一种基于机器视觉的钢化膜在线检测装置的制作方法 专利技术说明

分离筛选设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及智能装备领域，特别是涉及一种基于机器视觉的钢化膜在线检测装置。背景技术：2.钢化膜在生产过程中有时候会因为裁切时受力不均或者其他系统性原因导致膜片出现白边或者裂纹等瑕疵，对于这种瑕疵产品，传统的方式是由人工视检后将瑕疵片取出，由于生产线运行速度较快和现场人员疲劳度增加等原因，人工视检经常会出现漏检的问题，导致瑕疵片出库。技术实现要素：3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的钢化膜在线检测装置，能够提高瑕疵品拣出效率，减少漏检。4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于机器视觉的钢化膜在线检测装置，所述基于机器视觉的钢化膜在线检测装置包括：回转输送带，所述回转输送带上安装有多个回转工位座，沿所述回转输送带运动方向依次安装有视觉检测机构和在线分拣机构；所述视觉检测机构包括检测支架，相机座和ccd相机，所述检测支架横跨在所述回转输送带上方，所述相机座安装在所述检测支架上，所述相机座下方设置垂直调节支架，所述ccd相机安装在垂直调节支架上；所述在线分拣机构安装在所述视觉检测机构后方，所述在线分拣机构包括分拣支架和分拣滑道，所述分拣支架横跨再所述回转输送带的上方，所述分拣支架的一侧安装有伸缩气缸，所述分拣滑道放置在伸缩气缸正下方，所述伸缩气缸的伸缩杆杆头安装有膜片摄取结构，所述伸缩杆能够带动膜片吸摄结构在回转工位座和分拣滑道入口之间往复运动。5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转输送带两侧安装有防护墙，所述防护墙的高度高于回转工位座的高度。所述分拣滑道入口位于所述回转输送带边缘与防护墙外墙面之间，且最高点高于所述回转输送带的上表面，低于所述防护墙的顶面。6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转工位座上设置吸附孔。7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测支架上设置贯穿所述相机座的滑杆和水平丝杠，所述水平丝杠一端安装有第一手盘，所述相机座能够在水平丝杠的带动下沿滑杆水平移动。8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述垂直调节支架包括垂直丝杠、限位滑杆和吊板，所述垂直丝杠顶端安装有第二手盘，所述吊板能够在垂直丝杠的带动下沿限位滑杆上下运动，所述ccd相机安装在吊板上。所述限位滑杆共有两根，所述两根限位滑杆与垂直丝杠之间不共面。9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测支架上安装有线速度传感器。10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述膜片摄取结构包括底座和伸缩吸盘，所述底座安装在伸缩杆的杆头上，所述伸缩吸盘安装底座下方。11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将机器视觉检测装置引入钢化膜生产线中，代替人眼对膜片表面瑕疵进行识别，与传统生产方式相比，一方面，节约人工工时，降低生产成本，另一方面，识别准确率高，不会出现漏检少检现象，显著降低了不良品客诉。附图说明12.图1是本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图；13.附图中各部件的标记如下：14.1.回转输送带、2.防护墙、3.回转工位座、4.吸附孔、5.分拣支架、6.检测支架、7.相机座、8.伸缩气缸、9.分拣滑道；15.601.线速度传感器、602.水平丝杠、603.第一手盘、604.滑杆；16.701.ccd相机、702.吊板、703.限位滑杆、704.第二手盘；17.801.底座、802.伸缩吸盘。具体实施方式18.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。19.请参阅图1，本实用新型实施例包括：20.一种基于机器视觉的钢化膜在线检测装置，其特征在于，所述基于机器视觉的钢化膜在线检测装置包括：回转输送带1，所述回转输送带1上安装有多个回转工位座3，沿所述回转输送带1运动方向依次安装有视觉检测机构和在线分拣机构；所述视觉检测机构包括检测支架6，相机座7和ccd相机701，所述检测支架6横跨在所述回转输送带1上方，所述相机座7安装在所述检测支架6上，所述相机座7下方设置垂直调节支架，所述ccd相机701安装在垂直调节支架上，在线分拣机构安装在视觉检测机构后方，所述在线分拣机构包括分拣支架5和分拣滑道9，所述分拣支架5横跨再所述回转输送带1的上方，所述分拣支架5的一侧安装有伸缩气缸8，所述分拣滑道9放置在伸缩气缸8正下方，所述伸缩气缸8的伸缩杆杆头安装有膜片摄取结构，所述膜片摄取结构包括底座801和伸缩吸盘802，所述底座801安装在伸缩杆的杆头上，所述底座801为矩形，所述伸缩吸盘802安装矩形的四个角上，所述伸缩杆能够带动膜片吸摄结构在回转工位座3和分拣滑道9入口之间往复运动，通过伸缩吸盘802将拣出的瑕疵膜片送入分拣滑道9内。21.所述回转输送带1两侧安装有防护墙2，所述防护墙2的高度高于回转工位座3的高度。所述分拣滑道9的入口位于所述回转输送带1边缘与防护墙2外墙面之间，且最高点高于所述回转输送带1的上表面，低于所述防护墙2的顶面。这样所述防护墙2可以有效防止膜片在转运过程中掉出所述回转输送带1，而分拣滑道9的入口这样设置可以减少气缸伸缩杆的行程的同时防止废弃膜片掉落到地面上。22.所述回转工位座3上设置吸附孔4，通过使用负压的方式提高膜片输送的稳定性。23.所述检测支架6上设置贯穿所述相机座7的滑杆604和水平丝杠602，所述水平丝杠602一端安装有第一手盘603，所述相机座7能够在水平丝杠602的带动下沿滑杆604方向水平移动。 所述垂直调节支架包括垂直丝杠、限位滑杆703和吊板702，所述垂直丝杠顶端安装有第二手盘704，所述吊板702能够在垂直丝杠的带动下沿限位滑杆703上下运动，所述ccd相机701安装在吊板702上。通过使用第一手盘603和第二手盘704可以根据实际情况调整相机镜头的位置和高度，提高照片的识别质量。24.所述限位滑杆703共有两根，所述两根限位滑杆703与垂直丝杠之间不共面，这样，限位滑杆703和垂直丝杠穿过吊板702时的三个贯穿孔不在一条线上，可以有效提高吊板702运动的稳定性，减少镜头震动。25.所述检测支架6上安装有线速度传感器601，可以随时将回转输送带1的运转速度传给计算机，监控整体运行状态。26.本实用新型的工作原理如下：27.当钢化膜膜片经过ccd相机701下方时，ccd相机701拍照并将照片输送给计算机，计算机根据深度学习算法对照片进行评判有没有瑕疵，没有瑕疵就直接放行到下一工序，如有，则将信息反馈到在线分拣机构，当该瑕疵膜片到达分拣支架5下时，伸缩气缸8的伸缩杆前伸将伸缩吸盘802送至膜片上，将瑕疵膜片吸摄后伸缩杆回缩，带动瑕疵膜片到达分拣滑道9上方，松开伸缩吸盘802，瑕疵膜片掉入分拣滑道9内，完成分拣动作。28.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!