一种冲床用上料机构的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型属于冲压设备技术领域，具体涉及一种冲床用上料机构。背景技术：2.冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。3.现有技术中，通过送料装置将待加工工件送入到模具中，冲压设备对工件进行冲压成型后，再通过取料装置将加工完成的工件取处，从而导致结构复杂，同时占用了较多的加工空间，且取料与送料均需要花费时间，大大增加了工件的加工时间，降低了工件的加工效率。技术实现要素：4.本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种冲床用上料机构，通过在送料台上设置堆叠组件与推动机构，推动机构将堆叠组件中的待加工工件逐个推出，并将其送入到模具中进行冲压，同时推动机构吸取模具中加工完成的工件，推动机构带动加工完成的工件向送料台一侧移动，当加工完成的工件抵在送料台的一侧后，由于推动机构需要继续复位，使得加工完成的工件与推动机构脱开，加工完成的工件自动落入到输送组件上送出，从而使得取料与送料均通过推动机构完成，大大节省了加工空间，且取料与送料同步进行，从而提高了工件的加工效率。5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：6.一种冲床用上料机构，包括送料台，送料台上设有堆叠组件与推动机构；堆叠组件用于堆叠待加工的工件；推动机构将堆叠组件中的待加工工件逐个推送至冲床的模具上，同时推动机构吸附模具上加工完成的工件后向送料台一侧移动，加工完成的工件抵在送料台后与推动机构脱开，加工完成的工件落入到输送组件送出。本实用新型通过在送料台上设置堆叠组件与推动机构，推动机构将堆叠组件中的待加工工件逐个推出，并将其送入到模具中进行冲压，同时推动机构吸取模具中加工完成的工件，推动机构带动加工完成的工件向送料台一侧移动，当加工完成的工件抵在送料台的一侧后，由于推动机构需要继续复位，使得加工完成的工件与推动机构脱开，加工完成的工件自动落入到输送组件上送出，从而使得取料与送料均通过推动机构完成，大大节省了加工空间，且取料与送料同步进行，从而提高了工件的加工效率。7.进一步，推动机构包括推刀与驱动组件，送料台设有滑槽，驱动组件控制推刀在滑槽内进行滑移，从而控制推刀逐个输送待加工工件至冲床的模具上，同时驱动组件控制推刀吸附位于模具上加工完成的工件。推刀将待加工工件输送至模具上后，由于待加工工件的体积大，使得待加工工件架设在模具上，加工完成后的工件位于模具内，驱动组件驱动推刀在滑槽内进行滑移，使得推刀将待加工工件输送刀模具上，然后驱动组件控制推刀下降，使得推刀吸附位于模具内加工完成的工件，接着驱动组件带动加工完成的工件复位，从而实现了工件的送料与取料一体化，节省了加工空间，提高了加工效率。8.进一步，推刀包括杆体、磁钢与第一限位块，磁钢与第一限位块均固定连接在杆体靠近模具的一端，第一限位块的高度与工件的厚度相同，驱动组件控制推刀移动，第一限位块抵在待加工工件的一侧，使得第一限位块将待加工工件输送至冲床的模具上，同时驱动组件控制杆体下降，使得杆体上的磁钢吸附加工完成的工件。磁钢的设置用于吸附工件，在输送待加工工件时，磁钢吸附工件在杆体上，第一限位块抵在工件上后，驱动组件带动杆体与工件进行滑移，待加工工件架设在模具上后，驱动组件控制杆体下降，使得待加工工件与杆体脱开，同时位于模具内的加工完成的工件被杆体上的磁钢吸附，从而使得加工完成的工件跟随杆体向送料台一侧移动。9.进一步，杆体上固定连接有第二限位块，送料台靠近模具的一端设有暂存工位，第二限位块的高度与待加工工件的厚度相同，驱动组件控制推刀移动，第二限位块抵在堆叠组件底部的待加工工件的一侧，第二限位块将待加工工件输送至暂存工位，同时第一限位块将位于暂存工位上的待加工工件输送至冲床的模具上。当送料设备第一次运行时，杆体向模具一侧移动，使得第二限位块抵在待加工工件的一侧，将待加工工件输送至暂存工位，同时第一限位块处空载；接着杆体复位后，再次向模具一侧移动，使得第一限位块抵在暂存工位处工件的一侧，同时杆体上的磁钢吸附位于暂存工位处的工件，杆体将工件输送至模具的时，第二限位块将堆叠组件中的工件输送至暂存工位，暂存工位的设置缩短了杆体的滑移行程，同时工件在暂存工位上能够对工件的位置进行校准，从而提高了送料的精确度。10.进一步，送料台的底部设有安装腔，驱动组件设于安装腔内，驱动组件包括升降座与滑移座，安装腔内的底部设有滑轨，滑移座的底部设有滑块，滑块滑动连接在滑轨上，滑移座一侧设有连杆，安装腔的一侧设有第一调节槽，连杆的一端穿过第一调节槽，连杆的外侧连接有驱动源，驱动源控制连杆带动滑移座沿着滑轨进行移动，升降座固定连接在滑移座的顶部，升降座的顶部与推刀固定连接，升降座控制推刀进行升降，滑移座带动升降座与推刀进行滑移。通过驱动源控制柜连杆带动滑移座沿着滑轨进行滑移，从而实现了推刀的滑移，升降座的设置用于控制推刀进行升降。11.进一步，升降座包括气缸、u型固定架与升降板，升降板的顶面与推刀之间固定连接有连接块，升降板的四角处转动连接有导向轮，u型固定架的两侧对应导向轮设有第二调节槽，第二调节槽倾斜设置，气缸驱动升降板进行移动，使得导向轮沿着第二调节槽进行移动，从而控制升降板带动推刀进行升降进。通过气缸控制升降板进行滑移，使得滚轮在第二调节槽内进行滑移，由于第二调节槽倾斜设置，从而控制升降板进行升降，使得升降板带动推刀进行升降。12.进一步，堆叠组件包括第一底座、第二底座与堆叠杆，第一底座与第二底座均设于送料台的顶面，第一底座与第二底座相邻的一侧固定连接有堆叠杆，两个堆叠杆分别限位在待加工工件的两侧，堆叠杆设于推刀的上方，堆叠杆与推刀之间的间距和工件的厚度相同。堆叠杆的设置对工件的两侧进行限位，同时堆叠杆设于推刀上方，同时堆叠杆与推刀之间的间距与工件厚度相同，从而保证了第二限位块能够将工件从堆叠组件中逐个推出。13.进一步，第一底座上设有固定块，固定块的两侧分别连接弧形限位杆，弧形限位杆的底部抵在暂存工位的待加工工件的顶面。弧形限位杆的设置用于对位于暂存工位上的工件起到一个限位作用，从而提高工件输送的精确度。14.进一步，第二底座上设有限位组件，限位组件包括调节块与限位板，调节块上设有长圆孔，长圆孔内拧入有锁紧螺丝，锁紧螺丝拧紧在第二底座上将调节块的一端固定在第二底座上，限位板固定连接在调节块的另一端，限位板抵在待加工工件的两侧，第二底座的两侧设有调节座，调节座设有第三调节槽，送料台的顶面对应均匀分布有螺纹孔，第三调节槽内拧入有调节螺丝，调节螺丝拧紧在螺纹孔中。限位组件的设置对堆叠组件中工件的堆叠起到一个限位作用，避免了推刀在将工件从堆叠组件中推出时剩余的工件发生偏斜，从而保证了工件的输送精度。15.进一步，送料台的顶面设有导向组件，导向组件采用导向杆，导向杆分别抵在待加工工件的两侧，送料台两侧设有第四调节槽，导向杆拧入有固定螺杆，固定螺杆穿过第四调节槽，固定螺杆设有紧固螺母，紧固螺母拧紧在送料台的底部。导向杆的设置用于对工件的输送起到一个导向作用，同时第四调节槽的设置可以根据工件的尺寸调节两个导向杆之间的间距。16.本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：17.本实用新型通过在送料台上设置堆叠组件与推动机构，推动机构将堆叠组件中的待加工工件逐个推出，并将其送入到模具中进行冲压，同时推动机构吸取模具中加工完成的工件，推动机构带动加工完成的工件向送料台一侧移动，当工件抵在送料台的一侧后，由于推动机构需要继续复位，使得加工完成的工件与推动机构脱开，加工完成的工件自动落入到输送组件上送出，从而使得取料与送料均通过推动机构完成，大大节省了加工空间，且取料与送料同步进行，从而提高了工件的加工效率。18.本实用新型中推刀包括杆体、磁钢与第一限位块，磁钢与第一限位块均固定连接在杆体靠近模具的一端，第一限位块的高度与工件的厚度相同，驱动组件控制推刀移动，第一限位块抵在待加工工件的一侧，使得第一限位块将待加工工件输送至冲床的模具上，同时驱动组件控制杆体下降，使得杆体上的磁钢吸附加工完成的工件。磁钢的设置用于吸附工件，在输送待加工工件时，磁钢吸附工件在杆体上，第一限位块抵在工件上后，驱动组件带动杆体与工件进行滑移，待加工工件架设在模具上后，驱动组件控制杆体下降，使得待加工工件与杆体脱开，同时位于模具内的加工完成的工件被杆体上的磁钢吸附，从而使得加工完成的工件跟随杆体向送料台一侧移动。杆体上固定连接有第二限位块，送料台靠近模具的一端设有暂存工位，第二限位块的高度与待加工工件的厚度相同，驱动组件控制推刀移动，第二限位块抵在堆叠组件底部的待加工工件的一侧，第二限位块将待加工工件输送至暂存工位，同时第一限位块将位于暂存工位上的待加工工件输送至冲床的模具上。当送料设备第一次运行时，杆体向模具一侧移动，使得第二限位块抵在待加工工件的一侧，将待加工工件输送至暂存工位，同时第一限位块处空载；接着杆体复位后，再次向模具一侧移动，使得第一限位块抵在暂存工位处工件的一侧，同时杆体上的磁钢吸附位于暂存工位处的工件，杆体将工件输送至模具的时，第二限位块将堆叠组件中的工件输送至暂存工位，暂存工位的设置缩短了杆体的滑移行程，同时工件在暂存工位上能够对工件的位置进行校准，从而提高了送料的精确度。19.本实用新型中升降座包括气缸、u型固定架与升降板，升降板的顶面与推刀之间固定连接有连接块，升降板的四角处转动连接有导向轮，u型固定架的两侧对应导向轮设有第二调节槽，第二调节槽倾斜设置，气缸驱动升降板进行移动，使得导向轮沿着第二调节槽进行移动，从而控制升降板带动推刀进行升降进。通过气缸控制升降板进行滑移，使得滚轮在第二调节槽内进行滑移，由于第二调节槽倾斜设置，从而控制升降板进行升降，使得升降板带动推刀进行升降。附图说明20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：21.图1为本实用新型一种冲床用上料机构的结构示意图；22.图2为本实用新型中推刀的结构示意图；23.图3为本实用新型中升降板位于最高位置时的结构示意图；24.图4为本实用新型中升降板位于最低位置时的结构示意图；25.图5为本实用新型中待加工工件放置在堆叠组件中的结构示意图；26.图6为本实用新型处于第二限位块抵在堆叠组件中待加工工件上的结构示意图；27.图7为本实用新型处于推刀将待加工工件输送至暂存工位时结构示意图；28.图8为本实用新型处于推刀下降时的结构示意图；29.图9为本实用新型处于推刀回到初始位置时的结构示意图；30.图10为本实用新型处于推刀将暂存工位上的工件输送至模具中的结构示意图；31.图11为本实用新型处于推刀下降后吸附加工完成的工件时的结构示意图；32.图12为本实用新型处于加工完成的工件抵在送料台时的结构示意图。33.图中，1-送料台；2-堆叠组件；3-待加工工件；4-推刀；5-驱动组件；6-滑槽；7-杆体；8-磁钢；9-第一限位块；10-第二限位块；11-暂存工位；12-安装腔；13-升降座；14-滑移座；15-滑轨；16-滑块；17-连杆；18-第一调节槽；19-u型固定架；20-升降板；21-导向轮；22-第二调节槽；23-第一底座；24-第二底座；25-堆叠杆；26-固定块；27-弧形限位杆；28-限位组件；29-调节块；30-限位板；31-长圆孔；32-锁紧螺丝；33-调节座；34-第三调节槽；35-螺纹孔；36-调节螺丝；37-导向组件；38-导向杆；39-第四调节槽；40-固定螺杆；41-加工完成的工件。具体实施方式34.如图1至图12所示，为本实用新型一种冲床用上料机构，包括送料台1，送料台1上设有堆叠组件2与推动机构；堆叠组件2用于堆叠待加工的工件3；推动机构将堆叠组件2中的待加工工件逐个推送至冲床的模具上，同时推动机构吸附模具上加工完成的工件41后向送料台1一侧移动，加工完成的工件抵在送料台1后与推动机构脱开，加工完成的工件落入到输送组件送出。35.推动机构包括推刀4与驱动组件5，送料台1设有滑槽6，驱动组件5控制推刀4在滑槽6内进行滑移，从而控制推刀4逐个输送待加工工件至冲床的模具上，同时驱动组件5控制推刀4吸附位于模具上加工完成的工件。推刀4将待加工工件输送至模具上后，由于待加工工件的体积大，使得待加工工件架设在模具上，加工完成后的工件位于模具内，驱动组件5驱动推刀4在滑槽6内进行滑移，使得推刀4将待加工工件输送刀模具上，然后驱动组件5控制推刀4下降，使得推刀4吸附位于模具内加工完成的工件，接着驱动组件5带动加工完成的工件复位，从而实现了工件的送料与取料一体化，节省了加工空间，提高了加工效率。36.推刀4包括杆体7、磁钢8与第一限位块9，磁钢8与第一限位块9均固定连接在杆体7靠近模具的一端，第一限位块9的高度与工件的厚度相同，驱动组件5控制推刀4移动，第一限位块9抵在待加工工件的一侧，使得第一限位块9将待加工工件输送至冲床的模具上，同时驱动组件5控制杆体7下降，使得杆体7上的磁钢8吸附加工完成的工件。磁钢8的设置用于吸附工件，在输送待加工工件时，磁钢8吸附工件在杆体7上，第一限位块9抵在工件上后，驱动组件5带动杆体7与工件进行滑移，待加工工件架设在模具上后，驱动组件5控制杆体7下降，使得待加工工件与杆体7脱开，同时位于模具内的加工完成的工件被杆体7上的磁钢8吸附，从而使得加工完成的工件跟随杆体7向送料台1一侧移动。37.杆体7上固定连接有第二限位块10，送料台1靠近模具的一端设有暂存工位11，第二限位块10的高度与待加工工件的厚度相同，驱动组件5控制推刀4移动，第二限位块10抵在堆叠组件2底部的待加工工件的一侧，第二限位块10将待加工工件输送至暂存工位11，同时第一限位块9将位于暂存工位11上的待加工工件输送至冲床的模具上。当送料设备第一次运行时，杆体7向模具一侧移动，使得第二限位块10抵在待加工工件的一侧，将待加工工件输送至暂存工位11，同时第一限位块9处空载；接着杆体7复位后，再次向模具一侧移动，使得第一限位块9抵在暂存工位11处工件的一侧，同时杆体7上的磁钢8吸附位于暂存工位11处的工件，杆体7将工件输送至模具的时，第二限位块10将堆叠组件2中的工件输送至暂存工位11，暂存工位11的设置缩短了杆体7的滑移行程，同时工件在暂存工位11上能够对工件的位置进行校准，从而提高了送料的精确度。38.送料台1的底部设有安装腔12，驱动组件5设于安装腔12内，驱动组件5包括升降座13与滑移座14，安装腔12内的底部设有滑轨15，滑移座14的底部设有滑块16，滑块16滑动连接在滑轨15上，滑移座14一侧设有连杆17，安装腔12的一侧设有第一调节槽18，连杆17的一端穿过第一调节槽18，连杆17的外侧连接有驱动源，驱动源控制连杆17带动滑移座14沿着滑轨15进行移动，升降座13固定连接在滑移座14的顶部，升降座13的顶部与推刀4固定连接，升降座13控制推刀4进行升降，滑移座14带动升降座13与推刀4进行滑移。通过驱动源控制柜连杆17带动滑移座14沿着滑轨15进行滑移，从而实现了推刀4的滑移，升降座13的设置用于控制推刀4进行升降。39.升降座13包括气缸、u型固定架19与升降板20，升降板20的顶面与推刀4之间固定连接有连接块，升降板20的四角处转动连接有导向轮21，u型固定架19的两侧对应导向轮21设有第二调节槽22，第二调节槽22倾斜设置，气缸驱动升降板20进行移动，使得导向轮21沿着第二调节槽22进行移动，从而控制升降板20带动推刀4进行升降进。通过气缸控制升降板20进行滑移，使得滚轮在第二调节槽22内进行滑移，由于第二调节槽22倾斜设置，从而控制升降板20进行升降，使得升降板20带动推刀4进行升降。40.堆叠组件2包括第一底座23、第二底座24与堆叠杆25，第一底座23与第二底座24均设于送料台1的顶面，第一底座23与第二底座24相邻的一侧固定连接有堆叠杆25，两个堆叠杆25分别限位在待加工工件的两侧，堆叠杆25设于推刀4的上方，堆叠杆25与推刀4之间的间距和工件的厚度相同。堆叠杆25的设置对工件的两侧进行限位，同时堆叠杆25设于推刀4上方，同时堆叠杆25与推刀4之间的间距与工件厚度相同，从而保证了第二限位块10能够将工件从堆叠组件2中逐个推出。41.第一底座23上设有固定块26，固定块26的两侧分别连接弧形限位杆27，弧形限位杆27的底部抵在暂存工位11的待加工工件的顶面。弧形限位杆27的设置用于对位于暂存工位11上的工件起到一个限位作用，从而提高工件输送的精确度。42.第二底座24上设有限位组件28，限位组件28包括调节块29与限位板30，调节块29上设有长圆孔31，长圆孔31内拧入有锁紧螺丝32，锁紧螺丝32拧紧在第二底座24上将调节块29的一端固定在第二底座24上，限位板30固定连接在调节块29的另一端，限位板30抵在待加工工件的两侧，第二底座24的两侧设有调节座33，调节座33设有第三调节槽34，送料台1的顶面对应均匀分布有螺纹孔35，第三调节槽34内拧入有调节螺丝36，调节螺丝36拧紧在螺纹孔35中。限位组件28的设置对堆叠组件2中工件的堆叠起到一个限位作用，避免了推刀4在将工件从堆叠组件2中推出时剩余的工件发生偏斜，从而保证了工件的输送精度。43.送料台1的顶面设有导向组件37，导向组件37采用导向杆38，导向杆38分别抵在待加工工件的两侧，送料台1两侧设有第四调节槽39，导向杆38拧入有固定螺杆40，固定螺杆40穿过第四调节槽39，固定螺杆40设有紧固螺母，紧固螺母拧紧在送料台1的底部。导向杆38的设置用于对工件的输送起到一个导向作用，同时第四调节槽39的设置可以根据工件的尺寸调节两个导向杆38之间的间距。44.本实用新型通过在送料台1上设置堆叠组件2与推动机构，推动机构将堆叠组件2中的待加工工件逐个推出，并将其送入到模具中进行冲压，同时推动机构吸取模具中加工完成的工件，推动机构带动加工完成的工件向送料台1一侧移动，当加工完成的工件抵在送料台1的一侧后，由于推动机构需要继续复位，使得加工完成的工件与推动机构脱开，加工完成的工件自动落入到输送组件上送出，从而使得取料与送料均通过推动机构完成，大大节省了加工空间，且取料与送料同步进行，从而提高了工件的加工效率。45.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。









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