发送装置及发送方法与流程

电子通信装置的制造及其应用技术1.本公开涉及发送装置及发送方法。背景技术：2.作为ieee(the institute of electrical and electronics engineers：电气电子工程师协会)802.11的标准即802.11ax(以下，称为“11ax”)的后续标准，正在筹划制定802.11be(以下，称为“11be”)的技术规格。3.在11be中，正在研究数据的发送侧的多个无线通信装置协调地向接收侧的无线通信装置发送数据的协调通信的应用。4.现有技术文献5.非专利文献6.非专利文献1：ieee 802.11-20/0011r0,considerations on coordinated ofdma,2020-01-137.非专利文献2：ieee 802.11-19/0103r1,ap coordination in eht,2019-03-118.非专利文献3：ieee 802.11-19/1262r8,specification framework for tgbe,2020-02-119.非专利文献4：ieee p802.11ax/d4.0,february 201910.非专利文献5：ieee 802.11.11-19/1143r3 efficient operation for multi-ap coordination,2019-07-1511.非专利文献6：ieee 802.11-19/1961r1,multi-ap group establishment,2020-01-0212.非专利文献7：ieee 802.11-19/1972r1,operation of virtual bss for multi-ap coordination,2019-11-0513.非专利文献8：ieee 802.11-19/1788r1,coordinated ofdma operation,2020-01-14技术实现要素：14.但是，对于协调通信中的接收质量的提高存在研究的余地。15.本公开的非限定性的实施例有助于提供能够在协调通信中提高接收质量的发送装置及发送方法。16.本公开的一个实施例提供一种发送装置，其是第一发送装置，具备：控制电路，其在所述第一发送装置和第二发送装置协调从而进行发送的情况下，生成第一控制信息，该第一控制信息包含与所述第二发送装置在第二前导码中发送的第二控制信息的至少一部分共同的信息；以及发送电路，其在第一前导码中发送所述第一控制信息。17.此外，这些包括或具体的方式可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序、或记录介质实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合实现。18.根据本公开的一个实施例，能够在协调通信中提高接收质量。19.本公开的一个实施例的更多优点及效果将通过说明书和附图予以阐明。这些优点和/或效果分别由一些实施方式、以及说明书及附图所记载的特征提供，但未必需要为了获得一个或一个以上的相同的特征而全部提供。附图说明20.图1a是表示使用协调正交频分多址(c-ofdma)的ap与sta的关系的例子的图。21.图1b是表示在图1a所示的ap和sta之间收发的信号的例子的图。22.图2a是表示组合c-ofdma和协调空间重用(csr)的ap与sta的关系的例子的图。23.图2b是表示在图2a所示的ap和sta之间收发的信号的例子的图。24.图3是表示eht前导码(eht preamble)的格式的一例的图。25.图4是表示he前导码(he preamble)的he-sig-b的结构例的图。26.图5是表示图4所示的ru分配(ru allocation)中设定的信息的一例的表。27.图6是表示空间配置子字段中设定的信息的一例的表。28.图7是表示协调通信中的控制分组的收发的一例的图。29.图8是表示发送装置的一部分结构例的框图。30.图9是表示接收装置的一部分结构例的框图。31.图10是表示ap的结构例的框图。32.图11是表示sta的结构例的框图。33.图12a是表示进行c-ofdma发送的ap与sta的关系的一例的图。34.图12b是表示图12a所示的ap发送的信号的例子的图。35.图13是表示c-ofdma发送中的信号的第一例的图。36.图14是表示c-ofdma发送中的信号的第二例的图。37.图15是表示eht前导码的格式的例子的图。38.图16是表示ap的结构例的框图。39.图17是表示包含控制分组的收发的c-ofdma发送的动作例的图。40.图18a是表示c-ofdma和csr的组合中的ap与sta的关系的例子的图。41.图18b是表示在图18a所示的ap和sta之间收发的信号的例子的图。42.图19是表示本实施方式的ru分配表的第一例的图。43.图20是表示本实施方式的ru分配表的第二例的图。44.图21是表示本实施方式的ru分配表的第三例的图。45.图22是表示本实施方式的ru分配表的第四例的图。46.图23是表示本实施方式的ru分配表的第五例的图。47.图24是表示协调发送的资源的分配的例子的图。48.图25是表示针对图24的例子的协调标志的一例的图。具体实施方式49.以下，参照附图详细说明本公开的实施方式。50.(一实施方式)51.[协调方式][0052]在11be中，例如正在研究多接入点协调(multi-ap coordination)(以下称为“协调通信”)的应用，该多接入点协调协调进行作为多个无线通信装置的接入点(也称为“基站”，以下称为“ap(access point)”)与作为无线通信装置的终端(以下称为“sta(station)”)的数据的收发。在协调通信中，正在研究多个协调方式。[0053]例如，研究被称为协调正交频分多址(coordinated orthogonal frequency division multiple access)(c-ofdma)的协调方式(例如，非专利文献1)。[0054]图1a是表示使用c-ofdma的ap和sta的关系的例子的图。图1b是表示在图1a所示的ap和sta之间收发的信号的例子的图。[0055]图1a中示出两个ap(ap1及ap2)和四个sta(staa、stab、stac及stad)。在图1a中，ap1使用c-ofdma向staa及stab进行信号发送，ap2使用c-ofdma向stac及stad进行信号发送。[0056]图1b中示出图1a所示的各ap使用c-ofdma发送的信号的例子。图1b中示出选项1(option1)和选项2(option2)的两个例子。[0057]在选项1中，各ap在对于每个ap单独的频带中使用c-ofdma发送信号。例如，在选项1中，将40mhz的频带分成(分配成)由ap1使用的20mhz的频带和由ap2使用的20mhz的频带。而且，ap1在ap1使用的20mhz的频带中，使用c-ofdma发送包含前导码和发往staa及stab的有效载荷(payload)的信号。另外，ap2在ap2使用的20mhz的频带中，使用c-ofdma发送包含前导码和发往stac及stad的有效载荷的信号。[0058]在选项2中，各ap在某一个频带中，使用c-ofdma发送信号。例如，在选项2中，ap1在40mhz的频带中，使用c-ofdma发送包含前导码、staa的有效载荷、以及发往stab的有效载荷的信号。另外，ap2在40mhz的频带，使用c-ofdma发送包含前导码、发往stac的有效载荷、以及发往stad的有效载荷的信号。[0059]另外，正在研究将上述的c-ofdma和协调空间重用(coordinated spatial reuse)(csr)组合的协调通信(例如，非专利文献2)。[0060]图2a是表示组合c-ofdma和csr的ap与sta的关系的例子的图。图2b是表示在图2a所示的ap和sta之间收发的信号的例子的图。[0061]图2a中示出两个ap(ap1及ap2)和四个sta(sta1、sta2、sta3及sta4)。在图2a中，ap1向sta1及sta2进行信号发送，ap2向sta3及sta4进行信号发送。[0062]图2b中示出使用了资源单元(resource unit)(ru)1、ru2、及ru3这三个ru的ap1和ap2的信号发送的例子。各ru例如是由时间和频率规定的资源的单位。例如，ap1在ru1中，向sta1进行信号发送，ap2在ru1中，向sta4进行信号发送。在此，在ru1中，ap1和ap2使用csr。另外，ap1在ru2中，向sta2进行信号发送，ap2在ru3中，向sta3进行信号发送。在此，ap1和ap2在ru2及ru3中使用c-ofdma。[0063][前导码结构的例子][0064]研究11be中使用的前导码(以下，称为“eht前导码”)的格式(例如，非专利文献3)。[0065]图3是表示eht前导码的格式的一例的图。图3中示出eht前导码的格式中所含的字段。在各字段中设定对应的信息(参数或值)。[0066]u-sig中包含基本服务集颜色(basic service set(bss)color)及带宽(band width)。bss颜色是识别电磁波所属的ap的信息，例如，在某sta接收到与关联ap的bss颜色不同的bss颜色的情况下，sta通过提高载波侦听多址访问/避免冲突(carrier sense multiple access/collision avoidance)(csma/ca)中的检测阈值，能够减少载波监听引起的无发送区间。[0067]就eht-sig而言，例如，研究与11ax的前导码(例如，he前导码)的he-sig-b同样的结构。[0068]图4是表示he前导码的he-sig-b的结构例的图。图4所示的he-sig-b中包含通用字段(common field)和用户专用字段(user specific field)。[0069]通用字段中包含ru分配。ru分配中包含与频带的分配相关的信息。[0070]用户专用字段中包含各用户(各sta)固有的信息。例如，用户专用字段中包含从第一用户块字段(1st user block field)到最终用户块字段(last user block field)的1个以上的用户块字段。而且，第一用户块字段中包含sta1的用户字段(user field)和sta2的用户字段。另外，虽然在图4中省略，但也可以在第二用户块字段～最终用户块字段中的每一个中包含1个以上的用户字段。另外，虽然在图4中省略，但在用户字段中包含针对每个sta分配的编号(以下，称为“aid(association identification，关联标识)”)。aid是识别sta的识别信息的一例。另外，虽然在图4中省略，但也可以在用户字段中包含空间配置子字段(spatial configuration subfield)。[0071]图5是表示图4所示的ru分配中设定的信息的一例的表。在图4所示的通用字段的ru分配中，根据设定的ru的分配而设定图5的表所示的8比特的索引。[0072]图6是表示空间配置子字段中设定的信息的一例的表。图6的表的“nuser”表示发送目的地的sta数。而且，在图6的表中，4比特的信息指定空间串流数对于发送目的地的sta数的分配。[0073][协调通信的分组(packet)发送的例子]在协调通信中，研究在发送数据分组之前，发送控制用的分组(例如，非专利文献5)。[0074]图7是表示协调通信中的控制分组的收发的一例的图。图7中示出在主ap(master ap)、从ap(slave ap1)、staa、以及stab之间收发的分组的一例。[0075]例如，ap在发送数据分组(map data，map数据)之前，主ap向从ap发送称为map选择(map selection)的分组。从ap接收map选择，将被称为map选择响应(map selection response)的分组发送到主ap。然后，主ap向从ap发送map触发(map trigger)。主ap和从ap收发这些分组后，向sta发送数据分组。[0076][协调通信中的前导码][0077]在协调通信中，在多个无线通信装置(例如，ap或sta)分别在相同定时、相同频率发送前导码的情况下，前导码中所含的信息(例如，控制信息)可能根据前导码(例如，根据前导码的发送源的无线通信装置)而不同。在该情况下，接收前导码的无线通信装置(例如，ap或sta)可能在接收到的前导码的解码中产生解码错误。[0078]在本公开中，有助于提供在协调通信中可以降低接收从多个发送装置(例如，ap)发送的前导码时的解码错误，且可以提高协调通信的吞吐量的发送装置及发送方法。[0079][无线通信系统的结构][0080]本公开的一实施例的无线通信系统包含至少两个发送源(例如，ap或sta)和至少一个发送目的地(例如，ap或sta)。在以下的说明中，发送源与“发送装置”对应，发送目的地与“接收装置”对应。例如，两个发送源的ap分别与“第一发送装置”及“第二发送装置”对应。另外，两个发送源的ap协调从而进行发送时的发送目的地的sta例如也可以与协调发送的对象接收装置对应。[0081]图8是表示发送装置10的一部分结构例的框图。图8所示的发送装置10具备控制部(控制电路的一例)和无线发送部(发送电路的一例)。例如，图8所示的发送装置10为第一发送装置，与第二发送装置协调而进行发送。[0082]图8的控制部在第一发送装置和第二发送装置协调从而进行发送的情况下，生成包含与第二发送装置在第二前导码中发送的第二控制信息的至少一部分共同的信息的第一控制信息。[0083]图8的无线发送部在第一前导码中发送第一控制信息。[0084]图9是表示接收装置20的一部分结构例的框图。图9所示的接收装置20具备控制部和无线接收部。[0085]图9的无线接收部从多个发送装置接收包含前导码的接收信号。[0086]图9的控制部基于前导码进行接收信号的解调。[0087]此外，图8所示的发送装置10不限于ap的例子，例如，也可以是sta。例如，ap和sta也可以协调从而进行发送。[0088](实施方式1)[0089]在实施方式1中，将前导码中所含的控制信息的至少一部分设定成在进行协调的ap每一个发送的前导码之间相同的信息(相同值)。换言之，在ap1和ap2协调从而进行发送的情况下，ap1生成包含与ap2在前导码中发送的控制信息的至少一部分共同的信息的控制信息。然后，ap1在前导码中发送所生成的控制信息。[0090]此外，设定成相同值的方法没有限定。例如，也可以将前导码中所含的控制信息的至少一部分置换成ap组固有信息、或ap组特定信息(ap group specific information)(或ap组特定参数(ap group specific parameters))。或者，也可以将前导码中所含的控制信息的至少一部分在ap组中设为共同的值。另外，设定成相同值的控制信息也可以设为bss颜色或u-sig整体。另外，前导码也可以是协调后同时发送的前导码、或根据触发信号进行协调发送的数据中所含的前导码。通过＜实施例1-1＞对本实施方式的结构及动作进行说明。[0091]在实施方式1中，设定成相同值的控制信息除了是u-sig或bss颜色之外，还可以是用户特定字段(user-specific field)或eht-sig整体，也可以是gi(guard interval，保护间隔)及eht-ltf。此外，也可以将前导码中所含的全部控制信息设定成相同值。通过＜实施例1-2＞对本实施方式的动作进行说明。[0092]在实施方式1中，前导码中所含的控制信息的变更也可以由预先发送的控制分组通知。通过＜实施例1-3＞对本实施方式的动作进行说明。[0093]以下，作为一例，说明包含使用c-ofdma进行下行协调通信时的前导码中所含的控制信息的设定的动作例。此外，以下的说明中，有时省略上行通信的结构及动作。另外，在上行通信的情况下，也可以对朝向多个不同的ap的分组(例如，从sta1向ap1的分组和从sta2向ap2的分组)的前导码应用同样的设定及动作。[0094][ap的结构][0095]图10是表示ap10的结构例的框图。[0096]ap10具有前导码生成部101、发送分组生成部102、及无线发送部103。前导码生成部101及发送分组生成部102例如也可以包含于控制部(参照图8)。[0097]前导码生成部101通过对前导码的格式中所含的各字段设定信息(值或参数)，生成该格式的前导码。后面叙述生成的前导码。[0098]发送分组生成部102获取发送数据及前导码，生成包含发送数据和前导码的分组，将生成的分组输出至无线发送部103。[0099]无线发送部103将获取的分组转换成无线信号，经由天线发送。[0100][sta的结构][0101]图11是表示sta20的结构例的框图。[0102]sta20具有无线接收部201、接收分组解码部202、及前导码提取部203。接收分组解码部202及前导码提取部203也可以包含于控制部(参照图9)。[0103]无线接收部201经由天线接收无线信号，将实施了频率转换、解调处理等无线信号处理后的接收信号(例如，接收分组)输出至接收分组解码部202。[0104]接收分组解码部202从接收分组分离前导码和接收数据部分，将前导码输出至前导码提取部203。[0105]前导码提取部203将从前导码提取的信息的至少一部输出至接收分组解码部202。[0106]接收分组解码部202基于从前导码提取部203获取的信息，对接收数据部分进行解码。然后，接收分组解码部202将通过解码得到的接收数据输出至高层的数据处理部(省略图示)。[0107]＜实施例1-1＞[0108]图12a是表示进行c-ofdma发送的ap与sta的关系的一例的图。图12b是表示图12a所示的ap发送的信号的例子的图。[0109]图12a中示出两个ap(ap1及ap2)和两个sta(sta1及sta2)。sta1及sta2位于ap1的电磁波到达范围ar1及ap2的电磁波到达范围ar2中，接收ap1及ap2发送的信号。在图12a中，ap1向sta1进行c-ofdma发送，ap2向sta2进行c-ofdma发送。[0110]图12b中示出ap1对sta1进行c-ofdma发送的信号和ap2对sta2进行c-ofdma发送的信号的例子。如图12b所示，ap1对sta1发送的数据和ap2对sta2发送的数据使用在频率方向上不同的资源来发送。另一方面，ap1和ap2在相同定时(相同的时间区间)及相同频率中发送前导码(eht前导码)。[0111]前导码为子信道(sub channel)(例如20mhz带域)单位的信号，在数据为前导码的一部分频带的信号的情况下，前导码也可以是子信道的频带(例如20mhz带域)的信号。在前导码例如为eht前导码的情况下，在图3所示的u-sig字段中包含bss颜色。[0112]ap1及ap2具有单独的bss颜色。在非协调通信中，ap1及ap2分别发送包含了单独的bss颜色的前导码。在协调发送(例如，c-ofdma发送)中，ap1及ap2也可以将ap1的前导码中所含的bss颜色和ap2前导码中所含的bss颜色设定成相同值，并发送包含相同值的bss颜色的前导码。[0113]此外，有时通过载波侦听多址访问/避免冲突(csma/ca)开始发送的ap被称为共享ap(sharing ap，也称为“协调者ap(coordinator ap)”或“第一ap(first ap”)，在共享ap中控制多接入点协调(multi-ap coordination)的ap被称为被共享的ap(shared ap，也称为“被协调的ap(coordinated ap)”“第二ap(second ap)”)。[0114]相同值的bss颜色也可以是ap组内的ap的固有的值、例如共享ap的bss颜色。或者，相同值的bss颜色也可以是非专利文献5所示的主ap的bss颜色。[0115]发送目的地sta也可以进行与前导码中所含的bss颜色为协调的ap的bss颜色的情况、前导码中所含的bss颜色为关联ap的bss颜色的情况相同的动作。此外，也可以向sta预先通知协调的ap的bss颜色。该通知可以在关联中进行，也可以使用信标进行。[0116]由此，ap1及ap2发送相同值的bss颜色，接收ap1和ap2双方的电磁波的sta1及sta2能够接收相同的bss颜色，能够降低bss颜色的解码错误产生的可能性。另外，bss颜色是发送目的地sta中的每一个参照的值，因此，能够降低在发送目的地sta的每一个中产生解码错误的可能性。[0117]此外，相同值的bss颜色也可以是与ap1及ap2的bss颜色不同的信息、例如是ap组固有信息。换言之，在协调发送中设定的bss颜色也可以与在非协调发送中设定的ap的bss颜色不同。例如，ap组固有信息也可以在ap组内设为共同的bss颜色(以下称为“协调用bss颜色”)。在该情况下，也可以向ap关联的sta预先通知协调用bss颜色。该通知可以在关联中进行，也可以使用信标进行。[0118]另外，也可以将ap组设为静态多ap组(static multi-ap group)或动态多ap组(dynamic multi-ap group)(参照非专利文献6)或虚拟bss(virtual bss)(参照非专利文献7)。或者，ap组也可以由最初设置的ap(未接收指定了协调用bss颜色的信标的ap)指定协调用bss颜色。[0119]由此，sta在非协调通信中接收包含关联ap的bss颜色的前导码，在协调通信中接收包含协调用bss颜色的前导码。而且，sta能够通过接收的前导码判断协调的有无，能够在非协调通信中，在关联ap和关联ap以外的ap间进行空间重用(spatial reuse)。[0120]另外，收容于静态多ap组或动态多ap组或虚拟bss的ap也可以在非协调通信及协调通信双方，在ap组中设为共同的bss颜色(ap组固有信息)。[0121]另外，协调用bss颜色也可以设为虚拟bss颜色或多ap组颜色。[0122]另外，图12b的例子中，示出在一个子信道中进行c-ofdma时的信号的例子，但也可以在多个子信道中进行c-ofdma的发送。[0123]图13是表示c-ofdma发送中的信号的第一例的图。在图13中示出ap1和ap2在两个子信道(sub channel)中进行c-ofdma发送的信号的例子。图13的例子中，ap1在子信道#1中对staa发送信号，在子信道#2中对stab发送信号。ap2在子信道#1中对stac发送信号，在子信道#2中对stad发送信号。而且，ap1对staa发送的数据和ap2对stac发送的数据在频率方向上使用不同的资源。另外，ap1对stab发送的数据和ap2对stad发送的数据在频率方向上使用不同的资源。另一方面，ap1在子信道#1发送的前导码和ap2在子信道#1发送的前导码以相同定时(相同的时间区间)及相同频率发送。与子信道#1同样，在子信道#2中发送的前导码也以相同定时(相同的时间区间)及相同频率发送。[0124]即使在这种情况下，在子信道#1中发送的前导码也可以是彼此相同的值的前导码。另外，在子信道#2中发送的前导码也可以是彼此相同的值的前导码。此外，在子信道#1color)”)。特定发送源ap的信息(部分bss颜色)也可以在关联中向sta通知，也可以使用信标向sta通知。[0136]另外，也可以是管理静态多ap组或虚拟bss的装置、或进行协调的ap中的一个(规定的)ap(例如，主/从-aps时的主ap)进行sta的aid指定，以使与进行协调的ap各自关联的sta的aid不重复。[0137]另外，为了使eht-sig的调制信号相同，也可以将u-sig所含的eht-sigmcs设为相同值。[0138]另外，将前导码中所含的控制信息的每一个设为相同值，因此，也可以将发送目的地sta的移动速度等由多径干涉的影响决定的gi(包含gi-type)在进行协调的ap间设为相同值。另外，可以将由mimo复用数决定的eht-ltf(包含eht-ltf大小(eht-ltfsize)及eht-lty类型(eht-lty type))设为相同值，也可以针对每个ap以频带分割，也可以利用码(例如p-matrix)复用，也可以进行时分割。[0139]＜实施例1-3＞[0140]实施例1-1及实施例1-2中示出的前导码中所含的控制信息的变更也可以由预先(例如，在发送包含前导码的分组之前)发送的控制分组通知。[0141][ap的结构]图16是表示ap30的结构例的框图。图16所示的ap30具备：控制数据生成部301、前导码生成部302、发送分组生成部303、无线收发部304、接收分组解码部305、以及控制数据提取部306。[0142]控制数据生成部301从控制信号(或控制信息)或后述的控制数据提取部306获取控制数据，生成用于控制分组的控制数据、和/或对前导码设定的控制数据。控制数据生成部301将用于控制分组的控制数据输出至发送分组生成部303。另外，控制数据生成部301将对前导码设定的控制数据输出至前导码生成部302。[0143]前导码生成部302通过对前导码的格式所含的各字段设定信息(值或参数)而生成该格式的前导码。在此，前导码生成部302也可以参照控制数据生成部301的控制数据。[0144]发送分组生成部303获取发送数据及前导码，生成包含发送数据和前导码的分组(数据分组)。另外，发送分组生成部303生成包含从控制数据生成部301获取的用于控制分组的控制数据的控制分组。发送分组生成部303将生成的分组输出至无线收发部304。[0145]无线收发部304将获取的分组转换成无线信号，并经由天线发送。另外，无线收发部304经由天线接收无线信号，将实施了频率转换、解调处理等无线信号处理之后的接收信号(接收分组)输出至接收分组解码部305。[0146]接收分组解码部305从接收分组分离接收数据部分，对接收数据部分进行解码。接收分组解码部305将通过解码得到的接收数据输出至高层的数据处理部(省略图示)。另外，接收分组解码部305从接收分组获取控制数据，并输出至控制数据提取部306。[0147]控制数据提取部306基于获取的控制数据，确定向sta或协调对方的ap通知的控制数据，并将确定的控制数据输出至控制数据生成部301。[0148]图17是表示包含控制分组的收发的c-ofdma发送的动作例的图。[0149]在图17中，ap1使用map选择(map selection)，对ap2通知用于将协调发送的前导码中所含的控制信息设定成相同值的信息。例如，使用map选择通知的信息中也可以包含由bss颜色和/或用户特定字段指定的信息。[0150]此外，通知的bss颜色也可以是实施例1-1中示出的共享ap的bss颜色、主ap的bss颜色、及协调用bss颜色中的任一种。或者，也可以代替通知bss颜色而通知包含bss颜色的u-sig。[0151]另外，通知的由用户特定字段指定的信息也可以是在协调发送中包含于前导码的eht-sig。另外，ap2的发送目的地sta分配也可以由管理ap1、主ap、静态多ap组的装置、管理虚拟bss的装置中的至少一种装置决定。或者，ap2的发送目的地sta分配也可以由ap2决定。在ap2决定分配的情况下，从ap1通知的eht-sig也可以是除ap2的sta分配之外的值。[0152]ap2将由map选择通知或ap2选择的ap2的发送目的地sta的aid变更成未使用区域的aid。此外，aid的未使用区域也可以由规格规定。或者，与aid的未使用区域相关的信息也可以包含于ap组固有信息中，并通知给收容管理主ap、静态多ap组的装置、或管理虚拟bss的装置的ap。或者，与aid的未使用区域相关的信息也可以最初设置的ap通过信标来通知。最初设置的ap也可以是例如未接收指定了aid的未使用区域的信标的ap。[0153]ap2使用map选择响应(map selection response)，向关联的sta通知协调发送的前导码中所含的bss颜色、ap2的发送目的地sta的变更前的aid、及变更后的aid。另外，ap2使用map选择响应，向ap1通知ap2的发送目的地sta的变更前的aid、及变更后的aid。[0154]与ap2关联的sta基于在map选择响应之后接收的分组的前导码，判定接收的分组的发送源。例如，sta在前导码中所含的bss颜色为由map选择响应通知的bss颜色的情况下，判断为接收的分组的发送源为关联ap。另外，sta在由map选择响应通知的变更前的aid为sta的aid的情况下，在来自下一关联ap的分组接收中，将sta的aid置换成变更后的aid。[0155]ap1使用map选择或map触发(map trigger)，向关联的sta通知协调发送的前导码中所含的bss颜色。[0156]与ap1关联的sta基于使用map选择或map触发通知了bss颜色后接收的分组的前导码，判定接收的分组的发送源。例如，sta在前导码中所含的bss颜色为由map选择或map触发通知的bss颜色的情况下，判定为接收的分组的发送源为关联ap。[0157]此外，图17中示出ap2通过map选择响应通知aid的变更的动作例，但ap1也可以通过map选择或map触发通知变更前及变更后的aid。在该情况下，与ap1关联的sta(例如，stax)在由map选择响应通知的变更前的aid为stax的aid的情况下，在接收来自下一关联ap的分组时，将stax的aid置换成变更后的aid。[0158]由此，能够在协调发送前指定协调用bss颜色，即使在进行协调的ap的组合动态变化的情况下(例如，动态多ap组)，也能够指定包含进行协调的ap的ap组的bss颜色。另外，能够将aid的未使用区域的数设为相当于ofdma发送的对方的sta数量。[0159]另外，示出了使用被称为map选择、map选择响应、及map触发的控制信号的例子，但本公开不限定于此。例如，也可以通过有线进行的通信收发控制信号的一部分或全部。在控制信号的一部分或全部未到达ap间的情况下，也可以设为经由中继站(例如，位于ap间的sta及ap)的通信。[0160]另外，在图17中示出了预先(例如，发送包含数据的分组之前)发送的控制分组为map选择、map选择响应、及map触发的例子，但本公开不限定于此。预先发送的控制分组也可以是称为coa帧(coa frame)及触发帧(trigger frames)的分组(参照非专利文献8)。[0161](实施方式2)[0162]在实施方式2中，示出在协调发送方式为csr时的前导码中所含的控制信息中包含包括协调发送目的地sta数的频带分配信息的例子。通过＜实施例2-1＞对该例子的动作进行说明。[0163]另外，在实施方式2中，说明根据表示协调的有无的信息切换ru分配(ru allocation)中参照的表的例子。通过＜实施例2-2＞对该例子的动作进行说明。[0164]另外，在实施方式2中，说明根据进行协调的ap数切换ru分配中参照的表的例子。通过＜实施例2-3＞对该例子的动作进行说明。[0165]另外，在实施方式2中，说明根据发送频带宽切换ru分配中参照的表的例子。通过＜实施例2-4＞对该例子的动作进行说明。[0166]另外，在实施方式2中，说明通过用户字段通知协调的有无的例子。通过＜实施例2-5＞对该例子的动作进行说明。[0167]＜实施例2-1＞[0168]在协调发送方式为csr的情况下，也可以在实施例1-1及实施例1-2中示出的前导码中所含的控制信息中，包含包括协调发送目的地sta数的频带分配信息。频带分配信息也可以是例如以图5所示的ru分配中设定的信息的表内的索引(indices)表示的信息。[0169]图18a是表示c-ofdma和csr的组合中的ap与sta的关系的例子的图。图18b是表示在图18a所示的ap和sta之间收发的信号的例子的图。[0170]图18a中示出两个ap(ap1及ap2)和三个sta(sta1、sta2及sta3)。在图18a中，ap1向sta1及sta2进行信号发送，ap2向sta3进行信号发送。[0171]如图18a及图18b所示，是ap1对sta1和sta2进行c-ofdma发送，且在ap1对sta1的发送和ap2对sta3的发送中进行csr发送的例子。在该例中，如实施例1-1及实施例1-2所示，将ap1和ap2发送的前导码设定成相同值。由此，在存在于ap1和ap2双方的电磁波可能到达的位置的sta2从ap1和ap2接收到信号的情况下，接收的信号的前导码为彼此相同的值，因此，能够减少前导码的解码错误产生的可能性。[0172]在11ax中，参照图5所示的ru分配表(参照信息的一例)，指定进行发送的频带(以下称为“ru”)数及mimo复用数，由用户字段指定与参照ru分配表指定的ru数及mimo复用数相同的发送目的地sta数。此外，在图5的表中，以索引内的y0、y1、y2表示mimo复用数。[0173]为了将进行协调的ap的用户特定字段设定成相同值，优选相当于进行协调的ap的每一个的发送目的地sta数量的用户字段被包含于前导码中。[0174]例如，在图18a、图18b所示的例子中，在相同的ru中发送发往sta1和sta3的信号(数据信号)。csr中，在相同ru中复用对多个sta的信号。例如，在图18b的例子中，csr中复用的sta数为1。因此，图5的ru分配表中，不能指定ap各个发送目的地sta数。例如，如以下所示，通过使用能够表示csr中复用的sta数的表，能够将进行协调的ap的用户特定字段设定成相同值。[0175]图19是表示本实施方式的ru分配表的第一例的图。[0176]在图19的表中，示出通过9比特的索引在csr中复用的sta数最大为3的例子。图19的#1、#2、··#9表示音调(tone)编号。另外，9比特的索引内的a0、a1表示csr中复用的sta数。例如，csr中复用的sta数表示为“a1×2+a0”。在此，复用数0(即，“a1、a0”＝“0、0”)表示无csr协调发送。另外，图19中的带“*1”的音调数表示csr中复用的ru。例如，在索引为“0000000a1、a0”的情况下，根据#1的音调编号的资源执行由a0、a1表示的sta数的csr的复用。[0177]另外，索引内的y0、y1、y2表示mimo复用数。另外，图19中的“*2”表示mimo复用的ru。例如，mimo复用数表示为“y2×4+y1×2+y0”。在此，复用数0(即，“y2、y1、y0”＝“0、0、0”)表示无mimo复用。例如，在索引为“000011y2、y1、y0”的情况下，在由#1～#9的音调编号构成的242音调的资源中，执行由y0、y1、y2表示的复用数的mimo复用。[0178]另外，在索引为“0101y2y1y0a1a0”的情况下，在与#1～#4的音调编号对应的106音调的资源中，执行由a0、a1表示的sta数的csr的复用，在与#6～#9的音调编号对应的106音调的资源中，执行由y0、y1、y2表示的复用数的mimo复用。[0179]在图18a、图18b所示的例子中，索引为“010100001”(“0101y2y1y0a1a0”且没有mimo复用，sta复用数1)。另外，分配三个用户字段(对音调编号#1、2、3、4分配两个，对音调编号#6、7、8、9分配一个)。用户字段中，对#1、2、3、4设定sta1及sta3的aid，对#6、7、8、9设定sta2的aid。[0180]＜实施例2-2＞[0181]在实施例2-1中，也可以根据表示协调的有无的信息切换ru分配中参照的表。表示协调的有无的信息也可以使用实施例1-1中示出的协调用bss颜色，也可以对前导码追加表示协调的有无的标志。[0182]根据表示协调的有无的信息在ru分配中参照的表没有特别限定。例如，在无协调的情况下，也可以使用图5所示的ru分配表。另外，在有协调的情况下，也可以使用以下所示的ru分配表。[0183]图20是表示本实施方式的ru分配表的第二例的图。[0184]在图20的表中，通过8比特的索引表示csr中复用的sta数为最大2的例子。图20的#1、#2、··#9表示音调编号。8比特的索引内的a、b表示csr中复用的sta数。图20中的“*1”表示由a示出的csr中复用的ru。图20中的“*2”表示由b示出的csr中复用的ru。8比特的索引内的y0、y1、y2表示mimo复用数。图20中的“*3”表示mimo复用的ru。例如，csr中复用的sta数以“a+1”及“b+1”表示。另外，例如，mimo复用数以“y2×4+y1×2+y0”表示。在此，复用数0表示无mimo。[0185]例如，在索引为“0100y2y1y0a”的情况下，在与#1～#4的音调编号对应的106音调的资源中，执行由a表示的sta数的csr的复用，在与#6～#9的音调编号对应的106音调的资源中，执行由y0、y1、y2表示的复用数的mimo复用。[0186]在图18a、图18b的例子中，索引为“01000000”(在“0100y2y1y0a”中没有mimo复用，sta复用数1)。另外，分配三个用户字段(对音调编号#1、2、3、4分配两个，对音调编号#6、7、8、9分配一个)。在用户字段中，对#1、2、3、4设定sta1及sta3的aid，对#6、7、8、9设定sta2的aid。[0187]通过将有协调时的表设为与无协调时的表不同的表，有协调时的表是包含有协调的图案，且不包含无协调的图案的表，因此，能够减少进行发送的ru分配的比特数或增加分配图案。[0188]＜实施例2-3＞[0189]在实施例2-1中，也可以根据进行协调的ap的数切换ru分配中参照的表。也可以对前导码追加表示进行协调的ap的数的信息。[0190]根据进行协调的ap的数在ru分配中参照的表没有特别限定。例如，在进行协调的ap的数为0的情况下，换言之，在没有协调的情况下，也可以使用图5所示的ru分配表。[0191]以下例示进行协调的ap的数为1以上时的ru分配表。以下，例示进行协调的ap的数为1的情况和进行协调的ap的数为2的情况的ru分配表。[0192]图21是表示本实施方式的ru分配表的第三例的图。在图21中，对于一个共享ap、和与共享ap进行协调的一个被共享的ap的每一个的分配与8比特的索引相对应。[0193]图22是表示本实施方式的ru分配表的第四例的图。在图22中，对于一个共享ap、和与共享ap进行协调的两个被共享的ap的每一个的分配与8比特的索引相对应。[0194]在图21及图22中，在不进行协调的ru的栏中记载“－”，在进行协调的ru的栏中记载音调数。[0195]例如，在图22中，若索引为“00000101”，则被共享的ap1在音调编号#6、7、8、9中进行协调发送，被共享的ap2在音调编号#6、7中进行协调发送。[0196]这样，根据本实施例，能够按每个协调ap指定单独的ru。[0197]＜实施例2-4＞[0198]在实施例2-1或实施例2-2或实施例2-3中，也可以根据发送频带宽切换在ru分配中参照的表。此外，发送频带宽也可以是由前导码的u-sig所含的带宽通知的信息。[0199]在发送频带宽为242音调(20mhz)的情况下，可以使用图19、图20、图21及图22的至少一个ru分配表，也可以根据协调的有无、或协调的ap的数切换。[0200]以下示出发送频带宽为484音调(40mhz)时的ru分配表的例子。[0201]图23是表示本实施方式的ru分配表的第五例的图。图23中示出发送频带宽为484音调(40mhz)时的ru分配表的例子。[0202]在图23的例子中，除#5、#14之外的各音调编号中，可分配的ru的尺寸为52音调以上。此外，图23中的带“*1”的音调数表示复用以a0、a1示出的sta数的ru。图23中的“*2”表示复用以b0、b1示出的sta数的ru。图23中的“*3”表示进行mimo复用的ru。[0203]这样，通过根据发送频带宽，对可向ru分配的音调数设定下限值，能够防止索引的比特数由于发送频带宽的增大而增加。[0204]＜实施例2-5＞[0205]在实施例2-1中，也可以通过用户字段通知协调的有无。例如，也可以对用户字段追加表示协调的有效或无效的协调标志。在该情况下，ru分配表也可以使用图5所示的表。[0206]以下，例示上述的ru分配表与协调发送的关系。[0207]图24是表示协调发送的资源的分配的例子的图。在图24中示出三个ap(ap1、ap2及ap3)和向6个用户(user#1～user#6)的通信分配的资源的例子。此外，图24中的分配为ru单位，例如，ru1与音调编号#1、#2对应，ru2与音调编号#3、#4对应，ru3与音调编号#6、#7、#8、#9对应。[0208]图25是表示对于图24的例子的协调标志的一例的图。图25中示出与图24所示的6个用户对应的6个用户字段和各用户字段的协调标志的例子。[0209]例如，在图24的分配的例子中，也可以设定为图5所示的表的索引“00010000”，并设定追加了图25所示的协调标志的用户字段。[0210]由此，能够使用现有的ru分配表通知包含协调发送目的地sta数的频带分配信息。[0211]此外，基于图6所示的表设定的空间配置子字段根据发送目的地sta数(图6中的nuser)，以4比特指定对于各发送目的地sta的空间流的分配。在实施方式2所示的csr时的前导码中，发送目的地sta可能不能特定每个发送源ap的发送目的地sta数。例如，通过对eht-sig的通用字段追加每个发送源ap的发送目的地sta数，能够在图6所示的表中特定对于各发送目的地sta的空间流的分配。[0212]在上述的实施方式中，示出了多个ap对sta进行协调通信的例子，但本公开不限定于此。例如，也可以在多个ap中，将一部分置换成sta。例如，本公开也可以应用于1个以上的ap和1个以上的sta对其它的sta进行协调通信的情况。或者，本公开也可以应用于两个以上的sta对其它的sta进行协调通信的情况。[0213]另外，上述的实施方式的、表示各信号(各分组)的术语为一例，本公开不限定于此。例如，分组也可以是时隙、时隙(time slot)、最小时隙、帧、子帧等。[0214]另外，上述的实施方式的“···部”也可以是“···电路(circuitry)”、“···设备”、“···单元”、或“···模块”。[0215]本公开能够通过软件、硬件、或与硬件协作的软件来实现。上述实施方式的说明中使用的各功能块也可以部分或整体作为集成电路即lsi来实现，通过一个lsi或lsi的组合局部或整体地控制上述实施方式中说明的各过程。lsi可以由各个芯片构成，也可以以包含功能块的一部分或全部的方式由一个芯片构成。lsi也可以具备数据的输入和输出。lsi根据集成度的不同，有时也称为ic、系统lsi、超大lsi、特大lsi。[0216]集成电路化的方法不限于lsi，也可以由专用电路、通用处理器或专用处理器实现。另外，也可以利用在制造lsi后可编程的fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)、或可再构成lsi内部的电路单元的连接及设定的可重构处理器。本公开也可以作为数字处理或模拟处理来实现。[0217]另外，如果通过半导体技术的进步或派生的其它技术，出现置换成lsi的集成电路化的技术，则当然也可以使用该技术进行功能块的集成化。存在应用生物技术等的可能性。[0218]本公开能够在具有通信功能的所有种类的装置、设备、系统(总称为通信装置)中实施。通信装置也可以包含无线收发机(收发器)和处理/控制电路。无线收发机也可以包含接收部和发送部、或将它们作为功能。无线收发机(发送部、接收部)也可以包含rf(radio frequency：无线电频率)模块和1个或多个天线。rf模块也可以包含放大器、rf调制器/解调器、或与它们类似的设备。作为通信装置的、非限定的例子，可举出：电话(手机、智能手机等)、平板电脑、个人电脑(pc)(膝上型电脑、台式机、笔记本电脑等)、相机(数码照相机、数码摄像机等)、数码播放器(数码音频/视频播放器等)、可穿戴设备(可穿戴相机、智能手表、跟踪设备等)、游戏机、电子书阅读器、远程健康/远程医疗(远程保健/医学处方)设备、带有通信功能的交通工具或交通运输工具(汽车、飞机、轮船等)、及上述各种装置的组合。[0219]通信装置并不限于可携带或可移动的装置，也包含无法携带或被固定的所有种类的装置、设备、系统。例如包括：智能家居设备(家电设备、照明设备、智能电表或计量器、控制面板等)、自动售货机、以及其它可存在于iot(internet of things，物联网)网络上的所有“物体(things)”。[0220]通信除了包含通过蜂窝系统、无线lan系统、通信卫星系统等进行的数据通信之外，还包含通过这些系统的组合进行的数据通信。[0221]另外，通信装置也包含与执行本公开中记载的通信功能的通信设备连接或连结的、控制器或传感器等设备。例如，包含产生执行通信装置的通信功能的通信设备所使用的控制信号或数据信号的控制器或传感器。[0222]另外，通信装置包含与上述非限定性的各种装置进行通信或对上述各种装置进行控制的基础设施设备，例如，基站、接入点、以及其它所有的装置、设备、系统。[0223]本公开的一实施例的发送装置是第一发送装置，其具备：控制电路，其在上述第一发送装置和第二发送装置协调从而进行发送的情况下，生成包含与上述第二发送装置在第二前导码中发送的第二控制信息的至少一部分共同的信息的第一控制信息；以及发送电路，其在第一前导码发送上述第一控制信息。[0224]在本公开的一实施例中，上述共同的信息为基本服务集(basic servise set，bss)颜色。[0225]在本公开的一实施例中，上述控制电路使上述bss颜色与非协调发送时的bss颜色不同。[0226]在本公开的一实施例中，上述控制电路将上述bss颜色设定成上述第二控制信息中的bss颜色。[0227]在本公开的一实施例中，上述控制电路将上述bss颜色设定成非协调发送时的bss颜色，上述第二控制信息的bss颜色设定成上述控制电路设定的上述非协调发送时的bss颜色。[0228]在本公开的一实施例中，上述控制电路在上述第一控制信息中设定协调发送的对象接收装置的识别信息。[0229]在本公开的一实施例中，上述控制电路将与上述第二控制信息中设定的对象接收装置的识别信息不同的识别信息设定于上述第一控制信息中。[0230]在本公开的一实施例中，上述发送电路将与上述第一控制信息中可设定的上述识别信息的候选相关的信息发送至上述第二发送装置。[0231]在本公开的一实施例中，上述控制电路在上述第一前导码的用户字段中设定用于识别上述第一发送装置的信息。[0232]在本公开的一实施例中，上述发送电路将上述第二控制信息中应设定的上述对象接收装置的识别信息发送至上述第二发送装置。[0233]在本公开的一实施例中，上述控制电路在发送上述第一前导码前，将与上述第一控制信息的设定变更相关的信息发送至协调发送的对象接收装置。[0234]在本公开的一实施例中，上述控制电路在与上述第二发送装置协调从而进行协调空间重用(coordinated spatial reuse，csr)的情况下，将包含与上述csr的对象接收装置的数量相关的信息的分配信息设定在上述第一控制信息中。[0235]在本公开的一实施例中，上述控制电路将上述分配信息设定于发往上述对象接收装置的ru分配中。[0236]在本公开的一实施例中，上述ru分配的设定基于与非csr时的参照信息不同的参照信息。[0237]在本公开的一实施例中，上述ru分配的设定中的参照信息基于上述对象接收装置的数。[0238]在本公开的一实施例中，上述ru分配的设定中的参照信息基于进行上述csr的发送频带。[0239]在本公开的一实施例中，上述控制电路将表示是否进行上述csr的信息设定于上述第一前导码的用户字段中。[0240]在本公开的一实施例中，上述第一控制信息与上述第二控制信息相同。[0241]本公开的一实施例的发送方法中，第一发送装置在上述第一发送装置和第二发送装置协调从而进行发送的情况下，生成包含与上述第二发送装置在第二前导码中发送的第二控制信息的至少一部分共同的信息的第一控制信息，并在第一前导码中发送上述第一控制信息。[0242]2020年3月13日申请的特愿2020－044482的日本技术所含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容全部引用于本愿中。[0243]工业上的可利用性[0244]本公开的一实施例在移动通信系统中是有用的。[0245]附图标记说明[0246]10、30ap (发送装置)[0247]20sta (接收装置)[0248]101、302 前导码生成部[0249]102、303 发送分组生成部[0250]103 无线发送部[0251]201 无线接收部[0252]202、305 接收分组解码部[0253]203 前导码提取部[0254]301 控制数据生成部[0255]304 无线收发部[0256]306 控制数据提取部









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