一种适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的制作方法

金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术1.本实用新型涉及冶金渣处理配套设备技术领域，特别是涉及一种适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置。背景技术：2.在冶金行业冶炼过程中，每年产生大量的高温液态冶金渣，对这些高温液态冶金渣的处理方式，目前有热泼法、热闷法、滚筒法、水淬法、风淬法和缓冷法等，针对渣场采用缓冷工艺进行冶金渣处理，需要使用渣包倾翻装置进行倾翻倒渣，同时冶金渣在转运过程中会结晶，为保证结晶的冶金渣能完全倾翻，要求渣包倾翻装置具有较大的倾翻角度和高位倒渣。随着冶金渣处理的智能化工艺发展，常常需要配合抱罐车、行车或轨道台车进行运输，现有技术中的渣包倾翻装置自动化程度低、倾翻角度小、倒渣不彻底，因此需要进行改进。技术实现要素：3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供能与抱罐车、行车或轨道台车自动化配合、倾翻过程安全、高效的一种适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置。4.为实现上述目的，本实用新型提供一种适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置，包括支撑架、倾翻架、倾翻驱动组件、以及控制组件，所述倾翻架铰接在支撑架上，所述倾翻驱动组件与倾翻架传动连接；还包括锁包组件，所述锁包组件设置在倾翻架上，待倾翻的渣包通过锁包组件与倾翻架连接；所述控制组件与倾翻驱动组件通讯连接。5.优选的，所述倾翻架上还设置有承重结构体，所述承重结构体上开设有耳型槽，待倾翻的渣包的耳轴放置在耳型槽中。6.优选的，所述倾翻架底部还设置有缓冲座，所述支撑架顶部还设置有减震限位件，所述缓冲座与减震限位件抵接。7.优选的，所述倾翻驱动组件为倾翻油缸，所述倾翻油缸的一端与支撑架连接，另一端与倾翻架连接；所述倾翻油缸中还设置有压力传感器，所述压力传感器与控制组件通讯连接。8.优选的，所述倾翻油缸与支撑架之间设置有第一连接组件，所述第一连接组件包括连接环、连接销、以及连接板，所述连接环固定在倾翻油缸的外周面上，所述连接销与连接环固定连接，所述连接板安装在支撑架上且连接板上开设有通孔，所述连接销插接在通孔中。9.优选的，所述倾翻油缸与倾翻架之间设置有第二连接组件，所述第二连接组件包括连接顶套、以及连接轴，所述连接顶套固定在倾翻油缸的顶端，所述连接轴设置在倾翻架上，所述连接顶套套设在连接轴的外周面上。10.优选的，所述锁包组件包括锁销、锁包油缸、套筒、以及端盖，所述锁包油缸的一端与锁销铰接，另一端与端盖固定连接，所述套筒套设在锁销、锁包油缸的外周、且套筒远离锁销的端部与端盖固定连接；所述套筒的外壁与倾翻架固定连接；所述锁包油缸与控制组件通讯连接。11.优选的，所述倾翻架形状为u型，所述支撑架设置在倾翻架两个侧壁的外侧向。12.优选的，所述渣包的外壁上还设置有横板、以及若干个立板，所述横板垂直设置在相邻立板的端部，所述锁包组件抵接在相邻立板、横板构成的空间内。13.优选的，所述支撑架数量为两个，所述支撑架底部设置有若干个肋板，两个所述支撑架之间通过横梁连接。14.如上所述，本实用新型涉及的适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置，具有以下有益效果：15.1、本实用新型涉及的适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置，设置有倾翻架和锁包组件，渣包放置在倾翻架上并通过锁包组件锁紧；设置有倾翻驱动组件，锁包组件锁紧渣包后倾翻驱动组件推动倾翻架绕支撑架与倾翻架的铰接点翻转，从而将渣包进行倾翻，倾翻角度大。16.2、本实用新型涉及的适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置，设置有控制组件，控制组件与倾翻驱动组件通讯连接，控制组件也可以与运送渣包的轨道台车进行通讯连接，从而根据红外线测距装置检测轨道台车与该渣包倾翻装置的距离，从而控制组件调节轨道台车的运动状态，保证渣包放置在倾翻架上，并控制倾翻驱动组件启动，对渣包进行倾翻作业，自动化程度高、效率高。17.3、本实用新型涉及的适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置，设置有缓冲座与减震限位件，在倾翻架翻转后复位时，实现负载作用力的轴向与径向柔性释放和减震作用，安全性高。附图说明18.图1是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的主视图；19.图2是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的左视图；20.图3是图2中a处的放大图；21.图4是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的锁包组件的结构图；22.图5是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的倾翻油缸的结构图；23.图6是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的倾翻过程示意图；24.图7是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的渣包的主视图；25.图8是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的渣包的左视图；26.图9是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的工作示意图；27.图10是本实用新型适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置的工作原理图。28.元件标号说明29.1、倾翻架；101、承重结构体；102、连接梁；103、缓冲座；104、连接轴；2、支撑架；201、横梁；202、肋板；203、连接板；3、倾翻油缸；301、连接环；302、连接销；303、压力传感器；304、连接顶套；4、减震限位件；5、锁销；6、锁包油缸；7、渣包；701、立板；702、耳轴；703、横板；8、套筒；9、端盖；10、轨道台车。具体实施方式30.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。31.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。32.如图1、图2、图6所示，本实用新型提供一种适用于渣场自动化作业的渣包7倾翻装置，包括支撑架2、倾翻架1、倾翻驱动组件、以及控制组件(未画出)，倾翻架1通过转轴铰接在支撑架2上，倾翻驱动组件与倾翻架1传动连接；还包括锁包组件，锁包组件设置在倾翻架1上，待倾翻的渣包7通过锁包组件与倾翻架1连接；控制组件与倾翻驱动组件通讯连接。33.本实用新型涉及的适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置(以下简称该倾翻装置)，设置有控制组件，控制组件与倾翻驱动组件通讯连接，实现倾翻驱动组件自动对倾翻架1进行倾翻，进而将倾翻架1上的渣包7进行倾翻，将渣料倒出；另外的，控制组件作为一个信号转运器，可以将运送渣包7的抱罐车或行车、轨道台车10与该倾翻装置通讯连接，从而实现渣包7的自动转运、自动倾翻、自动复位的过程，自动化程度高，提高了劳动效率，降低了人员劳动强度，避免了安全隐患的发生。34.优选的，如图1、图2、图6所示，为保证渣包7能够平稳的放置在倾翻架1上。倾翻架1上还固定连接有承重结构体101，承重结构体101上开设有耳型槽，待倾翻的渣包7的耳轴702放置在耳型槽中。进一步的，在本实施例中，承重结构体101与倾翻架1为一体件，耳型槽开设在承重结构体101的顶端端面上，耳型槽的形状为“ω型”。当该倾翻装置未倾翻时，渣包7的耳轴702放置在耳型槽中，耳型槽的下部内壁起支撑作用；当该倾翻装置倾翻时，耳型槽的上部内壁起阻挡支撑耳轴702的作用，避免渣包7在重力作用下滑动。35.优选的，如图1、图2、图6所示，为保证倾翻架1在倾翻复位时，能平稳的与支撑架2接触。倾翻架1底部通过螺栓紧固有缓冲座103，支撑架2顶部通过螺栓紧固有减震限位件4。当倾翻架1完成倾翻作业进行复位时，缓冲座103与减震限位件4抵接，一方面保证接触平稳、安全性高，另一方面避免倾翻架1与支撑架2直接接触，减少碰撞，延长使用寿命。36.优选的，如图1、图3、图5所示，为保证倾翻驱动组件能自动对渣包7进行倾翻作业。倾翻驱动组件为倾翻油缸3，倾翻油缸3的下端与支撑架2连接，倾翻油缸3的上端与倾翻架1连接；倾翻油缸3中还设置有压力传感器303，压力传感器303与控制组件通讯连接。压力传感器303用来识别渣包7状态是空包或重包，从而将检测的压力参数传递给控制组件，实现后续的渣包7倾翻作业。37.优选的，如图2、图5、图6所示，为保证倾翻油缸3的安装位置处于最佳施力位置、以及倾翻架1能够完全倾翻。倾翻油缸3与支撑架2之间设置有第一连接组件，第一连接组件包括连接环301、连接销302、以及连接板203，连接环301焊接在倾翻油缸3的外周面上，连接销302与连接环301为一体件，连接板203通过螺栓紧固在支撑架2上且连接板203上开设有通孔，连接销302插接在通孔中。进一步的，在本实施例中，为保证倾翻油缸3与支撑架2的角度具有更好的施力效果，连接板203还可以通过螺栓可拆卸安装在支撑架2上。进一步的，在本实施例中，连接板203固定在支撑架2的顶面上，倾翻油缸3的底端插接在支撑架2的内部。38.优选的，如图2、图3所示，倾翻油缸3与倾翻架1之间设置有第二连接组件，第二连接组件包括连接顶套304、以及连接轴104，连接顶套304与倾翻油缸3一体连接，连接轴104设置在倾翻架1上，连接顶套304套设在连接轴104的外周面上。进一步的，在本实施例中，连接轴104贯穿倾翻架1，倾翻油缸3的顶端插接在倾翻架1的内部且连接顶套304套设在连接轴104上。当倾翻油缸3工作时，倾翻油缸3的活塞端伸长，通过连接顶套304、连接轴104，推动倾翻架1绕倾翻架1与支撑架2的铰接点旋转，实现渣包7倾翻作业；相应的，当倾翻油缸3的活塞端收缩时，通过连接顶套304、连接轴104，拉动倾翻架1绕倾翻架1与支撑架2的铰接点旋转，实现倾翻架1的复位。39.优选的，如图2、图4所示，为保证渣包7在倾翻过程中不会滑动。锁包组件包括锁销5、锁包油缸6、套筒8、以及端盖9，锁包油缸6的左端与锁销5铰接，右端与端盖9通过螺栓固定连接，套筒8套设在锁销5、锁包油缸6的外周、且套筒8的右端通过螺栓与端盖9固定连接；套筒8的外壁与倾翻架1固定连接；锁包油缸6与控制组件通讯连接。进一步的，在本实施例中，套筒8的直径大于锁销5的直径，套筒8的左端还通过螺栓紧固有开设通孔的端盖9，开设的通孔对套筒8起到导向作用。当锁包油缸6工作时，锁包油缸6的活塞端伸长将锁销5向左推动，锁销5穿过通孔抵接在渣包7的外壁上，从而使渣包7固定在倾翻架1上；相应的，当锁包油缸6的活塞端收缩将锁销5向右拉动，锁销5与渣包7的外壁脱离，锁销5连同锁包油缸6的活塞端一同回缩到套筒8中。40.优选的，如图7、图8所示，为保证锁包组件能够对渣包7更好的固定。渣包7的外壁上还设置有横板703、以及若干个立板701，横板703垂直设置在相邻立板701的下端端部，锁包组件抵接在相邻立板701、横板703构成的空间内。进一步的，在本实施例中，立板701的数量为四个，且两个为一组分布在渣包7的两侧，横板703的数量为两个，一组立板701和一个横板703构成矩形空间，锁包组件的锁销5在锁包油缸6的推动下抵接在立板701和横板703构成的空间中。进一步的，在本实施例中，一组立板701之间的间距略大于锁销5的尺寸，避免倾翻过程中，渣包7的周向偏转。横板703在渣包7的倾翻过程中，与锁销5配合，起到阻挡限位作用，避免渣包7在重力作用下的滑动脱落。在本实施例中，立板701、横板703与渣包7为一体件。41.优选的，如图1、图2所示，为保证该倾翻装置的稳定性、及负载性能。倾翻架1形状为u型，倾翻架1包括两个侧壁、以及两个侧壁之间的连接梁102。连接梁102一方面用来加固倾翻架1，另一方面对渣包7进一步支撑保证渣包7倾翻的稳定性。倾翻架1的左端开口，便于渣包7从左端放置在倾翻架1上。42.进一步的，如图6所示，支撑架2的数量为两个，两个支撑架2之间通过横梁201固定连接，支撑架2的底部设置有若干个肋板202，起到固定支撑架2的作用。u型倾翻架1的两个侧壁铰接在两个支撑架2之间，在倾翻油缸3的作用下，倾翻架1绕铰接点在支撑架2内部进行翻转。进一步的，如图2所示，在本实施例中，倾翻油缸3的数量为两个，两个倾翻油缸3同时对倾翻架1进行施力，保证倾翻架1稳定受力。锁包组件的数量为两个，两个倾翻油缸3同时对渣包7锁紧，保证渣包7倾翻时的稳定性。43.本实用新型涉及的适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置，如图9、图10所示，在进行渣包7倾翻作业时，倾翻过程如下：44.s1、如图1、图2所示，首先将该倾翻装置的各零部件进行安装连接；45.s2、如图9所示，通过抱罐车或行车将盛有冶金渣的渣包7放置在轨道台车10上，轨道台车10在控制组件的控制下沿轨道运动，带动渣包7向该倾翻装置运动；46.s3、如图9、图10所示，当轨道台车10运动到距离该倾翻装置一定距离时，控制组件给轨道台车10发送信号，轨道台车10接收信号并将轨道台车10的顶部平台进行升起一定距离h，然后轨道台车10继续向该倾翻装置运动，直到渣包7的耳轴702放置在倾翻架1的承重结构体101的耳型槽中；渣包7放置在承重结构体101上后，控制组件控制轨道台车10的顶部平台下降复位。在本实施例中，轨道台车10为可升降式；轨道台车10到该倾翻装置之间的距离测量通过红外线、距离感应器等测距组件实现，红外线、距离感应器等测距组件与控制组件通讯连接，轨道台车10与控制组件通讯连接，实现控制组件控制轨道台车10顶部平台升降的功能。在本实施例中，轨道台车10的顶部平台在渣包7放置后下降复位，为了避免渣包7倾翻时与顶部平台碰撞。47.s4、如图9、图10所示，当渣包7放置到倾翻架1上后，倾翻油缸3中的压力传感器303检测压力参数并将该信号传递给控制组件，控制组件接收该信号后控制锁包油缸6工作，锁包油缸6的活塞端运动将锁销5向左推动，锁销5抵接在渣包7的立板701和横板703构成的空间中，从而将渣包7锁紧在倾翻架1上。48.s5、如图9、图10所示，锁紧组件将渣包7锁紧后，控制组件控制倾翻油缸3工作，倾翻油缸3的活塞端向上运动，通过连接顶套304、连接轴104带动倾翻架1绕倾翻架1与支撑架2的铰接点旋转，倾翻架1旋转带动渣包7旋转，实现渣包7内冶金渣的倒出。在渣包7倾翻的过程中，耳型槽的上部内壁用来对耳轴702起到限位阻挡作用。当渣包7在倾翻过程中具有偏移或受重力有可能从耳型槽中脱离的趋势时，渣包7外壁上的立板701与锁包组件接触，避免渣包7偏移；横板703与锁包组件接触，起到限位作用，避免渣包7受重力作用脱离倾翻架1。49.s6、如图9、图10所示，当渣包7完全倾翻，渣包7内的冶金渣排空后，控制组件控制倾翻油缸3回缩，倾翻油缸3的活塞端回缩带动倾翻架1绕倾翻架1与支撑架2的铰接点旋转，渣包7在旋转复位的过程中，缓冲座103与减震限位件4接触，保证渣包7平稳复位。渣包7水平复位后，控制组件控制轨道台车10的顶部平台上升，渣包7底部落在轨道台车10的顶部平台上，然后控制组件控制锁包组件回缩，锁包油缸6的活塞端带动锁销5回缩到套筒8内，从而轨道台车10能将渣包7运出，倾翻作业完成。50.本实用新型涉及的适用于渣场自动化作业的渣包倾翻装置，设置锁包组件以及耳型槽，用来避免渣包7倾翻过程中的偏移或滑动，保证了渣包7倾翻过程的安全性；设置有控制组件，并且控制组件与轨道台车10、锁包油缸6、倾翻油缸3、压力传感器303、以及测距组件均通讯连接，能够实现该倾翻装置与抱罐车或行车、轨道台车10的配合作业，自动化程度高，有效提高工作效率。通过第一连接组件将倾翻油缸3与支撑架2连接，能够保证倾翻油缸3与支撑架2之间的角度，保证倾翻架1能够完全倾翻，倾翻角度大，倒渣效果好。设置有缓冲座103与减震限位件4，在倾翻架1翻转后复位时，实现负载作用力的轴向与径向柔性释放和减震作用，安全性高。本实用新型中的倾翻装置结构简单、生产周期短、维护简单、操作简单方便，适用性好，生产成本低。保证了使用寿命和安全性，提高了工作效率，减少了投资成本和提高了经济效率和自动化水平，便于广泛推广与应用。51.综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。52.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。









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