水箱组件及具有其的清洗机器人的制作方法 专利技术说明

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本技术属于清洁技术领域，更具体地说，是涉及一种水箱组件及具有其的清洗机器人。背景技术：2.在清洗机器人中，一般均设置有污水箱和清水箱。在相关技术应用中，清水箱和污水箱各自独立设置，一般是左右排列设置，或者前后排列设置。此种设置情况，在清洗机器人作业过程中，随着清水的消耗和污水的积蓄，污水箱和清水箱中的水位差会越来越大，二者之间的质量差也越来越大。此时，清洗机器人重心位于污水箱所在位置，也即，清洗机器人的重心位置发生改变，从而可能影响清洗机器人的行驶稳定性。3.此外，同样由于清水箱和污水箱各自独立设置，在装配于清洗机器人上时，清水箱和污水箱与清洗机器人的侧壁间需留存间隙，以用于安装电源、工控装置等组件。因此，清洁箱和污水箱无法完全与机器人的侧壁贴合，因而限制了清水箱和污水箱的容量，清水箱和污水箱的容量难以满足单程清扫任务水量最大化的需求，在单程清扫任务中可能会出现清洁箱低水位或污水箱高水位的情况，导致清洗机器人中断当前清扫任务并返回工作站进行排污或加水作业，从而大大影响清洁效率。技术实现要素：4.本技术实施例的目的在于提供一种水箱组件，以解决现有技术中存在水箱组件容量偏低及容易导致清洗机器人行驶不稳的技术问题。本技术还提出一种清洗机器人。5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种水箱组件，用于设置在清洗机器人的底盘组件上，包括：6.污水箱，在所述污水箱中设置有污水入口和吸气口，在所述污水箱底部设置有第一排污口，在所述污水箱顶部设置有开口以及翻转设置于所述开口的盖体；7.清水箱，与所述污水箱一体成型设置，所述清水箱围设于所述污水箱外侧，并且，所述污水箱和所述清水箱各自轴线在所述水箱组件的前后方向上相互错开或重合，所述清水箱可翻转设置于所述底盘组件；8.所述污水箱和所述清水箱均关于各轴线所在的平面对称设置。9.可选地，所述清水箱呈半包围结构围设于所述污水箱外侧；在所述清水箱半包围结构开口处与所述污水箱之间形成有安装腔，和/或，所述污水箱的底部高度高于所述清水箱的底部高度。10.可选地，所述清水箱位于所述污水箱左右两侧部分的容积大于所述清水箱在所述污水箱前后方向上部分的容积。11.可选地，还包括可拆卸设置于所述污水入口处的滤罩组件；所述滤罩组件包括与所述污水入口相连通的滤筒以及盖设于所述滤筒外侧的防溅罩，所述滤筒用于过滤汇流至所述污水箱的污水中的固体杂质，所述防溅罩用于防止流入所述污水箱的污水溅洒于所述污水箱的内侧壁上。12.可选地，在所述开口处沿所述开口的周向围设有第一遮挡板，在所述盖体朝向所述开口的一侧围设有第二遮挡板，所述第一遮挡板与所述第二遮挡板等高设置；所述盖体在盖合封闭状态下，所述第一遮挡板与所述第二遮挡板相对或相互贴靠，并且，所述第一遮挡板与所述第二遮挡板均平行于所述污水箱的深度方向。13.可选地，在所述污水箱和所述清水箱内均设置有用于检测预定液面高度的水位传感器；和/或，在所述水箱组件的外侧还设置有两条分别与所述污水箱和所述清水箱的底部相连通的液位显示管。14.可选地，在所述污水箱底部还设置有第二排污口，与所述污水箱连通的所述液位显示管为柔性管且与所述第二排污口相连通，与所述污水箱连通的所述液位显示管挂设于所述水箱组件的外侧壁。15.可选地，所述污水箱的底部倾斜设置，所述第一排污口设置于所述污水箱的底部的最底端。16.可选地，在所述污水箱内部、位于所述吸气口处还设置有防入水装置；所述防入水装置包括用于罩设所述吸气口的罩筒和设置于所述罩筒内部的浮球，所述浮球的直径大于所述吸气口的直径，所述浮球用于封堵所述吸气口。17.可选地，还包括自清洁装置；所述自清洁装置包括清水管路、水泵和喷淋头，所述清水管路的两端分别连通所述喷淋头和所述清水箱，所述喷淋头设置于所述污水箱中，所述水泵设置在所述清水管路上，以用于将所述清水箱中的清水泵送至所述喷淋头。18.对应的，本技术还提出一种清洗机器人，包括：底盘组件；以及上述的水箱组件，所述清水箱的底部一侧转动设置于所述底盘组件，其中，在所述清水箱外侧壁上设置有控制面板。19.可选地，在所述底盘组件与所述水箱组件之间连接有撑杆组件；所述撑杆组件包括相互滑动设置的第一滑杆和第二滑杆，并且，在所述第一滑杆和所述第二滑杆之间设置有防坠装置，所述防坠装置用于防止所述第一滑杆和所述第二滑杆相对滑动。20.可选地，所述防坠装置包括设置于所述第一滑杆上的锁扣组件和至少一个设置于所述第二滑杆上的定位槽，所述锁扣组件用于插设扣合于所述定位槽。21.可选地，在所述底盘组件与所述水箱组件之间设置有磁吸感应组件，所述磁吸感应组件与所述清洗机器人的控制模块电连接。22.本技术提供的水箱组件，至少具有以下有益效果：23.清水箱可翻转设置，使得在维护时，清水箱翻转时，污水箱能够跟随清水箱一起翻转，使得污水箱上的开口能够正对清洁人员，减小清洁时的死角，从而有利于对污水箱内部的彻底清洁，也便于维护。24.此外，清水箱和污水箱一体设置，能够避免污水箱和清水箱之间装配缝隙的产生，也能减小装配位的设置，从而使得在相同空间内，大幅提高清水箱100和污水箱的容积。25.进一步的，清水箱围设于污水箱外侧，且污水箱和所述清水箱均关于各轴线所在的平面对称设置，以及，污水箱和清水箱各自轴线在水箱组件的前后方向上相互错开或重合，如此，能够减小清洗机器人在清洗作业过程中水箱组件重心的变化，从而有利于提高清洗机器人移动的稳定性。26.对应的，本技术提供的清洗机器人，其设置有上述的水箱，使其也具备上述水箱同样的优点，也即，清洗机器人维护简单方便，同时也能够有效减小水箱组件内的清洗死角。附图说明27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。28.图1为本技术一些实施例中水箱的正视图；29.图2为本技术一些实施例中水箱的立体图；30.图3为本技术一些实施例中自清洁装置的立体图；31.图4为本技术一些实施例中滤罩组件的分解图；32.图5为本技术一些实施例中防入水装置的装配图；33.图6为本技术一些实施例中展示第一遮挡板与第二遮挡板的示意图；34.图7为图6中盖体在盖合状态下的水箱组件的剖面图；35.图8为本技术一些实施例中水箱另一视角的立体图；36.图9为本技术一些实施例中展示水箱组件内部结构的剖面图；37.图10为本技术一些实施例中清洗机器人的立体图；38.图11为图10中撑杆组件的剖面图；39.图12为图10中a处的放大图。40.其中，图中各附图标记：41.100、清水箱；110、清水液位显示管；42.200、污水箱；43.211、第一排污口；212、第二排污口；44.220、第一遮挡板；230、污水液位显示管；45.300、盖体；310、第二遮挡板；46.400、滤罩组件；47.410、滤筒；420、防溅罩；421、卡块；430、卡架；431、卡槽；48.500、自清洁装置；49.510、清水管路；520、水泵；530、喷淋头；540、过滤装置；50.600、防入水装置；51.610、罩筒；620、浮球；52.700、撑杆组件；53.711、第一滑杆；7111、滑槽；712、第二滑杆；7121、滑块；54.720、锁扣组件；721、锁块；722、拉环；730、氮气弹簧；55.800、风机；56.910、锁架；920、磁吸感应组件。具体实施方式57.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。58.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。59.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。61.请一并参阅图1至图12，现对本技术实施例提供的水箱组件进行说明。62.所述的水箱组件，用于设置在清洗机器人的底盘组件上，其包括：清水箱100和污水箱200。需要理解的是，污水箱200和清水箱100均用于设置于清洗机器人的底盘组件上。63.参考图2和图9，在污水箱200中设置有污水入口和吸气口，在污水箱200底部设置有第一排污口211，在污水箱200顶部设置有开口以及翻转设置于开口的盖体300。具体而言，第一排污口211处设置有自动排污阀；污水入口和吸气口均设置与污水箱200其中一内侧壁的顶部，如此，污水入口和吸气口均位于污水箱200中高度较高的位置，也即，污水入口和吸气口离污水箱200内的污水液面的距离较大，在污水箱200内液面较高时，仍能保持吸取能力。64.同时，参考图10，污水箱200和清水箱100一体设置。如此设置，首先，水箱组件的强度较高，精度较好，从而能够提高装配质量，同时也降低装配难度，有利于提高清洗机器人装配后的良品率；其次，能够避免污水箱200和清水箱100之间装配缝隙的产生，也能减小装配位的设置，从而使得在相同空间内，大幅提高清水箱100和污水箱200的容积，因而能够减小清洗机器人在清洗作业过程中往返工作站加水或排污的次数。65.进一步的，清水箱100可翻转设置于底盘组件。具体而言，污水箱200和清水箱100一齐可翻转设置于清洗机器人的机架上。水箱组件如此设置，使其在清洗机器人作业完毕后，能够将污水箱200相对底盘组件翻转以使其顶部开口正对清洁维护人员，从而便于清洁维护人员对其内部进行清洁维护，减小清洗死角，有利于提高污水箱200内部的卫生状况。66.进一步的，清水箱100围设于污水箱200外侧，例如，清水箱100可以是呈u型半包围结构围设于污水箱200外侧，也可以呈回字型围设于污水箱200外侧。67.如此设置，在清洗机器人清洗作业过程中，即使清水箱100和污水箱200的水位差较大，相比于常规设置中污水箱200和清水箱100一前一后设置或者一左一右设置的布置方式，水箱组件在清洗作业前后的重心变化也不大，也即，清洗机器人在清洗作业过程中的重心位置变化不大，清洗机器人不会因为重心位置变化过大导致移动不稳的情况出现，从而有利于提高清洗机器人的移动稳定性。68.同时，在上述设置基础上，需要注意的是，清水箱100和污水箱200各自的轴线在水箱组件前后方向上相互错开或重合。也即，清水箱100和污水箱200各自的轴线一前一后设置；或者，清水箱100和污水箱200各自的轴线重合。69.清水箱100和污水箱200各自的轴线在水箱组件前后方向上相互错开或重合，是由清水箱100和污水箱200各自容积的大小决定的，具体设置情况可根据实际需求稍作变化，以最大限度减小水位变化过程中水箱组件重心的变化。70.具体而言，在轴线相互错开的情况下，通过将清水箱100和污水箱200各自的轴线设置于水箱组件的前后方向上，如此，使得在水箱组件内部(即不超过清水箱100轮廓围合形成的区域)能够形成有安装空间，安装空间用于装配风机800等其他零部件，当水箱组件装配于清洗机器人的底盘组件上时，清洗机器人上各结构之间装配紧凑，从而在一定的体积空间内能够提高空间利用率，例如，增大水箱组件的容积，从而减少清洗机器人在清洗过程中往返工作站排污及加水的次数。71.而在轴线重合的情况下，无论清水箱100和污水箱200内的水位如何变化，清水箱100和污水箱200的重心都不会改变，从而有利于保持重心稳定，以提高清洗机器人移动的稳定性。72.同时，污水箱200和清水箱100均关于各轴线所在的平面对称设置，如此，使得清洗机器人在清洗作业过程中，水箱组件重心始终位于各轴线所在的平面上，并不会往左或往右偏移，从而有利于保持重心稳定，以提高清洗机器人移动的稳定性。73.综上，本技术的水箱组件，清水箱100和污水箱200的容量能够做的尽可能大，从而能够减少清洗作业过程中清洗机器人往返工作站加水及排污的次数；同时，当清水箱100和污水箱200中水位差逐渐变大时，能够减小水箱组件重心变化对清洗机器人移动稳定性的影响，从而有效保障清洗机器人的移动稳定性。74.进一步的，参考图6至图9，清水箱100呈半包围结构围设于污水箱200外侧；在清水箱100半包围结构开口处与污水箱200之间形成有安装腔。如此，安装腔可用来安装风机800及吸水管路等相关零部件，使得相关零部件在安装于水箱组件上后，并不超出清水箱100半包围结构的两侧端。75.同时，参考图6至图10，污水箱200的底部高度高于清水箱100的底部高度。如此，在清水箱100的底部与污水箱200的底部之间同样形成有避让空间，用于避让安装于清洗机器人底盘组件上的电池模组、控制模组等相关结构模块。如此，当水箱组件装配于底盘组件上时，水箱组件与底盘组件之间的间隙较小，从而能够充分利用空间，使得在清洗机器人一定体积限制范围内，水箱组件的容积能够进一步扩大。76.参考图7至图9，清水箱100位于污水箱200左右两侧部分的容积大于清水箱100在污水箱200前后方向上部分的容积。如此，在清洗机器人清洗作业过程中，即使清水箱100位于污水箱200前后方向上部分的水量耗尽，清水箱100位于污水箱200左右两侧部分中仍留存有一定水量，因此，在整个清洗作业过程中，能够减小清水箱100重心变化的速度，从而有利于提高清洗机器人移动的平稳性。77.进一步的，参考图1至图3在污水箱200和清水箱100之间设置有自清洁装置500。自清洁装置500包括清水管路510、水泵520和喷淋头530，清水管路510的两端分别连通喷淋头530和清水箱100，喷淋头530设置于污水箱200中，水泵520设置在清水管路510上、以用于将清水箱100中的清水泵送至喷淋头530。78.具体而言，喷淋头530可以有以下若干设置方式：79.在一些设置方式中，喷淋头530可以是单颗喷淋头530，其设置于污水箱200的内侧壁上；亦或者，在另一些设置方式中，喷淋头530也可以设置两颗或者更多颗，各颗喷淋头530间隔一定距离设置，各喷淋头530分别对污水箱200内的某个固定方向喷洒高压雾状清水；再或者，喷淋头530也可以是设置为回型管道的方式，回型管道围绕污水箱200的开口设置，在回型管道朝向污水箱200内侧壁的一侧间隔设置有若干出水孔，如此，当水泵520启动时，喷淋头530能够同时对污水箱200的各个内侧壁喷洒高压雾状清水，从而提高清洁效率。80.进一步的，自清洁装置500还包括过滤装置540，过滤装置540设置于清水管路510上，具体的，其可以设置于清水管路510的入口与水泵520之间，或者，设置于水泵520与喷淋头530之间。81.可以理解的是，由于清水一般是自来水，自来水中天然含有的碳酸钙、碳酸镁、硫酸钙等会在长期使用过程中堵塞水泵520中的泵送流道，以及堵塞喷淋头530，从而影响喷洒流量。为此，在清水管路510上设置过滤装置540，过滤装置540用于过滤清水中的碳酸钙、碳酸镁、硫酸钙等杂质，以保障水泵520的泵送作业能够高效、顺畅地进行，以及能够保障喷淋头530的正常喷洒流量，减小故障率，提高清洁效率。82.进一步的，参考图2和图3，自清洁组件中，喷淋头530为旋转喷头且设置于污水箱200的内部容腔的顶部。83.首先，旋转喷头通过水泵520所泵送的高压水流驱动转动，使其能够以一定的圆周速度匀速转动。如此，旋转喷头在转动过程中，当高压雾状清水喷洒至污水箱200的内侧壁上时，清水在惯性的作用下以一定的速度横扫于污水箱200的内侧壁，从而起到洗刷的作用，相比于定向喷洒至污水箱200的内侧壁上，如此，能够进一步提高清洁效果。84.其次，旋转喷头设置于污水箱200内部容腔的顶部中心位置。如此，喷淋头530的最大喷洒高度较高，从而能够尽可能地增大对污水箱200内侧壁地清洁面积，减少死角的产生，以提高污水箱200内的卫生状况。85.由于从地上吸取的污水往往混杂着灰尘、头发丝，甚至是面积较大但质量较轻的固体物，例如碎纸片、碎塑料片等。当此类杂质被吸入污水箱200中后，灰尘、头发丝容易溅洒粘接于污水箱200内侧壁上从而形成污垢，或者容易淤积堵塞于第一排污口211处，导致第一排污口211堵塞从而影响排污顺畅性；而质量较轻且面积较大的固体杂质则容易在负压作用下被吸入风机800内部，严重者将导致风机800堵塞从而过热并导致风机800故障。基于此，参考图2和图4，在污水箱200内、位于污水入口处可拆卸设置有滤罩组件400，滤罩组件400用于过滤汇流至污水箱200的污水中的固体杂质。如此，滤罩组件400能够将从污水入口流出的杂质进行截流过滤，同时，当滤罩组件400中的杂质淤积较多时，由于滤罩组件400可拆卸设置，可方便地将其取下清洁，如此，能够避免体积较大的杂质进入污水箱200，从而影响风机800的正常运作、排污的顺畅性，也有利于使污水箱200内侧壁保持较为清洁的状态。86.可以理解的是，参考图2和图4，在本技术的一些实施例中，滤罩组件400包括与污水入口相连通的滤筒410以及盖设于滤筒410外侧的防溅罩420，防溅罩420用于防止流入污水箱200的污水溅洒于污水箱200的内侧壁上。87.可以理解的是，防溅罩420可以是呈弧形的半封闭的导流板；亦或者，也可以是全封闭式的呈一端开口的罩体，其开口朝向污水箱200底部。通过设置防溅罩420，使得由负压吸入的污水在进入污水箱200内部时，能够对污水起到导流作用，污水在防溅罩420的导流作用下以某个固定角度汇流至污水箱200内部，从而减小溅洒的产生，进而减小杂质的喷溅，也减小污水箱200内侧壁上顽固污垢的产生，因而有利于保持污水箱200内侧壁的清洁，减小污水箱200内部的清洁难度。88.进一步的，关于滤罩组件400的装配方式。在污水箱200的内侧壁固定设置有卡架430，滤筒410沿污水箱200的深度方向插设于卡架430上；同时，在卡架430上设置有卡槽431，在防溅罩420上对应设置有能够卡设于卡槽431上的卡块421。如此，滤罩组件400拆装方便，清洁维护方便快捷。89.需要注意的是，当清洗机器人在非工作状态下，当污水箱200在较大外力的作用下发生较大晃动时，污水箱200内的污水在晃动下涌起水浪，靠近污水箱200内侧壁的涌起的水浪在力学作用下会出现爬壁现象，也即，水浪沿污水箱200内侧壁爬升至污水箱200顶部，此时，爬升至污水箱200内侧壁顶部的水浪会沿盖体300与开口之间的间隙溢出污水箱200，导致污水渗漏，从而加大水箱组件的清洁维护难度。90.为解决此问题，参考图6至图7，在本技术的一些实施例中，在污水箱200上开口处沿开口的周向围设有第一遮挡板220，同时，在盖体300朝向开口的一侧围设有第二遮挡板310；盖体300在盖合封闭状态下，第一遮挡板220与第二遮挡板310可以间隔一定距离相对，也可以相互贴靠。需要理解的是，若第一遮挡板220与第二遮挡板310间隔一定距离相对，则二者之间的距离需小于二者中任一一者的高度。91.当盖体300处于盖合封闭状态下时，由于第一遮挡板220和第二遮挡板310的各边正相对，也即，第一遮挡板220和第二遮挡板310之间形成有双层隔挡结构。当水浪从不同方向涌起并拍击第一遮挡板220和/或第二遮挡板310时，水浪在第一遮挡板220和第二遮挡板310上的爬壁现象将大幅缓解，从而最大程度减小涌入开口与盖体300之间间隙的水量，此时，水箱的防漏效果较为理想。92.可以理解的是，正相对的第一遮挡板220和第二遮挡板310可以相互平行设置；亦或者，也可以相对倾斜设置，例如，第一遮挡板220和第二遮挡板310的倾斜方向均朝向污水箱200底部，并且，第一遮挡板220和第二遮挡板310上各自底部(即靠近污水箱200底部的一侧)之间的距离小于各自顶部(即远离污水箱200底部底部的一侧)的距离。93.优选的，第一遮挡板220与第二遮挡板310均平行于污水箱200的深度方向。此种情况下，第一遮挡板220和第二遮挡板310对水浪的爬壁现象的缓解能力较佳，从而避免水浪涌动至盖体300与开口之间的缝隙出并沿缝隙溢出。94.此外，同样参考图6至图7，作为最优选方案，第一遮挡板220与第二遮挡板310等高设置。如此，无论激起的浪花与第一遮挡板220还是第二遮挡板310碰撞，绝大部分浪花都会被遮挡板阻挡并返回水面，也即，在绝大多数情况下，浪花很难涌起流动至盖体300与箱体封闭的间隙处，从而最大程度避免水箱内的水从盖体300与箱体封闭处的间隙溢出箱体从而造成漏水。95.可以理解的是，在本技术的一些实施例中，在污水箱200和清水箱100内均设置有用于检测预定液面高度的水位传感器(图中未示出)，其中，预定液面高度可以是任意液面高度，也可以是水位预警液面高度。96.具体地，各水位传感器均用于检测任意液位高度，且均与清洗机器人的控制模块电连接，从而使得控制模块能够实时监测水箱组件中清水和污水的水位，从而判断是否进行加水和/或排污作业，以防止污水箱200中污水液面过高导致污水溢出或者被风机800吸入其风道中。97.同时，参考图6、图8和图9，在水箱组件的外侧还设置有两条分别与污水箱200和清水箱100的底部相连通的液位显示管，也即，设置有清水液位显示管110和污水液位显示管230。需要理解的是，污水液位显示管230上最底部的高度位置低于第二排污口212，同理，清水液面显示管上最底部的高度位置低于清水箱100最深处的高度位置。如此，结合清水箱100和污水箱200中均设置有水位传感器和液面显示管，能够对清水箱100和污水箱200中的液面进行双重监测，能够有效防止水位传感器出现故障而导致水位监测不及时的问题。98.进一步的，参考图8和图9，在污水箱200底部还设置有第二排污口212，与污水箱200相连通的液位显示管为柔性管且与第二排污口212相连通。可以理解的是，污水液位显示管230可由透明的软质材料制成，以使其具备较好的弯折性能；同时，污水液位显示管230挂设于水箱组件上。99.如此，当需要手动排污时，通过弯折污水液位显示管230使其具备开口的一端低于第二排污口212即可将污水箱200中的污水排出；当需要使其发挥液位显示功能时，将污水液位显示管230弯折弯折至竖直状态即可。100.进一步需要理解的是，第二排污口212设置于污水箱200底部且位于第一排污口211旁边。如此，使得第一排污口211和第二排污口212的高度位置趋于一致，无论是通过第一排污口211或第二排污口212对污水箱200内的污水进行排放，污水都能排放干净，以避免污水箱200内污水残留而导致细菌滋生，最终影响污水箱200的卫生状况。101.可以理解的是，为提高污水箱200的排污效率，参考图9，在本技术的一些实施例中，污水箱200的底部倾斜设置，第一排污口211设置于污水箱200的底部的最底端。102.污水箱200底部的设置方式可以有多种。例如，污水箱200底部为斜平面，也可以为弧形面，第一排污口211和第二排污口212位于斜平面或弧形面的最底部；亦或者，污水箱200底部也同样可以为斜平面，同时，在斜平面上靠近其底部处还设置有凹面，第一排污口211和第二排污口212均位于凹面的最底部。如此，污水箱200内的污水在重力作用下汇聚至污水箱200的最底部处，使得污水箱200内部的污水能够彻底排出污水箱200，污水箱200的排污效率较高。103.可以理解的是，为防止污水箱200内污水液面过高导致污水沿吸气口被风机800吸入从而导致风机800进水损坏，在污水箱200中对吸气口作如下设置。104.参考图2和图5，在污水箱200内部、位于吸气口处还设置有防入水装置600，防入水装置600包括用于罩设吸气口的罩筒610和设置于罩筒610内部的浮球620，浮球620的直径大于吸气口的直径，浮球620用于封堵吸气口。需要理解的是，罩筒610的长度大于罩筒610的内径，浮球620装设于罩筒610内部且其直径小于罩筒610的内径，也即，浮球620能够在罩筒610内部移动且移动阻力较小。105.具体而言：在风机800启动前，污水箱200内污水液面较低，浮球620在重力作用下位于罩筒610底部；风机800启动并在污水箱200内部产生负压以将污水吸进污水箱200时，污水箱200内的污水液面渐渐升高，在污水液面到达罩筒610底部前，由于浮球620与吸气口之间仍存在一定距离，负压尚难以将浮球620吸起并封堵吸气口；待污水液面继续升高至淹没罩筒610底部时，污水液面与浮球620接触，浮球620在浮力作用下漂浮于污水液面上；待污水液面继续升高至距离吸气口较进时，浮球620在负压吸力下被吸取并封堵吸气口，因此，可避免污水液面在离吸气口过进时导致污水被风机800吸取，从而有利于减小风机800的故障率，使用安全，维护简单方便。106.对应的，参考图10，本技术还提出一种清洗机器人，其包括底盘组件以及上述任一实施例中的水箱组件，其中，清水箱100的底部一侧转动设置于底盘组件，具体而言，在清水箱100的底部一侧设置有与底盘组件转动连接的转动部；并且，在清水箱100外侧壁上设置有控制面板。107.需要理解的是，在清水箱100的外侧壁上设置有控制面板，同时，也设置有扶手等相关控制辅助结构，也即，清水箱100即为清洗机器人上半部分的外壳。如此，清洗机器人无需设置覆盖水箱组件的外壳，省去水箱组件与外壳之间相关安装结构的设置，从而能够尽可能增大水箱组件的体积，增大其储水量。108.进一步的，参考图10，水箱组件底部设置锁件，对应的，在底盘组件上设置有锁架910。如此，在水箱组件翻转归位时，锁件与锁架910相互扣合并锁止，从而实现水箱组件与底盘组件之间的连接固定，可防止清洗机器人在作业过程中，水箱组件在其内部水面晃动情况下而擅自发生翻转的情况出现。109.同时，参考图10和图12，在本技术的一些实施例中，在底盘组件与水箱组件之间设置有磁吸感应组件920，磁吸感应组件920与清洗机器人的控制模块电连接。110.具体而言，磁吸感应组件920包括设置于水箱组件底部的磁体和设置于底盘组件上的感应器，感应器与清洗机器人的控制模块电连接。水箱组件在相对底盘组件翻转时，只有水箱组件翻转至其底部的磁吸体与感应器贴合时，才代表水箱组件归位完毕，此时，感应器将电信号传输至控制模块，清洗机器人在获取该电信号后才能进行接下来的作业。如此，清洗机器人的使用安全性较高。111.进一步的，参考图10和图11，在本技术的一些实施例中，在底盘组件与水箱组件之间连接有撑杆组件700，撑杆组件700可是液压撑杆，亦或者是其他类型的撑杆，如此，能够提高水箱组件在翻转中的稳定性，以便于清洁维护人员作业。112.进一步的，参考图11，撑杆组件700包括相互滑动设置的第一滑杆711和第二滑杆712，详细地，第一滑杆711和第二滑杆712的横截面均为u型，在第一滑杆711的相对两侧壁上对称开设有滑槽7111，第一滑杆711套设于第二滑杆712的u型开口内部，并且，在第二滑杆712上设置有用于插设于滑槽7111中的滑块7121。当水箱组件翻转时，第二滑杆712相对第一滑杆711滑动，滑块7121在滑槽7111中滑动从而起到导向及限位作用。如此，撑杆组件700结构简单，故障率低且维护方便。113.进一步的，参考图11，在第一滑杆711和第二滑杆712之间设置有防坠装置。通过设置防坠装置，用于在水箱组件翻转至一定位置后限制第一滑杆711和第二滑杆712的相对滑动，从而防止水箱组件在维护过程中突然翻转归位。114.具体地，防坠装置包括设置于第一滑杆711上的锁扣组件720和设置于第二滑杆712上的定位槽，定位槽可以仅设置一个，也可以在第二滑杆712的长度延伸方向上间隔设置多个，锁扣组件720用于插设扣合于定位槽。115.更具体地说，锁扣组件720包括座体、拉环722、弹性件和锁块721。座体设置于第一滑杆711上，锁块721滑动设置于座体中且其朝向底盘组件的一侧斜面设置，在锁块721与座体底部之间链接有弹性件，拉环722穿设于座体且与锁块721连接。在水箱组件翻转时，当第二滑杆712相对第一滑杆711滑动至定位槽与锁块721正相对时，锁块721在弹性件的弹性力下插设于定位槽中，从而将第二滑杆712与第一滑杆711锁止固定；在需要将水箱组件翻转归位时，清洁维护人员可以拉动拉环722，使其带动锁块721抽离定位槽，即可将第一滑杆711与第二滑杆712的位置解锁。如此，锁扣组件720操作方便快捷，且使用安全。116.进一步的，参考图10，撑杆组件700还包括氮气弹簧730，氮气弹簧730与第一滑杆711和/或第二滑杆712平行设置。通过设置氮气弹簧730，其能够在水箱组件翻转打开时提供助力，而在水箱组件翻转闭合时提供阻力，从而使得水箱组件的翻转更加轻松。117.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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