密度、人体血液的热容、人体血液的灌注率和人体组织温度的变化值，确定该人体热环境参数。[0148]可选地，该获取模块501，具体还用于基于如下公式，确定该人体热环境参数；[0149][0150]其中，x为该人体热环境参数，k为该人体组织热传导率，t为当前时刻该目标对象的人体组织温度，r为该目标对象的人体组织半径，ω为几何因子，ω＝1表示极坐标，ω＝2表示球坐标，q为该目标对象的人体组织的代谢产热量，p为该人体血液的密度，c为该人体血液的热容，w为该人体血液的灌注率，(t-t1)为人体组织温度的变化值，t1为第一时刻该目标对象的人体组织温度。[0151]图6是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。[0152]示例性的，如图6所示，该车辆600包括：存储器601、处理器602以及存储在该存储器601中并在处理器602上运行的计算机程序603，其中，该处理器602执行该计算机程序603时，使得该车辆可执行前述介绍的任意一种控制空调的方法。[0153]本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。[0154]在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：获取模块、控制模块和确定模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。[0155]本实施例提供的车辆，用于执行上述一种控制空调的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。[0156]在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于车辆执行相互程序代码和数据等。[0157]其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。[0158]本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机或处理器上运行时，使得该计算机或处理器执行前述介绍的任意一种控制空调的方法。[0159]本实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述相关步骤，以实现前述介绍的任意一种控制空调的方法。[0160]其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、包含指令的计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。[0161]通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。[0162]在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0163]以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。









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