自清洁切料装置及自清洁拧螺钉装置的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及一种拧螺钉装置，尤其是自清洁切料装置及自清洁拧螺钉装置。背景技术：2.现行自动供钉机多为吹钉供料，螺丝在吹送过程中依靠与输送管路的摩擦进行清洁，送至电动螺丝刀的端部的切料装置，此类装置多用于自动拧紧设备，现行的结构有如下缺陷：3.1.原有切结料构较为复杂，控制过程繁琐，稳定性差。4.2.通过供钉机吹钉过程进行清洁，长时间工作后管壁可能留下灰尘，不能保证螺丝清洁效果。技术实现要素：5.为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、紧凑、稳定性高、控制简单、清洁效果好的自清洁切料装置，具体技术方案为：6.自清洁切料装置，包括：切料座，所述切料座上设有切料槽、均与所述切料槽相通第一出料孔和第一进料孔，所述第一出料孔用于送出螺钉，所述第一进料孔用于进入螺钉；切料块，所述切料块滑动安装在所述切料槽内，所述切料块上设有切料孔，所述切料孔的顶部为锥形；切料气缸，所述切料气缸固定在所述切料座上，且与所述切料块连接，用于驱动所述切料孔在所述第一出料孔与所述第一进料孔之间切换；及负压装置，所述负压装置与所述第一进料孔连接，用于进行真空清洁。7.进一步的，还包括：第一定位销，所述第一定位销安装在所述切料槽的一侧，且与所述切料块上的第一定位槽相对应；及第二定位销，所述第二定位销安装在所述切料槽的另一侧，且与所述切料块上的第二定位槽相对应。8.自清洁拧螺钉装置，包括：所述的自清洁切料装置；第一送料座，所述切料座安装在所述第一送料座的底部；切料管，所述切料管安装在所述第一送料座上，且与所述第一进料孔连接；拧钉管，所述拧钉管活动插在所述第一出料孔上；第一送料装置，所述拧钉管安装在所述第一送料装置上，所述第一送料装置滑动安装在所述第一送料座上；电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的批头活动插在所述拧钉管内；第一升降座，所述电动螺丝刀安装在所述第一升降座上，所述第一升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述第一送料装置的上方；第一升降装置，所述第一升降装置与所述第一升降座连接，且安装在所述第一送料座上，用于驱动所述拧钉管插到工件上；第一连接装置，所述第一连接装置分别与所述第一送料装置和所述第一升降座连接；及第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降座相对设置，用于驱动所述拧钉管进入所述第一出料孔吸附螺钉。9.进一步的，所述第一送料装置包括：第二升降座，所述第二升降座滑动安装在所述第一送料座上，且位于所述切料座的上方，所述第二升降座上设有第二真空孔，所述第二真空孔与所述拧钉管相通；及第二真空发生器，所述第二真空发生器与所述第二真空孔相通。10.进一步的，所述第一送料装置还包括：密封环，所述密封环固定在所述拧钉管的顶部，所述批头活动插上所述密封环上。11.进一步的，所述第一升降装置包括：第一升降杆，所述第一升降杆活动插在所述第一升降座上；第一升降螺母，所述第一升降螺母安装在所述第一升降杆的一端；第一弹簧，所述第一弹簧活动插在所述第一升降杆上，且位于所述第一升降螺母与所述第一升降座之间；第二升降螺母安装在所述第一升降杆的另一端；及第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述第一送料座的顶部，且与所述第一升降杆的另一端连接。12.进一步的，所述第一连接装置包括：第二升降杆，所述第二升降杆的一端滑动插在所述第一升降座的第一升降孔内，另一端与所述第二升降座连接；第一固定环，所述第一固定环安装在所述第二升降杆的一端，用于将所述第二升降杆限制在所述第一升降孔上；第二固定环，所述第二固定环安装在所述第二升降杆的另一端；及第二弹簧，所述第二弹簧活动插在所述第二升降杆上，且位于所述第一升降座与所述第二固定环之间。13.进一步的，所述第二升降装置包括：第二升降气缸固定在所述第一送料座的顶部；及第二定位杆，所述第二定位杆安装在所述第二升降气缸上，且与所述第一升降座相对设置。14.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：15.本实用新型提供的自清洁切料装置结构简单、紧凑、稳定性高、控制简单、通过独立的管路进行抽真空除尘，清洁效果好。附图说明16.图1是自清洁切料装置的结构示意图；17.图2是自清洁切料装置的剖视图，且切料孔与第一出料孔对齐；18.图3是自清洁切料装置的剖视图，且切料孔与第二进料孔对齐；19.图4是切料块的结构示意图；20.图5是自清洁拧螺钉装置的结构示意图；21.图6是自清洁拧螺钉装置的侧视图；22.图7是第一送料装置的结构示意图；23.图8是第一送料装置的剖视图；24.图9是拧钉管的结构示意图。具体实施方式25.现结合附图对本实用新型作进一步说明。26.实施例一27.如图1至图4所示，自清洁切料装置，包括：切料座11，切料座11上设有切料槽113、均与切料槽113相通第一出料孔112和第一进料孔111，第一出料孔112用于送出螺钉，第一进料孔111用于进入螺钉；切料块12，切料块12滑动安装在切料槽113内，切料块12上设有切料孔121，切料孔121的顶部为锥形；切料气缸13，切料气缸13固定在切料座11上，且与切料块12连接，用于驱动切料孔121在第一出料孔112与第一进料孔111之间切换；及负压装置，负压装置与第一进料孔111连接，用于进行真空清洁。28.第一进料孔111的底部装有第一负压接头16，第一负压接头16通过气管与负压装置连接。29.切料管18，切料管18的一端与自动送钉装置连接，另一端与第一进料孔111连接，用于送入螺钉。切料管18通过送料软管与自动送钉装置连接。30.负压装置可以采用真空发生器或漩涡风机产生负压进行吸附。31.切料孔121与螺钉相匹配，将螺钉限制在切料孔121的内部，且不脱落，螺钉的螺钉帽位于切料孔121顶部的锥形孔中，不与切料槽113发生干涉。32.当切料孔121与第一进料孔111相通时，实现对切料孔121、螺钉、切料管18和送料软管进行负压清洁，使整个螺钉输送管路中无灰尘或摩擦产生的废屑残留，清洁效果好，并能增强对螺钉的吸附，便于螺钉的输送。33.工作时，切料气缸13缩回，切料孔121与第一进料孔111相通，螺钉通过切料管18和第一进料孔111进入到切料孔121中，然后切料气缸13伸出，切料孔121移动到第一出料孔112处，与第一出料孔112相通，方便自动拧螺钉装置吸附螺钉，实现螺钉的切料。34.实施例二35.在上述实施例一的基础上，还包括：第一定位销14，第一定位销14安装在切料槽113的一侧，且与切料块12上的第一定位槽122相对应；及第二定位销15，第二定位销15安装在切料槽113的另一侧，且与切料块12上的第二定位槽123相对应。36.第一定位销14和第二定位销15实现切料块12的定位，保证切料孔121与第一进料孔111和第一出料孔112同轴线。37.第一定位槽122和第二定位槽123使切料座11的结构更加紧凑，体积小。38.实施例三39.如图1至图9所示，自清洁拧螺钉装置，包括：自清洁切料装置；切料管18，切料管18安装在第一送料座39上，且与第一进料孔111连接；拧钉管21，拧钉管21活动插在第一出料孔112上；第一送料装置，拧钉管21安装在第一送料装置上，第一送料装置滑动安装在第一送料座39上；电动螺丝刀32，电动螺丝刀32的批头29活动插在拧钉管21内；第一升降座26，电动螺丝刀32安装在第一升降座26上，第一升降座26滑动安装在第一送料座39上，且位于第一送料装置的上方；第一升降装置，第一升降装置与第一升降座26连接，且安装在第一送料座39上，用于驱动拧钉管21插到工件上；第一连接装置，第一连接装置分别与第一送料装置和第一升降座26连接；及第二升降装置，第二升降装置安装在第一送料座39的顶部，且与第一升降座26相对设置，用于驱动拧钉管21进入第一出料孔112吸附螺钉。40.第一升降座26通过直线导轨副滑动安装在第一送料座39上。41.第一送料装置包括：第二升降座17，第二升降座17滑动安装在第一送料座39上，且位于切料座11的上方，第二升降座17上设有第二真空孔172，第二真空孔172与拧钉管21相通；及第二真空发生器，第二真空发生器与第二真空孔172相通。42.第二升降座17通过直线导轨副滑动安装在第一送料座39上。43.第二真空发生器用于产生负压，使拧钉管21中产生负压吸附螺钉。第二真空发生器通过气管与第二负压接头19连接，第二负压接头19安装在第二真空孔172上。44.拧钉管21的底部设有吸附槽211，吸附槽211用于控制螺钉进入到拧钉管21中的深度，实现螺钉在拧钉管21中的定位。45.拧钉管21的一端设有锁定孔213和通气孔212，锁定孔213通过销钉24固定在第二升降座17上，通气孔212与第二真空孔172相通。46.第二升降座17上设有第一通孔171，切料管18活动插在第一通孔171内。47.第二升降座17通过直线导轨副滑动安装在第一送料座39上。48.第二升降座17的底部装有定位调节螺杆38。49.在不少于一个的实例中，第一送料装置还包括：密封环23，密封环23固定在拧钉管21的顶部，批头29活动插上密封环23上。50.密封环23实现批头29与拧钉管21之间的密封，保证拧钉管21能够产生稳定可靠的负压吸附螺钉，防止批头29与拧钉管21之间产生较大的间隙造成负压不足，不能稳定的吸附螺钉。51.第一升降装置包括：第一升降杆31，第一升降杆31活动插在第一升降座26上；第一升降螺母，第一升降螺母安装在第一升降杆31的一端；第一弹簧，第一弹簧活动插在第一升降杆31上，且位于第一升降螺母与第一升降座26之间；第二升降螺母安装在第一升降杆31的另一端；及第一升降气缸32，第一升降气缸32固定在第一送料座39的顶部，且与第一升降杆31的另一端连接。52.第一升降座26上装有第一升降板27，第一升降杆31滑动插在第一升降板27上。53.第一升降螺母和第二升降螺母用于控制第一升降座26的位置，第一弹簧使第一升降座26能够向下移动，进而带动拧钉管21下降到第一出料孔112中进行吸附螺钉。54.第一连接装置包括：第二升降杆34，第二升降杆34的一端滑动插在第一升降座26的第一升降孔内，另一端与第二升降座17连接；第一固定环，第一固定环安装在第二升降杆34的一端，用于将第二升降杆34限制在第一升降孔上；第二固定环35，第二固定环35安装在第二升降杆34的另一端；及第二弹簧36，第二弹簧36活动插在第二升降杆34上，且位于第一升降座26与第二固定环35之间。55.第一连接装置用于拧钉管21将螺钉插入到工件上时进行弹性缓冲，并且在拧钉管21插入位置不对时，第二升降座17能够带动拧钉管21自由上升，保护设备和工件，防止压坏工件和设备。56.第二升降装置包括：第二升降气缸33固定在第一送料座39的顶部；及第二定位杆4437，第二定位杆4437安装在第二升降气缸33上，且与第一升降座26相对设置。57.第二定位杆4437用于调整拧钉管21下降到第一出料孔112中的位置，使拧钉管21能够吸附到螺钉。58.工作时，第一升降气缸32缩回，拧钉管21位于第一出料孔112的上方，切料气缸13缩回，切料孔121与第一进料孔111相通，自动送钉装置送钉，螺钉通过切料管18和第一进料孔111进入到切料孔121中，然后切料气缸13伸出，切料孔121移动到第一出料孔112处与第一出料孔112相通，第二升降气缸33伸出，拧钉管21插到第一出料孔112中，且位于切料孔121的正上方，拧钉管21吸附住螺钉，切料气缸13缩回，第一升降气缸32伸出，拧钉管21插入到第一进料孔111中，并下降到工件的上方，进行自动拧螺钉。拧钉完成后，第一升降气缸32缩回，重复进行上述步骤实现自动拧螺钉。59.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。









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