一种基于机器视觉的高空抛物监测装置及其控制系统的制作方法

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明涉及视觉监测技术领域，具体为一种基于机器视觉的高空抛物监测装置及其控制系统。背景技术：2.高空抛物，是一种不文明的行为，近年来，高空抛物屡禁不止，给广大人民群众的生命财产安全造成了极大损害；为了更好的监测高空抛物，并对高空抛物做出相应举措，人们做出了一种基于机器视觉的高空抛物监测装置，对高空抛物进行监测；其中，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。3.然而传统的基于机器视觉的高空抛物监测装置仍存在一些问题：监测设备多为固定安装，导致监测范围较小，从而影响整个监测装置的监测效果；其次，缺乏相应的应对机构，当出现高空抛物时，仅仅能够对其进行监测做出判断，但无法对其进行应对，从而造成一定损害，为此，我们提出一种基于机器视觉的高空抛物监测装置及其控制系统用于解决上述问题。技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的高空抛物监测装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的高空抛物监测装置，包括安装架，所述安装架的一侧一体成型有延伸板，所述延伸板的外侧固定安装有调节组件，所述调节组件的端部固定安装有监测设备，所述安装架的外侧固定安装有移展机构，所述安装架的外侧固定安装有和移展机构配合使用的直线电缸，所述移展机构上固定安装有应对组件，所述安装架、延伸板的相背端均一体成型有安装座。6.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括上下对称分布的两个连接杆和上下对称分布的两个连接板，所述连接杆、连接板均固定安装在延伸板的外侧，所述连接杆远离延伸板的一端固定安装有转动座，所述转动座的中部转动安装有转动轴，所述转动轴远离转动座的一侧固定套设有调节座，所述调节座的顶端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的驱动端和监测设备的底端固定安装，所述连接板远离延伸板的一侧转动安装有驱动蜗杆，所述转动轴远离调节座的一侧固定套设有从动蜗轮，所述驱动蜗杆和从动蜗轮啮合连接。7.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的顶端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端和驱动蜗杆的顶端同轴固定安装。8.作为本发明的一种优选技术方案，所述移展机构包括上下对称分布的两个导向架，所述导向架固定安装在安装架的外侧，所述导向架的外侧活动套设有两个平移架，两个所述平移架之间固定安装有连接架，所述平移架的中部均转动设有内螺筒，所述内螺筒远离平移架的一侧均螺纹卡设有伸缩螺杆，两个所述伸缩螺杆远离内螺筒的一侧固定安装有稳固杆，所述内螺筒远离稳固杆的一侧均穿过对应平移架并固定套设有齿轮，两个所述齿轮的顶部啮合连接有齿条，所述齿条的外侧固定安装有固定板，所述固定板远离齿条的一侧和安装架的外侧固定安装。9.作为本发明的一种优选技术方案，所述直线电缸的驱动端固定安装有连接座，所述连接座和连接架通过螺栓固定安装。10.作为本发明的一种优选技术方案，所述平移架靠近导向架的一侧开设有导向穿槽，所述导向架活动插接在对应的导向穿槽中，所述导向穿槽的内壁滚动卡设有滚珠，所述滚珠和导向架的外壁接触。11.作为本发明的一种优选技术方案，所述内螺筒靠近平移架的一侧转动套设有转动套，所述转动套固定卡接在对应平移架的中部。12.作为本发明的一种优选技术方案，所述应对组件包括等距离分布的多个套环，所述套环固定套接在稳固杆的外侧，所述套环和连接架的相对侧均固定安装有对应分布的连接钩，多个所述连接钩的外侧套设有连接环，多个所述连接环之间固定连接有缓冲带，所述缓冲带的两侧均一体成型有伸缩防护带。13.一种基于机器视觉的高空抛物监测装置的控制系统，包括监测系统，所述监测系统的端口连接有控制系统，所述控制系统包括监测控制系统和应对控制系统，所述监测系统终端具体为监测设备，所述监测控制系统终端具体为调节组件，所述应对控制系统终端具体为移展机构、应对组件；14.所述监测系统通过监测设备对高空抛物进行机器视觉式的监测，根据高空抛物位移路径，控制所述控制系统中的监测控制系统调整监测设备的水平角度、竖直角度；同时控制所述应对控制系统中的移展机构调整应对组件的位置对掉落的高空抛物进行包裹缓冲应对。15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：16.1.通过设置调节组件，调整监测设备的水平角度、竖直角度,以便监测设备更好的对高空抛物的位移路径进行监测，配合使用移展机构，调整应对组件的位置和高空抛物位置对应，并同步展开缓冲带、伸缩防护带,通过展开的大面积缓冲带、伸缩防护带对掉落的高空抛物进行包裹缓冲应对，防止高空抛物掉落造成损害，提升了整个高空抛物监测装置的使用效果。17.2.通过设置应对组件配合使用移展机构，当高空抛物包裹缓冲应对完毕后，再次控制并开启直线电缸，带动连接座水平移动复位，从而驱动连接架进行水平移动复位，进而带动两侧平移架在导向架的外侧水平稳定移动复位，带动内螺筒、齿轮水平稳定移动复位,配合齿条的啮合连接，同步带动齿轮反向转动，从而同步带动两个内螺筒反向转动，进而同步驱动两侧伸缩螺杆收缩，带动稳固杆向靠近连接架的一侧移动进行复位，此时，缓冲带、伸缩防护带收缩对掉落的高空抛物进行包裹，便于高空抛物的处理。18.3通过设置控制系统，其中，控制系统包括监测系统、监测控制系统和应对控制系统，能够有效对高空抛物的位移路径进行监测，并同时对掉落的高空抛物进行包裹缓冲应对。附图说明19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。20.图1为本发明一种基于机器视觉的高空抛物监测装置的结构示意图，21.图2为本发明图1中a处的放大图，22.图3为本发明中调节组件和监测设备的结构连接示意图，23.图4为本发明中移展机构、直线电缸的结构示意图，24.图5为本发明图4中b处的放大图，25.图6为本发明图5中c处的放大图，26.图7为本发明中移展机构和应对组件的结构连接示意图，27.图8为本发明图7中d处的放大图。28.图中：1、安装架；2、延伸板；3、调节组件；4、监测设备；5、移展机构；6、直线电缸；61、连接座；7、应对组件；8、安装座；9、驱动电机；31、连接杆；32、连接板；33、转动座；34、转动轴；35、调节座；36、驱动蜗杆；37、从动蜗轮；38、旋转气缸；51、导向架；52、平移架；521、连接架；522、导向穿槽；523、滚珠；53、内螺筒；531、转动套；54、伸缩螺杆；55、稳固杆；56、齿轮；57、齿条；571、固定板；71、套环；72、连接钩；73、连接环；74、缓冲带；75、伸缩防护带。具体实施方式29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。30.实施例：如图1-2所示，本发明提供了一种基于机器视觉的高空抛物监测装置，包括安装架1，所述安装架1的一侧一体成型有延伸板2，延伸板2的外侧固定安装有调节组件3，调节组件3的端部固定安装有监测设备4，监测设备4具体为基于机器视觉的摄像头，能够对高空抛物进行机器视觉式的监测，有效对高空抛物的位移路径进行监测，从而判断高空抛物的坠落点，以便后续对高空抛物采取应对措施，安装架1的外侧固定安装有移展机构5，安装架1的外侧固定安装有和移展机构5配合使用的直线电缸6，移展机构5上固定安装有应对组件7，安装架1、延伸板2的相背端均一体成型有安装座8，使用时，通过两侧安装座8将整个监测装置安装在合适位置。31.如图3所示，调节组件3包括上下对称分布的两个连接杆31和上下对称分布的两个连接板32，连接杆31、连接板32均固定安装在延伸板2的外侧，连接杆31远离延伸板2的一端固定安装有转动座33，转动座33的中部转动安装有转动轴34，转动轴34能够在转动座33中转动，转动轴34远离转动座33的一侧固定套设有调节座35，调节座35的顶端固定安装有旋转气缸38，旋转气缸38的驱动端和监测设备4的底端固定安装，使用时，开启旋转气缸38，带动监测设备4进行水平转动，从而调整监测设备4的水平角度，以便监测设备4对高空抛物的位移路径进行监测，连接板32远离延伸板2的一侧转动安装有驱动蜗杆36，转动轴34远离调节座35的一侧固定套设有从动蜗轮37，驱动蜗杆36和从动蜗轮37啮合连接；连接板32的顶端固定安装有驱动电机9，驱动电机9的驱动端和驱动蜗杆36的顶端同轴固定安装，使用时，控制并开启驱动电机9，带动驱动蜗杆36转动，从而驱动从动蜗轮37进行转动，进而带动转动轴34在转动座33中转动，从而带动调节座35、旋转气缸38进行转动，进而带动监测设备4进行竖直转动，从而调整监测设备4的竖直角度，进一步方便监测设备4对高空抛物的位移路径进行监测。32.如图4、图5、图6所示，移展机构5包括上下对称分布的两个导向架51，导向架51固定安装在安装架1的外侧，导向架51的外侧活动套设有两个平移架52；平移架52靠近导向架51的一侧开设有导向穿槽522，导向架51活动插接在对应的导向穿槽522中，导向穿槽522的内壁滚动卡设有滚珠523，滚珠523和导向架51的外壁接触，通过设置导向架51，平移架52中开设导向穿槽522，导向架51活动插接在对应的导向穿槽522中，两个平移架52能够在导向架51的外侧水平移动，通过设置滚珠523，减小导向架51、平移架52之间的摩擦力，更加便于两个平移架52在导向架51的外侧水平移动；33.两个平移架52之间固定安装有连接架521，直线电缸6的驱动端固定安装有连接座61，连接座61和连接架521通过螺栓固定安装，使用时，控制并开启直线电缸6，带动连接座61水平移动，从而驱动连接架521进行水平移动，进而带动两侧平移架52在导向架51的外侧水平稳定移动；34.平移架52的中部均转动设有内螺筒53；内螺筒53靠近平移架52的一侧转动套设有转动套531，转动套531固定卡接在对应平移架52的中部，通过设置转动套531，内螺筒53能够在对应的连接架521上进行稳定转动；35.内螺筒53远离平移架52的一侧均螺纹卡设有伸缩螺杆54，两个伸缩螺杆54远离内螺筒53的一侧固定安装有稳固杆55，通过设置稳固杆55，进行伸缩螺杆54之间的连接固定，从而提升两个伸缩螺杆54之间连接的稳定性，内螺筒53远离稳固杆55的一侧均穿过对应平移架52并固定套设有齿轮56，两个齿轮56的顶部啮合连接有齿条57，齿条57的外侧固定安装有固定板571，固定板571远离齿条57的一侧和安装架1的外侧固定安装，两侧平移架52在导向架51的外侧水平稳定移动时，带动内螺筒53、齿轮56水平稳定移动,配合齿条57的啮合连接，同步带动齿轮56转动，从而同步带动两个内螺筒53转动，进而同步驱动两侧伸缩螺杆54伸展，带动稳固杆55向远离连接架521的一侧移动。36.应对组件7包括等距离分布的多个套环71，套环71固定套接在稳固杆55的外侧，套环71和连接架521的相对侧均固定安装有对应分布的连接钩72，多个连接钩72的外侧套设有连接环73，多个连接环73之间固定连接有缓冲带74，缓冲带74的两侧均一体成型有伸缩防护带75，当稳固杆55向远离连接架521的一侧移动时，通过连接钩72、连接环73的连接，带动缓冲带74、伸缩防护带75同步展开，从而方便展开的大面积缓冲带74、伸缩防护带75对掉落的高空抛物进行包裹缓冲应对，防止高空抛物掉落造成损害，进一步提升了整个高空抛物监测装置的使用效果；37.当高空抛物包裹缓冲应对完毕后，再次控制并开启直线电缸6，带动连接座61水平移动复位，从而驱动连接架521进行水平移动复位，进而带动两侧平移架52在导向架51的外侧水平稳定移动复位，带动内螺筒53、齿轮56水平稳定移动复位,配合齿条57的啮合连接，同步带动齿轮56反向转动，从而同步带动两个内螺筒53反向转动，进而同步驱动两侧伸缩螺杆54收缩，带动稳固杆55向靠近连接架521的一侧移动进行复位，此时，缓冲带74、伸缩防护带75收缩对掉落的高空抛物进行包裹，便于高空抛物的处理。38.一种基于机器视觉的高空抛物监测装置的控制系统，包括监测系统，监测系统的端口连接有控制系统，控制系统包括监测控制系统和应对控制系统，监测系统终端具体为监测设备4，监测控制系统具体为调节组件3，应对控制系统终端具体为移展机构5、应对组件7；39.监测系统通过监测设备4对高空抛物进行机器视觉式的监测，根据高空抛物位移路径，控制控制系统中的监测控制系统调整监测设备4的水平角度、竖直角度；同时控制应对控制系统中的移展机构5调整应对组件7的位置对掉落的高空抛物进行包裹缓冲应对。40.工作原理：使用时，监测系统通过监测设备4对高空抛物进行机器视觉式的监测，从而对高空抛物的位移路径进行监测，根据高空抛物位移路径，控制控制系统中的监测控制系统调整监测设备4的水平角度、竖直角度；41.通过控制并开启旋转气缸38，带动监测设备4进行水平转动，从而调整监测设备4的水平角度；控制并开启驱动电机9，带动驱动蜗杆36转动，从而驱动从动蜗轮37进行转动，进而带动转动轴34在转动座33中转动，从而带动调节座35、旋转气缸38进行转动，进而带动监测设备4进行竖直转动，从而调整监测设备4的竖直角度，以便监测设备4更好的对高空抛物的位移路径进行监测；42.如图7、图8所示，根据高空抛物的位移路径，同时控制应对控制系统中的移展机构5调整应对组件7的位置对掉落的高空抛物进行包裹缓冲应对。43.通过控制并开启直线电缸6，带动连接座61水平移动，从而驱动连接架521进行水平移动，进而带动两侧平移架52在导向架51的外侧水平稳定移动，带动内螺筒53、齿轮56水平稳定移动,配合齿条57的啮合连接，同步带动齿轮56转动，从而同步带动两个内螺筒53转动，进而同步驱动两侧伸缩螺杆54伸展，带动稳固杆55向远离连接架521的一侧移动，通过连接钩72、连接环73的连接，带动缓冲带74、伸缩防护带75同步展开，方便展开的大面积缓冲带74、伸缩防护带75对掉落的高空抛物进行包裹缓冲应对，防止高空抛物掉落造成损害。44.当高空抛物包裹缓冲应对完毕后，再次控制并开启直线电缸6，带动连接座61水平移动复位，从而驱动连接架521进行水平移动复位，进而带动两侧平移架52在导向架51的外侧水平稳定移动复位，带动内螺筒53、齿轮56水平稳定移动复位,配合齿条57的啮合连接，同步带动齿轮56反向转动，从而同步带动两个内螺筒53反向转动，进而同步驱动两侧伸缩螺杆54收缩，带动稳固杆55向靠近连接架521的一侧移动进行复位，此时，缓冲带74、伸缩防护带75收缩对掉落的高空抛物进行包裹，便于高空抛物的处理。45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。









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