滑触式供电座的制作方法 专利技术说明

电气元件制品的制造及其应用技术1.本发明涉及供电座的技术领域，尤其涉及滑触式供电座。背景技术：2.传统技术中，滑触式电气连接座被广泛运用于各种行走机器人等需要定点提供电力补充的产品中。3.现有技术中，机器人供电模式主要分为三种，分别为定点无线供电、滑触线持续供电、定点接触式供电。其中，无线供电为依赖无线供电技术的供电方式，无需结构上的接触；滑触线供电为将电力供应线铺在机器人行进路线上，通过实时接触提供电力，类似于古老的有轨电车；定点接触式供电为在一个固定的位置设置电气触片，机器人可以返回该固定位置进行接触式的供电。4.在定点接触式供电中，采用按压式的结构形成电气连接时，容易出现触电接触不良，导致供电异常，使得产品掉电失能；另外，按压式的结构容易积累灰尘，长期使用会导致接触不良现象发生，从而影响供电座的使用寿命。因此，急需解决的是供电座需要与被供电产品的电气触片形成稳定的电气连接结构，保证供电电压正常的技术问题。技术实现要素：5.本发明的目的在于提供滑触式供电座，旨在解决供电座与电气触片形成稳定的电气连接结构。6.为解决上述技术问题，提供滑触式供电座，包括底座、第一接触件、第一弹性件、第二接触件和第二弹性件；所述第一接触件包括第一连接部、第一接线部和第一接触部，所述第一连接部与所述底座的一侧铰接，所述第一接线部可拆卸连接电线，所述第一接触部远离所述第一连接部设置；所述第一弹性件抵接于所述底座和所述第一接触件之间，以使所述第一接触件与所述底座弹性铰接；所述第二接触件包括第二连接部、第二接线部和第二接触部，所述第二连接部与所述底座的另一侧铰接，所述第二接线部可拆卸连接电线，所述第二接触部远离所述第二连接部设置，所述第一抵接部与所述第二抵接部啮合传动连接，所述第一接触部和所述第二接触部中至少有一个用于对机器人滑触式供电；所述第二弹性件抵接于所述底座和所述第二接触件之间，以使所述第二接触件与所述底座弹性铰接。7.进一步地，所述第一接触部凸设有凸体，所述第二接触部形成有凹槽，所述凸体与所述凹槽相啮合形成转动副。8.进一步地，所述凸体与所述凹槽接触处均为圆弧光滑连接。9.进一步地，所述第一接触部还包括第一凸弧面，所述第一凸弧面位于所述凸体的上方用于对外接触；10.所述第二接触部还包括第二凸弧面，所述第二凸弧面位于所述凹槽的上方用于对外接触。11.进一步地，所述滑触式供电座还包括第一滑动轴承和第二滑动轴承，所述第一滑动轴承和所述第二滑动轴承固定于所述底座的两侧，所述第一连接部形成有第一转孔，所述第一转孔与所述第一滑动轴承转动连接，所述第二连接部形成有第二转孔，所述第二转孔与所述第二滑动轴承转动连接。12.进一步地，所述滑触式供电座还包括第一连接组件和第二连接组件，所述底座相对两侧凸设有第一连接座和第二连接座，所述第一连接组件包括第一连接轴和第一挡圈，所述第一连接轴穿设于所述第一连接座，所述第一滑动轴承卡套于所述第一连接轴且位于所述第一连接座处，所述第一挡圈用于锁定所述第一连接轴于所述第一连接座；13.所述第二连接组件包括第二连接轴和第二挡圈，所述第二连接轴穿设于第二连接座，所述第二滑动轴承卡套于所述第二连接轴且位于所述第二连接座处，所述第二挡圈用于锁定第二连接轴与第二连接座。14.进一步地，所述底座还包括有第一卡接座，所述第一接触件还包括第一卡体，所述第一弹性件一端卡接于所述第一卡接座，所述第一弹性件的另一端卡接于所述第一卡体；15.所述底座还包括有第二卡接座，所述第二接触件还包括第二卡体，所述第二弹性件二端卡接于所述第二卡接座，所述第二弹性件的另一端卡接于所述第二卡体。16.进一步地，所述第一连接部间隔于所述底座设置，所述第一连接部设有第一接线口，所述第一接线口用于连接电线；17.所述第二连接部间隔于所述底座设置，所述第二连接部设有第二接线口，所述第二接线口用于连接电线。18.进一步地，所述滑触式供电座还包括第三接触件和第四接触件，其中，所述第三接触件和所述第四接触件成对啮合抵接，且与所述第一接触件和所述第二接触件绝缘间隔连接于所述底座；19.所述第三接触件包括第三连接部、第三接线部和第三接触部，所述第三连接部与所述底座的一侧铰接，所述第三接线部可拆卸连接反相电线，所述第三接触部远离所述第三连接部设置用于对外接触供电；20.所述第四接触件包括第四连接部、第四接线部和第四接触部，所述第四连接部与所述底座的另一侧铰接，所述第四连接部可拆卸连接电线，所述第四接触部远离所述第四连接部设置用于对外接触供电，所述第三抵接部与所述第四抵接部啮合传动连接。21.进一步地，所述底座与地面可拆连接。22.实施本发明实施例，将具有如下有益效果：23.本实施例中的滑触式供电座，由于第一接触件和第二接触件分别铰接于底座的两侧，且第一接触件的第一抵接部与第二接触件的第二抵接部啮合传动连接，从而使得第一接触件转动时可以带动第二接触件的转动，或第二接触件转动时可以带动第一接触件的转动，进而使得滑触式供电座的接触件与电气触片形成稳定的电气结构，克服现有技术中由于供电座与电气触片的连接结构不稳定导致的压降问题。附图说明24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。25.图1为本发明实施例所述的滑触式供电座的结构示意图；26.图2为本发明实施例所述的滑触式供电座的爆炸示意图；27.图3为本发明实施例所述的第一接触件的结构示意图；28.图4为本发明实施例所述的第二接触件的结构示意图。29.其中：100、滑触式供电座；110、底座；111、第一连接座；112、第二连接座；113、第一卡接座；114、第二卡接座；120、第一接触件；121、第一连接部；1211、第一转孔；1212、第一接线口；122、第一接线部；123、第一接触部；1231、凸体；1232、第一凸弧面；124、第一卡体；130、第一弹性件；140、第二接触件；141、第二连接部；1411、第二转孔；1412、第二接线口；142、第二接线部；143、第二接触部；1431、凹槽；1432、第二凸弧面；144、第二卡体；150、第二弹性件；160、第一滑动轴承；170、第二滑动轴承；180、第一连接组件；181、第一连接轴；182、第一挡圈；190、第二连接组件；191、第二连接轴；192、第二挡圈；210、第三接触件；211、第三连接部；212、第三接线部；213、第三接触部；220、第四接触件；221、第四连接部；222、第四接线部；223、第四接触部。具体实施方式30.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。33.请参考图1-图4，本发明实施例提供了滑触式供电座100，包括底座110、第一接触件120、第一弹性件130、第二接触件140和第二弹性件150；第一接触件120包括第一连接部121、第一接线部122和第一接触部123，第一连接部121与底座110的一侧铰接，第一接线部122可拆卸连接电线，第一接触部123远离第一连接部121设置；第一弹性件130抵接于底座110和第一接触件120之间，以使第一接触件120与底座110弹性铰接；第二接触件140包括第二连接部141、第二接线部142和第二接触部143，第二连接部141与底座110的另一侧铰接，第二接线部142可拆卸连接电线，第二接触部143远离第二连接部141设置，第一接触部123与第二接触部143啮合传动连接，第一接触部123和第二接触部143中至少有一个用于对机器人滑触式供电；第二弹性件150抵接于底座110和第二接触件140之间，以使第二接触件140与底座110弹性铰接。具体应用中，机器人可以返回该固定位置的滑触式供电座100进行接触式的充电，当机器人电气触片滑动抵接于第一接触件120时，此时，第一接触件120受压相对底座110转动，由于第一接触件120的第一抵接部与第二接触件140的第二抵接部啮合转动，从而第一接触件120带动第二接触件140相对底座110转动，从而电气触片与第一接触件120的第一接触部123和第二接触件140的第二接触部143相接触，形成第一接触部123和/或第二接触部143与电气触片连接，提高电气触片与滑触式供电座100的稳定电气连接结构。另外，当机器人从另一侧进入滑触式供电座100时，机器人电气触片滑动抵接于第二接触件140，第二接触件140带动第一接触件120相对底座110转动，从而电气触片也能与第一接触部123和第二接触部143形成形成双点接触，从而提高滑触式供电座100供电的便利性。34.在一种可能的实施方式中，第一接触部123凸设有凸体1231，第二接触部143形成有凹槽1431，凸体1231与凹槽1431相啮合形成转动副。具体应用中，第一接触部123受压转动时，通过凸体1231与凹槽1431形成啮合转动副从而带动第二接触部143的转动，或第二接触部143受压转动时，凸体1231与凹槽1431形成的啮合转动副也可以带动第一接触部123的转动，从而使得第一接触部123和第二接触部143与底座110的相对转动位移同步，提高电气连接结构的稳定性。35.在一种可能的实施方式中，凸体1231与凹槽1431接触处均为圆弧光滑连接。具体应用中，凸体1231与凹槽1431接触的边线和接触面均为圆弧光滑连接，以保证第一接触件120和第二接触件140的相对转动顺畅和平稳。36.在一种可能的实施方式中，第一接触部123还包括第一凸弧面1232，第一凸弧面1232位于凸体1231的上方用于对外接触；第二接触部143还包括第二凸弧面1432，第二凸弧面1432位于凹槽1431的上方用于对外接触。具体应用中，机器人的电气触片分别与第一凸弧面1232与第二凸弧面1432抵压，使得电气触片与第一凸弧面1232和第二凸弧面1432的相对滑动流畅。其中，当电气触片水平向左运动时，首先接触到第一接触部123的第一凸弧面1232，继续向左，会将第一接触件120向下压，下压过程中，第一接触部123的凸体1231会将第二接触部143的凹槽1431向下压，第二接触件140也会向下转动，当电气触片水平移动至第二接触部143所在区域时，电气触片只能与第一凸弧面1232和第二凸弧面1432接触，而不会与凸弧面以下接触造成卡阻。当电气触片到位后，便会与滑触式供电座100形成两对接触副，能够较大提高接触成功概率，也能降低因接触而产生的压降。37.在一种可能的实施方式中，滑触式供电座100还包括第一滑动轴承160和第二滑动轴承170，第一滑动轴承160和第二滑动轴承170固定于底座110的两侧，第一连接部121形成有第一转孔1211，第一转孔1211与第一滑动轴承160转动连接，第二连接部141形成有第二转孔1411，第二转孔1411与第二滑动轴承170转动连接。具体应用中，为了使得第一接触件120与第二接触件140相对底座110的转动更加流畅，第一连接部121形成有第一转孔1211，底座110上固定有第一滑动轴承160，该第一转孔1211相对第一滑动轴承160转动流畅；第二连接部141形成有第二转孔1411，底座110上固定有第二滑动轴承170，该第二转孔1411相对第二滑动轴承170转动流畅。38.在一种可能的实施方式中，滑触式供电座100还包括第一连接组件180和第二连接组件190，底座110相对两侧凸设有第一连接座111和第二连接座112，第一连接组件180包括第一连接轴181和第一挡圈182，第一连接轴181穿设于第一连接座111，第一滑动轴承160卡套于第一连接轴1 81且位于第一连接座111处，第一挡圈182用于锁定第一连接轴181于第一连接座111；第二连接组件190包括第二连接轴191和第二挡圈192，第二连接轴191穿设于第二连接座112，第二滑动轴承170卡套于第二连接轴191且位于第二连接座112处，第二挡圈192用于锁定第二连接轴191与第二连接座112。具体应用中，第一连接座111形成有第一通孔，第一连接轴181穿过第一通孔将第一滑动轴承160安装在第一连接座111处，其中，第一挡圈182卡接于第一连接轴181的末端，防止第一连接轴181从第一通孔处脱落；第二连接座112形成有第二通孔，第二连接轴191穿过第二通孔将第二滑动轴承170安装在第二连接座112上，其中，第二挡圈192卡接于第二连接轴191的末端，防止第二连接轴191从第一通孔处脱落。39.在一种可能的实施方式中，底座110还包括有第一卡接座113，第一接触件120还包括第一卡体124，第一弹性件130一端卡接于第一卡接座113，第一弹性件130的另一端卡接于第一卡体124；底座110还包括有第二卡接座114，第二接触件140还包括第二卡体144，第二弹性件150二端卡接于第二卡接座114，第二弹性件150的另一端卡接于第二卡体144。具体应用中，第一弹性件130为第一弹簧，第二弹性件150为第二弹簧，第一弹簧用于第一弹性件130的弹性复位；第二弹簧用于第二弹性件150的弹性复位。当然，可以想到的第一弹性件130可以为第一扭簧，第二弹性件150可以为第二扭簧，第一扭簧卡接于第一连接部121和第一连接座111之间，第二扭簧卡接于第二连接部141和第二连接座112之间。本领域技术人员在不付出创造性的劳动成果下，都应该认为是方案所保护的范围。40.在一种可能的实施方式中，第一连接部121间隔于底座110设置，第一连接部121设有第一接线口1212，第一接线口1212用于连接电线；第二连接部141间隔于底座110设置，第二连接部141设有第二接线口1412，第二接线口1412用于连接电线。具体应用中，第一连接部121间隔设置于底座110上方能够限制第一接触件120的转动，防止第一弹簧的脱落；第二连接部141间隔设置于底座110上方能够限制第二接触件140的转动，防止第二弹簧的脱落；第一接线口1212插接电线和第二接线口1412插接电线后通过紧定螺钉固定。41.在一种可能的实施方式中，滑触式供电座100还包括第三接触件210和第四接触件220，其中，第三接触件210和第四接触件220成对啮合抵接，且与第一接触件120和第二接触件140绝缘间隔连接于底座110；第三接触件210包括第三连接部211、第三接线部212和第三接触部213，第三连接部211与底座110的一侧铰接，第三接线部212可拆卸连接反相电线，第三接触部213远离第三连接部211设置用于对外接触供电；第四接触件220包括第四连接部221、第四接线部222和第四接触部223，第四连接部221与底座1 10的另一侧铰接，第四连接部221可拆卸连接电线，第四接触部223远离第四连接部221设置用于对外接触供电，第三抵接部与第四抵接部啮合传动连接。具体应用中，第三接触件210和第四接触件220啮合连接，且与第一接触件120和第二接触件140相间隔连接于底座110上，底座110为绝缘体，其中，第三接线部212与第四接线部222的接有的电线与第一接线部122和第二接线部142所接的电线反相，从而对供电设备进行供电，应该理解的，滑触式供电座100还可以包括成对的第五接触件与第六接触件相互啮合，与成对的第一接触件12 0和第二接触件140成对的第三接触件210和第四接触件220，组成三相电的供电座。42.在一种可能的实施方式中，底座110与地面可拆连接。具体应用中，底座110通过固定螺钉与地面固定连接，从而操作人员可以根据实际需求件将滑触式供电座100快速安装在指定的地点。43.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。









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