料箱定位夹紧单元的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本技术涉及物料自动转移设备技术领域，尤其是涉及一种料箱定位夹紧单元。背景技术：2.随着科技的发展，产品的自动化转移及生产是一种必然趋势，例如前后轴的自动化转移系统，待吊装的产品放置于托盘上，多个托盘再放置于料箱中进行辅助运输转移。3.而目前的前后轴自动化转移系统，无法对人工输送的料箱进行精准的定位，而且也无法对料箱的两侧进行夹紧固定，间接导致后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品容易因位置偏移，而存在机械手抓取不牢固的问题，在转移产品过程中，产品容易晃动甚至掉落，故而有待改进。技术实现要素：4.本技术提供一种料箱定位夹紧单元，以改善以下技术问题：5.目前的自动化转移系统，无法对人工输送的料箱进行精准的定位，而且也无法对料箱的两侧进行夹紧固定。6.本技术提供一种料箱定位夹紧单元，采用如下的技术方案：7.一种料箱定位夹紧单元，包括：8.底座；9.第一安装部，固定安装于所述底座上；10.夹紧组件，安装于所述第一安装部远离所述底座的一端，用于抵接料箱的侧部以夹紧固定料箱；11.第二安装部，固定安装于所述底座上且位于所述第一安装部的一侧；以及，12.定位缓冲组件，安装于所述第二安装部远离所述底座的一端，用于抵消料箱冲击力以及感应料箱当前位置。13.通过采用上述技术方案，底座和第二安装部配合，为定位缓冲组件提供牢固的安装位置，当料箱被人工推送至系统的入口处时，定位缓冲组件可以首先缓解一部分料箱移动过程中的冲击力，以防止配件被撞坏，而且定位缓冲组件可以精准隔挡定位料箱位置以及实时检测料箱当前位置，便于系统判断料箱是否移动至准确位置；底座和第一安装部配合，为夹紧组件提供牢固的安装位置，在料箱定位完毕后，可以通过多组夹紧组件配合，将料箱夹紧固定；随着料箱的位置可以被精准定位和夹紧固定，后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品不易位置偏移，机械手抓取产品更牢固，在转移产品过程中，产品不易晃动且不易掉落。14.可选的，所述定位缓冲组件包括：位移传感器、定位块和缓冲器，所述位移传感器、所述定位块和所述缓冲器均位安装于所述第一安装部上。15.通过采用上述技术方案，位移传感器可以用于检测料箱的位置，以便传递信号给控制系统，用于辅助系统判断料箱是否移动至准确位置；定位块可以用于接触料箱，在料箱被推送至抵接定位块时，定位块可以将同种型号的料箱始终定位至固定位置，以便后续机械手精准抓取产品；在人工推送料箱时，尽管有定位块可以起到一定的缓解料箱冲击力的作用，但是缓冲器的内部设置有弹簧，可以起到主要的缓解料箱冲击力的作用。16.可选的，所述定位块位于所述位移传感器的斜下方，所述缓冲器位于所述定位块的斜下方，所述位移传感器和所述缓冲器分别位于所述定位块的两侧。17.通过采用上述技术方案，上述设计的位移传感器、定位块和缓冲器，三者相互横向错位、竖向错误，彼此之间互不干扰，安装配件、更换配件更加方便。18.可选的，所述第二安装部包括：连接板和竖板，所述连接板和所述底座贴合并固定，所述竖板垂直连接于所述连接板的一侧，所述竖板上设置有安装所述缓冲器的孔洞，所述竖板上设置有安装所述定位块的多个螺纹孔，所述竖板的顶面设置有安装所述位移传感器的l形板。19.通过采用上述技术方案，上述设计的第二安装部，结构简单且牢固，更方便位移传感器、定位块和缓冲器安装固定。20.可选的，所述连接板和所述竖板之间垂直设置有加强筋板。21.通过采用上述技术方案，加强筋板可以使第二安装部的结构强度更高，在料箱接触定位缓冲组件时，第二安装部不易松动变形。22.可选的，所述夹紧组件包括：驱动气缸和夹紧件，所述驱动气缸的输出轴水平布置，所述驱动气缸的本体安装于所述第一安装部的一侧，所述夹紧件转动装配于所述第一安装部的另一侧，所述夹紧件的转动轴线竖向布置，所述夹紧件的一侧部和所述驱动气缸的输出轴之间铰接。23.通过采用上述技术方案，驱动气缸在工作时驱使夹紧件转动以夹紧料箱，上述设计的夹紧组件，结构简单且牢固，操控更加方便。24.可选的，所述第一安装部包括：方形支腿、铰接座和固定座，所述方形支腿的横截面为方形，所述铰接座和所述固定座分别安装于所述方形支腿相邻的两个侧面，所述夹紧件的中部和所述铰接座铰接，所述驱动气缸的本体和所述固定座相连接。25.通过采用上述技术方案，上述设计的第一安装部，结构简单且牢固，更方便夹紧件和驱动气缸安装固定。26.可选的，所述夹紧件包括夹紧板和铰接耳板，所述铰接耳板设置有两个，所述夹紧板和所述铰接耳板固定连接，所述铰接耳板从所述夹紧板的一侧伸出以和所述驱动气缸的输出轴相铰接。27.通过采用上述技术方案，上述设计的夹紧件，结构简单且牢固，组装更加方便。28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：29.1.底座和第二安装部配合，为定位缓冲组件提供牢固的安装位置，当料箱被人工推送至系统的入口处时，定位缓冲组件可以首先缓解一部分料箱移动过程中的冲击力，以防止配件被撞坏，而且定位缓冲组件可以精准隔挡定位料箱位置以及实时检测料箱当前位置，便于系统判断料箱是否移动至准确位置；底座和第一安装部配合，为夹紧组件提供牢固的安装位置，在料箱定位完毕后，可以通过多组夹紧组件配合，将料箱夹紧固定；随着料箱的位置可以被精准定位和夹紧固定，后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品不易位置偏移，机械手抓取产品更牢固，在转移产品过程中，产品不易晃动且不易掉落；30.2.驱动气缸在工作时驱使夹紧件转动以夹紧料箱，上述设计的夹紧组件，结构简单且牢固，操控更加方便。附图说明31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。32.图1是本技术实施例的料箱定位夹紧单元的结构示意图。33.附图标记说明：34.1、底座；2、第一安装部；21、方形支腿；22、铰接座；23、固定座；3、夹紧组件；31、驱动气缸；32、夹紧件；321、夹紧板；322、铰接耳板；4、第二安装部；41、连接板；42、竖板；421、孔洞；43、l形板；44、加强筋板；5、定位缓冲组件；51、位移传感器；52、定位块；53、缓冲器。具体实施方式35.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。39.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。40.本技术实施例公开一种料箱定位夹紧单元。参照图1，料箱定位夹紧单元包括：41.底座1；42.第一安装部2，固定安装于底座1上；43.夹紧组件3，安装于第一安装部2远离底座1的一端，用于抵接料箱的侧部以夹紧固定料箱；44.第二安装部4，固定安装于底座1上且位于第一安装部2的一侧；以及，45.定位缓冲组件5，安装于第二安装部4远离底座1的一端，用于抵消料箱冲击力以及感应料箱当前位置。46.定位缓冲组件5包括：位移传感器51、定位块52和缓冲器53，位移传感器51、定位块52和缓冲器53均位安装于第一安装部2上。47.位移传感器51可以用于检测料箱的位置，以便传递信号给控制系统，用于辅助系统判断料箱是否移动至准确位置；定位块52可以用于接触料箱，在料箱被推送至抵接定位块52时，定位块52可以将同种型号的料箱始终定位至固定位置，以便后续机械手精准抓取产品；在人工推送料箱时，尽管有定位块52可以起到一定的缓解料箱冲击力的作用，但是缓冲器53的内部设置有弹簧，可以起到主要的缓解料箱冲击力的作用。48.定位块52位于位移传感器51的斜下方，缓冲器53位于定位块52的斜下方，位移传感器51和缓冲器53分别位于定位块52的两侧，上述设计的位移传感器51、定位块52和缓冲器53，三者相互横向错位、竖向错误，彼此之间互不干扰，安装配件、更换配件更加方便。49.第二安装部4包括：连接板41和竖板42，连接板41和底座1贴合并固定，竖板42垂直连接于连接板41的一侧，竖板42上设置有安装缓冲器53的孔洞421，竖板42上设置有安装定位块52的多个螺纹孔，竖板42的顶面设置有安装位移传感器51的l形板43。上述设计的第二安装部4，结构简单且牢固，更方便位移传感器51、定位块52和缓冲器53安装固定。50.连接板41和竖板42之间垂直设置有加强筋板44，加强筋板44可以使第二安装部4的结构强度更高，在料箱接触定位缓冲组件5时，第二安装部4不易松动变形。51.夹紧组件3包括：驱动气缸31和夹紧件32，驱动气缸31的输出轴水平布置，驱动气缸31的本体安装于第一安装部2的一侧，夹紧件32转动装配于第一安装部2的另一侧，夹紧件32的转动轴线竖向布置，夹紧件32的一侧部和驱动气缸31的输出轴之间铰接。驱动气缸31在工作时驱使夹紧件32转动以夹紧料箱，上述设计的夹紧组件3，结构简单且牢固，操控更加方便。52.第一安装部2包括：方形支腿21、铰接座22和固定座23，方形支腿21的横截面为方形，铰接座22和固定座23分别安装于方形支腿21相邻的两个侧面，夹紧件32的中部和铰接座22铰接，驱动气缸31的本体和固定座23相连接。上述设计的第一安装部2，结构简单且牢固，更方便夹紧件32和驱动气缸31安装固定。53.夹紧件32包括夹紧板321和铰接耳板322，铰接耳板322设置有两个，夹紧板321和铰接耳板322固定连接，铰接耳板322从夹紧板321的一侧伸出以和驱动气缸31的输出轴相铰接。上述设计的夹紧件32，结构简单且牢固，组装更加方便。54.本技术实施例一种料箱定位夹紧单元的实施原理为：55.底座1和第二安装部4配合，为定位缓冲组件5提供牢固的安装位置，当料箱被人工推送至系统的入口处时，定位缓冲组件5可以首先缓解一部分料箱移动过程中的冲击力，以防止配件被撞坏，而且定位缓冲组件5可以精准隔挡定位料箱位置以及实时检测料箱当前位置，便于系统判断料箱是否移动至准确位置；底座1和第一安装部2配合，为夹紧组件3提供牢固的安装位置，在料箱定位完毕后，可以通过多组夹紧组件3配合，将料箱夹紧固定；随着料箱的位置可以被精准定位和夹紧固定，后续采用机械手抓取料箱中托盘上的待吊装产品时，待吊装产品不易位置偏移，机械手抓取产品更牢固，在转移产品过程中，产品不易晃动且不易掉落。56.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。









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