无刷马达和电动工具的制作方法

发电;变电;配电装置的制造技术1.本公开涉及无刷马达和电动工具，更特别地涉及包括冷却机构的无刷马达和电动工具。背景技术：2.已知一种用于马达的冷却机构(参见专利文献1)。3.根据专利文献1的公开，转子和定子布置在马达壳中，并且马达冷却空气路径形成在马达壳中以允许冷却风流向转子和定子中的至少一者。另外，设置有驱动回路的保持构件在转子旋转轴线方向上的一侧安装在马达壳上。回路冷却空气路径形成为允许冷却风流向保持构件的驱动回路。回路冷却空气路径和马达冷却空气路径形成为彼此连通。风扇布置在连接冷却空气路径的连通路径中。风扇被构造成随同转子的旋转而一起旋转，以产生流过冷却空气路径的冷却风。4.根据用于专利文献1的马达的冷却机构，马达和回路组装在一起。因此，可以提供一种在不增加整体尺寸的情况下能够有效地冷却马达自身并且用较少的部件冷却驱动回路的马达。5.然而，冷却风仅仅通过转子和定子之间的间隙，并且不能直接冷却由于电流流过其中而发热的线圈。因此，冷却效果不够充分。6.现有技术文献7.专利文献8.专利文献1：日本特开2007-318885号公报技术实现要素：9.鉴于以上问题实现了本公开，并且本公开的目的是提供具有改善的线圈冷却效率的无刷马达和电动工具。10.根据本公开的一个方面的无刷马达是内转子型无刷马达。该无刷马达包括围绕旋转轴线配置的多个多相位的相位线圈以及被构造为将多个多相位的相位线圈连接到开关回路的多个端子。多个端子位于多个多相位的相位线圈的外接圆内侧。11.根据本公开的一个方面的电动工具包括前述无刷马达和收容前述无刷马达的壳体。附图说明12.图1是示出实施方式的电动工具的示意图。13.图2是示出该实施方式的无刷马达和壳体的示意图。14.图3是示出该实施方式的无刷马达的示意图。15.图4是示出该实施方式的无刷马达的内部机构的示意图。16.图5是该实施方式的无刷马达的分解立体图。17.图6是该实施方式的无刷马达的俯视图。18.图7是该实施方式的无刷马达的沿着线a-a截取的截面图。具体实施方式19.下面说明的实施方式和变形例仅仅是本公开的示例。本公开不限于下面说明的实施方式和变形例。只要实现本公开的目的，就可以依据设计等对以下实施方式和变形例进行各种修改。20.(第一实施方式)21.将参考图1至图7说明根据本实施方式的无刷马达1和电动工具10。22.(1)概述23.如图1和图2所示，电动工具10包括无刷马达1和收容无刷马达1的壳体11。如图1所示，电动工具10还包括电源101、驱动力传递单元102、输出单元103、卡盘104、末端工具105、触发器106和控制回路107。电动工具10是被构造为利用无刷马达1的驱动力来驱动末端工具105的工具。24.无刷马达1是用于驱动末端工具105的驱动源。电源101包括用于供给电流以驱动无刷马达1的直流电源。电源101例如包括一个或多个二次电池。驱动力传递单元102被构造为调整无刷马达1的输出(驱动力)并将调整后的驱动力供给到输出单元103。输出单元103被构造成用从驱动力传递单元102供给的驱动力驱动(例如，旋转)。卡盘104被固定到输出单元103。末端工具105可移除地安装到卡盘104。末端工具105(钻)的示例包括螺丝刀、插座和钻头。依据预期用途选择这些各种类型的末端工具105中的一种，并将其安装到卡盘104以供使用。因此，电动工具10的末端工具105是可旋转的。25.触发器106被构造成接收控制无刷马达1的旋转的操作。无刷马达1根据给予触发器106的操作来切换on或off。当在无刷马达1的off状态下触发器106接收到扳动操作时，无刷马达1从off状态切换到on状态。当在无刷马达1的on状态下释放给予触发器106的扳动操作时，无刷马达1从on状态切换到off状态。此外，根据触发器的扳动量来调节无刷马达1的旋转速度，从而调节输出单元103的旋转速度。根据给予触发器106的操作，控制回路107启动或停止旋转无刷马达1，并且还控制无刷马达1的旋转速度。在该电动工具10中，末端工具105安装到卡盘104。根据给予触发器106的操作来控制无刷马达1的旋转速度，从而控制末端工具105的旋转速度。26.本实施方式的电动工具10包括允许依据预期用途更换末端工具105的卡盘104，但不限于此。末端工具105不必是可更换的。可替代地，电动工具10可以被设计成允许用户仅使用特定类型的末端工具105。27.(2)构造28.将参照图2至图7说明无刷马达1的构造。无刷马达1例如可以是六极九槽三相无刷马达。“极”表示转子2的永磁体21的磁极的数量。n极和s极彼此配对。当对磁极的数量进行计数时，用作n极的一个永磁体被计数为“一个”极，并且用作s极的一个永磁体也被计数为“一个”极。在本实施方式中，无刷马达是六极马达，因此包括利用其n极的三个永磁体和利用其s极的三个永磁体。“槽”表示线圈32的数量。“三相马达”表示包括相位彼此偏移120度的三个线圈的马达。29.无刷马达1是内转子型无刷直流马达。如图5所示，无刷马达1包括转子2、定子3、传感器基板4、绝缘体5(线圈框架)和基板6。无刷马达1还包括第一轴承14、第二轴承16、风扇15、多个多相位(例如，本实施方式的三相位)的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3、多个端子8和多个保持构件507。30.(2-1)壳体31.如图2所示，壳体11是收容无刷马达1的外筒。壳体11具有以旋转轴线c1为中心的圆筒形状。壳体11包括第一框体114和第二框体115。壳体11具有排气口12和进气口13。通过进气口13，根据无刷马达1的风扇15的操作引入外部空气，以冷却无刷马达1的线圈32。通过排气口12，进气带着热一起排出。空气从第二基板侧流向风扇15侧。32.(2-2)转子33.转子2包括圆筒状的转子芯22、多个(例如，图5所示的示例的6个)永磁体21以及输出轴20。输出轴20以旋转轴线c1为共用轴线与转子芯22同轴地被保持在转子芯22内部。多个永磁体分别嵌合在形成于转子芯22中的多个孔23中。多个永磁体21布置在包围转子芯22的中心的多边形(例如，图5所示的示例中的六边形)的相应的边上。34.当沿着转子芯22的旋转轴线c1观察时，转子芯22为圆形。“转子芯22的中心”对应于该圆的中心。35.转子芯22包括多个钢板。通过在厚度方向上一个在另一个之上地堆叠多个钢板而形成转子芯22。每个钢板均由磁性材料(例如，可以是硅钢板)制成。36.输出轴20被保持在转子芯22内部。如图5所示，转子芯22具有供输出轴20穿过的轴孔221。转子芯22能够随同输出轴20一起相对于定子3旋转。转子芯22被构造为根据由流过定子3的多个线圈32的电流产生的磁场来旋转。即，转子芯22具有永磁体21，被构造成根据永磁体21的磁场和流过定子3的线圈32的电流产生的磁场来旋转，并将产生的转矩传递到输出轴20。转子芯22的材料例如可以是铁。转子芯22的芯例如可以由包含硅的硅钢、坡莫合金、铁氧体等制成。转子芯22可以由包含铁、镍、铜、碳等的合金制成以具有高强度，以便将产生的转矩传递到输出轴20。37.例如，每个永磁体21均可以是钕磁体。各个永磁体21的两个磁极均沿着转子芯22的周向定位。每个永磁体21均在径向方向上被磁化。沿着转子芯22的周向彼此相邻的两个永磁体21以它们的磁极彼此不同的方式配置。换句话说，多个永磁体21被配置成使得n极和s极沿着多个永磁体21的外周交替出现。38.(2-3)定子39.定子3包括多个(例如，图示示例的9个)线圈32、定子铁芯34和绝缘体5。定子3包括线圈单元9，线圈单元9包括多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3以及多个线圈端子801。多个线圈端子801一对一地对应于多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3，并且允许电流流过多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3。多个线圈32一对一地对应于相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3。在本实施方式中，当从相位线圈w1开始时，相位线圈以w1、v1、u1、w2、v2、u2、w3、v3和u3的顺序逆时针配置。40.转子2布置在定子芯31内侧以与多个齿部35间隔开。转子2被构造成围绕轭部30的作为旋转轴线c1的中心轴线旋转。41.定子铁芯34包括定子芯31和轭部30。轭部30安装到定子芯31上。如图5所示，定子芯31包括圆筒状的联接部33和多个(例如，图6所示的示例的9个)齿部35。转子2布置在联接部33内侧的空间36中。多个齿部35中的每个齿部均包括本体部351和两个末端片352。本体部351沿着联接部33的径向从联接部33向外突出。两个末端片352中的每个末端片均在与本体部351的突出方向相交的方向上从本体部351的末端部延伸。42.联接部33联接并列配置的多个齿部35中的至少一部分齿部。43.多个齿部35从轭部30的内周面突出。多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3一对一地设置到多个齿部35。44.多个线圈32经由绝缘体5分别设置到多个齿部35。线圈32经由绝缘体5缠绕在本体部351周围。联接部33位于比线圈32靠近转子2的位置。换句话说，联接部33位于线圈32和转子2之间。45.多个齿部35可以是可分开的。可分开的齿部35允许每个线圈32在齿部35分开的情况下缠绕在对应的齿部35周围，之后，可以形成定子芯31。这可以增加绕组的充填率(space factor)，减少铜损耗，并提高无刷马达1的效率。“充填率”意味着铜配线占据的面积与缠绕铜配线的空间的面积之比。46.两个末端片352被设置为防止线圈32脱离本体部351的止动件。朝向本体部351的末端部移动的线圈32将被卡在两个末端片352上。末端片352因此可以防止线圈32的脱离。47.定子3的定子铁芯34的定子芯31包括多个钢构件。通过在厚度方向上一个在另一个之上地堆叠多个钢板而形成定子芯31。每个钢板均由磁性材料制成，并且例如可以是硅钢板。48.如图5所示，联接部33为圆筒状。联接部33的轴线与多个钢板的厚度一致。联接部33沿着其周向连续。换句话说，联接部33在不断开的情况下沿着其周向连续。49.如图5所示，多个齿部35中的每个齿部的本体部351均为矩形平行六面体状。联接部33和齿部35一体地形成。本体部351沿着联接部33的径向从联接部33向外突出。多个齿部35的本体部351沿着联接部33的周向等间隔地设置。50.两个末端片352中的每个末端片均在与本体部351突出的方向相交的方向上从本体部351的末端部延伸。具体地，两个末端片352在本体部351的末端部处设置在沿着联接部33的周向的两侧。两个末端片352沿着联接部33的周向延伸。51.轭部30包括多个钢板。通过在厚度方向上一个在另一个之上地堆叠多个钢板而形成轭部30。每个钢板均由磁性材料制成，并且例如可以是硅钢板。轭部30为圆筒状。轭部30安装在多个齿部35上并包围多个齿部35。52.如图5所示，轭部30在轭部30的内周具有多个(例如，9个)嵌合部301。轭部30具有的嵌合部301的数量与齿部35的数量相同。多个嵌合部301中的每个嵌合部均包括设置在轭部30的内周面中的凹部。多个嵌合部301与多个齿部35一对一地对应。通过使嵌合部301和齿部35中的至少一者沿着联接部33的径向移动，嵌合部301中的每个嵌合部和对应于所讨论的嵌合部301的一个齿部35彼此嵌合。这使得轭部30安装到多个齿部35上。53.将相关联的齿部35的包括两个末端片352的部分嵌合到每个嵌合部301。因此，每个嵌合部301的沿着轭部30的周向测量的长度等于从本体部351突出的两个末端片352中的一个末端片的突出末端到两个末端片352中的另一个末端片的突出末端测量的长度。如本文所使用的，如果一个值“等于”另一个值，这两个值不必严格地彼此相等，而是也可以在公差范围内彼此不同。公差范围例如可以由3％以内、5％以内或10％以内的误差限定。54.在绝缘体5安装到定子芯31上并且线圈32缠绕在定子芯周围的情况下，轭部30例如可以通过收缩配合(shrink-fitting)安装到多个齿部35上。具体地，轭部30被加热并径向膨胀，然后将定子芯31放置在轭部30内侧。这使得轭部30的内表面在轭部30的内表面和多个齿部35之间留有窄间隙的情况下沿着联接部33的径向面对多个齿部35的相应末端。此后，随着轭部30的温度下降到使轭部30收缩，轭部30的内表面与多个齿部35的相应末端接触。即，当多个嵌合部301随着轭部30收缩而沿着轭部30的径向向内移动时，多个嵌合部301和多个齿部35彼此嵌合。轭部30向多个齿部35施加沿着轭部30的径向向内产生的接触压力。55.绝缘体5是具有电绝缘特性的构件。例如，绝缘体5可以由诸如尼龙66等的树脂制成，并且可以包括30重量％的诸如玻璃纤维等的填料。56.绝缘体5被固定到定子芯31的旋转轴线的方向(旋转轴线方向x)上的端面。利用绝缘体5，传感器基板4固定到定子3。这可以使定子3和传感器基板4彼此电绝缘。57.如图5所示，绝缘体5包括第一绝缘体51和第二绝缘体52。第一绝缘体51和第二绝缘体52例如可以通过嵌入成型与定子3的定子铁芯34一体地形成。第一绝缘体51和第二绝缘体52沿着旋转轴方向x配置。58.第一绝缘体51覆盖定子铁芯34的在旋转轴线方向x上的第一端。具体地，第一绝缘体51包括圆环部505和多个(例如，本实施方式中的9个，其与齿部35的数量相同)覆盖部506。圆环部505的外径与定子铁芯34的圆筒状的联接部33的外径基本相同。圆环部505覆盖联接部33和齿部35的在旋转轴线方向x上的第一侧(例如，在旋转轴线方向x上的上半部)。覆盖部506沿着圆环部505的周向等间隔地设置在圆环部505的内周面上。59.在齿部35被覆盖部506、511覆盖的情况下，线圈32的绕组缠绕在相应的齿部35周围。即，缠绕在绝缘体5周围的线圈32具有与输出轴20的旋转轴线方向x相交的绕组轴线。60.第二绝缘体52覆盖定子铁芯34的在旋转轴线方向x上的第二端。具体地，第二绝缘体52包括圆环部510和多个(例如，本实施方式中的9个，其与齿部35的数量相同)覆盖部511。圆环部510的外径与定子铁芯34的圆筒状的联接部33的外径基本相同。圆环部510覆盖联接部33和齿部35的在旋转轴线方向x上的第二侧。覆盖部511沿着圆环部510的周向等间隔地设置在圆环部510的内周面上。61.为九个齿部35一对一地设置九个线圈32。九个线圈32彼此电连接。线圈32具有与输出轴20的旋转轴线方向x相交的绕组轴线。每个线圈32的绕组例如可以是漆包线。该绕组包括线状导体和覆盖导体的绝缘涂层。62.线圈32位于联接部33的外侧。换句话说，联接部33位于线圈32的内侧(比线圈32靠近转子2)。63.九个线圈32围绕旋转轴线c1配置并且包括多个多相位的相位线圈。本实施方式的无刷马达1用作三相无刷马达。因此，多个多相位的相位线圈包括三相位的相位线圈。具体地，三相位包括u相位、v相位和w相位。九个线圈32用作相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3。相位线圈u1与相位线圈v1相邻。相位线圈v1与相位线圈w1相邻。相位线圈w1与相位线圈u2相邻。相位线圈u2与相位线圈v2相邻。相位线圈v2与相位线圈w2相邻。相位线圈w2与相位线圈u3相邻。相位线圈u3与相位线圈v3相邻。相位线圈v3与相位线圈w3相邻。相位线圈w3与相位线圈v1相邻。多个多相位的相位线圈以规定的顺序围绕旋转轴线c1配置。64.相位线圈u1至u3彼此连接以形成u相位线圈。相位线圈v1至v3彼此连接以形成v相位线圈。相位线圈w1至w3彼此连接以形成w相位线圈。65.无刷马达1包括被构造为连接到开关回路600的多个(例如，图示示例中的3个)端子8。多个端子8位于多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的外接圆c2内侧(靠近其中心轴线)。如本文所使用的，“外接圆”表示外接通过连接沿旋转轴线c1看到的线圈32的相应外侧而绘制的多边形的虚拟圆，其中线圈32围绕旋转轴线c1配置并且用作多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3。多个端子8可以位于多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的内接圆c3内侧(靠近其中心)。如本文所使用的，“内接圆”表示内接通过连接沿旋转轴线c1看到的线圈32的相应外侧而绘制的多边形的虚拟圆，其中线圈32围绕旋转轴线c1配置并且用作多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3。在本实施方式中，线圈32包括三相位的相位线圈，并且相位线圈彼此连接。如上所述，分别地，相位线圈u1至u3彼此连接，相位线圈v1至v3彼此连接，并且相位线圈w1至w3彼此连接。如图6所示，三相位的相位线圈包括总共六个线圈端子801，六个线圈端子801分别连接到相位线圈u1、相位线圈v1、相位线圈w1、相位线圈u2、相位线圈v2和相位线圈w2。如本文所使用的，“线圈端子801”表示线圈32的缠绕绕组的端部。相位线圈u1和相位线圈v1彼此电连接，相位线圈w1和相位线圈u2彼此电连接，并且相位线圈v2和相位线圈w2彼此电连接。因此，形成多个(例如，图6所示的示例中的“3个”)端子8。66.无刷马达1还包括与多个端子8一对一地对应的多个(例如，图6所示的示例中的“3个”)保持构件507。每个保持构件507均保持对应的端子8。多个保持构件507由具有电绝缘特性的绝缘体5保持。在本实施方式中，如图5所示，绝缘体5和多个保持构件507一体地形成。具体地，多个保持构件507与绝缘体5的至少一部分(例如，与第一绝缘体51)一体地形成。多个保持构件507与多个端子8一对一地对应。对应的端子8嵌合到对应的保持构件507中。如图5所示，多个保持构件507形成为凹部。嵌合到多个保持构件507中的多个端子8布置在由多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3包围的内部区域中，并且从绝缘体5朝向与输出轴的末端相反的一侧突出。如图6所示，多个端子8中的每个端子均布置在多个齿部35中的对应的彼此相邻的两个齿部35之间的区域中。其原因在于，彼此相邻的两个齿部35之间的区域可以为进行一些作业提供最大空间。因此可以改善作业效率。67.如图6和图7所示，多个端子8中的每个端子均包括两个保持部805、配线连接部804、突起802和接合部803。在两个保持部805嵌合到绝缘体5的保持构件507中的情况下，多个端子8中的每个端子均由绝缘体5保持。如图6所示，彼此电连接的相位线圈u1和相位线圈v1分别具有一个线圈端子801。另外，彼此电连接的相位线圈w1和相位线圈u2分别具有一个线圈端子801。彼此电连接的相位线圈v2和相位线圈w2分别具有一个线圈端子801。将要彼此连接的两个线圈端子801随同接合部803一起用配线连接部804夹紧，从而使线圈彼此电连接。具体地，将相位线圈u1的线圈端子801和相位线圈v1的线圈端子801随同三个端子8中的第一个端子8的接合部803一起用配线连接部804夹紧。将相位线圈w1的线圈端子801和相位线圈u2的线圈端子801随同三个端子8中的第二个端子8的接合部803一起用配线连接部804夹紧。将相位线圈v2的线圈端子801和相位线圈w2的线圈端子801随同三个端子8中的第三个端子8的接合部803一起用配线连接部804夹紧。可以使用诸如焊接等各种连接方法将线圈端子801连接到端子，并且一个优选的示例是熔合。连接方法可以是焊接和熔合的组合。当然，连接方法可以是焊接。突起802从绝缘体5朝向与输出轴的末端相反的一侧突出。如图7所示，突起802接合到接合部803，从而由配线连接部804保持线圈端子801。68.在本实施方式中，多个保持构件507与绝缘体5一体地形成。可替代地，多个保持构件507可以与绝缘体5分开地形成。69.绝缘体5(第二绝缘体52)保持第二轴承(轴承)16。第二绝缘体52具有轴承支撑部17。如果多个保持构件507和绝缘体5形成为单独的本体，则第二绝缘体52可以保持第二轴承16。如果多个保持构件507和绝缘体5一体地形成，则多个保持构件507可以保持第二轴承16。在本实施方式中，由于多个保持构件507和绝缘体5一体地形成，因此轴承16由多个保持构件507保持。70.(2-4)传感器基板71.传感器基板4布置在转子2和多个保持构件507之间，多个保持构件507与绝缘体5一体地形成。传感器基板4面向多个保持构件507并且被构造为检测转子2的旋转角度。传感器基板4是用于检测转子2的角位移的回路基板。传感器基板4布置成在旋转轴线方向x上比转子2靠近第二绝缘体52，并且平行于转子2的端面。在传感器基板4上，安装了传感器元件(一个或多个)。传感器元件的示例包括霍尔元件和角度传感器(gmr)。传感器元件被构造成检测转子2的角位移。72.多个保持构件507、传感器基板4和转子2沿旋转轴方向x配置。传感器基板4布置在转子2和多个保持构件507之间。73.(2-5)基板74.基板6包括驱动基板60、头部放热片61、封装部62和散热件63。如图3和图4所示，驱动基板60包括开关场效应晶体管(fet)600、大容量的齐纳二极管601和三个孔602。开关fet 600连接到各个相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的线圈32。开关fet 600控制流过相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的电流的方向以及on和off。开关回路的开关元件可以是功率金属氧化物半导体场效应晶体管(mosfet)。pwm控制回路在pwm控制下以脉冲重复频率重复地接通和关断开关回路的各个开关元件。处理回路向pwm控制回路发送包含指示on/off定时和转速的命令的信号。齐纳二极管601被构造为吸收浪涌电流。三个端子8嵌合到三个孔602中。如图4所示，三个端子8布置成穿过设置在驱动基板60中的一个或多个孔602。75.头部放热片61有助于从发热的开关fet基板散热。散热件63、头部放热片61和驱动基板60与封装部62联接在一起。76.封装部62可用于保护驱动基板60免受振动、湿气、灰尘等的影响。封装部62的材料例如可以是聚氨酯树脂。散热件63有助于从封装部62和驱动基板60散热。77.(2-6)轴承78.无刷马达1包括用于可旋转地支撑输出轴20的两个轴承，即第一轴承14和第二轴承16。第一轴承14布置于形成在风扇15中的凹部中。第二轴承16布置于绝缘体5的第二绝缘体52的轴承支撑部17。第一轴承14和第二轴承16具有固定到输出轴20的相应内座圈和固定到无刷马达1的本体的相应外座圈。第一轴承14的内座圈和第二轴承16的内座圈根据转子2的旋转与输出轴20一起旋转。第一轴承14和第二轴承16包括以密封方式保持滚珠和润滑油的相应保持器。因此，第一轴承14的外座圈和第二轴承16的外座圈可以在第一轴承14和第二轴承16保持输出轴20的状态下平稳地旋转。第一轴承14和第二轴承16的主要材料的示例包括高碳铬钢、中碳钢和氮化硅陶瓷。79.(2-7)风扇80.风扇15被构造为产生空气流，以通过空气冷却无刷马达1的定子3和驱动基板。风扇15的旋转使空气被引入壳体11内侧，并且使引入的空气带着热一起通过排气口12排出。81.风扇15具有用于在风扇15的中央部收容第一轴承14的凹部。风扇15包括沿着风扇15的径向从凹部延伸的叶片150。82.(3)操作83.当相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3中的每个相位线圈通电时，电流流过其中以产生磁场。开关回路调整电流的方向以及on和off，以调节磁场的方向和大小。开关回路被构造为根据转子2的角位移供给驱动电流。转子2可以根据角位移提供驱动力。84.相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3等角度间隔地以旋转轴线c1为中心配置在同一圆周上。在本实施方式中，线圈32包括九个相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3。因此，“等角度间隔”为40°。相位线圈u1至u3以120°的等角度间隔配置。相位线圈v1至v3以120°的等角度间隔配置。相位线圈w1至w3以120°的等角度间隔配置。如图5所示，相位线圈u1和相位线圈v1彼此相邻地配置，并且相位线圈v1和相位线圈w1彼此相邻地配置。85.无刷马达1具有九个槽，因此如上所述，角度间隔为40°。另外，转子2具有六个磁极。每当转子2旋转20°时，通过切换相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的通电，转子2能够连续地旋转。开关fet回路调整流过相位线圈u1至u3、相位线圈v1至v3和相位线圈w1至w3的相应电流的大小和方向，由此转子2连续旋转。86.线圈32在通电时发热。然而，发热的线圈32由随同无刷马达1的旋转一起旋转的风扇15空冷。当通过进气口13引入的空气通过排气口12排出时，热与空气一起排出。如图6所示，在本实施方式中，多个(例如，图6所示的示例中的三个)端子8设置在多个多相位(例如，图6所示的示例中的三相位)的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的内接圆内侧。由风扇15产生的冷却风可以在不被三个端子8阻碍的情况下到达并冷却线圈32。这可以抑制由于焦耳热导致的线圈32的电阻的增加，因此可以提高无刷马达1的效率。由于风扇15产生的冷却风可以在不被三个端子8阻碍的情况下冷却线圈32，因此可以减小由于三个端子8的存在引起的定子芯31的局部温度的变化。87.(4)优点88.使多个端子8位于多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的外接圆内侧可以提供改善了线圈32的冷却效率的无刷马达1和电动工具10。89.提高线圈32的冷却效率可以抑制焦耳热的发热以减小线圈32的电阻，从而改善无刷马达1的效率。90.(5)变形例91.将一个接一个地列举一些变形例。注意，下面要说明的变形例可以适当地与上述实施方式组合采用。92.根据第一实施方式，基板6包括头部放热片61，但不限于此。基板6可以不包括头部放热片61。93.根据第一实施方式，多个端子8中的每个端子均布置在多个齿部35中的对应的彼此相邻的两个齿部35之间的区域中，但不限于此。虽然优选地布置在彼此相邻的齿部35之间的区域中，但是可以布置在彼此相邻的齿部35之间的区域之外的区域处。94.根据第一实施方式，多个端子8位于多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的内接圆内侧，但不限于此。多个端子8位于多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3的外接圆内侧就足够了。它们可以在旋转轴线方向x上位于多个多相位的相位线圈u1至u3、v1至v3和w1至w3上或上方。95.(总结)96.根据上述说明，第一方面的无刷马达(1)是内转子型无刷马达。无刷马达(1)包括围绕旋转轴线(c1)配置的多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)和被构造为将多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)连接到开关回路(600)的多个端子(8)。多个端子(8)位于多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)的外接圆(c2)内侧。97.由于多个端子(8)位于多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)的外接圆(c2)内侧，因此该方面可以提供改进了线圈(32)的冷却效率的无刷马达(1)和电动工具(10)。因此，可以抑制焦耳热的发热，从而提高无刷马达(1)的效率。98.根据第一方面的第二方面的无刷马达(1)还包括与多个端子(8)一对一地对应的多个保持构件(507)。多个保持构件(507)中的每个保持构件均保持多个端子(8)中的对应的一个端子。99.根据该方面，用多个保持构件(507)可以将多个端子(8)稳定地保持在绝缘体(5)上。100.根据第二方面的第三方面的无刷马达(1)还包括轭部(30)、定子芯(31)、定子(3)和绝缘体(5)。定子芯(31)包括从轭部(30)的内周面突出的多个齿部(35)，并且多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)一对一地设置于多个齿部(35)。定子(3)包括线圈单元(9)，线圈单元(9)包括多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)以及多个线圈端子(801)，多个线圈端子(801)与多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)一对一地对应并且被构造为允许电流流过多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)。转子(2)布置在定子芯(31)的内侧并与多个齿部(35)间隔开。转子(2)被构造成以轭部(30)的中心轴线作为旋转轴线(c1)旋转。绝缘体(5)被固定到定子芯(31)的旋转轴线方向(x)上的端面。多个保持构件(507)被保持在绝缘体(5)上。101.根据该方面，多个线圈端子(8)可以用保持在绝缘体(5)上的多个保持构件(507)稳定地定位。102.在根据第三方面的第四方面的无刷马达(1)中，多个保持构件(507)与绝缘体(5)一体地设置。103.该方面可以确保与绝缘体(5)一体地形成的多个保持构件(507)的强度程度。另外，该方面可以减少部件的数量，从而降低生产的不良率。104.在根据第三或第四方面的第五方面的无刷马达(1)中，多个齿部(35)可以分开。105.由于多个齿部(35)可以分开，因此该方面可以增加绕组的充填率。因此，可以生产高效率的马达。106.在根据第二至第五方面中的任一方面的第六方面的无刷马达(1)中，多个保持构件(507)还保持轴承(16)。107.由于多个保持构件(507)还保持轴承(16)，因此轴承(16)可以被支撑在该方面的无刷马达(1)内部。108.在根据第三至第五方面中的任一方面的第七方面的无刷马达(1)中，传感器基板(4)在旋转轴线方向(x)上布置在转子(2)和多个保持构件(507)之间。传感器基板(4)被构造为检测转子(2)相对于多个保持构件(507)的旋转角度。109.根据该方面，传感器基板(4)可以稳定地定位。110.在根据第一至第七方面中的任一方面的第八方面的无刷马达(1)中，多个端子(8)布置在由多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)包围的内侧区域中，并且朝向与无刷马达的输出轴(20)的末端相反的一侧突出。111.根据该方面，由于多个端子(8)布置在由多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)包围的内侧区域中并且朝向与输出轴(20)的末端相反的一侧突出，因此可以减小多个端子(8)和开关回路(600)之间的连接长度。112.在根据第一至第八方面中的任一方面的第九方面的无刷马达(1)中，多个端子(8)中的每个端子均布置在多个齿部(35)中的对应的彼此相邻的两个齿部(35)之间的区域中。113.在将线圈(32)与开关回路(600)连接的过程使用机器(制造装置)的情况下，该方面可以提供允许放置机器的空间。将端子定位在绕组缠绕的区域之间的最大空间中可以改善作业效率。114.在根据第一至第九方面中的任一方面的第十方面的无刷马达(1)中，多个端子(8)位于多个多相位的相位线圈(u1至u3、v1至v3、w1至w3)的内接圆(c3)内侧。115.由于多个端子(8)位于内接圆(c3)内侧，因此定子(3)在定子(3)的外周部处不包括阻碍冷却风流动的物体。因此，该方面可以提高线圈(32)的冷却效率。提高线圈(32)的冷却效率可以抑制焦耳热的发热，从而提高无刷马达(1)的效率。116.在根据第一至第十方面中的任一方面的第十一方面的无刷马达(1)中，多个端子(8)布置成穿过设置在驱动基板(60)中的一个或多个孔(602)。117.该方面可以将多个端子(8)定位在设置于驱动基板(60)的多个开关回路(600)附近，从而减小配线长度。118.第十二方面的电动工具(10)包括第一至第十一方面中的任一方面的无刷马达(1)和收容无刷马达(1)的壳体(11)。119.由于所用的无刷马达(1)可以减少由于三个端子(8)的存在引起的定子芯(31)的局部温度的变化，因此该方面可以提供包括高效率马达的电动工具(10)。120.附图标记列表121.1 无刷马达122.2 转子123.3 定子124.5 绝缘体125.507 保持构件126.9 线圈单元127.10 电动工具128.11 壳体129.16 第二轴承(轴承)130.20 输出轴131.30 轭部132.31 定子芯133.32 线圈134.35 齿部135.60 驱动基板136.8 端子137.600 开关回路138.602 孔139.c1 旋转轴线140.c2 外接圆141.c3 内接圆142.u1、u2、u3、v1、v2、v3、w1、w2、w 相位线圈









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