一种轮间距可调式高地隙底盘

自行车,非机动车装置制造技术1.本实用新型涉及农业装备技术领域，具体涉及一种轮间距可调式高地隙底盘。背景技术：2.在高株作物种植栽培后期，植株通常比较高大，故而不适合人工或者常规农业机械作业。目前常用的高地隙机具承重大都在机架顶部，加上离地间隙高，使高地隙机具重心不稳，故不得不加大高地隙机具的体积、质量以追求稳定平衡，使得高地隙机具制造成本居高不下，且灵活性丧失。因此，高株作物培育过程中，需要一种使用灵活、制造成本低的高地隙底盘。技术实现要素：3.为实现上述目的，本实用新型提供了一种轮间距可调式高地隙底盘，该底盘以两侧的机架作为主要搭载承重区，可有效降低机具重心，能够实现行走、轮间距调节、原地转向功能，还可搭载施药、打顶、采摘相关机构进行作业，可以适应绝大部分高株作物的田间环境，满足作业需求。4.本实用新型采用如下技术方案实现的：5.一种轮间距可调式高地隙底盘，包括电源、机架、安装在机架底端的行走模块和安装在机架顶端的轮间距调节模块。6.进一步，所述电源安装在机架的两侧，为所有用电器供电。7.进一步，所述机架由矩形空心钢焊接而成，分为左右两侧，是底盘搭载重物的部位。8.进一步，所述行走模块包括驱动机构、转向机构，所述转向机构包括车轮部分、支撑板、法兰盘、转轴、轴承座、转向电机。所述驱动机构通过螺栓固定在转向机构的支撑板上，所述车轮部分与所述支撑板为转动连接，所述支撑板的上平面与所述法兰盘通过螺栓连接固定，所述法兰盘的内径与所述转轴的一端间隙配合并焊接在一起，所述转轴的另一端为空心轴与所述转向电机轴通过键配合，所述轴承座内的止推轴承与所述转轴过盈配合，以轴肩进行限位，并通过螺栓将所述轴承座固定在机架底端，所述转向电机通过螺栓与机架固连。9.进一步，所述轮间距调节模块包括起支撑连接作用的支撑钢、垫块钢、支座，起导向作用的导杆钢、直线轴承座和控制轮间距调节的调节机构。所述支撑钢与所述垫块钢焊接在一起，与所述机架接触的两条所述支撑钢焊接在所述机架上，所述支座通过螺栓固定在垫块钢上，并用螺钉拧紧所述支座，牢牢夹住所述导杆钢，使二者固定，所述直线轴承座通过螺栓与垫块钢固连，并与所述导杆钢可移动配合，使所述直线轴承座可沿导杆钢方向移动，并带动所述机架的右侧移动。10.进一步，所述调节机构包括控制电机、滚珠滑块、丝杆、侧支撑座。所述控制电机、滚珠滑块、侧支撑座分别固定在三条所述支撑钢上，其中与所述滚珠滑块固连的所述支撑钢焊接在所述机架的右侧，使得所述机架的右侧随所述滚珠滑块运动。11.本实用新型具有以下有益效果：12.（1）通过将机架加宽，将机架两侧作为主要承重位置，有效使得机具重心下移，使得底盘更加稳定；13.（2）通过驱动机构和转向机构的配合使用，使得底盘的动力充足，转向灵活，能够实现原地转向，极大节省作业空间；14.（3）通过轮间距调节模块使得该底盘能够适应更多种不同垄间距的作物，使用范围更广。附图说明15.图1为本实用新型的结构示意图；16.图2为本实用新型的转向机构结构示意图；17.图3为本实用新型的轮间距调节模块结构示意图；18.图中标记：19.1-电源、2-机架、3-行走模块、31-驱动机构、32-转向机构、321-车轮部分、322-支撑板、323-法兰盘、324-转轴、325-轴承座、326-转向电机、4-轮间距调节模块、41-支撑钢、42垫块钢、43-支座、44-导杆钢、45-直线轴承座、46-调节机构、461-控制电机、462-滚珠滑块、463-丝杆、464-侧支撑座。具体实施方式20.如图1所示，本实施例提供的一种轮间距可调式高地隙底盘，包括电源1、机架2、安装在机架底端的行走模块3和安装在机架顶端的轮间距调节模块4。所述电源1安装在所述机架2的两侧，为所有用电器供电。所述机架2由矩形空心钢焊接而成，分为左右两侧，作为底盘搭载承重结构。21.所述行走模块3包括驱动机构31、转向机构32。所述驱动机构31由驱动电机、转向器、链传动机构组成，为所述行走模块3提供驱动力，链传动机构可有效保护驱动电机免受刚性冲击，所述驱动机构31通过螺栓固定在转向机构32的支撑板322上。22.如图2所示，所述转向机构32包括车轮部分321、支撑板322、法兰盘323、转轴324、轴承座325、转向电机326。所述车轮部分321与所述支撑板322转动连接，所述支撑板322的上平面与所述法兰盘323通过螺栓连接固定，所述法兰盘323的内径与所述转轴324的一端间隙配合并焊接在一起，所述转轴324的另一端为空心轴与所述转向电机326的轴通过键配合，所述轴承座325内的止推轴承与所述转轴324过盈配合，以轴肩进行限位，并通过螺栓将所述轴承座325固定在机架2上，所述转向电机326通过螺栓与机架固连。所述转向电机326工作带动所述转轴324转动，从而使所述法兰盘323转动，进而带动所述支撑板322和所述车轮部分321绕所述转轴324转动，实现原地转向。23.如图3所示，所述轮间距调节模块4包括起支撑连接作用的支撑钢41、垫块钢42、支座43，起导向作用的导杆钢44、直线轴承座45和控制轮间距调节的调节机构46。所述支撑钢41中的三条直接与所述支座43通过螺栓连接，其余两条所述支撑钢41上侧与所述垫块钢42焊接在一起，左右侧与所述机架2焊接固定，左侧两对所述支座43通过螺栓固定在垫块钢42上，通过拧紧所述支座43上的螺钉使得所述支座43牢牢夹住所述导杆钢44，二者完全固定，所述直线轴承座45通过螺栓与垫块钢42固连，并与所述导杆钢44可移动配合，所述调节机构46固定在支撑钢41上。在所述调节机构46的带动下，所述直线轴承座45可沿导杆钢44方向移动，并带动所述机架2的右侧移动。24.所述调节机构46包括控制电机461、滚珠滑块462、丝杆463、侧支撑座464。所述控制电机461、滚珠滑块462、侧支撑座464分别固定在三条所述支撑钢41上，其中与所述滚珠滑块462固连的所述支撑钢41焊接在所述机架2的右侧，所述滚珠滑块462与所述丝杆463滚珠配合。所述控制电机461驱动所述丝杆463转动，所述滚珠滑块462将所述丝杆463的旋转运动转化为自身的直线运动，带动所述支撑钢41横向移动，进而使得所述机架2的右侧随所述滚珠滑块462运动。25.轮间距扩大作业时，所述转向机构32先工作，所述转向电机326控制所述机架2的右侧两个所述车轮部分321逆时针旋转90°，接着，所述调节机构46运行，所述控制电机461逆时针旋转，使所述滚珠滑块462向右侧移动，带动所述机架2的右侧向右移动，移动至合适位置后，所述转向电机326进行锁死，使得轮间距固定，最后，所述转向电机326再控制所述机架2的右侧两个所述车轮部分321复位，轮间距扩大过程完成，底盘的轮间距缩小过程则反之。26.本专利中涉及互相固定连接的零部件或结构件，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。27.在本专利的描述中，需要理解的是，术语ꢀ“ꢀ横向”、“ꢀ上”、“ꢀ下”、“ꢀ左”、“ꢀ右”、ꢀ“ꢀ顶”、“ꢀ底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。28.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。









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