用于控制与永磁同步发电机连接的整流器以提供直流电压的方法、对应的装置和计算机程序与流程 专利技术说明

发电;变电;配电装置的制造技术1.本发明涉及一种用于控制与具有永磁体的同步发电机连接的整流器以提供直流电压的方法，以及对应的装置和计算机程序。背景技术：2.现有技术尤其包括文件wo-a2-2014/173954、us-a1-2013/106368和us-a1-2013/335041。3.为了控制连接在电动机和直流电压源之间的逆变器，已知的是使用逆变器控制方法，该方法包括：确定沿关联到电机转子的旋转参考系的第一轴的相电流的第一矢量分量的第一设定点和沿旋转参考系的第二轴的相电流的第二矢量分量的第二设定点，该相电流的第二矢量分量用于促使转子的去磁通(défluxage)；根据相电流的矢量分量的第一设定点和第二设定点控制该逆变器。4.该已知方法使用直流电压测量值、电动机的转矩设定点和转子的瞬时转速测量值来确定附在转子上的参考系d-q中的相电流设定点。更具体地说，提供了表格，该表格根据直流电压的测量值、转矩设定点和瞬时转速的测量值分别给出直流电流设定点和正交电流设定点。5.此外，对于作为发电机运行的电机，已知的是使用一种用于控制与具有永磁体的同步发电机的相连接的整流器以提供直流电压的方法，该相被设计为当发电机被驱动时有相电流流过，所述方法包括：确定沿关联到发电机转子的旋转参考系的第一轴的相电流的第一矢量分量的第一设定点，以及沿旋转参考系的第二轴的相电流的第二矢量分量的第二设定点，该相电流的第二矢量分量用于促使转子的去磁通；根据该相电流的矢量分量的第一设定点和第二设定点控制整流器。6.因此，可能希望提供一种适用于作为发电机运行的电机，特别是多星多相电机的控制方法，多星多相电机即为包括多个星且每个星至少是三相的电机。技术实现要素：7.因此，提出了一种用于控制与具有永磁体的同步发电机的相连接的整流器以提供直流电压的方法，所述相被设计为当发电机被驱动时有相电流流过，所述方法包括：确定沿关联到所述发电机的转子的旋转参考系的第一轴的相电流的第一矢量分量的第一设定点，以及沿所述旋转参考系的第二轴的所述相电流的第二矢量分量的第二设定点，所述相电流的第二矢量分量用于促使转子的去磁通；根据所述相电流的矢量分量的所述第一设定点和第二设定点控制所述整流器；其特征在于，所述相电流的第一矢量分量的第一设定点由外部反馈回路确定，所述外部反馈回路被设计为反馈控制直流母线上的电压或调节连接到所述直流母线的电池的电流，所述方法还包括：确定所述相电流的第一矢量分量的第一理论设定点；确定所述相电流的第二矢量分量的第二理论设定点；如果所述相电流的矢量分量的设定点的矢量和的幅值小于或等于预定阈值，提供所述理论设定点作为相电流的矢量分量的设定点；否则，限制所述第一理论设定点和/或第二理论设定点，以使得所述理论设定点的矢量和的幅值小于或等于预定阈值，并且将限制所述相电流的矢量分量之后的所述理论设定点提供作为设定点。8.因此，本发明通过从外部反馈回路确定第一设定点，从而不必知道电机的运行特性。特别地，不需要使用电机的转矩设定点或转子的瞬时转速的测量值，而这在适用于电动机的已知方法中是必要的。9.可选地，根据所述第一设定点和第二设定点控制所述整流器包括：确定所述发电机的相电压的设定点；根据所述相电压的设定点控制所述整流器；所述相电流的第二矢量分量的第二设定点由所述相电压的设定点确定。10.可选地，所述相电流的第二矢量分量的第二设定点被设为等于预定常数。11.可选地，所述相电流的第二矢量分量的第二设定点由所述相电流的第一矢量分量的第一设定点确定。12.还可选地，所述相电流的第二矢量分量的第二设定点由表确定，该表将所述相电流的第二矢量分量的第二设定点的值与所述相电流的第一矢量分量的第一设定点的值相关联。13.还可选地，所述相电流的第二矢量分量的第二设定点由函数确定，该函数将所述相电流的第二矢量分量的第二设定点的值与所述相电流的第一矢量分量的第一设定点的值相关联。14.本文还提出了一种可从通信网络下载和/或存储在计算机可读介质上的计算机程序，其特征在于，当所述程序在计算机上执行时，所述程序包括用于执行根据本发明的控制方法的步骤的指令。15.本文还提出了一种与具有永磁体的同步发电机的相连接的整流器以提供直流电压的控制装置，所述相被设计为当发电机被驱动时有相电流流过，所述控制装置包括：被设计为确定沿关联到所述发电机转子的旋转参考系的第一轴的相电流的第一矢量分量的第一设定点，以及沿所述旋转参考系的第二轴的所述相电流的第二矢量分量的第二设定点的模块，所述相电流的第二矢量分量用于促使转子的去磁通；用于根据所述相电流的矢量分量的所述第一设定点和第二设定点控制所述整流器的模块；其特征在于，所述相电流的第一矢量分量的第一设定点由外部反馈回路确定，所述外部反馈回路被设计为反馈控制直流母线上的电压或调节连接到所述直流母线的电池的电流，所述模块被进一步设计为：确定所述相电流的第一矢量分量的第一理论设定点；确定所述相电流的第二矢量分量的第二理论设定点；如果所述相电流的矢量分量的设定点的矢量和的幅值小于或等于预定阈值，提供理论设定点作为所述相电流的矢量分量的设定点；否则，限制所述第一理论设定点和/或第二理论设定点，使得所述理论设定点的矢量和的幅值小于或等于预定阈值，并且将限制所述相电流的矢量分量之后的理论设定点提供作为设定点。附图说明16.仅以示例方式并参照附图给出的以下说明将更好地理解本发明，其中：17.图1是根据本发明实施的非限制性示例的电气设备的示意图，该电气设备包括连接到发电机的整流器以及用于该整流器的控制装置。18.图2是根据实施例的第一示例的图1的控制装置的模块的示意图。19.图3是示出用图2的控制装置控制图1的电气设备中整流器的方法中的步骤的框图。20.图4是根据实施例的第二示例的图1的控制装置的模块的示意图。21.图5是示出用图4的控制装置控制图1的电气设备中整流器的方法中的步骤的框图。22.图6是根据实施例的第三示例的图1的控制装置的模块的示意图。23.图7是示出用图6的控制装置控制图1的电气设备的整流器的方法中的步骤的框图。24.图8是根据实施例的第四示例的图1的控制装置的模块的示意图。25.图9是示出用图8的控制装置控制图1的电气设备的整流器的方法中的步骤的框图。具体实施方式26.参考图1，现在将描述实现本发明的电气设备100的非限制性示例。27.电气设备100例如被设计为飞行器的一部分，特别是垂直起降(vertical take-off and landing，vtol)飞行器。28.电气设备100包括供电系统102和由供电系统102供电的负载104。例如，负载104包括各种飞行器装置。29.供电系统102包括发电链106，该发电链106首先包括具有永磁体的同步电机108，其被设计为作为发电机运行。发电机108包括定子110和转子112，转子112被设计成被驱动以相对于定子110绕旋转轴δ旋转。转子112包括一个或多个永磁体(未示出)，该永磁体被设计成沿着连接到转子112的轴d(称为直轴)产生转子磁场。发电机108还具有固定到转子112的输入轴114。为了促使转子112旋转，在所描述的示例中，发电链106还包括连接到输入轴114的燃气轮机116。30.在所描述的示例中，发电机108是多星(在该示例情况下为双星)，并且每个星是具有单个中性点的三相星。为了清楚起见，图1中只显示了一个星。本领域技术人员将理解，本发明通常适用于具有多星(即星的数目大于或等于1)和多相(即每个星的相的数目大于或等于3)永磁体的同步电机。定子110包括三个相a、b、c，其磁轴分别朝向三个方向a、b、c，横向于转子112的旋转轴δ，并与该旋转轴δ相交。发电机108优选地被平衡，使得三个方向a、b、c彼此隔开120°角。三相a、b、c各自的第一端连接到单个中性点n。31.在转子112的旋转过程中，相a、相b、相c被设计成有相电流ia、相电流ib、相电流ic流过，分别在a、b、c三个方向上产生磁场。32.此外，在发电机108的运行过程中，相a、相b、相c相对于中性点n有各自的相电压，标记为va、vb、vc。33.如后面将更详细地描述的，发电机108被设计成矢量控制的。因此，相电流ia、相电流ib、相电流ic中的每一个与一个相电流矢量相关联，该相电流矢量的幅值分别等于相电流ia、相电流ib、相电流ic，并且沿该相电流ia、相电流ib、相电流ic流过的相a、相b、相c的方向a、方向b、方向c延伸。因此，相电流ia、相电流ib、相电流ic在由轴a、轴b、轴c形成的参考系中表示，该参考系被称为参考系abc。因此，相电流ia、相电流ib、相电流ic由相电流的全局矢量表示，该全局矢量等于相电流矢量的矢量和。34.为了通过使用基本连续的量而不是直接使用交流相电流ia、交流相电流ib、交流相电流ic来简化控制，相电流的全局矢量在附接到转子112的旋转参考系r中表示，该参考系r包括直轴d和交轴q，在转子112具有单个南北极对的情况下，该交轴q垂直于直轴d。通常，本发明适用于极对数大于或等于1的转子。因此，相电流的全局矢量由两个分量表示：沿直轴d的直轴分量id和沿交轴q的交轴分量iq。这样，相电流ia、相电流ib和相电流ic由分量id和分量iq表示。为了从相电流ia、相电流ib和相电流ic转换为分量id和分量iq，可以使用park变换或dqo变换。从分量id和分量iq到相电流ia、相电流ib和相电流ic的转换例如通过逆变换来完成。35.类似地，参考系abc中的相电压va、相电压vb、相电压vc由旋转参考系r中的直轴vd分量和交轴vq分量表示。36.为了将相电压va、相电压vb、相电压vc转换成可施加到负载104的电压，发电链106还包括整流器118，整流器被设计成将相交流电压va、相交流电压vb、相交流电压vc转换成直流电压vdc。对于每个相电压va、相电压vb、相电压vc，整流器118包括相应的开关臂，该开关臂包括在中点相互连接的高边开关和低边开关，该中点施加了所考虑的相电压va、相电压vb、相电压vc，且该开关臂接收该相a、相b、相c的相电流ia、相电流ib、相电流ic。37.发电链106还包括母线120，母线120包括两条电源线(分别为正和负)，整流器118的开关臂连接在这两条电源线之间，且母线将直流电压vdc分配给形成负载104的各种装置。母线120通常被称为高压直流(high voltage direct current，hvdc)母线，其承载的直流电压vdc通常是高电压，即等于540v(航空标准电压)，或者甚至高于540v。为了平滑直流电压vdc，整流器118优选地包括在母线120的电源线之间的电容器cp。38.在所描述的示例中，发电链106还包括连接到母线120的电池122以参与直流电压vdc的生成。电池122具有随时间变化的负载状态，并因此影响母线120的直流电压vdc。39.整流器118有时被称为有源整流器，因为它被设计成受控制，以使得尽管电池122的负载和相电压va、相电压vb、相电压vc发生变化，但母线120上的直流电压vdc可以保持在接近设定点vdc_ref的位置。该设定点vcd_ref可以根据形成负载104的装置的需要随时间变化。40.此外，整流器118还可用于保持电池122中的电流ibat基本上等于电流设定点ibat_ref，而不管电压vdc和相电压va、相电压vb、相电压vc如何变化。41.因此，为了驱动整流器118，发电链106还包括：被设计成提供直流电压vdc的测量值vdc_mes的测量装置121，被设计成提供相电流ia、相电流ib、相电流ic的相应测量值ia_mes、测量值ib_mes、测量值ic_mes的测量装置123，和被设计成提供发电机108的状态的测量st的测量装置127。42.特别地，测量装置127可以例如是位置传感器，比如旋转变压器，其直接测量转子112的角位置信息，或者直接测量安装在发电机106的轴上并在空载下旋转的同步发电机的角位置信息。在这种情况下，转子112的角位置是从其空载电动势的测量值中推导出来的。43.此外，供电系统102包括用于整流器118的控制装置124，被更具体地设计为向整流器118的开关提供相应的开关命令cmd，以便将每个相a、相b、相c交替地连接到母线120的正线和负线。44.控制装置124首先包括模块126，其被设计为确定相电流ia、相电流ib、相电流ic的直轴分量id的设定点id_ref和相电流ia、相电流ib、相电流ic的交轴分量iq的设定点iq_ref。45.稍后将参考图2、图4、图6和图8描述模块126的不同可能实施例。46.控制装置124还包括用于基于设定点iq_ref、设定点id_ref来控制整流器118的模块128。47.模块128包括模块130，模块130被设计成根据发电机108的状态的测量st确定转子112的角位置θ。48.模块128还包括模块132，其被设计成根据转子112的角位置θ将测量值ia_mes、测量值ib_mes、测量值ic_mes转换为旋转参考系r中的测量值id_mes和测量值iq_mes。模块132使用例如park变换、dqo变换或推广到给定相位数的fortescue变换。49.模块128还包括模块134，其被设计成根据设定点id_ref、设定点iq_ref和测量值id_mes、测量值iq_mes确定相电压va、相电压vb、相电压vc的直轴分量vd的设定点vd_ref和交轴分量vq的设定点vq_ref。因此，设定点vd_ref、vq_ref形成相电压va、vb、vc的矢量设定点。模块134例如被设计成根据设定点id_ref、设定点iq_ref与测量值id_mes、测量值iq_mes之间的差值确定误差，并使用校正器，例如比例积分校正器，根据误差确定设定点vd_ref和设定点vq_ref。50.模块128还包括模块136，其被设计成根据角位置θ将设定点vd_ref和设定点vq_ref转换为参考系abc中的设定点va_ref、设定点vb_ref、设定点vc_ref。模块136使用例如逆park变换、逆dqo变换或推广到给定相位数的fortescue变换。51.模块128还包括模块138，其被设计成根据设定点va_ref、设定点vb_ref、设定点vc_ref确定整流器118的开关的开关命令cmd。52.在所描述的示例中，控制装置124包括计算机系统，该计算机系统包括处理单元140(例如微处理器)和存储器142(例如主存储器)，存储器142中存储有包含被设计成由处理单元140执行的计算机程序指令的计算机程序。因此，上述模块在计算机程序中描述的示例中作为软件模块实现。53.替代性地，一些或全部模块可以作为硬件模块实现，即以电子电路的形式实现，例如微有线的形式，而不涉及计算机程序。54.参考图2，现在将更详细地描述模块126的实施例的第一示例。模块126首先包括模块201，该模块201被设计成根据测量值vdc_mes和设定点vdc_ref确定相电流ia、相电流ib、相电流ic的交轴分量iq的理论设定点iq_ref*。例如，理论设定点iq_ref*由以下等式确定：[数学式1]其中s是拉普拉斯算子，kp是比例作用增益，ki是积分作用增益。[0055]模块126还包括模块202，该模块202被设计成确定相电压的矢量设定点的幅值v_ref。在所描述的由分量vd_ref、分量vq_ref在旋转参考系r中表示的相电压的矢量设定点的示例中，模块202例如被设计成根据以下等式确定幅值v_ref：[数学式2][0056]模块126还包括模块204，该模块204被设计成确定幅值v_ref和阈值v_最大之间的差值d，阈值v_最大对应于发电机108的最大允许电压，该最大允许电压是针对给定测量直流电压vdc_mes和模块138使用的给定调制策略定义的。例如，模块204被设计成根据以下等式确定差值d：[数学式3]d＝v_最大-v_ref[0057]模块126还包括模块206，该模块206被设计成接收该差值d，并根据该差值d确定相电流ia、相电流ib、相电流ic的直轴分量id的理论设定点id_ref*。[0058]更准确地说，如果该差值d为负，即，如果幅值v_ref大于阈值v_最大，则发电机108必须被控制在去磁通模式中，并且模块206随后被设计成提供非零的理论设定点id_ref*，以促使转子112的去磁通，即促使沿着直轴d的去磁通磁场的产生，该去磁通磁场与由转子112沿着直轴d产生的磁场相反。在所描述的示例中，发电机108被建模为传统电机，使得理论设定点id_ref*为负以获得去磁通磁场。例如，模块206使用积分比例校正器来确定理论设定点id_ref*。特别地，这种积分比例校正器可以根据等式应用差值d：[数学式4]其中s是拉普拉斯算子，kp是比例作用增益，ki是积分作用增益。[0059]如果幅值v_ref小于或等于预定阈值v_最大(正差值d或零差d值)，则发电机108不需要控制在去磁通模式中，并且模块206随后被设计成使得理论设定点id_ref*为正或零。[0060]模块126还包括模块207，该模块207被设计成通过在必要时限制理论设定点iq_ref*和/或限制理论设定点id_ref*来确定设定点iq_ref和设定点id_ref。[0061]更准确地说，模块207首先被设计成限制理论设定点id_ref*，这样除了由转子112沿直轴d产生磁场之外，不会有促使沿直轴d产生磁场的风险。对于所描述的示例中使用的惯例，模块207被设计成通过将理论设定点id_ref*限制为零来防止设定点id_ref为正。[0062]模块207还被设计成通过将理论设定点iq_ref*限制为零来防止设定点iq_ref为正。事实上，按照惯例，电机在发电机模式下运行需要负电流iq。[0063]模块207还被设计成限制理论设定点iq_ref*和/或理论设定点id_ref*，以便在限制之后它们的向量和的幅值保持小于或等于阈值i_最大。该阈值i_最大例如对应于电力电子器件所支持的最大电流，特别是整流器118的开关所支持的最大电流。[0064]然后，模块207被设计成将限制后的理论设定点iq_ref*、理论设定点id_ref*提供为设定点iq_ref、设定点id_ref。[0065]在所描述的示例中，为了产生理论设定点iq_ref*、设定点id_ref*的这些不同限制，模块207首先包括模块208，其被设计为将理论设定点id_ref*的负幅值限制为阈值-i_最大，并将其正幅值限制为零。因此，设定点id_ref等于理论设定点id_ref*，除非：一方面，后者的幅值低于阈值-i_最大，在这种情况下，设定点id_ref等于-i_最大；另一方面，理论设定点id_ref*大于零，在这种情况下，设定点id_ref等于零。特别是，当不需要去磁通时(差值d大于或等于零时)，设定点id_ref为零。[0066]模块207还包括模块210，该模块210被设计成根据设定点id_ref和阈值i_最大确定设定点iq_ref的阈值iq_ref_最大，例如根据等式：[数学式5][0067]模块207还包括模块212，该模块212被设计成将理论设定点iq_ref*的负幅值限制为阈值-iq_ref_最大，且将其正幅值限制为零。[0068]参考图3，现在将描述控制整流器118的方法300的第一示例。在所描述的示例中，方法300由控制装置124和图2的模块126来实施。此外，本领域技术人员将理解，所描述的方法300的步骤可以以不同于图3所示的顺序执行，并且可以例如同时执行。[0069]在步骤302中，控制装置124接收测量值vdc_mes、ia_mes、ib_mes、ic_mes、st和ibat_mes。[0070]在步骤304中，模块130根据发电机108状态的测量st确定转子112的旋转角度θ。[0071]在步骤306中，模块132根据转子112的角位置θ将测量值ia_mes、测量值ib_mes、测量值ic_mes转换为旋转参考系r中的测量值id_mes和测量值iq_ref。[0072]在步骤308中，模块126确定相电流设定点iq_ref和相电流设定点id_ref。[0073]为此，在步骤308_2中，模块201根据用于反馈控制母线电压120或用于调节电池122的电流的外部反馈回路，即例如根据直流电压vdc的测量值vdc_mes和设定点vdc_ref或根据电池电流的测量值ibat_mes和电池电流设定点ibat_ref，来确定理论设定点iq_ref*。[0074]在步骤308_4中，模块202根据设定点vq_ref、设定点vd_ref确定相电压的矢量设定点的幅值v_ref。[0075]在步骤308_6中，模块204确定幅值v_ref和阈值v_最大之间的差值d。[0076]在步骤308_8中，模块206根据差值d确定理论设定点id_ref*。[0077]在步骤308_10中，模块207在必要时限制理论设定点id_ref*和/或设定点iq_ref*以提供设定点iq_ref、设定点id_ref。因此，达到给定工作点所需的电流值id被限制，从而产生较低的电流幅值ia、电流幅值ib和电流幅值ic，并因此减少了在电力电子器件和电机中的热损失。[0078]有利地，在步骤308中独立于发电机108的操作参数，特别是独立于转子112的转矩和转速并且不使用转子112的转矩设定点，来获得设定点iq_ref和设定点id_ref。此外，通常而言，发电机108的操作参数可指诸如电感矩阵的电参数和诸如转子112的转速的机械参数。[0079]此外，应理解的是，通过反馈调节获得设定点id_ref。[0080]在步骤310中，模块134根据设定点id_ref、设定点iq_ref和测量值id_mes、测量值iq_mes确定设定点vd_ref和设定点vq_ref。[0081]在步骤312中，模块136将设定点vd_ref和设定点vq_ref转换为参考系abc中的设定点va_ref、设定点vb_ref和设定点vc_ref。[0082]在步骤314中，模块138确定开关命令cmd并将确定的开关命令提供给整流器118的开关，使得直流电压vdc接近参考电压vdc_ref。[0083]参考图4，现在将更详细地描述模块126的实施例的第二示例。[0084]此示例类似于图2的示例，不同之处在于模块206被模块402所取代，模块402被设计成在差值d为负时，即当幅值v_ref大于阈值v_最大时，提供一个等于预定常数的设定点id_ref(标记为id_ref°)。该常数id_ref°的绝对值被选择为低于阈值i_最大。当差值d为正或零时，模块402被设计成提供等于零的设定点id_ref。应当理解的是，差值d仅用于确定是否需要激活去磁通。在本实施例中不使用其精确值，仅使用其符号。因此，模块204可以向模块402提供一个二进制值而不是差值d，从而简单地指示是否激活去磁通。[0085]此外，通过选择(绝对值)比阈值i_最大低的常数id_ref°，模块207被简化，并且不再包括模块208。此外，必要时，模块207仅限制理论设定点iq_ref*，而不限制保持恒定的设定点id_ref。最后，本领域技术人员将理解，在电流ia、ib和ic的传感器用于接收器惯例的情况下，常数id_ref°为负。[0086]参考图5，现在将描述控制整流器118的方法500的第二示例。在所描述的示例中，方法500由控制装置124和图4的模块126来实施。[0087]方法500类似于方法300，不同之处在于步骤308_8被步骤308_8'所取代，在步骤308_8'中，模块206根据差值d的符号提供等于零或等于常数id_ref°的设定点id_ref。[0088]参考图6，现在将更详细地描述模块126的实施例的第三示例。[0089]在第三个示例中，使用前馈调节根据设定点iq_ref确定设定点id_ref。[0090]更准确地说，模块206和207被模块602所取代，该模块602被设计成在差值d为负值时提供设定点id_ref，该设定点id_ref由表确定，该表将设定点id_ref的值与设定点iq_ref的值相关联，该表例如为下表：表1有功功率p[kw]iq_ref[a]id_ref[a]0≤p≤-200≤iqref≤-40-30-20《p≤-40-40《iqref≤-75-40-40《p≤-60-75《iqref≤-110-50-60《p≤-80-110《iqref≤-140-60-80《p≤-90-140《iqref≤-160-75-90《p≤-95-160《iqref≤-178-90[0091]因此，在所描述的示例中，iq_ref的连续值的范围分别与id_ref的值相关联。在这个表中，相关的设定点iq_ref和id_ref都被选中，使得它们的向量和的幅值小于i_最大。[0092]另外，在具有光滑磁极的同步电机的特定情况中，电流iq与有功功率p成正比，从而由有功功率的变化范围直接推导出电流设定点iq_ref的变化范围。[0093]当差值d为正或零时，模块602被设计成提供等于零的设定点id_ref。同样，模块602仅使用差值d的符号。[0094]参考图7，现在将描述控制整流器118的方法700的第三示例。在所描述的示例中，方法700由控制装置124和图6的模块126来实施。[0095]方法700类似于方法500，不同之处在于步骤308_8'被步骤308_8”所取代，在步骤308_8”过程中，模块602提供了设定点id_ref，该设定点id_ref要么等于零，要么来自设定点iq_ref和关联表，这取决于差值d的符号。此外，步骤308_10被省略，因为在关联表建立时提供了对设定点iq_ref和设定点id_ref的限制。[0096]参考图8，现在将更详细地描述模块126的实施例的第四示例。[0097]在第四示例中，根据前馈控制，由设定点iq_ref确定设定点id_ref。[0098]更准确地说，模块602被模块802所取代，该模块802被设计成在差值d为负值时提供设定点id_ref，该设定点id_ref由函数确定，该函数将设定点id_ref的值与设定点iq_ref的值相关联。例如，该函数由以下等式给出：[数学式6]其中iq_最大和δiq是特别考虑了i_最大的预定参数，以使得设定点iq_ref和id_ref的向量和的幅值小于i_最大。[0099]当差值d为正或零时，模块802被设计成提供等于零的设定点id_ref。同样，模块802仅使用差值d的符号。[0100]参考图9，现在将描述控制整流器118的方法900的第四示例。在所描述的示例中，方法900由控制装置124和图8的模块126来实施。[0101]方法900类似于方法700，不同之处在于步骤308_8”被步骤308_8”'所取代，在步骤308_8”'中，模块802提供了设定点id_ref，该设定点id_ref要么等于零，要么来自设定点iq_ref和关联函数，这取决于差值d的符号。[0102]显然，如上所述的整流器的控制方法非常适合于作为发电机运行的电机。[0103]还应注意，本发明不限于上述实施例。对于本领域技术人员来说，可以根据本发明的教导对上述所述实施例进行各种修改，这是显而易见的。[0104]具体地，一般而言，发电机108可以具有三个以上的相，该相被划分为多个星，相应的中性点彼此断开。例如，在替代实施例中，发电机108包括三个星，每个星有三个绕组(相)，其中三个相应的中性点彼此断开。当存在多个星时，为每个星提供与母线相关联的整流器。[0105]在本发明的前述详细说明中，所使用的术语不应被解释为将本发明限制为在本说明书中公开的实施例，而应被解释为包括本领域技术人员通过将其一般知识应用于以上公开的教导的实现而能够预期到的所有等价物。









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