一种TRAY盘进出料设备的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术一种tray盘进出料设备技术领域1.本发明涉及测试及烧录领域，尤其涉及一种tray盘进出料设备。背景技术：2.在自动化测试烧录领域，tray盘是实现芯片或电子模块转运的重要载具，物料芯片或电子模块放置在tray盘的料槽内，由中转设备带动，依次送至各个测试或烧录机台。3.在芯片或电子模块的测试或烧录工序，测试或烧录机台先将tray盘的料槽内的芯片或电子模块取下，再在机台上完成测试或烧录，再将完成测试或烧录工序的芯片或电子模块放回tray盘料槽并通过tray盘送出，这个过程中，虽然芯片或电子模块被放置在tray盘料槽中，且由测试或烧录机台的机械臂进行抓取送回，但是tray盘本身随中转设备的转运移动以及tray盘的送入位置精度均会对测试或烧录进程造成影响,继而影响到产品的生产效率。4.同时，在实际生产中，由于机台故障、芯片或电子模块的品控问题、机台参数设定不当等因素是客观存在的，所以无法保证测试烧录线中的芯片或电子模块的良品率为百分之百，现有的tray盘进出料设备在测试线中只起到进出料功能，因而在芯片或电子模块出现生产故障时，很难追溯故障原因，对芯片或电子模块的品控和成本控制均有不利影响。技术实现要素：5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种tray盘进出料设备。6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括机台本体，所述机台本体的上设置有两组传输流道，其特征在于：每组所述传输流道上均设置有：7.一进料区，所述进料区内的tray盘承载未加工的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂从进料区内抓取未加工的芯片或电子模块，所述进料区内设置有第一锁定装置与第二锁定装置，所述第一锁定装置与第二锁定装置以保持tray盘送入进料区的位置为一个精确位置点；。8.一落料区，所述落料区内的tray盘承载加工完成后的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂将加工完成后的芯片或电子模块置于所述落料区内的tray盘中，所述落料区内设置落位传感器，所述落位传感器以保持tray盘送入落料区的位置为一个精确位置点；9.一出料区，所述出料区为一个tray盘的储料出料区；10.所述传输流道的上端还设置有一组喷码机构，所述喷码机构设置于出料区的一侧上端，所述喷码机构用以将加工完成的芯片或电子模块进行编码。11.优选的，所述喷码机构包括横移架、横移架驱动装置、喷码器和激光定位器，所述喷码器和激光定位器通过横移架驱动装置的驱动在横移架上做往复式运动。12.所述第一锁定装置与第二锁定装置设置于进料区的不同侧边：13.所述传输流道的内部还设置有传送机构，所述传送机构用以带动tray盘在传输流道上移动。14.所述tray盘的顶面上设置有多组料槽，所述tray盘的侧面开设有卡槽。15.所述落料区的一侧边上设置有第一夹持机构，所述落料区的内部设置有第一顶升架与第一顶升架驱动装置，所述落料区的另一侧边内还设置有限位器。16.所述出料区上设置有第一夹持机构、第二顶升架与第二顶升架驱动装置。17.所述落位传感器电连接有报警装置。18.所述第一顶升架驱动装置与第二顶升架驱动装置均为伺服电机。19.所述机台本体的一侧还设置有控制器。20.本发明具有如下有益效果：21.1、通过第一锁定装置、第二锁定装置和落位传感器，保证了tray盘在送至进料区和落料区的位置均为一个精确的位置点，从而使得测试或烧录机台上的机械臂抓取位置是固定精确的，继而保证测试或烧录机台的取料和放料更加精准稳定，有利于减少生产故障，保证生产效率；22.2、同时在落料区与出料区之间设有喷码机构，喷码机构可以对芯片或电子模块进行喷码标记，一方面对该工序的加工信息进行记录，方便后期故障的溯源，另一方面对生产的芯片或电子模块品控更好。附图说明23.图1为本发明的主体结构示意图；24.图2为本发明的进料区结构示意图；25.图3为本发明的喷码机构结构示意图；26.图4为本发明的落料区与出料区结构示意图；27.图5为本发明的落料区与出料区内部结构示意图；28.图6为本发明的tray盘结构示意图。29.图例说明：30.1、机台本体；2、传输流道；3、tray盘；301、卡槽；302、料槽；4、进料区；401、第一锁定装置；402、第二锁定装置；5、落料区；501、限位器；502、落位传感器；503、第一夹持机构；504、第一顶升架；505、第一顶升架驱动装置；6、出料区；601、第一夹持机构；602、第二顶升架；603、第二顶升架驱动装置；7、喷码机构；701、横移架；702、横移架驱动装置；703、喷码器；704、激光定位器；8、控制器。具体实施方式31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。33.参照图1-6，本发明提供的一种实施例：包括机台本体1，机台本体1的上设置有两组传输流道2，其特征在于：每组传输流道2上均设置有：34.一进料区4，进料区4内的tray盘3承载未加工的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂从进料区4内抓取未加工的芯片或电子模块，进料区4内设置有第一锁定装置401与第二锁定装置402，第一锁定装置401与第二锁定装置402以保持tray盘3送入进料区4的位置为一个精确位置点；。35.一落料区5，落料区5内的tray盘3承载加工完成后的芯片或电子模块，测试或烧录机台组通过机械臂将加工完成后的芯片或电子模块置于落料区5内的tray盘3中，落料区5内设置落位传感器502，落位传感器502以保持tray盘3送入落料区5的位置为一个精确位置点；36.一出料区6，出料区6为一个tray盘3的储料出料区；37.传输流道2的上端还设置有一组喷码机构7，喷码机构7设置于出料区6的一侧上端，喷码机构7用以将加工完成的芯片或电子模块进行编码。38.在测试烧录线中，tray盘进出料设备是用于辅助测试或烧录机台进出料的设备，自动化系统里，测试或烧录机台均是通过自动化机械臂从tray盘3中取料和放料，因而在生产中，tray盘3的送入位置极大的影响到取料或放料精度，在生产中，抓取料的精准度故障也是影响生产效率的主要故障之一。基于该生产问题，对机械臂进行特异化设计是一个方向，但是该改进方向的成本较大，而在进料区4和落料区5进行设计，保证tray盘3送入进料区4和落料区5时均为一个精确位置点，从而保证机械臂的抓取精度。39.喷码机构7包括横移架701、横移架驱动装置702、喷码器703激光定位器704，喷码器703和激光定位器704通过横移架驱动装置702的驱动在横移架701上做往复式运动。40.通过该技术方案，喷码机构7设置在落料区5与出料区6之间，tray盘3从落料区5移入出料区6的过程中，喷码机构7可以对芯片或电子模块进行喷码标记，从而对该工序的加工信息进行记录，方便后期故障的溯源，同时通过喷码机构7对生产的芯片或电子模块进行记录，对生产的芯片或电子模块品控更好，这个过程中，激光定位器704用于定位芯片位置，使得喷码更准确。41.第一锁定装置401与第二锁定装置402设置于进料区4的不同侧边。42.通过该技术方案，在tray盘3送入进料区4的预设位置时，第一锁定装置401与第二锁定装置402立即将tray盘3限位固定，从而保证tray盘3在进料区4的位置是精确固定的，从而保证机械臂在tray盘3中取料时芯片或电子模块的位置是精确固定的，继而保证进料精度；在本技术方案中，第一锁定装置401与第二锁定装置402搭配有感应装置，第一锁定装置401与第二锁定装置402本身为一个固定装置，其可被电驱动或气驱动实现开闭。43.传输流道2的内部还设置有传送机构，传送机构用以带动tray盘3在传输流道2上移动。44.通过该技术方案，传输流道2的传送机构用于带动tray盘3移动，送机构将tray盘3送入进料区4后，机械臂将tray盘3中的芯片或电子模块取下进行测试或烧录加工，芯片或电子模块均被取下后，空的tray盘3向后流入落料区5内，承接测试或烧录加工完成后的芯片或电子模块。45.tray盘3的顶面上设置有多组料槽302，tray盘3的侧面开设有卡槽301。46.通过该技术方案，料槽302用于放置芯片或电子模块，tray盘3侧部的卡槽301为特异化设计，与第一夹持机构503和第一夹持机构601配合，使得落料区5和出料区6具有堆叠储料的功能。47.落料区5的一侧边上设置有第一夹持机构503，落料区5的内部设置有第一顶升架504与第一顶升架驱动装置505，落料区5的另一侧边内还设置有限位器501。48.通过该技术方案，落料区5的第一夹持机构503正好卡入tray盘3的卡槽301中，从而将tray盘3夹持固定，第一顶升架504可由第一顶升架驱动装置505带动升降，从而可以将tray盘3堆叠存放在第一夹持机构503上，具体过程为：当一组tray盘3送至落料区5时，第一顶升架504将tray盘3顶升至第一夹持机构503的一侧，第一夹持机构503打开伸入卡槽301中，从而完成对一组tray盘3的夹持，第二组tray盘3送至落料区5后，第一顶升架504继续将tray盘3顶升至上一组顶升架504的底部后，第一夹持机构503打开，直至第一顶升架504将最底部的tray盘3顶升至第一夹持机构503的一侧，第一夹持机构503再关闭，卡入最底部的tray盘3的卡槽301中，同时承托两组tray盘3；基于以上步骤，落料区5可以堆叠存放多组物料，tray盘3在被顶升过程中，限位器501关闭以维持tray盘3稳定，保证芯片或电子模块在tray盘3上放置稳定。49.出料区6上设置有第一夹持机构601、第二顶升架602与第二顶升架驱动装置603。50.通过该技术方案，出料区6的顶升结构类似落料区5的结构，可以将多组tray盘3堆叠存储，从而缓解机台的进出料压力。51.落位传感器502电连接有报警装置。52.落位传感器502监测tray盘3在落料区5的落位情况，当tray盘3准确落位时，落位传感器502正常，当tray盘3落位偏差时，落位传感器502感应到信息，报警装置及时发出警报。53.第一顶升架驱动装置505与第二顶升架驱动装置603均为伺服电机。54.机台本体1的一侧还设置有控制器8。55.工作原理：机台本体1在进料区4内设置有第一锁定装置401与第二锁定装置402，在tray盘3送入进料区4的预设位置时，第一锁定装置401与第二锁定装置402会将tray盘3限位固定，从而保证tray盘3送入进料区4的位置为一个精确位置点，落料区5内设置有监测tray盘3在落料区5的落位位置的落位传感器501，当tray盘3落位偏差时，落位传感器502感应到信息，报警装置及时发出警报，从而保证tray盘3送入落料区5的位置为一个精确位置点，从而保证测试或烧录机台的机械臂取料放料精度更高，有利于减少生产故障，提高生产效率；同时在落料区5与出料区6之间设有喷码机构7，喷码机构7可以对芯片或电子模块进行喷码标记，从而对该工序的加工信息进行记录，方便后期故障的溯源，同时通过喷码机构7对生产的芯片或电子模块进行记录，对生产的芯片或电子模块品控更好。56.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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