用于紧固组织的系统、设备和相关方法与流程

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术用于紧固组织的系统、设备和相关方法相关文献的交叉引用1.本技术主张于2020年3月3日提交的美国临时申请no.62/984,542中获得的优先权权益，该申请的全部内容通过引用纳入本文。技术领域2.本公开的各方面一般涉及组织紧固和切除，包括可视化、回缩、联接和/或切割组织。例如，本公开的实施例涉及用于缝合和分离组织的系统、设备和相关方法，以及其他方面。背景技术：3.技术的发展赋予医疗系统、设备和方法的使用者对受试者进行越来越复杂的手术的能力。例如，在受试者的胃肠道中联接组织，是一种可能出现困难的手术类型。已知的手术设备是在相对的钳口结构之间抓取或夹住组织，然后通过手术紧固件连接组织。这些紧固件包括手术缝合钉。在一些手术中，提供一个切割工具来切割被紧固件连接的组织。然而，为了从患者体内切除肿瘤组织，在缝合和切割组织时可能会出现问题。技术实现要素：4.本公开的各个方面涉及，除其他外，用于紧固组织和/或切割组织的系统、设备和方法。本文公开的每个方面可包括与任何其他公开的方面有关的一个或多个特征。5.根据一个方面，组织紧固装置可包括被配置为包括多个紧固件的主体；能相对于主体旋转的砧座；以及组织切割设备。主体可以限定一个纵向通道，其被配置为接收组织切割设备。组织紧固装置可进一步包括一个紧固件致动器，其被配置为相对于主体向近侧移动，以从主体部署多个紧固件；以及与组织切割设备和紧固件致动器联接的致动线。致动线的致动可以使紧固件致动器将多个紧固件中的至少一个部署到由组织切割设备所切割的组织的远侧。6.在其他方面，该设备可以包括下面的一个或多个特征。组织紧固设备可被配置为在纵向通道的远侧部署紧固件。组织切割设备和紧固件致动器可以是u形部件；并且u形部件的腿可以基本平行并包括组织切割设备和紧固件致动器。组织切割设备可以在紧固件致动器的远侧。组织切割设备和紧固件致动器可以是一体的。主体可包括斜面部分，该斜面部分被配置为将组织切割设备从1)未部署状态转变到2)部署状态，在未部署状态中组织切割设备在主体内并且不能够切割组织，在部署状态中组织切割设备在主体之外露出并能够切割组织。该设备可进一步包括第一间隔件和第二间隔件，第一间隔件和第二间隔件中的每一个都可在主体内并被配置为部署紧固件，并且第一间隔件可具有不同于第二间隔件的高度。7.在其他方面，该设备可以包括下面的一个或多个特征。致动线的致动可使紧固件致动器在使组织切割设备切割组织之前部署多个紧固件中的至少一个。组织切割设备可朝向与纵向通道对齐的释放位置偏置；并且组织切割设备可被配置为在组织切割设备向近侧移动时从主体内的受力位置转变到部分主体外部的释放位置。紧固件致动器可经由第一连接线与致动线联接，组织切割设备可经由第二连接线与致动线联接，并且组织切割设备可在紧固件致动器的远侧。紧固件致动器可直接与致动线联接，而组织切割设备可经由联接器与致动线可移动地联接。组织切割设备可经由连接线与致动线联接，而连接线可包括弹簧部分。该弹簧部分可包括一个壳体内的弹簧加载线圈。紧固件致动器可直接与致动线联接，致动线可包括弹簧部分，组织切割设备与致动线在弹簧部分近侧的一部分可移动地联接，并且组织切割设备可经由联接器与致动线联接。主体可以包括一个u形通道，其被配置为接收组织切割设备和紧固件致动器，并且u形通道可以与纵向通道相连。8.在另一个方面，组织紧固设备可包括被配置为包括多个紧固件的主体；可相对于主体旋转的砧座；以及组织切割设备。主体可以限定一个纵向通道，其被配置为接收组织切割设备。组织紧固设备可进一步包括一个紧固件致动器，该致动器被配置为相对于主体向近侧移动，以从主体部署多个紧固件；以及与组织切割设备和紧固件致动器相联接的致动线。致动线的致动可使紧固件致动器在使组织切割设备切割组织之前，将多个紧固件中的至少一个部署到组织中。9.在其他方面，该设备可以包括下面的一个或多个特征。纵向通道可以被配置成使得其在多个紧固件中的最远侧紧固件的远侧将组织切割装置接收在切割组织的位置。多个紧固件可以限定一排紧固件，该排紧固件的最远侧部分位于由纵向通道限定的切割线的远侧。10.在另一个方面，紧固组织的方法可以包括将包括砧座和主体的紧固设备推进到患者体内的目标部位。紧固设备可以包括打开构造和闭合构造，并且在打开构造中，砧座的远端和主体的远端之间的距离可以大于在闭合构造中砧座的远端和主体的远端之间的距离。该方法可进一步包括将砧座和主体从打开构造移动到闭合构造；以及向近侧拉动致动线以在主体内沿向近侧的方向同时移动紧固件致动器和组织切割设备，使紧固件致动器将至少一个紧固件部署到由组织切割设备切割的组织远侧。11.在一些示例中，该方法还可以包括将组织切割装置从1)组织切割设备定位在体内且不能切割组织的第一状态转变为2)组织切割设备在体外露出且能够切割组织的第二状态。12.可以理解的是，上述的一般描述和下面的详细描述都只是示例性的和说明性的，并不是对所要求保护的本发明的限制。附图说明13.纳入本说明书并构成其一部分的附图说明了本公开的示例性方面，并与描述一起用于解释本公开的原理。14.图1是根据本公开内容的各个方面的示例性手术系统的立体图。15.图2是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的立体图，其包括由使用者插入设备中的部件。16.图3是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的一部分的横剖视图。17.图4是根据本公开内容的各个方面的示例性钉合器钉仓的俯视图。18.图5是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的一部分的立体图。19.图6是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的一部分的正面横剖视图。20.图7是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的一部分的侧视图。21.图8是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的一部分的侧视图。22.图9是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的一部分的侧视图。23.图10是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的一部分的立体图。24.图11a和图11b是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的一部分的构造。25.图12a和12b是是根据本公开内容的各个方面的示例性医疗设备的部分的正面横剖视图。26.图13是根据本公开内容的各个方面的示例性致动组件的一部分的立体图。27.图14是根据本公开内容的各个方面的示例性致动组件的一部分的立体图。28.图15是根据本公开内容的各个方面的示例性致动组件的一部分的立体图。29.图16是根据本公开内容的各个方面的示例性致动组件的一部分的立体图。30.图17是根据本公开内容的各个方面的示例性致动组件的一部分的立体图。具体实施方式31.本公开内容涉及用于联接、切割和/或切除组织的系统、装置和方法，以及其他方面。现在将详细参考本公开的各个方面，其示例在附图中示出。在可能的情况下，附图中使用相同或相似的附图标记来指代相同或相似的部件。术语“远侧”指的是将设备引入患者体内时离使用者最远的部分。与之相比，术语“近侧”是指将设备放入患者体内时最接近使用者的部分。术语“将组织联接在一起”可以指，例如，将两部分组织钉合、固定、附接、紧固或以其他方式连接。术语“紧固件”可包括缝合钉、夹钳、弹性带、缝合线或本领域内已知的任何其他紧固件。如本文所用，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体，旨在涵盖一种非排他性的包含，诸如包括一列元素的过程、方法、物品或装置不一定只包括这些元素，而是可能包括未明确列出的或该过程、方法、物品或装置固有的其他元素。术语“示例性”是在“示例”的意义上使用的，而不是“理想”。正如本文所使用的，术语“大约”、“基本上”和“近似”表示在所述值的+/-10％内的数值范围。32.本公开的实施例可以解决在手术期间将组织缝合在一起的难点。一个这种难点涉及从组织中去除病变。为了去除病变，使用者可以在病变的外边缘钉合组织。当病变具有高度传染性时，在不包括病变的区域处切割组织，以避免传染性组织的扩散是重要的。33.通常手术钉合器包括容纳多个缝合钉的钉仓。当缝合钉从钉仓中被驱动时，砧座限定了一个用于形成缝合钉腿的表面。钉合操作可由作用于缝合钉的致动器实现，这可能涉及沿向远侧方向上推动致动器以从钉仓中驱动缝合钉。在这样的构造下，由于缝合钉连接其近端和远端部分的曲线，在推动致动器时可能会出现问题，而且当缝合钉从纵向竖直位置旋转或成角度时，使用者可能会发现难以致动缝合钉。本公开的实施例可解决与手术缝合器和相关设备有关的这些或其他问题。34.本公开的实施例可用于在内腔空间中可视化、切割、切除和/或联接目标组织，或推动其过程。例如，一些实施例将组织切除设备与组织缝合设备相结合。组织缝合装置可包括切除或切割机构(例如，集成刀)和钉合机构(钉合器)。缝合装置可通过内窥镜工作通道被输送到目标组织，到达目标组织部位。整个系统可包括一个回缩机构，诸如组织夹或抓取器，以将组织朝向组织缝合设备拉动。组织缝合设备和缩回机构的全部或部分可以是金属、塑料、形状记忆金属(诸如镍钛合金)、形状记忆聚合物、聚合物或任何材料的组合。35.图1示出了根据本公开的一个实施例的内窥镜150的远侧部分、定位在内窥镜150的工作通道156内的组织获取工具152以及定位在内窥镜150的另一工作通道157内的手术装置100。内窥镜150可以在其远端处包括一个成像组件，诸如摄像头，以在患者身体的目标区域处观察手术装置100。手术装置100是一种手术缝合装置或钉合器设备，其被配置为在微创外科手术过程中，诸如腹腔镜或内窥镜手术中，接合身体组织，以将多个手术紧固件应用于其上，并在被紧固的身体组织中形成一个切口。装置100可用于施加手术夹钳或其他紧固件，但将主要在施加来自钉仓的缝合钉的背景下进行讨论，钉仓，诸如装载单元，位于设备主体的一部分。36.如图1所示，手术装置100可以包括钉合器设备101、延伸通过工作通道157的主体部分(未示出)和包括一个或多个致动器的近侧部分(未示出)。在一些示例中，钉合器设备101可以沿向远侧方向被推动通过工作通道157，以将钉合器设备101定位在手术装置100的远端，并且在其他示例中，钉合器设备101可以通过工作通道返回，从而钉合器设备101的近侧部分通过工作通道157移动，以将钉合器设备101定位在手术装置100的远端处。主体部分可包括用于在其中定位致动线的腔，并且致动线可配置为经由一个或多个致动器(未示出)致动钉合器设备101或致动装置100的任何其他部分。在一些示例中，手术装置100可以包括一个手柄组件(未示出)，其包括装置的近侧部分处的一个或多个致动器。手术装置100的各种实施例及其操作的详细说明在2020年2月28日提交的美国非临时专利申请no.16/804,887中进行了描述，该申请通过引用全部纳入本文。37.钉合器设备101可以包括砧座120和钉仓122。在一些示例中，钉仓122可以整体地形成在钉合器设备101中(在图1中所示)。砧座120可以可旋转地或可枢转地联接到钉仓122，并且可以朝向钉合器设备101的远端延伸。在一些示例中，砧座120可以可旋转地偏置，并且可以向打开构造偏置，例如远离钉仓122偏置，以在砧座120的远侧部分和钉仓122的远侧部分之间产生一个空间。砧座120可旋转，以便夹住砧座120和钉仓122之间的组织，并为缝合钉提供当它从钉仓122弹出时可以被驱动的表面。38.钉仓122可包含多个手术紧固件，诸如缝合钉，并且在致动滑板(诸如致动滑板341)施加的驱动力的作用下，例如图3所示，紧固件可从钉仓122被部署。钉仓122中多个间隔开的纵向狭槽123使得缝合钉穿过钉仓122并刺穿组织。在一些示例中，致动滑板341在致动时从钉仓122的远端沿纵向方向向近侧移动，与钉仓122内的紧固件(直接或间接)接触，并推动紧固件通过纵向狭槽123，以便将紧固件与组织联接。在一些示例中，单个的紧固件可以延伸通过每个狭槽123。每个紧固件在部署前可以部分地在狭槽123内，以帮助紧固件与狭槽123对齐。在一些示例中，两个致动滑板341可用于致动钉仓122中两个不同的纵向排的紧固件。在其他示例中，单个致动滑板341可用于致动钉仓122内的两个不同的纵向排的紧固件，诸如在间隔件351(如图3所示)的协助下。39.钉仓122还可包括一个细长的纵向狭槽124。细长的纵向狭槽124可被配置为接收和/或支撑切除工具，诸如刀片(例如图2中所示的刀242)。细长的纵向狭槽124可以设置在钉仓122的一侧，并可以从钉仓122的近端纵向延伸到远端。在一些示例中，每个间隔开的纵向狭槽123可以定位在细长的纵向狭槽124的一侧上。砧座120可包括纵向定位的凹槽(未示出)，当砧座120处于闭合位置时(例如，砧座120旋转，使砧座120的远侧部分与钉仓122接触，或夹住砧座120和钉仓122之间的组织)，并且这种凹槽可配置为在细长的纵向狭槽124内接收切除工具，诸如刀或其他尖锐的切割工具。切割工具可以经由一个额外的、与平移致动滑板(诸如致动滑板241或341)的致动线分开的致动线来致动，或者可以经由与致动滑板相同的致动线来致动，以同时平移致动滑板和切割工具。例如，钉合机构和切割机构可以是整体的，从而使致动滑板的致动同样地致动组织分离工具。40.图2示出了钉合器设备201的一个实施例的远侧部分，该远侧部分被配置为接收可拆卸的钉仓223。当钉仓223从主体221中取出时，致动滑板241和刀242是可视的(如图2所示)。在一些示例中，当钉仓223被放置在主体221的通道227内时，致动滑板241和刀242可以被接收在钉仓223内，可能是不可见的。在其他的示例中，致动滑板241和刀242可以被接收在钉仓223内，当钉仓223被放置在主体221内时是可视的，诸如从钉仓223的通道中延伸出来。致动滑板241和刀242可与延伸至钉合器设备201的近侧部分的单根驱动线联接，这样，当致动时，致动滑板241和刀242会一致地向近侧移动。致动滑板241可以被配置为向近侧平移，以推动紧固件(诸如钉仓223内的缝合钉)从钉仓的狭槽245中出来，以将组织紧固在一起。当钉仓223首次被放置在主体221内时，使用者可以将致动滑板241和刀242压入钉仓223的远侧袋中。41.致动滑板241可包括一个斜面246，该斜面被配置为直接或间接地与来自钉仓223内的缝合钉或其他紧固件通过狭槽245接合，以部署紧固件来联接组织。在一些示例中，斜面246可以相对于主体221的纵向轴线成45度、40度、35度、30度、25度或任何其他角度。斜面241可以是一个较小的角度，以要求致动滑板241向近侧平移更长的距离，以便在钉仓223中部署紧固件。通过提供具有较小的角度、长斜面241的致动滑板241，使用者在向近侧拉动致动滑板241时可以同时接合多个紧固件。通过同时接合多个紧固件，在一些示例中，可以同时部署多个缝合钉和刺穿组织。此外，一个较小的角度的斜面246，例如一个大约30度或更小的角度，可以防止由于在接合下一个紧固件之前，致动滑板241从一个紧固件上释放而对手柄组件中的致动器施加间歇性的力量。通过连续地与钉仓223中的紧固件接合，斜面246可以通过向致动器提供一个更连续的力来防止手术中的错误。在一些示例中，致动滑板241的斜面246可以同时与钉仓223中的两个、三个、四个或更多的紧固件接合。由于致动滑板241被向近侧拉动以部署紧固件，与推动机构相比，使用者可以产生更高的负载来部署紧固件。致动主体243可以从斜面246的近侧部分向近侧延伸，致动滑板241可以被致动主体243拉动以部署紧固件。例如，致动主体243可以与延伸到钉合器设备201近侧部分的致动线相联。在一些示例中，钉合器设备201可以包括两个致动滑板241和两个致动主体243，它们联接到同一致动线上，以接合和部署钉仓223中的两排单独的紧固件。42.刀242可以具有与致动滑板241类似的结构，并且可以包括钩状的远侧部分244，其包括用于切割组织的尖锐边缘。刀242可被配置为在钉仓223的细长的纵向狭槽245内纵向地行进。在一些示例中，刀242的一部分延伸到砧座220的凹槽中，并且当使用者致动刀242时，在凹槽内纵向地从砧座220的远端行进到近端，从而使刀242纵向地平移穿过钉仓223以切割组织。43.使用者可以通过首先将组织定位在钉合器设备201的活动区域内，例如在主体221和砧座220之间，来使用钉合器设备201将一个或多个紧固件与组织联接。一旦组织被定位在钉合器设备201的活动区域内，使用者可以致动钉合器设备201的近侧部分处的致动器，然后该致动器可以将致动线向近侧平移，并使砧座220闭合到定位在缝合器设备的活动区域内的组织上。当使用者将砧座220保持在接合位置，从而保持钉合器设备扣在组织上时，使用者可将联接到致动主体243的致动线向近侧平移。当致动滑板241经由与致动线相联接的致动主体243向近侧平移时，致动滑板241的斜面246可与钉仓222中的紧固件接合，并推动紧固件通过纵向狭槽(诸如图1中的245)以刺穿组织。当紧固件由致动滑板241部署时，紧固件随后可与砧座220接合(例如，以形成最终的缝合钉构造)并将各层组织联接在一起。在一些示例中，使用者可以致动联接到致动滑板241和刀242二者的致动线，并且可以同时平移致动滑板241和刀242，以用一个或多个紧固件同时刺穿和紧固组织并切割组织。44.使用者可以将组织获取工具152与钉合器设备101结合使用，以便于抓取组织并将组织定位在钉合器设备101的活动部分中，例如在钉仓122和砧座120之间，以便钉合。组织获取工具152可包括纵向延伸至远端部分154的细长主体153。在一些示例中，组织获取工具152的远端部分154可以包括一对可旋转的钳口156、157，该对钳口可在闭合构造和打开构造之间移动。使用者可以使用存在于组织获取工具152的近侧部分处的致动器(未示出)来致动钳口156、157，以打开和闭合钳口156、157，以便于抓取和释放组织。使用者可以将组织获取工具152定位于工作通道156内，如图1所示，与钉合器设备101所处的工作通道157分开。在其他示例中，使用者可以将组织获取工具152定位在与钉合器设备101(未示出)相同的工作通道中，以便于将组织定位在砧座120和钉仓122之间。45.图3示出了包括主体321、砧座320、带有紧固件345的钉仓323和带有致动主体343的致动滑板341的示例性钉合器设备301的放大的横剖视图。图3中的钉合器设备301被示为将紧固件345部署到组织349中。致动滑板341与活塞或间隔件351接合，然后活塞或间隔件351与紧固件345接合，以部署紧固件345。当致动滑片341沿向近侧方向p移动时，致动滑片341与活塞或间隔件351接合。每个活塞或间隔件351可以被配置成在钉仓323内平移，并且尺寸可以被设计成只与一个紧固件接合。在其他示例中，每个活塞或间隔件351的尺寸可以被设计成可与多个紧固件接合，或一个或多个活塞或间隔件351的尺寸可以被设计成与多个紧固件接合，而一个或多个其他活塞或间隔件351的尺寸可以被设计成仅与一个紧固件接合。在一些示例中，每个间隔件351可以定位在钉仓323内的狭槽内，限制间隔件351的向近侧-向远侧的运动，同时允许横向于向近侧-向远侧方向的运动。致动滑板341可被配置为在横向于主体321的纵向轴线方向上移动每个活塞或间隔件351。例如，可经由致动线将致动滑板341和致动主体343向近侧拉动，这可以使斜面346移动成与一个或多个活塞或间隔件351接触，并推动一个或多个活塞或间隔件351以从钉仓323中部署一个或多个紧固件345。46.每个活塞或间隔件351可以具有与每个各自的紧固件345的部分对齐和/或平齐的上表面。例如，每个紧固件345可以是缝合钉，并且可以包括三个基本上平坦的部段，中间基本上平坦的部段与每个间隔件351的顶表面对齐。每个活塞或间隔件351可以有足够的刚性，以在致动滑板的斜面346与活塞或间隔件351的一角接触时，均匀地向上移动。在一些示例中，每个活塞或间隔件351可与钉仓323联接，从而防止沿钉仓323的纵向轴线，或在图3所示的沿向近侧p方向或向远侧d方向的移动，同时允许在垂直于钉仓323的纵向轴线方向上的运动。钉仓323中的活塞或间隔件351可防止紧固件345，诸如缝合钉，部分地部署，并可避免在缝合钉的近侧部分不移动时，缝合钉的远侧部分向上移动而造成的不正确的钉合。通过提供具有与紧固件345对齐的平坦顶表面的间隔件351，致动滑板341的斜面342可以向近侧移动，并通过与每个间隔件接合而将每个紧固件345均匀地向上推动。47.当致动滑板341被致动时，例如经由致动机构从其近端向近侧拉动，随着致动滑板341在向近侧方向移动，斜面346将与紧固件345接合(直接或间接通过间隔件351)，并使紧固件朝向组织349平移以刺穿组织349。当紧固件345经由与致动滑板341的接合而平移通过组织349时，紧固件345的部分可经由与砧座320的接合而被推向彼此，并可导致紧固件扣在组织349上。48.图4示出了示例性钉合器钉仓422的俯视图，该钉仓422包括被配置为接收紧固件的多个纵向狭槽423和被配置为接收和/或支撑切除工具，诸如刀242的细长纵向狭槽424。多个纵向狭槽423中的一些被定位在区域r内的纵向狭槽424的远侧(如图4所示)，这提供了延伸到切割线(或当从细长纵向狭槽424部署时由刀242形成的线)之外的一排紧固件，这可以防止在将两部分组织钉合在一起时泄漏体液。例如，区域r可以从细长的纵向狭槽424的远端向远侧延伸约8毫米(或任何其他合适的距离)。钉仓422包括在细长的纵向狭槽424的每一侧上的两排狭槽423，并且一排狭槽423的狭槽与相邻排的狭槽423在纵向上交错。49.图5示出了包括斜面部分562和刀部分560的示例性致动滑板541的立体图。在滑板541的底部处的底座部分564可以将斜面部分562连接到刀部分560，并且致动线543可以从底座部分564向近侧延伸到致动滑板541被定位在其中的钉合器设备的近端。斜面部分562可包括具有不同倾斜度的多个斜面566、567、568、569。通过改变斜面部分562的不同部分处的倾斜度，可以调整从钉仓内部署紧固件所施加的力的大小。例如，斜面566、567可以具有较高的倾斜度以在致动滑板541被向近侧拉动时提供施加到仓内的紧固件的初始较大的力，并且斜面568、569可以相对于斜面566、567具有较低的斜度以减小在致动滑动件541向近侧移动时施加到钉仓内的紧固件的力的大小。刀部分560可包括一个尖锐的边缘561，该边缘561被配置为切割或分离组织。在一些示例中，斜面562、底座564和刀560可以是一体的，而在其他示例中可以是固定地联接在一起的独立部件。50.图6示出了定位在包括u形通道670的钉仓622内的致动滑板541的横剖视图，该u形通道被配置为接收致动滑板541。所示的图6的横剖视图沿钉仓622的长度方向在图7中的z轴处，致动滑板541定位于钉仓622的远端处。通道670的钉合部分663可与钉仓622的纵向狭槽(诸如纵向狭槽423)连通，通道670的切除部分661可与钉仓622的细长纵向狭槽(诸如狭槽424)连通。通道670的连接部分665可将钉合部分663与切除部分661连接。通道670可被配置成允许致动滑板541在向近侧和向远侧方向上通过通道670平移，穿过钉仓622。致动滑板541可以提供一种构件，该构件经由单根致动线543的致动来部署紧固件345和切割组织二者。51.图7和图8示出了钉仓622的侧视图，其中钉仓622的一部分被移除以示出通道670的切除部分661。所示的致动线543延伸通过连接部分665，而刀560定位于通道670的切除部分661内。连接部分665可包括斜面部分790，其包括在向近侧-向远侧方向上延伸的弯曲和/或倾斜的表面。随着斜面部分向近侧延伸，斜面部分790可以包括朝向中心纵向轴线a延伸的表面。斜面部分790可以被配置成使刀部分560从钉仓622内的未部署位置(如图7所示)转变到刀部分560的一部分从钉仓622(如图8所示)向外延伸的部署位置，从而当致动滑板541被向近侧拉动时，刀部分560的一部分在钉仓622的外部露出。斜面790可以是倾斜的，这样，当致动滑板541被向近侧拉动并跨斜面790移动时，致动滑板541朝向钉仓622的顶表面792向上移动。斜面790可以随着斜面790沿向远侧方向的延伸而远离钉仓622的中心纵向轴线a逐渐延伸。限定斜面部分790远侧的连接部分665的表面比斜面部分790近侧的连接部分665的表面距离顶面792更远。52.图9示出了钉仓22的侧视图，钉仓922的一部分被移除以示出通道970的钉合部分963。钉仓922可包括斜面部分990，并可具有本文所述关于钉仓622的任何特征。在未部署的状态下，所示的致动滑板941完全在钉仓922内，其可提供钉合器设备的无创伤尖端，并可在钉合器设备通过患者身体的运动中避免不需要的组织切割，因为致动滑板941的刀部分(未示出)也没有露出(如上述图7中)。致动线943可被向近侧拉动，以使致动滑板941跨斜面部分990移动。所示的致动滑板941的斜面部分962被定位在通道970的致动部分963内。活塞或间隔件951、952可以具有上文描述的关于图3中的活塞/间隔件351的任何属性。相对于斜面990近侧的间隔件952而言，斜面990远侧的间隔件951可以更高，以使致动滑板941在定位于通道970的斜面部分990的近侧时部署紧固件。这使得致动滑板941的斜面部分962在刀部分(未示出)未部署(或完全在钉仓922内)时部署紧固件。间隔件951可以在间隔件952的远侧，并且间隔件951的高度可以高于间隔件952的高度。在一些示例中(未示出)，钉仓可包括具有多个不同高度的间隔件，以在致动滑板941跨钉仓922的斜面部分990移动时部署缝合钉。为了使用致动滑板941部署缝合钉并使“缝合钉线”在“切割线”的前面(远侧)开始，在部署致动滑板941的刀部分(未示出)之前，部署至少一个紧固件。53.图10示出了可被并入钉合器设备的致动滑板1041的另一个示例。致动滑板1041可包括斜面部分1062、刀部分1060、连接部分1064和致动线1043。致动滑板1041可以具有本文所述的关于其他致动滑板241、341、541、941的任何特征。如图10所示，刀部分1060可与斜面部分1062纵向偏移距离a，从而使斜面部分1062在刀部分1060的近侧。距离a代表刀部分1060的最远表面和斜面部分1062的最远表面之间的距离。在一个示例中，刀部分1060的全部都在斜面部分1062的全部的远侧。通过提供具有刀部分1060与斜面部分1062纵向偏移的致动滑板1041，紧固件可以在部署刀部分1060之前从钉仓中部署。另外，通过提供具有刀部分1060与斜面部分1062纵向偏移的致动滑板1041，钉合器设备可以在切割靠近钉合线的组织之前将组织紧固在一起。54.图11a、11b、12a和12b示出了可被并入钉合器设备的致动滑板1141的另一实施例。致动滑板1141可包括斜面部分1162、刀部分1160、连接部分1164和致动线1143。致动滑板1141可具有本文所述的关于其他致动滑板241、341、541、941、1041的任何特征。刀部分1160可以是柔性的(包括朝向和远离间隔在钉仓和砧座之间的组织的柔性)。刀部分1160可朝向一个位置偏置，在该位置中刀片部分1160在横向于致动滑板1141的中心纵向轴线c的方向向上延伸，并近似平行于斜面部分1162。刀部分1160可以相对于连接部分1164可旋转/可枢转，其可以被配置为旋转到相对平坦的状态(在图11a和12a中所示)，并且可以被配置为在释放时转变到延伸的位置(在图11b和12b中所示)。55.图11a示出了钉仓1180的一部分的轮廓(虚线)，该钉仓1180将刀部分1160保持在压制(旋转)位置中。图12a示出了钉仓1180的一部分的横剖视图，其包括由图11a中钉仓1180的一部分的轮廓所示的空腔。图12a中的所示的刀部分1160处于压制位置，其中钉仓1180防止刀部分1160朝向钉仓1180的顶表面1192向上移动。当刀部分1160处于压制位置时，钉仓1222的腔室1270可被配置为接收刀部分1160，并且腔室1270可被配置为将刀部分1160保持在压制位置，防止刀部分1160从钉仓1180向外延伸。当刀部分1160被腔室1270压制时，斜面部分1162可在致动滑板1141移动通过腔室1270时部署紧固件，使得致动滑板1141在刀部分1160没有部署到钉仓外部的情况下部署紧固件。56.图11b和12b示出了在部署位置的致动滑板1141，其刀部分1160向上延伸，并且平行于斜面部分1162。在部署位置，刀部分1160可被配置为延伸通过钉仓1180的细长通道1261，该通道可类似于钉仓422的细长通道424。由于刀部分1160可朝向部署位置偏置，当使用者将致动滑板1141向近侧移动，以将致动滑板从图12a所示位置转变到到图12b所示位置时，刀部分1160可移动到细长通道1261。细长通道1261的最远端可以在腔室1270的最远端的近侧。如图12b所示，当刀部分1160转变到部署状态时，刀部分1160的一部分可以在钉仓1180的外部露出以切割组织。细长通道1261可被配置为与刀部分1160对齐，从而一旦致动滑板1141被定位在腔室1270的一部分处，刀部分1160移动进细长通道1261中，其中腔室1270与细长通道1261连接。57.在操作中，致动滑板1141可以最初定位在钉仓1180的远端处和腔室1270内，从而刀部分1160处于未部署状态，并且刀部分1160从致动滑板1141的中心纵向轴线c径向向外延伸的距离不超过斜面部分1162，如图12a所示。使用者可以向近侧拉动致动线1143，使致动滑板1141向近侧移动，从而使致动滑板1141移动到与细长通道1261相连的腔室1270的一部分。一旦使用者将致动滑板1141拉到细长通道1261邻近刀部分1160的位置，致动滑板1141可转变到部署状态并且刀部1160可在细长通道1261内移动。如图12b所示，刀部分1160的一部分可移动到钉仓1180的外部，以便与组织接合。当从未部署状态转变到部署状态时，刀部分1160可沿刀部分1160的纵向轴线旋转。注意致动滑板1141可以并入本文讨论的任何钉合器钉仓中。58.图13-17示出了将致动滑板(诸如致动滑板1360)和刀(诸如刀1362)联接到单根致动线(诸如致动线1343)的各种机构，以允许致动和从钉仓中部署紧固件，并部署刀以切割组织。图13-17所示的任何部件都可以被并入本文讨论的任何一个钉仓中，以便在钉合器设备中使用。59.图13示出了刀1362和经由第一连接线1344和第二连接线1346联接到致动线1343的致动滑板1360。第一连接线1344在连接线1344的最远端处与刀1362联接，并在其最近端处与致动线1343联接(显示在连接点1373)。第二连接线1346在其最远端与致动滑板1360联接，并在其最近端处与致动线1343联接(也显示在连接点1373)。第一连接线1344的长度大于第二连接线1346的长度，这就产生了刀1362与致动滑板1360的偏移距离x1。距离x1可以是一个足够大的距离，以允许致动滑板1360在刀1362接合组织之前完全部署至少一个紧固件。例如，当使用者向近侧拉动致动线1343时，致动滑板1360可以在刀1362接合组织前从钉仓中部署至少一个紧固件。在一些示例中，距离x1可以是大约1-10毫米。刀1362与致动滑板1360偏移的距离x1可以控制致动滑板1360部署紧固件和部署刀1362以接合组织之间的延迟量。在一些示例中，距离x1可以是大约1-2毫米，或任何其他合适的距离。刀1362在部署前可由设备中的盖子或钉仓的一部分覆盖，以防止在钉合器设备通过患者身体的运动的过程中刀1362与组织不需要的接合。当致动线1343被向近侧拉动时，致动滑板1360将在刀1362前面的钉合器设备的钉仓内向近侧移动。虽然连接线1344被示为在致动滑板1360的近侧的位置处与致动线1343联接，但在其他实施例中，连接线1344可以与致动滑板1360联接，形成一个链条，其中致动线1343拉动致动滑板1360，而致动滑板1360拉动连接线1344以拉动刀1362。致动滑板1360和刀1362可被配置为在钉合器设备中的钉仓的两个单独通道内移动。60.图14示出了致动滑板1460、刀1462和致动线1443的另一个实施例。致动线1443可以直接联接到致动滑板1460，并且刀1462可以联接到连接线1446，该连接线1446可移动地联接到致动线1443。在一些示例中，连接线1446可以经由一个环形联接器1477可移动地联接到致动线1443。环形联接器1477可以是围绕着致动线1443延伸的圆形的线，并且其被配置为沿着致动线1443滑动。环形联接器1477可以形成一个由金属丝或其他材料组成的圆形环，其尺寸可以被设定以允许致动线1443通过圆形环的运动。61.最初，致动滑板1460和刀1462可以被定位在钉合设备的钉仓内沿钉仓的纵向轴线大致相同的位置(尽管沿着宽度尺寸分开)。使用者可以向近侧地拉动致动线1443，以移动致动滑板1460来部署紧固件。当使用者最初向近侧拉动致动线1443时，环形联接器1477可以沿着致动线1443滑动，并且刀1462可能不会移动。一旦致动线1443向近侧移动了一段距离x2，环形联接器1477就可以与致动滑板1460相邻，并且致动滑板1460可以防止环形联接器1477相对于致动线1443和致动滑板1460进一步移动/滑动。一旦环形联接器1477邻近致动滑板1460和/或与致动滑板1460接触，刀1462和连接线1446可经由致动线1443的向近侧的运动被拉动以部署刀1462。62.图15示出了致动滑板1560、刀1562和致动线1543的另一实施例。致动滑板1560、刀1562和致动导线1543可以具有本文所述的关于致动滑板1360、1460、刀1362、1462和致动导线1343、1443的任何特征。致动滑板1560与连接线1544固定联接，连接线1544在连接点1573处与驱动线1543固定联接。刀1562与连接线1546固定联接，并且连接线1546在连接点1573处与致动线1543固定联接。连接线1546包括一个弹簧部分1575，并且弹簧部分1575可被配置为在提供足够的力来拉动刀1562之前扩张。弹簧部分1575可以朝向收缩位置偏置。弹簧部分1575可被配置为扩张第一距离，该第一距离可能是致动滑板1560与刀1562偏移的距离。当使用者向近侧拉动致动线1543时，致动滑板1560可以向近侧移动，弹簧部分1575可以扩张，而刀1562可以由于刀1562和刀1562所在的钉仓之间的摩擦力而保持静止。当弹簧部分1575扩张到最大扩张状态时，弹簧部分1575可以提供足够的力来拉动刀1562，并克服刀1562与刀1562所在的钉仓之间的摩擦力。一旦弹簧部分1575扩张到提供足够的力来拉动刀1562的状态，刀1562和致动滑板1560可以通过使用者向近侧拉动致动线1543而被同时拉动。63.图16示出了致动滑板1660、刀1662和致动线1643的另一个实施例。致动滑板1660、刀1662和致动线1643可以具有本文所述的关于致动滑板1360、1460、1560、刀1362、1462、1562和致动线1343、1443、1543的任何特征。刀1662可以经由连接线1646联接到致动线1643。连接线1646可经由环形联接器1673可移动地联接到致动线1643，并且环形联接器1673可具有上文所述的环形联接器1477的任何特征。致动滑板1660可以固定地与连接线1644联接，并且连接线1644可以包括一个弹簧部分1675。弹簧部分1675可以具有本文所述的关于弹簧部分1575的任何特征，并且弹簧部分1675可以固定地与致动线1643联接。当致动线1643被向近侧拉动时，环形联接器1673可以沿着致动线1643行进，直到环形联接器1673接触到弹簧部分1675的近端。一旦环形联接器1673接触到弹簧部分1675，弹簧部分1675可以压缩，直到弹簧部分1675可提供足够的力向近侧拉动致动滑板1660和刀1662。在一些示例中，弹簧部分1675必须完全塌陷，以提供足够的力，在使用者向近侧拉动致动滑板1660和刀1662时拉动致动线1643。64.在操作中，使用者向近侧地拉动致动线1643，这将首先使弹簧部分1675扩张，直到弹簧部分1675提供足够的力来拉动致动滑板1660。当使用者继续向近侧拉动致动线1643时，致动滑板1660可向近侧移动，环形联接器1673可沿致动线1643移动，直到环形联接器1673接触到弹簧部分1675。一旦环形耦合器1673接触到弹簧部分1675，由于刀1662和连接线1646施加的额外力，弹簧部分1675可以进一步压缩，因为刀1662和刀1662所在的钉仓之间有摩擦力。一旦弹簧部分1675被压缩到一个位置，该位置可以提供足够的力来拉动致动滑板1660和刀1662二者(并克服致动滑板1660和钉仓之间的摩擦力，以及刀1662和钉仓之间的摩擦力)，致动滑板1660和刀1662二者都可以向近侧移动通过钉仓。65.图17示出了致动滑板1760、刀1762和致动线1743的另一个实施例。致动滑板1760、刀1762和致动线1743可以具有本文所述的关于致动滑板1360、1460、1560、1660、刀1362、1462、1562、1662和致动线1343、1443、1543、1643的任何特征。致动滑板1760可以经由连接线1746固定地与致动线1743联接。刀1762可经由连接线1745与包含在壳体1782、1783内的弹簧加载线圈1781联接。弹簧加载线圈1781可包含在壳体1782、1783内，并可与连接线1744联接。连接线1744可以固定地联接到致动线1743。弹簧加载线圈1781可被配置为在经由致动线1743向近侧拉动时松开一个设定的距离，一旦设定的距离从弹簧加载线圈1781松开，弹簧加载线圈1781可提供足够的力来向近侧拉动刀1762。当一个力没有作用在弹簧加载线圈1781上时，弹簧加载线圈1781可以被配置为将其自身包裹在壳体1782、1783内(例如，弹簧加载线圈1781朝向在壳体1782、1783内包裹的位置偏置)。通过在没有张力的情况下包裹自身，弹簧加载线圈1781可以避免弹簧加载线圈1781和/或连接线1744的任何多余的长度，这些连接线可能在钉仓内或钉合器设备的其他部分中松开，从而变得过度扭曲和/或可能纠缠/锁定设备的一部分。弹簧加载线圈1781可朝向壳体1782、1783内的位置偏置。66.在操作中，刀1762可经由其与刀1762所在的钉仓(未示出)的干涉产生的摩擦力保持在其初始位置。使用者可以向近侧地拉动致动线1743，其可以向近侧地拉动致动滑板1760。当致动滑板1760向近侧移动时，致动滑板1760可以从钉仓中部署紧固件。当致动滑板1760向近侧移动并从钉仓中部署至少一个紧固件时，弹簧加载线圈1781可以松开，直到弹簧加载线圈达到其松开极限(或在向近侧拉动刀1762之前弹簧加载线圈可以松开的最大距离)。一旦弹簧加载线圈1781达到其松开的极限，致动滑板1760和刀1762二者都可以经由使用者拉动致动线1743而向近侧平移。刀1762向近侧的运动可以通过弹簧加载线圈1781松开的距离来延迟。67.图13-17中所示的每一个致动滑板和刀致动组件可以被并入本文所述的任何一个钉合器设备中，并且可以提供使用单根致动线来致动紧固件部署机构和组织切除机构二者的方法。68.上述的每个装置和设备可用于联接和/或切割组织。在一些示例中，使用者可以将内窥镜引入患者的身体，并将内窥镜朝向目标区域移动。使用者可以通过使用图像传感器(如摄像头)使目标区域直接可视化来定位存在于使用内窥镜的对象的体腔内的目标区域(如肿瘤或其他病变组织)。一旦使用者将内窥镜的远端靠近目标区域，使用者可以将组织获取工具放置在内窥镜的工作通道内，如果这种工具还不存在的话。当内窥镜的远端定位在目标区域处时，使用者可以使钉合器设备致动到一个打开位置，以钉合器的砧座和主体之间形成一个空间。然后，使用者可将组织获取工具引入目标区域，并将组织获取工具置于钉合器设备的活动部分之间或靠近该部分，例如钉合器设备的砧座和主体之间的空间。然后，用户可以用组织获取工具抓取组织，并将组织移入钉合器设备的活动部分。一旦组织被放置在钉合器设备的活动部分内，使用者可以将钉合器设备的砧座和主体移动到关闭位置，用钉合器设备夹住所抓取的组织。然后，使用者可以致动致动器，以拉动致动线，从而使钉合器设备的致动滑板向近侧移动。通过经由致动器向近侧移动致动滑板，使用者可以将紧固件部署到被夹紧的组织中，并抵住钉合器设备的砧座。在一些示例中，使用者可以经由相同的致动线同时致动钉合器设备中的刀，以便在经由紧固件将组织紧固在一起之后切割目标组织的部分。69.通过提供在应用组织切除装置(诸如用刀切割组织)之前使用钉合器设备将组织紧固在一起的方法，使用者可以避免在切除组织或从患者身体上切除息肉时引起的不必要的体液渗漏。例如，使用者可以首先钉合息肉周围的组织，以在息肉周围形成健康组织的密封部，然后切割与密封部相邻的组织。70.通过提供可使用单根致动线同时致动钉合器器械的多个特征(诸如钉合组织和切割组织特征)的钉合器器械，可减小钉合器器械的尺寸并且可有助于结合内窥镜或其他医疗设备操作钉合器器械。71.对于本领域的技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所公开的设备和方法进行各种修改和变化。通过考虑说明书和本文公开的特征的实践，本公开的其他方面对于本领域技术人员将是显而易见的。旨在将说明书和示例仅视为示例性的。









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