车载网络恢复方法、系统、电子设备及存储介质与流程 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及车联网领域，特别涉及一种车载网络恢复方法、系统、电子设备及存储介质。背景技术：2.当前，车载通信终端(tbox，telematics box)与车载信息娱乐系统(ivi，in-vehicle infotainment)之间普遍采用usb(universal serial bus，通用串行总线)通信协议进行数据传输，并且通过usb链路来共享4g网络；但是usb底层链路异常中断容易引发车载网络中断，从而导致车机无法上网、ota(over-the-airtechnology，空中下载技术)无法升级等一系列问题。同时，通常车载信息娱乐系统还会通过usb链路与自动泊车控制器连接，并且同属于一个多端口转发器。3.所以在出现usb底层链路中断时，如果采用车载信息娱乐系统自动重置usb链路的方案来恢复车载信息娱乐系统和车载通信终端之间的网络，则无法单独恢复车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的usb链路，需要断开与自动泊车控制器之间的usb链路。而车载信息娱乐系统与自动泊车控制器一旦断开，极易引发车辆安全和驾驶安全的问题。4.因此，亟需一种在兼顾车辆安全驾驶情况下自动恢复中断的车载网络方法，以解决现有技术的上述技术问题。技术实现要素：5.为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种车载网络恢复方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术的上述技术问题。6.为了达到上述目的，第一方面本发明提供了一种车载网络恢复方法，所述方法包括：7.检测用户车辆对应的车辆状态；8.检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态；9.若所述usb链路状态为中断状态，则所述车载通信终端通过加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复；10.其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信。11.在一些实施例中，所述检测用户车辆对应的车辆状态，包括：12.所述车载通信终端基于预设监测周期，定时监测所述车载信息娱乐系统的控制网络信号以及车身供电状态；13.若所述车载通信终端能够获取到所述车载信息娱乐系统的控制网络信号且所述车身供电状态为上电状态，则确定所述车辆状态为启动上电状态。14.在一些实施例中，所述基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态，包括：15.所述车载通信终端向所述车载信息娱乐系统的ip进行发送数据包；16.根据所述车载信息娱乐系统在预设次数内是否向所述车载通信终端返回对应的数据包，生成第一判断结果；17.若所述车载信息娱乐系统在预设次数内向所述车载通信终端返回对应的数据包，则所述第一判断结果为usb链路状态正常；18.若所述车载信息娱乐系统在预设次数内未向所述车载通信终端返回对应的数据包，则所述第一判断结果为usb链路状态异常。19.在一些实施例中，所述基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态，还包括：20.所述第一判断结果为usb链路状态异常时，对比usb链路状态异常前后记录到的所述第一网卡数据；21.若所述第一网卡数据发生变化，则判定所述usb链路状态为正常状态；22.若所述第一网卡数据无变化，则判定所述usb链路状态为中断状态。23.在一些实施例中，所述方法还包括：24.所述车载信息娱乐系统基于usb协议识别所述车载通信终端是否完成所述usb链路复位；25.所述车载信息娱乐系统识别到所述车载通信终端完成所述usb链路复位后，删除车载信息娱乐系统内用于与所述车载通信终端通信的原始网卡，并创建第二网卡用于与完成复位的车载通信终端通信。26.在一些实施例中，所述方法还包括：27.所述车载信息娱乐系统通过私有协议重新建立与所述车载通信终端的私有连接，以便在所述车载信息娱乐系统上显示网络信号强度。28.在一些实施例中，所述方法还包括：29.判定所述usb链路状态为中断状态后，所述车载通信终端间隔预设时间段加载所述usb链路驱动，以确保实现所述usb链路复位。30.第二方面，本技术提供了一种车载网络恢复系统，所述系统包括：31.检测模块，用于检测用户车辆对应的车辆状态；32.所述检测模块，还用于在检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态，其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信；33.复位模块，用于在所述usb链路状态为中断状态时，利用所述车载通信终端加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复。34.第三方面，本技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：35.一个或多个处理器；36.以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：37.检测用户车辆对应的车辆状态；38.检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态；39.若所述usb链路状态为中断状态，则所述车载通信终端通过加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复；40.其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信。41.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如下操作：42.检测用户车辆对应的车辆状态；43.检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态；44.若所述usb链路状态为中断状态，则所述车载通信终端通过加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复；45.其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信。46.本技术实现的有益效果为：47.本技术提供了一种车载网络恢复方法，包括检测用户车辆对应的车辆状态；检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态；若所述usb链路状态为中断状态，则所述车载通信终端通过加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复；其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信。在车辆休眠唤醒后，通过周期性的监测车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态，并在usb链路中断时在不影响自动泊车控制器和用户感知的情况下，仅依靠车载通信终端对提供网络的usb底层链路自动执行快速复位从而恢复网络连接，提高网络稳定性和可靠性，同时保障车载娱乐系统的网络功能以及车辆驾驶的安全性。附图说明48.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：49.图1是本技术实施例提供的车机系统示意图；50.图2是本技术实施例提供的车载网络恢复方法流程图；51.图3是本技术实施例提供的车载网络恢复系统架构图；52.图4是本技术实施例提供的电子设备结构图。具体实施方式53.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。54.应当理解，在本技术的描述中，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。55.还应当理解，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。56.需要注意的是，术语“s1”、“s2”等仅用于步骤的描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了方便描述本技术的方法，而不能理解为指示步骤的先后顺序。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。57.根据背景技术可知，由于车载信息娱乐系统与车载通信终端的usb链路和车载信息娱乐系统与自动泊车控制器的usb链路在物理上同属于一个多端口转发器，如果通过车载信息娱乐系统来重置usb进行网络恢复，则需要同时断开自动泊车控制器端的usb链路，即无法单独恢复车载信息娱乐系统与车载通信终端的usb链路，进而影响车辆的安全驾驶。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车载网络恢复方法，以同时保障车载娱乐系统的网络功能和车辆驾驶的安全性。58.实施例一59.如图1所示，本技术实施例了提供一种车机系统，所述车机系统至少包括车载通信终端、车载信息娱乐系统以及自动泊车控制器，应用本技术实施例公开的车机系统对中断的车载网络进行恢复的过程包括：60.s1、检测用户车辆是否处于启动上电状态。61.具体的，本技术预先设置一个预设监测周期，车载通信终端在车辆从休眠状态被唤醒后，在每一预设监测周期内监测一次车载信息娱乐系统的控制网络信号以及bcm(body control module，汽车车身控制模块)的车身供电状态。当车载通信终端能够获取到车载信息娱乐系统的控制网络信号，同时监测到车身供电状态为on时，识别车辆为启动上电状态；当车载通信终端获取不到车载信息娱乐系统的控制网络信号或者车身供电状态为off，则认为车辆不是启动上电状态。如果车辆没有上电，则不需要对车载通信终端和车载信息娱乐系统之间的网络进行恢复，车辆没有上电时车载通信终端将基于预设监测周期继续保持对车载信息娱乐系统的控制器网络以及车身供电状态的监测，直到车辆进入休眠状态。优选的，上述预设监测周期可以设置为15秒，本技术对此不做具体限定。62.s2、监测到车辆处于启动上电状态后，判断车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的usb链路状态。63.具体的，车载通信终端在判断车辆为上电状态后，间隔一定时间基于ping命令对车载信息娱乐系统的目的ip发送数据包(即对目的ip进行ping数据包)，车载通信终端每次向车载信息娱乐系统ping数据包后，如果车载信息娱乐系统返回对应的数据包，则说明车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的底层usb链路状态正常。为了保证usb链路状态判断的准确性，本技术在车载通信终端向车载信息娱乐系统在连续的预设次数内进行ping数据包均没有获取车载信息娱乐系统返回的数据包(即没有ping数据包成功)时，才会判定车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的usb链路异常。如果没有出现在连续的预设次数内车载通信终端与车载信息娱乐系统无法ping通的情况，则车载通信终端间隔一定时间后继续对车载信息娱乐系统的目的ip进行ping数据包，直至在连续的预设次数内车载通信终端与车载信息娱乐系统无法ping通。优选的，上述间隔一定时间可以设置为15秒，即车载通信终端在判断车辆为上电状态后，每隔15秒基于ping命令对车载信息娱乐系统的目的ip发送数据包，上述间隔时间可以设置为20秒，30秒；本技术对此不做具体限定。此外，上述预设次数可以设置为三次，即车载通信终端对车载信息娱乐系统进行ping数据包直至连续三次无法ping通，本技术对预设次数不做具体限定。64.在车载通信终端对车载信息娱乐系统进行ping数据包连续三次无法ping通时，本技术通过对比车载通信终端在判定usb链路异常前后记录到的第一网卡数据进一步对车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的usb链路状态进行判断。上述第一网卡数据即为车载通信终端内用于与车载信息娱乐系统进行通信的网卡接收的数据；车载通信终端会自动统计第一网卡接收到的数据量并记录下来与上一次记录作对比。若第一网卡数据无变化，即说明车载信息娱乐系统与车载通信终端无法正常通信，此时判断车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的底层usb链路状态为中断状态。若第一网卡数据发生变化，则说明车载信息娱乐系统能够通过usb链路向车载通信终端发送数据且车载通信终端能够收到，即车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的usb链路状态为正常，车载通信终端对车载信息娱乐系统无法ping的原因不是之间的usb链路中断。此时，不需对车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的usb链路进行复位，车载通信终端继续对车载信息娱乐系统进行ping数据包。65.s3、判断车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的底层usb链路状态为中断后，对该底层usb链路进行复位。66.具体的，在判断车载通信终端与车载信息娱乐系统之间的底层usb链路状态为中断时，车载通信终端的应用层将自动对底层usb链路的驱动重新进行加载以实现usb链路的复位，即完成对车载通信终端与车载信息娱乐系统之间中断的网络进行恢复。为了避免在网络恢复后再次遇到usb链路断开的情况，确保每次对网络进行恢复时都能生效，在判定usb链路状态为中断状态后，车载通信终端间隔预设时间段对usb链路驱动加载一次。为了避免因人为拔开了usb连接线而导致频繁的去执行复位这个动作，上述预设时间段可以设置为10分钟，当然也可以设置为15分钟，本技术对此不做具体限定。67.此外，车载信息娱乐系统在监测到车载通信终端执行usb链路复位动作时，车载信息娱乐系统将基于usb协议重新识别一次车载通信终端的usb连接状态。在检测到车载通信终端完成usb链路复位后，车载信息娱乐系统将删除之前用于与车载通信终端通信的原始网卡，随后重新创建一个新的与车载通信终端进行通信的第二网卡，并且通过私有协议重新触发与车载通信终端的私有连接，如socket协议。避免了因复位导致私有协议断开，车载通信终端和车载信息娱乐系统之间无法传递网络信号强度的问题，保证了车载信息娱乐系统上可以显示网络信号强度。68.本技术可以在不影响车辆安全和行驶安全的情况下，自动快速恢复车载网络，向用户提供稳定的网络服务以提示用户用车体验。69.实施例二70.对应上述实施例一，本技术实施例还提供了一种车载网络的恢复方法，如图2所示，具体如下：71.2100、检测用户车辆对应的车辆状态；72.优选的，所述检测用户车辆对应的车辆状态，包括：73.2110、所述车载通信终端基于预设监测周期，定时监测所述车载信息娱乐系统的控制网络信号以及车身供电状态；74.2120、若所述车载通信终端能够获取到所述车载信息娱乐系统的控制网络信号且所述车身供电状态为上电状态，则确定所述车辆状态为启动上电状态。75.2200、检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态；76.优选的，所述基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态，包括：77.2210、所述车载通信终端向所述车载信息娱乐系统的ip进行发送数据包；78.2220、根据所述车载信息娱乐系统在预设次数内是否向所述车载通信终端返回对应的数据包，生成第一判断结果；79.2230、若所述车载信息娱乐系统在预设次数内向所述车载通信终端返回对应的数据包，则所述第一判断结果为usb链路状态正常；80.2240、若所述车载信息娱乐系统在预设次数内未向所述车载通信终端返回对应的数据包，则所述第一判断结果为usb链路状态异常。81.优选的，所述基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态，还包括：82.2250、所述第一判断结果为usb链路状态异常时，对比usb链路状态异常前后记录到的所述第一网卡数据；83.2260、若所述第一网卡数据发生变化，则判定所述usb链路状态为正常状态；84.2270、若所述第一网卡数据无变化，则判定所述usb链路状态为中断状态。2300、若所述usb链路状态为中断状态，则所述车载通信终端通过加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复；85.其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信。86.优选的，所述方法还包括：87.2310、判定所述usb链路状态为中断状态后，所述车载通信终端间隔预设时间段加载所述usb链路驱动，以确保实现所述usb链路复位。88.优选的，所述方法还包括：89.2320、所述车载信息娱乐系统基于usb协议识别所述车载通信终端是否完成所述usb链路复位；90.2330、所述车载信息娱乐系统识别到所述车载通信终端完成所述usb链路复位后，删除车载信息娱乐系统内用于与所述车载通信终端通信的原始网卡，并创建第二网卡用于与完成复位的车载通信终端通信。91.优选的，所述方法还包括：92.2340、所述车载信息娱乐系统通过私有协议重新建立与所述车载通信终端的私有连接，以便在所述车载信息娱乐系统上显示网络信号强度。93.实施例三94.如图3所示，对应上述实施例一和实施例二，本技术实施例提供了一种车载网络恢复系统，所述系统包括：95.检测模块310，用于检测用户车辆对应的车辆状态；96.所述检测模块310，还用于在检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态，其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信；97.复位模块320，用于在所述usb链路状态为中断状态时，利用所述车载通信终端加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复。98.在一些实施例中，所述检测模块310还用于利用所述车载通信终端基于预设监测周期，定时监测所述车载信息娱乐系统的控制网络信号以及车身供电状态；若所述车载通信终端能够获取到所述车载信息娱乐系统的控制网络信号且所述车身供电状态为上电状态，则所述检测模块310确定所述车辆状态为启动上电状态。99.在一些实施例中，所述检测模块310还用于利用车载通信终端向所述车载信息娱乐系统的ip进行发送数据包；所述检测模块310还用于根据所述车载信息娱乐系统在预设次数内是否向所述车载通信终端返回对应的数据包，生成第一判断结果；若所述车载信息娱乐系统在预设次数内向所述车载通信终端返回对应的数据包，则所述第一判断结果为usb链路状态正常；若所述车载信息娱乐系统在预设次数内未向所述车载通信终端返回对应的数据包，则所述第一判断结果为usb链路状态异常。100.在一些实施例中，所述检测模块310还用于在第一判断结果为usb链路状态异常时，对比usb链路状态异常前后记录到的所述第一网卡数据；若所述第一网卡数据发生变化，则所述检测模块310判定所述usb链路状态为正常状态；若所述第一网卡数据无变化，则所述检测模块310判定所述usb链路状态为中断状态。101.在一些实施例中，所述复位模块320还用于利用车载信息娱乐系统基于usb协议识别所述车载通信终端是否完成所述usb链路复位；在所述车载信息娱乐系统识别到所述车载通信终端完成所述usb链路复位后，所述复位模块320删除车载信息娱乐系统内用于与所述车载通信终端通信的原始网卡，并创建第二网卡用于与完成复位的车载通信终端通信。102.在一些实施例中，所述复位模块320还用于利用所述车载信息娱乐系统通过私有协议重新建立与所述车载通信终端的私有连接，以便在所述车载信息娱乐系统上显示网络信号强度。103.在一些实施例中，所述复位模块320还用于在判定所述usb链路状态为中断状态后，利用所述车载通信终端间隔预设时间段加载所述usb链路驱动，以确保实现所述usb链路复位。104.实施例四105.对应上述所有实施例，本技术实施例提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：106.检测用户车辆对应的车辆状态；107.检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态；108.若所述usb链路状态为中断状态，则所述车载通信终端通过加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复；109.其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信。110.其中，图4示例性的展示出了电子设备的架构，具体可以包括处理器410，视频显示适配器411，磁盘驱动器412，输入/输出接口413，网络接口414，以及存储器420。上述处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，与存储器420之间可以通过总线430进行通信连接。111.其中，处理器410可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本技术所提供的技术方案。112.存储器420可以采用rom(read only memory，可编写存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器420可以存储用于控制电子设备400执行的操作系统421，用于控制电子设备400的低级别操作的基本输入输出系统(bios)422。另外，还可以存储网页浏览器423，数据存储管理系统424，以及图标字体处理系统425等等。上述图标字体处理系统425就可以是本技术实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本技术所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器420中，并由处理器410来调用执行。113.输入/输出接口413用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。114.网络接口414用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。115.总线430包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，与存储器420)之间传输信息。116.另外，该电子设备400还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。117.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器410、视频显示适配器411、磁盘驱动器412、输入/输出接口413、网络接口414，存储器420，总线430等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常执行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本技术方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。118.实施例五119.对应上述所有实施例，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机可以执行如下操作：120.检测用户车辆对应的车辆状态；121.检测到所述车辆状态为上电状态后，基于ping命令及第一网卡数据判断车载通信终端与车载信息娱乐系统的usb链路状态；122.若所述usb链路状态为中断状态，则所述车载通信终端通过加载usb链路驱动实现所述usb链路复位，以完成车载网络恢复；123.其中，所述第一网卡数据为所述车载通信终端内第一网卡接收的数据，所述车载通信终端利用所述第一网卡与所述车载信息娱乐系统通信。124.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，云服务端，或者网络设备等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。125.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。126.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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