一种食品加工机的称重方法及食品加工机与流程

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种食品加工机的称重方法及食品加工机。背景技术：2.随着社会的进步和科技的发展，市场上涌现出越来越多的食品加工机，众多类型的食品加工机极大方便了人们的日常生活。不过，目前的食品加工机大多不具备称重功能，因此无法识别用户放置的物料量，这就有可能会使得用户在制浆时所放置的物料量与制浆水量不匹配。当物料量过多、制浆水量偏少时，一方面机器很可能无法对物料进行彻底的粉碎，严重影响机器的制浆效果和浆液口感；另一方面过多的物料会对机器的电机等驱动装置产生更大的负荷，使得电机寿命降低，并且物料太多很可能会增大制浆过程的噪声，不利于用户体验。当物料量偏少、制浆水量过多时，不仅会使得机器制备得到的浆液浓度不够，还存在浆液溢出的风险，从而同样会对浆液的口感和用户体验等产生影响。3.此外，现有的食品加工机除了无法识别物料量之外，通常也无法识别制浆水量，若机器在制浆过程中出现缺水的问题时，常见的做法是对机器进行二次加水操作。但是，二次加水往往需要中断连续的制浆过程，这就一定程度上影响了机器的制浆效果，也不够人性化，用户体验差。4.由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。技术实现要素：5.本发明提供了一种食品加工机的称重方法及食品加工机，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。6.本发明所采用的技术方案为：7.第一方面，本发明提供了一种食品加工机的称重方法，所述食品加工机包括：具有称重功能的主机、可取放地设置于主机的可拆式部件，所述主机包括固定式部件和主控芯片；所述称重方法至少包括下述步骤：8.物料添加阶段：向所述主机中加入物料；9.到位检测阶段：根据所述可拆式部件的装配情况，确定所述可拆式部件的重量；10.物料称重阶段：所述主控芯片根据所述可拆式部件的重量、所述固定式部件的重量以及到位后的整机重量计算所述物料的重量；11.水量称重阶段：所述主控芯片根据所述可拆式部件的重量、所述固定式部件的重量、所述物料的重量以及到位后的整机重量计算水的重量；12.制浆阶段：将物料和水进行搅拌混合以制备得到浆液。13.作为本发明的一种优选实施方式，所述物料的重量为到位后的整机重量与所述可拆式部件的重量和所述固定式部件的重量之间的差值。14.作为本发明的一种优选实施方式，所述可拆式部件中水的重量为到位后的整机重量与所述可拆式部件的重量、所述固定式部件的重量和所述物料的重量的差值。15.作为本发明的一种优选实施方式，在物料称重阶段和水量称重阶段之间，所述称重方法还包括：物料检测阶段：所述主控芯片检测所述物料的重量是否处于预设的第一范围之内；若是，所述食品加工机继续工作；若否，则提示用户取出或加入部分物料，并返回所述到位检测阶段。16.作为本发明的一种优选实施方式，在水量称重阶段之后，所述称重方法还包括：水量检测阶段：所述主控芯片检测水的重量是否处于预设的第二范围之内；若是，所述食品加工机继续工作；若否，则提示用户取出或加入部分水，并返回所述到位检测阶段。17.作为本发明的一种优选实施方式，所述可拆式部件包括水箱；所述水量检测阶段还包括：在预设时间内，通过检测所述水箱是否装配到位以确定是否发出用于提醒用户取出或添加水的提示信号；当在预设时间内，检测到所述水箱装配到位时，所述食品加工机继续工作，不发出所述提示信号；当在预设时间内，检测到所述水箱未装配到位时，发出所述提示信号直到检测到所述水箱装配到位为止。18.作为本发明的一种优选实施方式，在水量检测阶段之后，所述称重方法还包括：制浆水量计算阶段：所述主控芯片根据所述物料的重量和预设的制浆参数计算制浆水量，所述制浆参数包括最低制浆物料重量和与其相对应的制浆水量，以及比例系数。19.作为本发明的一种优选实施方式，在所述制浆水量计算阶段之后，所述称重方法还包括：制浆量检测阶段：所述主控芯片根据预设的阈值和所述制浆水量判断功能制浆量是否在预设的第三范围之内；若在，所述主控芯片控制所述食品加工机按照功能制浆量执行制浆操作；若不在，所述主控芯片提醒用户取出或加入部分所述物料；或者所述主控芯片控制所述食品加工机按照与所述物料重量相对应的功能制浆量执行制浆操作。20.第二方面，本发明还提供一种食品加工机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器运行的执行指令，所述执行指令被所述处理器执行时能够使所述食品加工机执行如上所述的称重方法。21.作为本发明的一种优选实施方式，所述食品加工机还包括：位置检测元件，所述位置检测元件包括设置于所述主机的第一检测部和对应设置于所述可拆式部件的第二检测部，所述第一检测部和所述第二检测部相配合以检测所述可拆式部件是否装配到位。22.由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：23.1.本技术提供的食品加工机的称重方法，由于主机具有称重功能，因此能够对放置于主机的物料、水、可拆式部件和固定式部件等进行称重测量，从而使得用户在制浆过程中，能够很好的把握物料量与制浆水量之间的对应关系，实现物料量与制浆水量的完美匹配，避免因物料量放置过多或过少时造成的电机寿命降低、浆液溢出、物料粉碎不良、制浆噪声大、浆液浓度不够影响口感以及二次加水等问题，进而大大提升机器的制浆效果和用户的体验，使得机器更加人性化和智能化。24.2.作为本发明的一种优选实施方式，通过到位后的整机重量、可拆式部件的重量和固定式部件的重量等对物料的重量和水的重量进行计算，这种重量计算的方式逻辑简单，仅通过差值计算的方式就能够确定物料的重量和水的重量，从而避免了因物料或水取放次数过多对于计算过程产生的干扰，进而利于降低重量计算过程的误差，大大提升食品加工机重量的计算效率和计算精度。25.3.作为本发明的一种优选实施方式，物料检测阶段和水量检测阶段的设置能够对用户放置入机器中的物料和水的重量进行判断识别，根据机器所具有的不同状态并配合相应地检测逻辑实现物料量和水量的精确检测。并且，当物料量或数量不匹配时，能够提示用户采取相应的取放动作以对物料量和水量进行调整控制，从而保证机器在任何条件下都能够具有良好的制浆效果，降低浆液溢出的风险和制浆噪声、提升物料的粉碎效果和电机的寿命、大大改善用户的使用体验。26.4.作为本发明的一种优选实施方式，在制浆水量计算阶段中，主控芯片能够根据物料的重量和制浆参数计算实际制浆过程中所需要的制浆水量，然后在制浆量检测阶段中，主控芯片通过判断功能制浆量的大小以确定是否继续执行制浆操作。这种设置方式能够使得机器根据物料量的大小匹配相应的制浆水量和制浆量，从而降低制浆过程中浆液溢出的风险、提升电机寿命、降低制浆的噪声、改善用户体验，提高机器的智能化程度；并且，还利于提升物料的粉碎效果、改善浆液的口感，进而答复提升机器的制浆效果。附图说明27.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：28.图1为本发明实施例提供的一种食品加工机的结构示意图；29.图2为本发明实施例提供的一种称重方法的流程示意图；30.图3为本发明实施例提供的又一种称重方法的流程示意图；31.图4为本发明实施例提供的再一种称重方法的流程示意图；32.图5为本发明实施例提供的另一种称重方法的流程示意图。33.其中，100主机、110可拆式部件、111上盖、112水箱、120固定式部件。具体实施方式34.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。36.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。39.如图1所示，本发明提供一种食品加工机，包括具有称重功能的主机100、可取放地设置于主机100的可拆式部件110，所述主机100包括固定式部件120和主控芯片(图中未示出)。其中，本实施例中的固定式部件例如可以是搅拌杯、驱动电机和排浆转阀等，这些零部件均被固定于食品加工机的机身上；可拆式部件110例如可以包括上盖111和水箱112，上盖111用于打开或盖合搅拌杯的加工腔；水箱112能够为食品加工机的制浆过程提供水，且由于水箱112可以拆卸，因此能够便于用户向水箱112中加水或将水箱112中的水倒出。40.此外，本发明提供的食品加工机还可以包括位置检测元件(图中未示出)，所述位置检测元件包括设置于所述主机100的第一检测部(图中未示出)和对应设置于所述可拆式部件110的第二检测部(图中未示出)，所述第一检测部和所述第二检测部相配合以检测所述可拆式部件110是否装配到位。位置检测元件的设置能够实现对于可拆式部件110装配情况的实时检测，从而便于机器执行下述称重方法，利于物料重量和水的重量的精确测量，提升机器的制浆效果。41.需要注意的是，本实施例中的位置检测元件可以有多种不同的实施方式。具体地，例如第一检测部可以是设置于水箱112和上盖111的磁铁，第二检测部可以是能够与磁铁相配合的霍尔元件或干簧管；第一检测部也可以是设置于水箱112和上盖111的凸起，第二检测也可以是能够与所述凸起相配合的微动开关；此外，第一检测部还可以是设置于水箱112和上盖111的金属触点，第二检测部还可以是对应于金属触点设置的顶针；并且，第一检测部和第二检测部的位置也可以互换。42.这样，通过第一检测部和第二检测部之间的配合状态便能够使得食品加工机对于上盖111和水箱112等可拆式部件110的装配情况进行准确的检测。当上盖111和水箱112放置于机器时，第一检测部和第二检测部能够相配合，且位置检测元件能够向主控芯片发出检测信号；当上盖111和水箱112未放置于机器时，第一检测部和第二检测部无法配合，则位置检测元件无法向主控芯片发送检测信号。主控芯片根据检测信号的有无来对可拆式部件110的装配情况进行判定，能够保证可拆式部件110位置检测的可靠性，提升机器的智能化程度。43.此外，由于可拆式部件110往往需要进行频繁的取放，且频繁的取放会对下述食品加工机的称重过程产生明显的影响。因此，本实施例可以让位置检测元件每隔一定的时间t就对可拆式部件110的状态进行检测，从而利于提升位置检测元件的灵敏度，降低可能出现的检测误差。其中，时间t优选为1s，本实施例对于时间t的具体数值没有限定。44.在一个实施例中，参照图2-4所示，本发明还提供一种食品加工机的称重方法，其至少可以包括下述步骤：45.(a)物料添加阶段：向所述主机100中加入物料。46.(b)到位检测阶段：根据所述可拆式部件110的装配情况，确定所述可拆式部件110的重量。47.(c)物料称重阶段：所述主控芯片根据所述可拆式部件110的重量、所述固定式部件的重量以及到位后的整机重量计算所述物料的重量。48.(d)水量称重阶段：所述主控芯片根据所述可拆式部件110的重量、所述固定式部件的重量、所述物料的重量以及到位后的整机重量计算水的重量。49.(e)制浆阶段：将物料和水进行搅拌混合以制备得到浆液。50.需要说明的是，本实施例提供的食品加工机，由于机器中的搅拌杯为固定式部件，当可拆式部件110中的水箱112处于装配状态时，主控芯片无法同时识别搅拌杯中的物料重量和水箱112的水量。因此，优选地，本实施例可以先对物料的重量进行称重计算，再对水量进行称重计算。并且，在整个重量的称量计算过程中，主控芯片实时检测可拆式部件110中上盖111和水箱112的装配情况。51.此外，为了使得主机100具有称重功能，例如可以在主机100的底部设置一个或多个称重传感器的方式等进行称量计算。并且，本实施例中的主控芯片预存有上盖111的重量m上、空水箱112的重量m箱、水箱112总重量m水总、固定式部件的重量m固、可拆式部件110到位后的整机重量m，以及机器上电时，称重传感器所检测到整机的初始重量m初。52.进一步地，在到位检测阶段中，由于可拆式部件110的装配情况有多种，在不同情况下，可拆式部件110也具有不同的重量，具体地：53.①当上盖111未放置、水箱112未放置时，位置检测元件没有检测信号，因而可拆式部件110的重量为零。54.②当上盖111未放置、水箱112已放置时，位置检测元件可以检测到水箱112信号。此时，主控芯片提示用户取下水箱112，并直到位置检测元件检测不到水箱112信号时，主控芯片计算得到m水总＝m初-m。此处需要说明的是，机器在进行制浆之前，往往需要用户向水箱112中加水。但是，由于水量无法直接称量，因此需要通过m初和m之间的差值对m水总进行计算。其中，m初对应于水箱112放置时的整机重量，m对应于水箱112取下时的整机重量。55.③当上盖111已放置、水箱112未放置时，位置检测元件可以检测到上盖111信号。此时，可拆式部件110的重量为m上。56.④当上盖111已放置、水箱112已放置时，位置检测元件可以检测到水箱112信号和上盖111信号。此时，可拆式部件110的重量为m上+m水总＝m上+m初-m。此处，需要注意的是，由于m为整机的实时重量，其是一个随着可拆式部件110的装配状态和物料重量变化而变化的值。因此，该种情况下的m与第二种情况下的m实际数值是不同的。57.作为本发明的一种优选实施方式，所述物料的重量为到位后的整机重量与所述可拆式部件110的重量和所述固定式部件的重量之间的差值。相应地，由于在物料称重阶段中，可拆式部件110的装配情况有多种，在不同情况下，物料的重量m物的计算方式也有多种，具体为：58.(1)当上盖111未放置、水箱112未放置时，位置检测元件没有检测信号，可拆式部件110的重量为零，则m物＝m初-m固。59.(2)当上盖111未放置、水箱112已放置时，位置检测元件可以检测到水箱112信号，可拆式部件110的重量为m水总＝m初-m，则m物＝m初-m固-m水总。60.(3)当上盖111已放置、水箱112未放置时，位置检测元件可以检测到上盖111信号，可拆式部件110的重量为m上，则m物＝m初-m固-m上。61.(4)当上盖111已放置、水箱112已放置时，位置检测元件可以检测到水箱112信号和上盖111信号，可拆式部件110的重量为m上+m水总＝m上+m初-m，则m物＝m初-m固-m水总-m上。62.参照图2-图5所示，作为优选，在物料称重阶段和水量称重阶段之间，所述称重方法还可以包括：63.物料检测阶段：所述主控芯片检测所述物料的重量是否处于预设的第一范围之内；若是，所述食品加工机继续工作；若否，则提示用户取出或加入部分物料，并返回所述到位检测阶段。64.该物料检测阶段中，若假设第一范围为[m物min，m物max]，则主控芯片对m物的大小进行判断时，存在下述几种情况：[0065]当m物max≥m物≥m物min时，位置检测元件持续对水箱112和上盖111的装配情况进行持续性检测，且当未检测到上盖111信号时，提示用户放置上盖111，若检测到上盖111信号时，则对水箱112信号进行检测；当未检测到水箱112信号时，提示用户放置水箱112，若检测到水箱112信号时，食品加工机继续执行后续步骤。[0066]当m物＞m物max时，可以认为用户放置的物料过多，机器提示用户取出部分物料，并返回到位检测阶段，直到m物处于第一范围内时，机器继续执行后续步骤。[0067]当m物＜m物min时，可以认为用户放置的物料过少，机器提示用户添加部分物料，并返回到位检测阶段，直到m物处于第一范围内时，机器继续执行后续步骤。[0068]在物料检测阶段结束之后，机器进入水量称重阶段，此时，由于水箱112和上盖111均已被放置在主机100上。因此，主控芯片能够根据所述可拆式部件110的重量、所述固定式部件的重量、所述物料的重量以及到位后的整机重量计算水的重量m水。具体地，m水＝m-m非-m箱-m物-m上。[0069]本实施例可以通过到位后的整机重量、可拆式部件110的重量和固定式部件的重量等对物料的重量和水的重量进行计算，这种重量计算的方式逻辑简单，仅通过差值计算的方式就能够确定物料的重量和水的重量，从而避免了因物料或水取放次数过多对于计算过程产生的干扰，进而利于降低重量计算过程的误差，大大提升食品加工机重量的计算效率和计算精度。[0070]进一步地，在水量称重阶段之后，所述称重方法还可以包括：[0071]水量检测阶段：所述主控芯片检测水的重量是否处于预设的第二范围之内；若是，所述食品加工机继续工作；若否，则提示用户取出或加入部分水，并返回所述到位检测阶段。[0072]该水量检测阶段中，若假设第二范围为[m水min，m水max]，则主控芯片对m水的大小进行判断时，存在下述几种情况：[0073]当m水max≥m水≥m水min时，食品加工机继续执行后续步骤。[0074]当m水＞m水max时，可以认为用户放置的水量过多，机器提示用户取出部分水，且直到m水处于第二范围内时，机器继续执行后续步骤。[0075]当m水＜m水min时，可以认为用户放置的水量过少，机器提示用户添加部分水，且直到m水处于第二范围内时，机器继续执行后续步骤。[0076]作为本发明的一种优选实施方式，所述水量检测阶段还可以包括：在预设时间t内，通过检测所述水箱112是否装配到位以确定是否发出用于提醒用户取出或添加水的提示信号；[0077]具体地，当在预设时间t内，检测到所述水箱112装配情况未变化时，发出所述提示信号直到检测到所述水箱112未装配到位为止；当在预设时间t内，检测到所述水箱112装配情况变化时，所述食品加工机继续工作，不发出所述提示信号。其中，t可以为5s、10s等，本实施例对于预设时间t的具体数值没有限定。简单来说，由于用户取放水的动作需要将水箱112从主机100上拿下才可以实现，因此本实施例通过在预设时间t内判断水箱112信号有无变化的方式来确定用户是否对水箱112进行了取放水的操作。换句话说，当在预设时间t内，水箱112信号发生变化时，认为用户拿下了水箱112，进行了取放水的操作；当在预设时间t内，水箱112信号没有发生变化，则认为用户忘记拿下水箱112，且没有进行取放水的操作，此时即需要机器发出提示信号，以提示用户进行取放水的操作。[0078]不过需要注意的是，当超过了预设时间t后，无论是否检测到水箱112信号的变化，主控芯片继续控制机器执行后续的加工步骤。[0079]本实施例中物料检测阶段和水量检测阶段的设置能够对用户放置入机器中的物料和水的重量进行判断识别，根据机器所具有的不同状态并配合相应地检测逻辑实现物料量和水量的精确检测。并且，当物料量或数量不匹配时，能够提示用户采取相应的取放动作以对物料量和水量进行调整控制，从而保证机器在任何条件下都能够具有良好的制浆效果，降低浆液溢出的风险和制浆噪声、提升物料的粉碎效果和电机的寿命、大大改善用户的使用体验。[0080]经过上述物料称重阶段、物料检测阶段、水量称重阶段和水量检测阶段的步骤之后，机器可以很明确地获取到物料的重量和水的重量。因此，机器可以根据计算得到的物料重量和水的重量，继续执行制浆水量计算步骤。[0081]具体地，在制浆水量计算阶段中，所述主控芯片可以根据所述物料的重量和预设的制浆参数计算制浆水量m水_制，所述制浆参数包括最低制浆物料重量m物min和与其相对应的制浆水量m水_物min，以及比例系数k，则m水_制＝k*(m物/m物min)*m水_物min。其中，需要注意的是，制浆水量m水_制应当低于水箱112中的水量m水，即m水_制≤m水。[0082]进一步地，在所述制浆水量计算阶段之后，所述称重方法还可以包括：[0083]制浆量检测阶段：所述主控芯片根据预设的阈值△m和所述制浆水量m水_制判断功能制浆量m制是否在预设的第三范围之内；若在，所述主控芯片控制所述食品加工机按照功能制浆量m制执行制浆操作；若不在，所述主控芯片提醒用户取出或加入部分所述物料；或者所述主控芯片控制所述食品加工机按照与所述物料重量相对应的功能制浆量m制执行制浆操作。[0084]具体地，可以假设第三范围为[m水_制‑△m，m水_制+△m]。其中，△m优选为300ml，应当理解的是，本实施例中的△m应当根据机器中搅拌杯的具体容量和产品的设计规定等进行确定，本技术对此不作限定，则：[0085]当m制≤m水_制‑△m时，可以认为用户放置的物料过多，机器提示用户取出部分物料或选择与物料重量相对应的功能制浆量m制执行制浆操作。[0086]当m水_制‑△m《m制《m水_制+△m时，机器按照实际的功能制浆量执行制浆操作。[0087]当m制≥m水_制+△m时，可以认为用户放置的物料过少，机器提示用户添加部分物料或选择与物料重量相对应的功能制浆量m制执行制浆操作。[0088]本实施例中的主控芯片能够根据物料的重量和制浆参数计算实际制浆过程中所需要的制浆水量，然后在制浆量检测阶段中，主控芯片通过判断功能制浆量的大小以确定是否继续执行制浆操作。这种设置方式能够使得机器根据物料量的大小匹配相应的制浆水量和制浆量，从而降低制浆过程中浆液溢出的风险、提升电机寿命、降低制浆的噪声、改善用户体验，提高机器的智能化程度；并且，还利于提升物料的粉碎效果、改善浆液的口感，进而答复提升机器的制浆效果。[0089]此外，还需要说明的是，机器在实际制浆过程中，由于制浆水量在进入搅拌杯的过程中，需要分为多次进入，以使得搅拌杯中的物料和水进行充分混合，从而提升机器的制浆效果。并且，由于考虑到机器的外观及整体性，在水箱112放置后，机器固定式部件与水箱112形成一体，在进水过程中主控芯片无法通过称重传感器识别进水量。因此，本技术所提供的食品加工机可以通过在主机100上设置流量计的方式来对制浆水量进行监测。[0090]应该理解的是，为了能够对机器的进水量进行精确的监测，除了可以通过设置流量计的方式之外，本实施例还可以通过在主机100上设置驱动水泵来对制浆水量进行驱动，并且使主控芯片对驱动水泵的驱动时长进行计量的方式来监测制浆水量。具体地，可以为主控芯片预设一特定的进水量m水q，以及与进水量对应的进水时间t水q。这样，在正常的制浆过程中，制浆进水量m水n所对应的进水时间为t水n＝(m水n/m水q)*t水q,机器则只需要对驱动水泵的进水时间进行控制即能够实现对于制浆水量的监测。[0091]为了保证机器的称重精度，本技术提供的食品加工机在出厂前还需要对称重传感器或者其他相关配件进行校准处理。例如可以先将可拆式部件110取下，然后在机器上电后通过按压组合按键的方式，使得机器进入校准模式。关于具体的校准操作，可以参考下述说明：[0092]首先，在机器上放置校准模块称重，若检测结果在误差范围内则判断称重传感器正常；若检测结果在误差范围外，则通过操作界面输入校准偏差量完成校准工作。其次，取出校准模块，机器得到固定式部件的重量m固存入主控芯片内。然后，再次放置上盖111并得到重量m上存入主控芯片内；再者，放置空水箱112并得到重量m箱存入主控芯片内；最后，机器重新上电，机器出厂前的校准完成。[0093]由于称重传感器装配的偏差、称重传感器自身的精度和质量等问题的存在，因此需要通过校准模块对其进行判断校准，从而保证称重传感器测量的准确性和机器的可靠性，进而改善用户体验。并且，机器的固定式部件、可拆式部件110本身存在重量的差异，通过将相关部件进行称重识别存入系统，保证用户在使用过程中能准确的检测得到放置的物料量和水量，避免出现误判的情况；再者，本实施例通过设置组合按键的方式进入校准模式，能够很大程度上避免用户操作过程中误进入，从而利于机器稳定性的保持。[0094]综上所述，本技术提供的食品加工机的称重方法，由于主机具有称重功能，因此能够对放置于主机的物料、水、可拆式部件和固定式部件等进行称重测量，从而使得用户在制浆过程中，能够很好的把握物料量与制浆水量之间的对应关系，实现物料量与制浆水量的完美匹配，避免因物料量放置过多或过少时造成的电机寿命降低、浆液溢出、物料粉碎不良、制浆噪声大、浆液浓度不够影响口感以及二次加水等问题，进而大大提升机器的制浆效果和用户的体验，使得机器更加人性化和智能化。[0095]在一个实施例中，本技术提供的食品加工机，还可以包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并在所述处理器运行的执行指令，所述执行指令被所述处理器执行时能够使所述食品加工机执行如上所述的称重方法。[0096]本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。[0097]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。[0098]以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。









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