发光装置、以及传感器单元的制作方法

照明工业产品的制造及其应用技术1.本公开涉及发光装置、以及传感器单元。背景技术：2.专利文献1公开有射出对车辆外部照明的照明光的发光装置。在该发光装置的灯室内配置有用于检测车辆外部的信息的雷达。3.专利文献1也公开有具备作为用于检测车辆外部的信息的传感器的一例的雷达的传感器单元。4.现有技术文献5.专利文献6.专利文献1：日本国专利申请公开2007-106199号公报技术实现要素：7.发明所要解决的技术问题8.需求实现发光装置的多功能化，且抑制大型化(第一要求)。9.需求抑制检测信息的结构大型化和检测信息的能力下降(第二要求)。10.用于解决技术问题的手段11.为了应对第一要求而提供的本公开的一方式为一种发光装置，其具备：12.第一光源，其射出包含为可视波长的第一波长的第一光；13.第二光源，其射出包含与所述第一波长不同的第二波长的第二光；14.基板，其支承所述第一光源的同时，具有容许所述第二光的穿过的开口部；15.镜，其一边旋转或者转动一边反射所述第一光以及所述第二光，以使所述第一光向第一方向扫描并向第一区域照射，且使穿过所述开口部的所述第二光向该第一方向扫描并朝向第二区域。16.若使用一边旋转或者转动一边反射入射光的反射器，能够以更少的光源使射出光到达更广的范围。另一方面，包含这样的反射器的扫描光学系统需要一定程度的设置空间。根据上述的结构，能够将与为可视光的第一光不同的功能分配给第二光，且将为了扫描第一光所使用的反射器也用于第二光的扫描。由此，能够将被分配为不同功能的第一光和第二光适用于扫描光学系统，并抑制设置空间的增大。因此，能够实现发光装置的多功能化的同时，抑制大型化。17.为了应对第二要求所提供的本公开的一方式为一种传感器单元，其具备：18.发光元件，其朝向规定区域射出检测光；19.感光元件，其输出与入射的光的强度对应的检测信号；20.反射器，其一边旋转或者转动一边将返回光朝向所述感光元件反射，所述返回光通过所述检测光被位于所述规定区域的物体反射而产生；21.处理装置，其与所述反射器的旋转或者转动的角度相关联地接收所述检测信号。22.根据上述结构，来自规定区域内不同位置的返回光随着反射器的旋转或者转动而朝向感光元件依次被反射，供反射的返回光的原来的位置能够与反射器的旋转或者转动的角度位置相关联地被特定，因此能够使用至少一个感光元件取得具有广阔空间的区域的信息。另外，该信息的检测分辨率能够不取决于感光元件的数量(空间分辨率)，而取决于反射器的旋转或者转动速度和检测信号的取得周期(时间分辨率)。因此，能够抑制检测信息结构的大型化和检测信息的能力下降。23.在本说明书所使用的“传感器单元”这一词语是一种构成单位，其具备所需的信息检测功能，且其本身是可作为个体流通的部件。24.在本说明书中，“旋转”这一词语是指部件以轴线为中心以360度以上的角度变位。在本说明书中，“转动”这一词语是指部件以轴线为中心以360度以下的角度变位。附图说明25.图1示出一实施方式的发光装置的结构。26.图2示出搭载有图1的发光装置的车辆。27.图3示出图1的发光装置中的旋转反射器的结构。28.图4示出图1的发光装置中的第一基板的结构。29.图5示出代替旋转反射器可使用的多棱镜。30.图6示出代替旋转反射器可使用的mems(微机电系统)振镜。31.图7示出图1的发光装置搭载于交通基础设施的示例。32.图8示出一实施方式的传感器单元的结构。33.图9示出其他实施方式的传感器单元的结构。34.图10示出图9的传感器单元中的基板的结构。35.图11示出图9的传感器单元中的感光元件的配置的其他的示例。具体实施方式36.参照附图，对实施方式的示例以下详细说明。在以下的说明中所使用的各附图中。为了使各部件为能够识别的大小适当改变比例。37.在附图中，箭头f示出图示结构的前方向。箭头b示出图示结构的后方向。箭头l示出图示结构的左方向。箭头r示出图示结构的右方向。以下说明中所使用的“左”以及“右”示出从驾驶席观察的左右的方向。38.图1示出一实施方式的发光装置1的结构。发光装置1搭载于图2所示的车辆20。在本例中，发光装置1配置于车辆20的左前部lf。左前部lf是位于比车辆20的左右方向中的中央更靠左侧，且比车辆20的前后方向中的中央更靠前侧的区域。车辆20是移动体的一例。39.如图1所示，发光装置1具备外壳11和透光罩12。外壳11与透光罩12一起划分灯室13。透光罩12形成车辆20的外表面的一部分。40.发光装置1具备第一光源141。第一光源141配置于灯室13内。第一光源141构成为射出第一光l1。第一光l1包含为可视波长的第一波长。在本实施方式中，第一光源141通过半导体发光元件实现。作为半导体发光元件的示例，例如有发光二极管(led)、激光二极管(ld)、el(电致发光)元件。第一光源141可以由卤素灯等灯光源实现。41.发光装置1具备旋转反射器15。旋转反射器15配置于灯室13内。如图3所示，旋转反射器15具备基部151和多个反射板152。基部151作为能够以旋转轴a为中心旋转的圆筒形状的部件而构成。多个反射板152固定于基部151的外周面。多个反射板152沿着基部151的旋转方向排列。42.如图1所示，旋转反射器15配置为使从第一光源141射出的第一光l1向多个反射板152的一个入射。由多个反射板152的一个反射的第一光l1穿过透光罩12射向位于车辆20的前方的区域。43.各反射板152的形状以及配置以使反射的第一光l1的前进方向随着旋转反射器15的旋转而向车辆20的左右方向变化的方式决定。换言之，各反射板152随着旋转反射器15的旋转横穿第一光l1的行进路，并使第一光l1的反射方向向车辆20的左右方向变化。车辆20的左右方向是第一方向的一例。44.即，旋转反射器15旋转反射第一光l1以使第一光l1向车辆20的左右方向扫描并对车辆20的外部照明。在图1中，在旋转反射器15的旋转中由多个反射板152的一个反射的第一光l1能够行进的方向的范围以第一扫描范围sr1示出。45.在特定的反射板152结束横穿第一光l1的行进路时，在旋转反射器15的旋转方向邻接的其他的反射板152开始横穿第一光l1的行进路。由此，重复基于第一光l1的第一扫描范围sr1的扫描。46.通过利用旋转反射器15将从在车辆20的上下方向排列的多个第一光源141射出的第一光l1向车辆20的左右方向扫描，能够在与位于车辆20的前方的第一扫描范围sr1对应的区域形成二维的配光图案。或者，通过重复从第一光源141射出的第一光l1向车辆20的左右方向的扫描的同时使旋转反射器15向车辆20的上下方向摇摆，也能够形成二维的配光图案。只要使基于旋转反射器15的第一光l1的反射方向和第一光源141的点亮熄灭动作同步，就能够在配光图案内的特定位置形成非照明区域。与位于车辆20的前方的第一扫描范围sr1对应的区域是第一区域的一例。车辆的前方是移动体行进路的一例。47.如图3所示，各反射板152具有沿着旋转反射器15的旋转方向的周长cl(符号cl仅对一个反射板152示出)。该周长cl与重复基于第一光l1的第一扫描范围sr1的扫描的周期对应。48.如图1所示，发光装置1具备第一基板161。第一基板161配置于灯室13内。第一基板161支承第一光源141。省略图示，但在第一基板161上能够形成用于控制第一光源141的动作的电路。49.发光装置1具备第二光源142。第二光源142配置于灯室13内。第二光源142构成为射出第二光l2。第二光l2被分配为与对车辆20的外部照明的第一光l1不同的功能。在本实施方式中，第二光l2为了实现测距功能包含为红外波长的第二波长。即，第一光l1的波长和第二光l2的波长不同。50.在本实施方式中，第二光源142通过半导体发光元件实现。作为半导体发光元件的示例，例如有发光二极管(led)、激光二极管(ld)、el元件。第二光源142可以通过红外线灯等灯光源实现。51.发光装置1具备第二基板162。第二基板162配置于灯室13内。第二基板162支承第二光源142。省略图示，但在第二基板162上能够形成用于控制第二光源142的点亮熄灭动作的电路。52.第一基板161具有开口部161a。开口部161a在第一基板161的第一主面161b和第二主面161c开口，并以连通两主面的方式延伸。第一光源141配置于第一主面161b上。在本说明书所使用的“基板的主面”这一词语是指形成该基板的多个面中具有最大面积的面。53.第一基板161以横穿从第二光源142射出的第二光l2的行进路的方式配置，但开口部161a容许第二光l2的通过。具体地，从第二光源142射出的第二光l2从第二主面161c侧进入开口部161a，从第一主面161b侧出来。54.通过开口部161a的第二光l2向旋转反射器15中的多个反射板152的一个入射。通过多个反射板152的一个反射的第二光l2通过透光罩12朝向位于车辆20的前方的区域。55.与第一光l1相同，各反射板152随着旋转反射器15的旋转横穿第二光l2的行进路，并使第二光l2的反射方向向车辆20的左右方向变化。即，旋转反射器15旋转并反射第二光l2以使第二光l2向车辆20的左右方向扫描并朝向车辆20的外部。在图1中，在旋转反射器15的旋转中由多个反射板152的一个反射的第二光l2能够行进的方向的范围以第二扫描范围sr2示出。56.在特定的反射板152结束横穿第二光l2的行进路时，在旋转反射器15的旋转方向邻接的其他的反射板152开始横穿第二光l2的行进路。由此，重复基于第二光l2的第二扫描范围sr2的扫描。57.发光装置1具备感光元件10。感光元件10配置于灯室13内。感光元件10构成为检测返回光l2’，所述返回光l2’是第二光l2被与位于车辆20的前方的第二扫描范围sr2对应的区域内的物体反射的结果。即，感光元件10对第二光l2的波长具有灵敏度，且构成为输出与入射的返回光l2’的强度对应的信号。作为感光元件10的示例，例如有光电二极管、光电晶体管、光敏电阻。与位于车辆20的前方的第二扫描范围sr2对应的区域是第二区域的一例。第一区域和第二区域的至少一部分可以重叠，也可以不重叠。58.基于从第二光源142射出第二光l2的时刻到由感光元件10检测到返回光l2’的时间，能够取得到与返回光l2’相关联的物体的距离。通过与基于旋转反射器15的扫描方向相关联地积累这样的距离信息，也能够取得与返回光l2’相关联的物体的形状信息。这些处理能够通过未图示的处理装置进行。处理装置可以配置于灯室13内，也可以配置于外壳11的外侧。处理装置的功能可以通过搭载于车辆20的控制装置实现。59.若使用如旋转反射器15一样的扫描光学系统，能够以更少的光源使射出光到达更广的范围。另一方面，扫描光学系统需要一定程度的设置空间。根据上述的结构，能够将与用于对车辆20的外部照明的第一光l1不同的功能分配给第二光l2，且将用于扫描第一光l1所使用的旋转反射器15也用于第二光l2的扫描。由此，能够将被分配为不同功能的第一光l1和第二光l2适用于扫描光学系统，并抑制设置空间的增大。因此，能够实现发光装置1的多功能化的同时，抑制大型化。60.例如，通过使用红外光作为第二光l2，能够实现测距功能。或者，通过使包含可视波长的第二光l2在旋转反射器15朝向路面反射，且使第二光源142的点亮熄灭动作和旋转反射器15的旋转动作适当同步，能够在位于第二扫描范围sr2内的路面描绘特定标识等信息。61.如图4所示，在本实施方式中，从与通过开口部161a的第二光l2的前进方向对应的第一主面161b的法线方向观察，第二光源142配置为隐藏于第一基板161的背后。62.根据这样的结构，特别能够抑制沿着第一基板161的主面方向中的发光装置1的大型化。63.如图4所示，在本实施方式中，在第一基板161形成的开口部161a是针孔。针孔从第一基板161的第一主面161b以及第二主面161c的法线方向观察具有圆形的截面。换言之，开口部161a的截面形状从第一基板161的第一主面161b以及第二主面161c的法线方向观察具有各向同性。64.针孔的半径r例如能够通过下式决定。65.r2＝λb66.λ是第二光l2的波长。b是旋转反射器15相对反射板152的焦点距离。67.针孔能够在有限的空间内形成，因此对第一基板161中的第一光源141以及其驱动电路的布局影响小。另外，由在第一主面161b和第二主面161c的法线方向通过针孔的第二光l2形成的光点的形状易于确保各向同性，因此能够抑制光学系统的复杂化。因此，能够以非常简单的方法且高自由度构成第一光源141和第二光源142共用旋转反射器15的光学系统。68.但是，开口部161a的截面形状从第一主面161b或者第二主面161c的法线方向观察可以具有短方向和长方向。作为这样的开口部161a的形状示例，例如有狭缝或切口。在该情况下，优选以与基于旋转反射器15的扫描方向对应的第一基板161上的方向为短方向的方式形成狭缝或切口。在该情况下，能够使沿着由通过开口部161a的第二光l2形成的光点的扫描方向的方向的尺寸小，因此能够抑制扫描分辨率的下降。69.如图1所示，发光装置1能够具备聚光光学系统17。聚光光学系统17的结构和配置以使从第二光源142射出的第二光l2朝向开口部161a聚光的方式决定。70.根据这样的结构，能够有效地使从第二光源142射出的第二光l2通过开口部161a。因此，能够提高第二光l2的利用效率。71.上述实施方式只是用于使本公开容易理解的示例。上述实施方式的结构只要不脱离本公开的主旨，能够适当变更·改良。72.在上述实施方式中，只要能够将第一光l1以及第二光l2向所需方向扫描，旋转反射器15能够由图5所示的多棱镜18、或图6所示的mems振镜19替换。73.多棱镜18具有能够以旋转轴a为中心旋转的基部181。基部181从旋转轴a的延伸方向观察具有多角形状的截面。在与该多角形状的各边对应的部分配置反射板182。在基部181以旋转轴a为中心旋转时，多个反射板182的一个横穿第一光l1和第二光l2的行进路，并改变第一光l1和第二光l2的反射方向。在特定的反射板182结束横穿第一光l1和第二光l2的行进路时，在多棱镜18的旋转方向邻接的其他的反射板182开始横穿第一光l1和第二光l2的行进路。由此，重复基于第一光l1的第一扫描范围sr1和基于第二光l2的第二扫描范围sr2的扫描。74.mems振镜19具备框架191、反射板192、扭杆193、以及线圈194。反射板192经由扭杆193支承于框架191。通过在由未图示的磁铁产生的磁场内配置线圈194并通电流，产生以扭杆193为中心使反射板192转动的力。随着反射板192的转动，第一光l1和第二光l2的反射方向变化。通过重复反射板192的转动，从而重复基于第一光l1的第一扫描范围sr1和基于第二光l2的第二扫描范围sr2的扫描。75.发光装置1也能够搭载于车辆20的右前部rf。右前部rf是位于比车辆20的左右方向中的中央更靠右侧，且比车辆20的前后方向中的中央更靠前侧的区域。搭载于右前部rf的发光装置1能够具有与图1所示的发光装置1左右对称的结构。76.发光装置1也能够搭载于车辆20的左后部lb和右后部rb。左后部lb是位于比车辆20的左右方向中的中央更靠左侧，且比车辆20的前后方向中的中央更靠后侧的区域。右后部rb是位于比车辆20的左右方向中的中央更靠右侧，且比车辆20的前后方向中的中央更靠后侧的区域。搭载于左后部lb的发光装置1能够具有与图1所示的发光装置1前后对称的结构。搭载于右后部rb的发光装置1能够具有与搭载于左后部lb的发光装置1左右对称的结构。77.搭载发光装置1的移动体不限于车辆20。作为其他的移动体的示例，例如有火车、飞机、航空设备、船舶等。搭载发光装置1的移动体可以不需要驾驶员。78.发光装置1不需要搭载于移动体。如图7所示，发光装置1也能够搭载于街路灯30或交通信号设备40等交通基础设施。79.在发光装置1搭载于街路灯30的情况下，能够通过从第一光源141射出的可视光对区域a1照明，并通过从第二光源142射出的红外光检测位于区域a1内的步行者50或车辆等。步行者50也是移动体的一例。区域a1是移动体的行进路的一例。例如，在通过使用红外光的测距功能检测到步行者50或车辆要进入十字路口时，能够将该信息经由通信向从其他方向要进入该十字路口的车辆20通知。80.在发光装置1搭载于交通信号设备40的情况下，能够使用用于在交通道路面上的区域a2描绘信息的第一光源141。区域a2是移动体的行进路的一例。与上述示例相同，从第二光源142射出的红外光能够用于检测位于区域a1内的步行者50或车辆等。例如，在通过使用红外光的测距功能检测到步行者50或车辆要进入十字路口时，能够将引起从其他方向要进入该十字路口的车辆20注意的信息(文字、标志、闪烁的警告色等)向区域a2描绘。81.发光装置1也能够搭载于设置在住宅或设施等的照明装置。例如，该照明装置能够构成为：在使用从第二光源142射出的红外光检测到进入了规定区域的移动体时，使第一光源141点亮对该区域照明。82.图8示出一实施方式的传感器单元2的结构。传感器单元2搭载于图2所示的车辆20。在本例中，传感器单元2配置于车辆20的左前部lf。83.如图8所示，传感器单元2具备外壳21和透光罩22。外壳21与透光罩22一起划分收纳空间23。透光罩22形成车辆20的外表面的一部分。84.传感器单元2具备发光元件241。发光元件241配置于收纳空间23内。发光元件241构成为射出检测光sl。从发光元件241射出的检测光sl通过透光罩22朝向位于车辆20的前方的区域。在本实施方式中，检测光sl包含红外波长。85.在本实施方式中，发光元件241通过半导体发光元件实现。作为半导体发光元件的示例，例如有发光二极管(led)、激光二极管(ld)、el元件。发光元件241可以通过卤素灯等灯光源实现。86.传感器单元2具备感光元件242。感光元件242配置于收纳空间23内。感光元件242构成为检测返回光rl，所述返回光rl是检测光sl被存在于可检测区域da内的物体反射的结果。即，感光元件242对检测光sl的波长具有灵敏度，并构成为输出与入射的返回光rl的强度对应的检测信号ds。感光元件242能够通过光电二极管、光电晶体管、光敏电阻等实现。在本例中，可检测区域da设定于车辆20的前方。车辆20的前方是移动体的行进路的一例。87.传感器单元2具备旋转反射器25。旋转反射器25配置于收纳空间23内。旋转反射器25具备基部251以及多个反射板252。旋转反射器25的结构与图3所示的旋转反射器15的结构相同，因此省略重复的说明。88.如图8所示，旋转反射器25以从可检测区域da到来的返回光rl向多个反射板252的一个入射的方式配置。通过多个反射板252的一个反射的返回光rl朝向感光元件242。89.各反射板252的形状以及配置以使朝向感光元件242反射的返回光rl能够产生的可检测区域da内的位置随着旋转反射器25的旋转向车辆20的左右方向变化的方式决定。换言之，各反射板252的形状以及配置以使朝向感光元件242反射的返回光rl的入射方向随着旋转反射器25的旋转向车辆20的左右方向变化的方式决定。车辆20的左右方向是第一方向的一例。90.在图8所示的示例中，物体601和物体602位于可检测区域da内。从发光元件241射出的检测光sl向可检测区域da整体照射，因此物体601和物体602同时产生返回光rl。91.根据上述结构，在旋转反射器25的反射板252的某个位置和姿势的时刻t1，形成由物体601产生的返回光rl向感光元件242反射的路线。另外，在反射板252的其他的位置和姿势的时刻t2，形成由处于可检测区域da内的其他位置的物体602产生的返回光rl向感光元件242反射的路线。在本说明书中，将这样从相对反射板252的角度不同的可检测区域da内的多个位置的返回光rl依次反射的动作称为“反射扫描”。92.在基于特定的反射板252的可检测区域da的反射扫描结束时，在旋转反射器25的旋转方向邻接的其他的反射板252开始可检测区域da的反射扫描。由此，随着旋转反射器25的旋转，重复可检测区域da的反射扫描。93.各反射板252具有沿着旋转反射器25的旋转方向的周长。该周长与基于旋转反射器25的可检测区域da重复反射扫描的周期对应。94.传感器单元2具备处理装置26。处理装置26构成为输出控制发光元件241的动作的控制信号cs1。处理装置26构成为接收从感光元件242输出的检测信号ds。处理装置26构成为输出控制旋转反射器25的旋转动作的控制信号cs2。95.处理装置26构成为与以旋转轴a为中心的旋转反射器25的旋转角度相关联地接收检测信号ds。具体地，基于控制信号cs2旋转反射器25的旋转角度能够被特定。通过特定旋转反射器25的旋转角度，能够特定多个反射板252的任一个是否进行反射扫描，或从可检测区域da内的任一个位置的返回光rl是否向感光元件242反射。96.在要同时检测来自具有广阔空间的可检测区域da的返回光的情况下，需要将多个感光元件排列成一维或二维的阵列。在该情况下，为了设置感光元件需要更广的空间。另外，可检测区域da内的信息检测分辨率取决于构成阵列的多个感光元件的数量。97.另一方面，根据本实施方式的结构，来自可检测区域da内的不同位置的返回光rl随着旋转反射器25的旋转而朝向感光元件242依次被反射，供反射的返回光rl的原来的位置能够与旋转反射器25的旋转角度位置相关联地被特定，因此能够使用至少一个感光元件242取得具有广阔空间的可检测区域da内的信息。另外，该信息的检测分辨率能够不取决于感光元件242的数量(空间分辨率)，而取决于旋转反射器25的旋转速度和检测信号ds的取得周期(时间分辨率)。因此，能够抑制检测位于车辆20的前方的区域的信息的结构的大型化和检测信息的能力下降。98.作为位于车辆20的前方的区域的信息的一例，基于从从发光元件241射出检测光sl的时刻到感光元件242检测到由某个旋转位置的旋转反射器25反射的返回光rl的时刻的时间，能够特定到与该旋转位置相关联的可检测区域da内的位置中的物体的距离。99.作为位于车辆20的前方的区域的信息的其他例，基于从发光元件241射出的检测光sl的波形、和由某个旋转位置的旋转反射器25反射并由感光元件242检测的返回光rl的波形的不同，能够特定与该旋转位置相关联的可检测区域da内的位置中的物体的材质等属性。100.具有上述功能的处理装置26可以作为与通用储存器协同动作的通用微处理器被提供，也可以作为专用集成电路元件被提供。作为通用微处理器，例如有cpu、mpu、gpu等。作为通用储存器，例如有ram或rom。作为专用集成电路元件，例如有微控制器、asic(专用集成电路)、fpga(现场可编程门阵列)等。处理装置26可以通过组合通用微处理器和专用集成电路元件而实现。101.传感器单元2能够具备第一成像光学系统201。第一成像光学系统201的结构和配置以使返回光rl朝向旋转反射器25聚光的方式决定。102.根据这样的结构，能够维持可检测区域da的宽度，并能够减少在旋转反射器25用于反射返回光rl所需要的区域的面积。能够抑制旋转反射器25的大型化，所以能够进一步抑制检测信息的结构的大型化。103.传感器单元2能够具备第二成像光学系统202。第二成像光学系统202的结构和配置以使由旋转反射器25反射的返回光rl朝向感光元件242的受光面聚光的方式决定。104.根据这样的结构，能够使来自位于可检测区域da内的物体的返回光rl高效地在感光元件242的受光面成像，能够进一步抑制可检测区域da内的信息检测分辨率下降。105.图9示出其他实施方式的传感器单元2的结构。对于与图8所示的结构实质相同的要素标以相同的参考标记，省略重复说明。106.在本实施方式中，从发光元件241射出的检测光sl也由旋转反射器25反射。发光元件241以射出的检测光sl向多个反射板252的一个入射的方式配置。由多个反射板252的一个反射的检测光sl穿过透光罩22朝向位于车辆20的前方的区域。107.各反射板252的形状以及配置以使反射的检测光sl的前进方向随着旋转反射器25的旋转向车辆20的左右方向变化的方式决定。换言之，各反射板252随着旋转反射器25的旋转横穿检测光sl的行进路，并使检测光sl的反射方向向车辆20的左右方向变化。108.即，旋转反射器25旋转并反射检测光sl以使检测光sl向车辆20的左右方向扫描并朝向车辆20的外部。在图9中，在旋转反射器25的旋转中由多个反射板252的一个反射的检测光sl能够行进的方向的范围以扫描范围sr示出。109.在特定的反射板252结束横穿检测光sl的行进路时，在旋转反射器25的旋转方向邻接的其他的反射板252开始横穿检测光sl的行进路。由此，重复基于检测光sl的扫描范围sr的扫描。110.在本实施方式中，传感器单元2具备基板271。基板271配置于收纳空间23内。基板271支承发光元件241。省略图示，但在基板271上能够形成用于控制发光元件241的动作的电路。111.在基板271形成有针孔271a。针孔271a在基板271的第一主面271b和第二主面271c开口，并以连通两主面的方式延伸。发光元件241配置于第一主面271b上。112.基板271配置为横穿由旋转反射器25反射的返回光rl的行进路，但针孔271a容许返回光rl的通过。具体地，由旋转反射器25反射的返回光rl从第一主面271b侧进入针孔271a，从第二主面271c侧出来。通过针孔271a的返回光rl向感光元件242入射。113.如图10所示，针孔271a从基板271的第一主面271b以及第二主面271c的法线方向观察具有圆形的截面。换言之，针孔271a的截面形状从基板271的第一主面271b以及第二主面271c的法线方向观察具有各向同性。114.针孔的半径r能够通过例如下式决定。115.r2＝λb116.λ是返回光rl的波长。b是相对感光元件242的焦点距离。117.如上述构成的针孔271a能够作为所述的第二成像光学系统发挥功能。针孔271a能够在有限的空间形成，因此对基板271中的发光元件241以及其驱动电路的布局影响小。另外，由在第一主面271b和第二主面271c的法线方向通过针孔271a的返回光rl形成的光点的形状易于确保各向同性，因此能够抑制光学系统的复杂化。因此，能够以非常简单的方法且高自由度构成成像光学系统。118.利用了针孔271a的成像光学系统也能够适用于从发光元件241射出的检测光sl未由旋转反射器25反射地朝向车辆20的外部的图8所示的结构。针孔271a能够形成于配置在由旋转反射器25反射的返回光rl至感光元件242的路线上的适当的基板。119.需要注意的是，如图11所示，感光元件242能够配置于支承发光元件241的基板271和旋转反射器25之间。即，由旋转反射器25反射的返回光rl能够不穿过基板271而由感光元件242感光。在该情况下，能够抑制向感光元件242入射的返回光rl的强度下降。120.上述实施方式只是为了使本公开容易理解的示例。上述实施方式的结构只要不脱离本公开的主旨，能够适当变更·改良。121.只要能够完成反射扫描使返回光rl朝向感光元件242反射，旋转反射器25能够由图5所示的多棱镜18、或图6所示的mems振镜19替换。122.在多棱镜18的基部181以旋转轴a为中心旋转时，朝向感光元件242反射的返回光rl的入射角度变化。在特定的反射板182结束可检测区域da的反射扫描时，在多棱镜18的旋转方向邻接的其他的反射板182开始可检测区域da的反射扫描。由此，重复可检测区域da的反射扫描。123.随着mems振镜19的反射板192的转动，朝向感光元件242反射的返回光rl的入射角度变化。通过重复反射板192的转动，能够重复可检测区域da的反射扫描。124.传感器单元2也能够搭载于车辆20的右前部rf。搭载于右前部rf的传感器单元2能够具有与图8所示的传感器单元2左右对称的结构。125.传感器单元2也能够搭载于车辆20的左后部lb和右后部rb。搭载于左后部lb的传感器单元2能够具有与图8所示的传感器单元2前后对称的结构。搭载于右后部rb的传感器单元2能够具有与搭载于左后部lb的传感器单元2左右对称的结构。126.搭载传感器单元2的移动体不限于车辆20。作为其他的移动体的示例，例如有火车、飞机、航空设备、船舶等。搭载传感器单元2的移动体可以不需要驾驶员。127.传感器单元2不需要搭载于移动体。如图7所示，传感器单元2也能够搭载于街路灯30或交通信号设备40等交通基础设施。128.在传感器单元2搭载于街路灯30的情况下，能够通过从发光元件241射出的检测光sl检出位于区域a1内的步行者50或车辆等。步行者50也是移动体的一例。区域a1是移动体的行进路的一例。129.在传感器单元2搭载于交通信号设备40的情况下，从发光元件241射出的检测光sl能够使用于检测位于区域a1内的步行者50或车辆等。例如，在检测到步行者50或车辆要进入十字路口时，通过射出可视光的其他光源，能够将引起从其他方向要进入该十字路口的车辆20注意的信息(文字、标志、闪烁的警告色等)向区域a2描绘。130.作为构成本技术记载的一部分，引用2020年3月9日提出的日本国专利申请2020-039752号、2020年3月9日提出的日本国专利申请2020-039753号、2020年12月18日提出的日本国专利申请2020-210429号、以及2020年12月18日提出的日本国专利申请2020-210430号的内容。









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