基于产品的介电特性在空间上检测所述产品内的任何异物的系统和方法与流程

测量装置的制造及其应用技术基于产品的介电特性在空间上检测所述产品内的任何异物的系统和方法1.说明2.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的在空间上检测产品内的任何异物的系统。具体地，本文所描述的是基于产品本身的介电特性在空间上检测该产品内的任何异物的系统和方法。这样的产品例如可以是装在玻璃或塑料容器(例如，诸如罐、瓶、小瓶等)中的液体或固体食品，例如，番茄酱、果酱、牛奶、肉等。这样的产品也可以是化妆品(例如，皂条)，或者装在合适的玻璃、纸或塑料容器中的药品。可以使用本发明以例如利于在工厂中生产这种产品，以便自动地检测和/或废弃(reject)含有异物(例如，如骨头碎片、玻璃碎片、橡胶、石头、塑料或昆虫)或者例如因在产品本身中存在大量空气而受到不均匀性的影响的任何产品。3.在不接触或不更改产品本身的情况下对封装产品内的任何异物进行非侵入式识别对于避免消费者伤害的风险尤其有用，同时能保护制造商免遭法律开支、为收回整批产品而产生的成本以及消费者信心的损失。由于目前使用的方法的限制，异物仍然代表着生产者的风险。例如，金属检测器仅可以检测导电材料，x射线无法检测低密度塑料或者木材或玻璃的小碎片，除此以外由于它们是电离辐射，因而对操作者有害，而基于红外的技术由于需要分析的产品中的许多产品中存在水而遭受有限的穿透和高吸收。4.与最常用的技术不同，借助于微波范围(300mhz至300ghz)内的电磁波来检测/定位被并入结构中的物体的技术(也被称为微波成像(mwi))不是根据密度而是根据构成产品的材料的介电性质(例如，电容率)来进行辨别的。这种方法使得可以克服x射线装置的局限性，因为它准许检测低密度的塑料和玻璃，只要与产品内容物具有最小的介电对比度即可。以大约10％的对比度值进行的测量已经证明其有效性。此外，考虑到不需要昂贵的专设源和接收器，这样的微波装置的最终成本将低于x射线系统的最终成本。事实上，生成和捕获微波所需的组件在电信技术市场上是容易获得的。5.在polytechnic institute of turin的2017-2018学年，由alessandro giordano、主管教授francesca vipiana提出的题为“microwave imaging technology for food contamination monitoring”(https://webthesis.biblio.polito.it/7482/)的论文中描述了一种基于微波的检测/定位系统，其允许检查装在玻璃罐中的食物，特别是桔子酱和榛子仁糊。该系统包括围绕待检查的产品布置的天线阵列。这样的天线以微波范围内的频率发射低功率电磁信号，该电磁信号可以在被检查的产品中扩散，以便提供这种产品的介电性质的图。通过分析这种图，可以识别该产品内的任何异物。6.上面提及的本领域已知的mwi系统具有许多缺点，这将在下面进行例示。7.第一个缺点涉及以下事实：产品的介电性质的图是二维图，因此，这种系统不允许对产品整体进行非侵入式检查，即，上面提及的系统无法提供产品的介电性质的三维图；这导致低效的非侵入式检查系统。8.另一缺点在于以下事实：产品的介电性质的二维图只能识别异物的材料，将异物定位在产品的二维截面中。然而，产品的介电性质的这种二维图无法确定异物的尺寸，也不能确定异物在产品内的精确位置。这导致不能进行有效的后续统计分析，以减少或消除沿着生产线制造的产品中存在异物的原因。9.另外的缺点涉及以下事实：上面提及的mwi系统无法容易地安装在工业生产线中。10.因此，本发明的一个目的是解决现有技术所遇到的这些和其它问题，特别是通过提供基于产品本身的介电特性在空间上检测该产品内的任何异物的系统和方法，这使得可以通过确定所述产品的介电性质的三维图来以非侵入式方式检查整个产品。11.本发明的另一目的是提供基于产品本身的介电特性在空间上检测该产品内的任何异物的系统和方法，这使得可以进行有效的后验统计分析，以减少或者完全消除沿着生产线制造的产品中存在异物的原因。12.本发明的另外的目的是提供基于产品本身的介电特性在空间上实时检测沿着工业生产线正在制造的产品内的任何异物的系统和方法。13.本文所描述的发明包括通过实时确定产品内容物与任何异物之间的介电对比度来基于产品本身的介电特性在空间上检测该产品内的任何异物的系统和方法。14.本发明的另外的有利特征在所附权利要求中阐述，所述权利要求是本说明书的组成部分。15.现在，将具体参照附图，通过本发明的一些非限制性的示例性实施方式详细描述本发明，其中：[0016]-图1示意性地示出了根据本发明的实施方式的在空间上检测产品内的任何异物的系统的示例；[0017]-图2示出了在图1的系统中使用的天线阵列的例示性结构图；[0018]-图3示出了图1的系统的例示性框图；[0019]-图4示出了参照图1的系统的在空间上检测产品内的任何异物的方法的例示性流程图。[0020]参照图1，示意性地示出了在空间上检测一个或更多个产品135内的任何异物的系统100，所述一个或更多个产品具有大致圆柱形或平行六面体形状，例如，诸如由玻璃、纸、塑料或其它合适的材料制成的装有食品、化妆品、药品或化学产品的小瓶、长颈细口瓶、瓶子或罐。所述系统100例如包括生产单元160、第一储存单元171、第二储存单元172、传送带装置150、被适配成在微波范围内工作的多个天线200中的至少一个天线以及用于废弃包括一个或更多个异物的至少一个产品135的废弃单元175。[0021]生产单元160被适配成生产至少一个产品135，例如，诸如包含果酱的玻璃罐。生产单元160可以包括致动器装置，该致动器装置被适配成执行生产过程，例如，诸如清洗和填充玻璃容器，以便生产产品135。在这些生产过程期间，例如由错误破坏的容器生成的异物(例如，如玻璃碎片)可能危险地包含在至少一个产品135中。生产单元160可以包括用于移出至少一个产品135的致动器装置；该致动器装置可以包括由电动机和/或液压系统驱动的伺服机构。[0022]根据本发明，第一储存单元171被适配成储存尚未被检查的至少一个产品135，即，无法先验地排除其不包含至少一个异物的产品135。第一储存单元171和所述生产单元160可以以使得至少一个产品135可以从生产单元160移动至第一储存单元171的方式在工作时连接。第一储存单元171可以包括用于移出至少一个产品135的致动器装置；该致动器装置可以包括由电动机和/或液压系统驱动的伺服机构。[0023]第二储存单元172被适配成储存已经根据本发明检查的至少一个产品135。第二储存单元172可以包括用于移入已经验证了不存在任何异物的至少一个产品135的致动器装置；该致动器装置可以包括由电动机和/或液压系统驱动的伺服机构。[0024]传送带装置150被适配成在穿过扫描区域s(图2中可见)的预定穿过时间间隔t内沿着穿过方向l将所述产品135传送通过所述扫描区域s。例如，传送带装置150可以将待检查的至少一个产品135从第一储存单元171传送至第二储存单元172，其中以大约0.5m/s的恒定速度移动所述产品135。传送带装置150可以在工作时连接至第一储存单元171和第二储存单元172，并且例如可以包括例如由橡胶和/或金属制成的皮带、链条等。传送带装置150可以包括由电动机和/或液压系统驱动的伺服机构。[0025]将参照图2详细描述的多个天线200是关于扫描区域s的穿过方向l横向地布置的。所述多个天线200中的各个天线210被适配成在微波范围内工作并且被适配成发送电磁扫描信号，该电磁扫描信号被适配成在扫描区域s内传播，以在传递通过扫描区域s的所述产品135中扩散。在本发明的一个实施方式中，所述多个天线200中的天线210可以全部等同。所述多个天线200可以在工作时连接至传送带装置150，例如以使待检查的至少一个产品135从第一储存单元171移动至第二储存单元172。[0026]废弃单元175被适配成在沿着传送带装置150的运动中废弃包含一个或更多个异物的至少一个产品135。废弃单元175位于所述多个天线200的下游，并且可能位于第二储存单元172的上游。废弃单元175可以包括：用于表示检测到产品135中的至少一个异物的信号通知装置(signalling means)，例如，诸如可听和/或可视信号通知装置；用于将至少一个异物的存在已经被验证的至少一个产品135传送至图1中未示出的排放区的致动器装置；该致动器装置可以包括由电动机和/或液压系统驱动的伺服机构。[0027]不过，生产单元160甚至可以不被包括在所述系统100中：当被包含在第一储存单元171中的产品135在使用本文描述的系统100的位置之外的不同位置加以制造时就是这种情况。[0028]图2示出了在图1的系统100中使用的多个天线200(也被称为天线阵列)的例示性结构图。所述多个天线200中的各个天线210被适配成发送或接收在从300mhz到300ghz的电磁频谱范围内的至少一个电磁信号，即，所述多个天线200中的各个天线210被适配成在微波范围内工作。[0029]所述多个天线200是关于扫描区域s的穿过方向l横向地布置的，并且包括被适配成至少部分地围绕产品135的至少三个天线210，所述至少三个天线210是按照使得产品135可以例如以0.5m/s的速度由驱动装置150驱动沿着穿过方向l移动的方式设置的。[0030]在本发明的一个实施方式中，所述多个天线200中的天线210可以被布置成在横向于穿过方向l的平面中形成圆弧(arc)或圆周。在本发明的该实施方式中，扫描区域s可以被定义为在由所述天线210的布置形成的所述圆弧或所述圆周中居中的空间区域，所述空间区域具有沿着穿过方向l的延伸范围，该延伸范围等于产品135沿着穿过方向l的第一尺寸加上第一防护长度，所述空间区域具有沿着垂直于穿过方向l的方向的延伸范围，该延伸范围等于产品135沿着垂直于穿过方向l的方向的第二尺寸加上第二防护长度，所述空间区域的高度是通过由所述天线210的布置形成的圆弧或圆周界定的。例如，假设产品135具有直径为8cm的圆柱形状，则产品135的第一尺寸和第二尺寸将匹配该直径，即，8cm。第一防护长度和第二防护长度可以被分别定义为产品135的第一尺寸和第二尺寸的两个分数，例如，1/2和1/4。因此，扫描区域s将由12cm×10cm的空间部分来定义，其中高度是通过由所述天线210的布置形成的圆弧或圆周界定的。在本发明的另一实施方式中，所述多个天线200中的天线210可以按照在横向于穿过方向l的平面中形成虚线或者矩形或梯形周边的方式布置。为此，在本发明的这两个实施方式中，天线210可以容纳在支承结构中。这样的结构可以锚固至被安装在传送带装置150上的侧面(lateral)支承件。在本发明的上面提及的两个实施方式中，横向平面可以大致垂直于穿过方向l。[0031]在本发明的另一实施方式中，扫描区域s可以由所述多个天线200中的各个天线210的辐射图的交叠来定义，以使所述多个天线200中的各个天线210在扫描区域s中辐射的功率将超过预定功率值。例如，如图2所示，在本发明的一个实施方式中，扫描区域s可以由被包括在所述多个天线200中的天线210之间的空间部分来定义，并且由天线210本身的尺寸来界定，其中，所述多个天线200中的各个天线210辐射的功率超过预定功率值。[0032]所述多个天线200中的各个天线210被适配成在微波范围内工作。各个天线210被适配成发送电磁扫描信号，该电磁扫描信号在扫描区域s中传播并且在产品135中扩散，即，电磁扫描信号在产品135的至少一个部分中扩散。[0033]具体地，产品135被适配成传递通过扫描区域s，在预定穿过时间间隔t内完全穿过该扫描区域。穿过时间间隔t可以取决于由传送带装置150传送的产品135的运动速度以及扫描区域s的尺寸。随着产品135在穿过时间间隔t内传递通过所述扫描区域s，所述多个天线200中的各个天线210被适配成根据预定发送序列发送电磁扫描信号至少一次。由各个天线210顺序地发送的电磁扫描信号在产品135中扩散，即，该电磁扫描信号在该产品的至少一个部分中扩散。因此，至少一个扩散电磁信号由未进行发送的其余天线210接收。利用一组扩散电磁信号，可以确定产品135的介电性质的三维图。电磁扫描信号的频率和功率取决于待分析的产品135的内容物的尺寸和介电特性；被包含在产品135中的材料的导电性对于确保电磁扫描信号充分穿透到产品135中是特别重要的。[0034]所述多个天线200的发送序列例如可以被定义为基于所述多个天线200中的天线210的预定次序的渐进式发送。例如，假设天线210沿着线路(line)布置，则发送序列可以从位于所述线路的一端的第一天线开始，并且可以在位于所述线路的另一端的最后一个天线处结束。在本发明的其它实施方式中，可以基于产品135的几何形状和/或扫描区域s的几何形状考虑其它扫描序列。[0035]图3示出了图1的系统100的例示性框图。所述系统100可以包括可以经由通信总线201在工作时互连的对接装置(interfacing means)220、通信装置230、存储器装置240以及处理装置250。[0036]对接装置220被适配成管理所述多个天线200。对接装置220例如可以包括：被适配成发送和接收微波范围内的电磁信号的装置；以及相应控制单元和/或伺服机构，其由电动机驱动、被适配成在空间上定向所述多个天线200中的天线210以便优化扫描区域s中的电磁信号的发送和接收。对接装置220例如可以包括传感器装置(诸如光电管、rfid传感器、摄像机等)，该传感器装置用于检测扫描区域s的入口处的产品135的存在。[0037]通信装置230被适配成从系统100输出借助于在空间上检测产品135内的任何异物的方法(这是本发明的主题，如下面将参照图4的流程图通过示例的方式描述的)获得的信息。通信装置230例如可以包括被适配成与远程管理系统和/或服务器进行通信的通信单元。所述通信单元例如可以包括以太网接口、wifi接口、gsm、umts、lte接口等。通信单元可以与用于管理或监测系统100的外部设备(例如，诸如计算机、智能电话、平板电脑等)建立连接。通信装置230可以允许用户与系统100进行交互。例如，通信装置230可以包括输出装置和输入装置，例如，分别为显示器和字母数字键盘，或者另选地，显示字母数字键盘和交互式符号的触摸屏显示器。在本发明的另一实施方式中，通信装置230可以包括通信端口(例如，诸如rs232或usb接口等)，以连接至系统100外部的终端。系统100外部的终端例如可以是由用户或操作者控制的智能电话。[0038]存储器装置240准许存储向系统100输入和/或从该系统输出的信息以及实现本发明的本实施方式的指令；存储器装置240例如可以包括闪存型固态存储器。所述信息可以包括用于实现作为本发明的主题的在空间上检测产品135内的任何异物的方法的一组值和/或参数，例如，诸如所述多个天线200的工作状态和/或多个物理量(例如，产品135通过扫描区域s的速度、电磁扫描信号的频率和功率等)的值。下面将参照图4的流程图详细描述被存储在存储器装置240中的指令。[0039]处理装置250允许处理被存储在存储器装置240中和/或经由所述对接装置220和通信装置230接收的信息和指令，并且例如可以包括arm处理器、arduino微控制器、具有x86或x64架构的处理器等。[0040]参照图4，下面将参照图1的系统100描述在空间上检测产品135内的任何异物的示例性方法。[0041]在步骤400，执行对系统100进行初始化的阶段，以使该系统处于工作状态。在该步骤期间，例如，处理装置250验证系统100的部件的工作状态，例如，诸如所述生产单元160、第一储存单元171、第二储存单元172、传送带装置150、多个天线200、废弃单元175、对接装置220、通信装置230、存储器装置240等。[0042]在步骤410，处理装置250被配置为执行传送阶段。在该阶段期间，处理装置250对传送带装置150进行控制，该传送带装置150在预定穿过时间间隔t内沿着穿过方向l将产品135传送通过扫描区域s。穿过扫描区域s的穿过时间间隔t可以取决于产品135的运动速度以及扫描区域s的尺寸。产品135的运动速度例如可以是大约0.5m/s的大致恒定的速度。在该阶段期间，处理装置250可以从对接单元220的传感器装置接收表示在扫描区域s的入口处存在产品135的信息。然后，处理装置250可以初始化计时器tm，该计时器tm对产品135穿过扫描区域s所需的穿过时间间隔t进行计数。[0043]在步骤420，处理装置250被配置为执行扫描阶段。在该阶段期间，处理装置250以使得多个天线200中的各个天线210发送处于微波范围内的电磁扫描信号的方式来控制对接装置220，所述多个天线200是关于穿过方向l横向地布置的。以这种方式，电磁扫描信号在扫描区域s中传播，以在所述产品135内扩散，即，电磁扫描信号在产品135的至少一个部分中扩散。在所述扫描阶段期间，所述多个天线200中的各个天线210根据预定发送序列在穿过时间间隔t内发送电磁扫描信号至少一次。[0044]例如，由传送带装置150传送并进入扫描区域s的产品135触发对产品135穿过扫描区域s所需的穿过时间间隔t进行计数的计时器tm。随着产品135传递通过所述扫描区域s，所述多个天线200中的各个天线210被适配成根据预定发送序列发送电磁扫描信号至少一次。当计时器tm达到穿过时间间隔t的值时，发送序列停止，该穿过时间间隔t的值已经基于产品135的运动速度以及扫描区域s的尺寸确定，以使产品135可以在穿过时间间隔t内被完全扫描。[0045]例如，基于产品135的几何形状和/或扫描区域s的几何形状先验地定义发送序列。例如，参照图2，假设所述多个天线200包括相对于穿过方向l从左到右有序布置的六个天线210，则产品135穿过扫描区域s所需的穿过时间间隔t期间的发送序列可以是：[0046](1、2、3、4、5、6、6、5、4、3、2、1、1、2、3、4、5、6、6、5、4、3、2、1)。[0047]所述多个天线200中的编号为“1”至“6”的各个天线210在比穿过时间间隔t短的发送时间间隔t内顺序地发送扫描信号；例如，各个天线210的发送时间间隔t可以定义为短于或等于穿过时间间隔t除以发送序列中的要素数量(在该示例中为24)。发送时间间隔t例如可以约为10ms。由各个天线210(从第一天线“1”开始直到最后一个天线“6”)顺序地发送的电磁扫描信号在产品135内扩散，即，该电磁扫描信号在该产品的至少一个部分中扩散。因此，如果第一天线“1”是发送天线，则其余的非发送天线210(例如，“2”至“6”)接收至少一个扩散电磁信号。电磁扫描信号的频率和功率取决于待分析的产品135的内容物的尺寸和介电特性；被包含在产品135中的材料的导电性对于确保电磁扫描信号充分穿透到产品135中是特别重要的。在本发明的其它实施方式中，可以考虑其它扫描序列，例如，诸如：[0048](1、2、3、4、5、6、1、2、3、4、5、6、1、2、3、4、5、6、1、2、3、4、5、6)[0049](6、5、4、2、1、6、5、4、2、1、6、5、4、2、1、6、5、4、2、1、6、5、4、2、1)等。[0050]在步骤430，处理装置250被配置为执行分析阶段。在该阶段期间，处理装置250基于由多个天线200中的至少一个天线210接收的至少一个扩散电磁信号生成表示产品135的介电特性的第一组值。在该阶段期间，处理装置250将所述第一组值与表示在没有任何异物的情况下所述产品135的介电特性的第二组值进行比较。[0051]例如，假设所述多个天线200包括n个天线210，第一组值可以借助于由被扫描的产品135扩散的各个电磁信号来确定，各个扩散电磁信号是由所述多个天线200中的各个天线210接收的。除了发送天线和接收天线重合的情况下的自相互作用项之外，可以在天线210的所有可能对当中确定包括n2-n个相互作用的第一相互作用矩阵，所述第一相互作用矩阵例如借助于复数表示为这种接收电磁信号的相位和幅度两者。第一相互作用矩阵表示表示所述产品135的介电特性的第一组值。同样地，第二组值可以借助于在没有任何异物的情况下由产品135扩散的各个电磁信号来确定，各个扩散电磁信号是由所述多个天线200中的各个天线210接收的。除了自相互作用项之外，可以在天线210的所有可能对当中确定包括n2-n个相互作用的第二相互作用矩阵，所述第二相互作用矩阵例如借助于复数表示为这种接收电磁信号的相位和幅度两者。第二相互作用矩阵表示表示在没有任何异物的情况下所述产品135的介电特性的第二组值。第二组值可以在步骤400所描述的初始化阶段期间预先确定，并且由所述处理装置250存储到存储器装置中。同样，在本文所描述的分析阶段期间，第一组值可以由所述处理装置250存储到存储器装置240中。[0052]处理装置250对第一组值和第二组值进行比较，例如，通过第一相互作用矩阵与第二相互作用矩阵之间的差异，从而获得表示可能存在于被扫描的产品中的一个或更多个异物的介电特性的差分相互作用矩阵。同样地，差分相互作用矩阵也可以由所述处理装置250存储到存储器装置240中。[0053]处理装置250可以通过使用从先前提及的文献中已知的基于截断奇异值分解的算法来将差分相互作用矩阵分解成特征向量。该变换使得可以过滤有用信息，从而消除可以通过应用所述算法识别的噪声分量。通过使用born近似，扫描区域s中的传入电磁扫描信号和总电磁场可以考虑为大致等同的；基于这种考虑，可以将测得的电磁场变化(即，差分相互作用矩阵)假设为线性地依赖于产品135的容积内的介电性质的变化，这可能是由至少一个异物的存在而引起的。这使得可以从差分相互作用矩阵确定被检查的产品135的容积的介电性质的三维图，从而构建被扫描的产品135的三维层析成像。[0054]在步骤440，处理装置250验证产品135内部是否包含至少一个异物。为此，例如，处理装置250可以检查差分相互作用矩阵的所有值是否都不是空的。如果是这种情况，则处理装置250将执行步骤450，否则处理装置250将执行步骤460。[0055]在步骤450，处理装置250经由所述通信装置230输出信号通知信息。例如，可以将该信号通知信息显示在屏幕上，以使操作者可以实时监测一个或更多个产品135中的一个或更多个异物的存在。这种信号通知信息可以触发废弃单元175的致动器装置，以便废弃包含至少一个异物的那些产品135。例如，产品135可以借助于气压缸被废弃，该气压缸将使废弃的产品135落入收集室。可以例如经由wi-fi、gsm、ethernet等通信接口将这种信号通知信息发送至系统100的管理系统，甚至是远程管理系统。处理装置250可以将差分相互作用矩阵的值存储到存储器装置240中，以便收集关于在一个或更多个产品135中检测到的异物的尺寸、位置以及类型的信息。这对于分析在一个或更多个产品135中存在一个或更多个异物的原因是有用的。随后，处理装置250将执行步骤460。[0056]在步骤460，处理装置250例如借助于如视频摄像机、光电管等的传感器来检查是否存在需要扫描的任何其它产品135。如果是这样，则处理装置将执行步骤410，否则处理装置将执行步骤470。[0057]在步骤470，处理装置250执行完成系统100的操作所需的所有操作。在该步骤期间，处理装置250可以例如借助于视觉指示器(例如，led指示灯)和/或听觉指示器(例如，蜂鸣器或扬声器)来用信号通知系统100的不工作状态。[0058]根据上面的描述，本发明的优点是显而易见的。[0059]作为本发明的主题的在空间上检测产品内的任何异物的系统和方法有利地允许对产品整体进行非侵入式检查，从而确定这种产品的介电性质的三维图。[0060]本发明的另一优点在于以下事实：基于产品本身的介电特性检测该产品内的任何异物，从而使得可以收集诸如产品中包含的异物的尺寸、位置以及类型的信息，以使可以进行有效的分析，从而减少或完全消除沿着生产线制造的产品中存在异物的原因。[0061]本发明的另外的优点在于以下事实：它提供了一种系统和方法，该系统和方法通过恰当地配置多个天线中的天线的数量以及天线的电磁扫描信号的发送序列，使得能够基于产品本身的介电特性在空间上实时地检测该产品内的任何异物。[0062]当然，在不违背本发明的原理的情况下，实施方式形式和实现细节可以关于本文仅通过非限制性示例的方式描述和例示的那些实施方式形式和实现细节进行广泛地变化，而不脱离如所附权利要求中阐述的本发明的保护范围。









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