一种焊接辅助用让位工装的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及机械半自动化技术领域，具体涉及一种焊接辅助用让位工装。背景技术：2.现有技术中输送机、皮带伸缩机、转弯机和分拣机等物流传输设备大多只能实现半自动化的加工，例如，设置一生产线，各配件通过传送机构运输至加工点，在加工点加工后再传输至下一工序。对于具有对称结构的机架在焊接加工工序中，一般是先对一侧架体进行定位后焊接连接件，然后将另一侧架体与焊接连接件后的架体定位对齐后再焊接固定。3.这种具有对称结构的机架在焊接工序需要先后经过两次定位对齐操作，不仅需要重复操作，同时由于这类架体通常具有不同的尺寸，当对大尺寸机架进行焊接时，至少需要两个人工配合工作才能完成第二侧架体的焊接，耗费人力。另外，大尺寸机架在加工过程还存在一些定位难度高的问题，原因在于，大尺寸机架由于其尺寸过大，焊接连接件后的架体往往布设在地面上，第二侧架体悬空与之对齐后再焊接，由于架体的自重使得两者定位对齐时不仅需要提供多个辅助支撑结构，定位过程的稳定性较差。4.现阶段一些方案采用在焊接工位上设置凸出安装面的定位单元配合翻转机构的方式实现对具有对称结构的机架进行焊接加工，但随着半自动化产线在焊接工序中的应用，实施过程发现，当架体自传送设备向焊接工位传送时，焊接工位安装面上预设的定位单元会阻碍架体的传送，即当前机架焊接工位上并无适用于与半自动化产线适配的让位机构，该半自动化产线无法流畅的运行。技术实现要素：5.本实用新型目的在于提供一种焊接辅助用让位工装，通过设计顶升部将传输至焊接工位的待加工件自安装面托起或将限位部缩进安装面内实现让位的技术效果，解决现有半自动化产线在焊接工序中的应用时，焊接工位预设的定位单元会阻碍架体传送的技术问题。6.为达成上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种焊接辅助用让位工装，应用于焊接工位，包括至少一对对称设置的让位单元；7.所述焊接工位上平行且间隔设置有若干翻转机构，所述翻转机构上对称且设置间隔有两个水平定位面；所述两个水平定位面之间形成一安装腔，所述两个水平定位面上分别设置有一限位部，所述限位部端部突出于其设置面并向所述安装腔内延伸；所述安装腔用于安装待焊接架体，所述限位部适配于所述待焊接架体上预设的限位槽；8.所述让位单元的对数与所述翻转机构的数量相等，所述让位单元与所述水平定位面一一对应安装，其包括一顶升部；所述顶升部用于在竖直方向上升降所述待焊接架体，所述顶升部在与其对应安装的所述水平定位面侧至少具有一第一位置和一第二位置；9.所述第一位置为当对应于所述顶升部的所述水平定位面位于所述两个水平定位面的正下方时，所述顶升部的顶端不高于所述水平定位面；所述第二位置为当对应于所述顶升部的所述水平定位面位于所述两个水平定位面的正下方时，所述顶升部的顶端不低于所述水平定位面上限位部的顶端。10.进一步的，所述顶升部连接于与其对应安装侧的所述限位部，用于在竖直方向上伸缩所述限位部；11.当任一水平定位面位于所述两个水平定位面的正下方时，所述水平定位面侧对应安装的顶升部的顶端不高于该水平定位面，并且使得与其连接的所述限位部在所述水平定位面上至少具有一第三位置和一第四位置；所述第三位置为所述限位部的顶端突出于所述水平定位面，所述第四位置为所述限位部的顶端不高于所述水平定位面。12.进一步的，所述翻转机构上任一水平定位面远离另一水平定位面的一侧设置有一两端开口的装配腔，所述顶升部设置在所述装配腔内；所述顶升部靠近其设置侧水平定位面的端部设计有尺寸结构相同的第一端和第二端，所述第一端和第二端在所述水平定位面的一相对侧对称布置。13.进一步的，所述第一端和第二端的顶部均设置有一平行于其安装侧水平定位面侧边的转动辊；当所述顶升部处于第二位置时，所述转动辊顶端承载所述待焊接架体。14.进一步的，所述顶升部设置为剪刀差升降机构，包括剪力单元、两根第一支撑杆和两根第二支撑杆；15.所述剪力单元包括两个x型升降架和一连接轴，所述两个x型升降架平行且间隔布置，所述连接轴的两端分别贯通连接于所述两个x型升降架的中心交叉位置；16.所述两根第一支撑杆平行且对称设置在所述剪力单元的底部，两根第一支撑杆分别依次连接两个x型升降架底部的两侧对应边角；所述两根第一支撑杆中一根第一支撑杆与其所在装配腔远离所述水平定位面的侧壁固连、另一根第一支撑杆与其所在装配腔远离所述水平定位面的侧壁活动连接；17.所述两根第二支撑杆平行且对称设置在所述剪力单元的顶部，两根第二支撑杆分别依次连接两个x型升降架顶部的两侧对应边角；所述转动辊套装在所述第二支撑杆上。18.进一步的，定义装配腔远离所述水平定位面的侧壁为限位壁、与限位壁活动连接的第一支撑杆为活动支撑杆，则所述活动支撑杆上间隔设置有一对滚轮，所述限位壁上与所述滚轮对应部位设置有一对限位凹槽；所述滚轮适配设置在所述限位凹槽内，且所述滚轮在所述限位凹槽内具有往复滚动的自由度。19.进一步的，所述剪刀差升降机构还包括一调节部，所述调节部包括调节螺栓、转接套、螺栓固定座和驱动单元；20.所述转接套套装在所述活动支撑杆中部，所述螺栓固定座固设在所述限位壁上，且位于所述限位壁上固定的第一支撑杆侧；所述调节螺栓一端接入所述转接套、另一端贯穿连接所述螺栓固定座后固连于驱动单元，且所述调节螺栓垂直于所述活动支撑杆；21.所述驱动单元启动带动所述调节螺栓转动，使得所述转接套向所述螺栓固定座靠近或远离，带动所述滚轮在所述限位凹槽内往复滚动。22.进一步的，定义x型升降架自其中心交叉位置分隔为上部和下部，x型升降架位于上部的两条边的长度和位于下部的两条边的长度分别为l1和l2，则l1＞l2。23.进一步的，所述装配腔的两侧开口分别设置有一挡板，且任一侧挡板上预设有两个对称的竖向长孔；所述装配腔内两个x型升降架上部同侧设置的两条边的顶端分别自其对应侧挡板上的两个竖向长孔延伸至所述装配腔外侧，并且延伸至所述装配腔外侧的边的顶端连接于所述第二支撑杆。24.进一步的，所述限位部为定位销，所述待焊接架体上预设的限位槽为限位孔。25.由以上技术方案可知，本实用新型的技术方案获得了如下有益效果：26.本实用新型提供的焊接辅助用让位工装，涉及机械半自动化领域，包括至少一对对称设置的让位单元；焊接工位上平行且间隔设置有若干翻转机构，翻转机构上对称且间隔设置有两个水平定位面，其间形成一安装腔，其上分别设置有一突出于设置面并向安装腔内延伸的限位部；让位单元与水平定位面一一对应安装，包括一顶升部；顶升部用于在竖直方向上升降待焊接架体，且在任一水平定位面侧至少具有一第一位置和一第二位置；当对应于顶升部的水平定位面位于两个水平定位面的正下方时，第一位置为顶升部的顶端不高于该定位面，第二位置为顶升部的顶端不低于该定位面上限位部的顶端。本实用新型采用顶升部自第二位置将待焊接架体托起的方式实现让位效果，让半自动化产线在焊接工序中的能流畅应用。27.本实用新型顶升部设计为剪刀差升降机构，通过调节剪刀差升降机构在竖直方向的高度实现顶升部在第一位置和第二位置的变换；当架体传输至水平定位面时，剪刀差升降机构调高使其顶部抵接架体并托起至不低于限位部的顶端的位置，当架体传输到位，剪刀差升降机构调低使其顶部架体下落至水平定位面上，剪刀差升降机构自身调低至不高于该水平定位面的位置。本实用新型的工装采用剪刀差升降机构构成的顶升部操作简便，应用在多个水平定位面上调节时也易于调平对齐。28.应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。29.结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明30.附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：31.图1为本实用新型让位工装结构俯视图；32.图2为本实用新型让位工装结构主视图；33.图3为本实用新型让位工装结构左视图；34.图4为本实用新型让位工装在翻转机构中应用实施例；35.图5为本实用新型让位工装在焊接工位中应用实施例。36.图中，各标记的具体意义为：37.1-翻转机构，2-水平定位面，3-限位部，4-x型升降架，5-连接轴，6-第一支撑杆，7-第二支撑杆，8-活动支撑杆，9-限位壁，10-滚轮，11-限位凹槽，12-调节螺栓，13-转接套，14-螺栓固定座，15-驱动单元，16-挡板，17-竖向长孔。具体实施方式38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。39.本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。40.基于当前未应用半自动化产线的焊接工序加工具有对称结构的机架时，一般是先对一侧架体进行定位后焊接连接件，然后将另一侧架体与焊接连接件后的架体定位对齐后再焊接固定，不仅需要经过两次定位对齐操作，还需要多个工人配合加工；半自动化产线应用在焊接工序时，采用在焊接工序的安装面设置凸出的定位单元对待加工件进行定位，能让单个工人独立完成加工过程；但是，半自动化产线实际使用中发现，焊接工位上预设的定位单元无法主动让位，导致待加工件在定位单元处被阻停、必须由人工抬起待加工件的一端帮助移动的现象。因此，本实用新型旨在于针对上述定位单元无法避让的问题，提出一种焊接辅助用让位工装，该工装设计顶升部将传输至焊接工位的待加工件自安装面托起或将限位部缩进安装面内实现对传送来的待加工件避让的技术效果，无需人工手动抬起避让。41.下面结合附图所示的实施例，对本实用新型公开的焊接辅助用让位工装作进一步具体介绍。42.本实用新型公开的焊接辅助用让位工装应用于焊接工位，包括至少一对对称设置的让位单元；焊接工位上平行且间隔设置有若干翻转机构1，翻转机构1上对称且设置有两个水平定位面2；如图3和图4所示，翻转机构1的两个水平定位面2上分别设置有一限位部3，两个水平定位面2之间形成一安装腔，限位部3端部突出于其设置面并向安装腔内延伸。翻转机构1工作时，安装腔用于安装待焊接架体，限位部3适配于待焊接架体上预设的限位槽。实施例中，最常见使用的限位部3为定位销，待焊接架体上预设的限位槽为限位孔。43.焊接辅助用让位工装的让位单元的对数与翻转机构1的数量相等，即任一翻转机构1上布置一对让位单元；如图3所示，让位单元与水平定位面2一一对应安装，其包括一顶升部；顶升部用于在竖直方向上升降所述待焊接架体，且在任一水平定位面2侧至少具有一第一位置和一第二位置。具体的，第一位置为当对应于所述顶升部的所述水平定位面2位于所述两个水平定位面2的正下方时，顶升部的顶端不高于该水平定位面2；第二位置为当对应于所述顶升部的所述水平定位面2位于两个水平定位面2的正下方时，顶升部的顶端不低于该水平定位面2上限位部3的顶端。44.顶升部在第一位置时，由于其顶端不超过水平定位面2，因此当待焊接架体放置在该水平定位面2上时不会妨碍待焊接架体在限位部3上的定位安装；顶升部在第二位置时，由于其顶端不低于水平定位面2上限位部3的顶端，因此当待焊接架体自传输方向往该水平定位面2传来时，先由位于同一高度的顶升部托起，待焊接架体无阻碍传送到位后，顶升部再下降至第一位置，待焊接架体的限位槽自动与设置在该水平定位面2上的限位部3定位配合，实现避让限位部3、不阻碍待焊接架体传送的技术效果。45.作为一可选的实施例，让位单元的顶升部连接于与其对应安装侧的所述限位部3，用于在竖直方向上伸缩该限位部；当任一所述水平定位面2位于所述两个水平定位面2的正下方时，水平定位面2侧对应安装的顶升部的顶端不高于该水平定位面2，并且使得与其连接的所述限位部3在该水平定位面2上至少具有一第三位置和一第四位置；其中，第三位置为该限位部3的顶端突出于所述水平定位面2，第四位置为该限位部3的顶端不高于所述水平定位面2。46.该方案具体实施时，工作过程如下：当待焊接架体自传输方向往该水平定位面2传来时，顶升部带动限位部3变换至第四位置，待焊接架体无阻碍传送到位后，顶升部再带动限位部3变换至第三位置，限位部3自动与待焊接架体的限位槽定位配合，实现限位部3避让、不阻碍待焊接架体传送的技术效果。47.为了使顶升部与翻转机构1同步工作，具体实施时，翻转机构1上任一水平定位面2远离另一水平定位面2的一侧设置有一两端开口的装配腔，顶升部设置在该装配腔内，因此，翻转机构1翻转带动顶升部同步翻转；同时，为确保待焊接架体在被顶升部托起时受力均匀，顶升部靠近其设置侧水平定位面2的端部设计有尺寸结构均相同的第一端和第二端，该第一端和第二端在所述水平定位面2的一相对侧对称布置；传输时，待焊接架体经过该水平定位面2时由第一端和第二端共同托举。48.实施例中，为避免第一端和第二端托举时造成待焊接架体表面损伤，在第一端和第二端的顶部均设置有一平行于其安装侧水平定位面2侧边的转动辊，因此当顶升部处于第二位置时，由转动辊顶端承载待焊接架体；待焊接架体在转动辊表面传输而过时，摩擦转动辊表面，并使得转动辊随之转动。49.结合图1和图2所示，顶升部设置为剪刀差升降机构，包括剪力单元、两根第一支撑杆6和两根第二支撑杆7；如图所示，剪力单元包括两个x型升降架4和一连接轴5，其中，两个x型升降架4在装配腔内平行且间隔布置，连接轴5的两端分别贯通连接于该两个x型升降架的中心交叉位置；两根第一支撑杆6平行且对称设置在剪力单元的底部，两根第一支撑杆6分别依次连接两个x型升降架4底部的两侧对应边角，并且两根第一支撑杆6中一根与其所在装配腔远离水平定位面2的侧壁固连、另一根与其所在装配腔远离水平定位面的侧壁活动连接；两根第二支撑杆7平行且对称设置在剪力单元的顶部，两根第二支撑杆7分别依次连接两个x型升降架4顶部的两侧对应边角；所述转动辊套装在所述第二支撑杆7上。50.实施例提出一种剪刀差升降机构在装配腔内进行活动调节的结构，具体的，定义装配腔远离水平定位面2的侧壁为限位壁9、与限位壁9活动连接的第一支撑杆6为活动支撑杆8，则如图示，在活动支撑杆8上间隔设置有一对滚轮10，限位壁9上与滚轮10对应部位设置有一对限位凹槽11，并且滚轮10适配设置在限位凹槽11内，且具有在限位凹槽11内往复滚动的自由度。51.图1和图2所示的顶升部通过调节活动支撑杆8上滚轮10在限位凹槽11内的位置实现对剪力单元的x型升降架4的宽度和高度调节，进而实现顶升部在第一位置和第二位置的变换。剪刀差升降机构实现升降的原理简单，滚轮10在限位凹槽11内的位置可以采用人工手动直接调节，也可以在剪刀差升降机构进一步设计调节部，通过调节部调用外部动力调节。52.本实施例就提供这样一种调节部，该调节部包括调节螺栓12、转接套13、螺栓固定座14和驱动单元15；组装方式为，转接套13套装在活动支撑杆8中部，螺栓固定座14固设在限位壁9上，且位于限位壁9上固定的第一支撑杆6侧；调节螺栓12一端接入该转接套13、另一端贯穿连接螺栓固定座14后固连于驱动单元15，其中，调节螺栓12垂直于活动支撑杆8；工作时，驱动单元15启动带动调节螺栓12转动，使得转接套13带动活动支撑杆8向螺栓固定座14靠近或远离，进而带动其上的滚轮10在所述限位凹槽11内往复滚动。本质上，调节部是采用驱动单元15通过控制调节螺栓12在活动支撑杆8和固定的第一支撑杆6之间的距离来实现滚轮10在限位凹槽11内位置的调节。53.作为一可选的实施例，利用杠杆原理控制顶升部第一端和第二端间的大小；定义x型升降架4自其中心交叉位置分隔为上部和下部，x型升降架4位于上部的两条边的长度和位于下部的两条边的长度分别为l1和l2，则l1＞l2。另外，实施例为避免焊接工序产生的颗粒废屑进入顶升部的机械结构内造成顶升部卡死，装配腔的两侧开口分别设置有一挡板16，并且任一侧挡板16上预设有两个对称的竖向长孔17；安装时，装配腔内两个x型升降架4上部同侧设置的两条边的顶端分别自其对应侧挡板16上的两个竖向长孔17延伸至装配腔外侧，并且延伸至装配腔外侧的边的顶端连接于第二支撑杆7。54.本实用新型公开的焊接辅助用让位工装，通过顶升部在第一位置和第二位置的变换，先将待焊接架体在第二位置托起避让水平定位面2上预设的限位部3，再在待焊接架体传输到位时，切换至第一位置，让待焊接架体上预设限位槽与限位部3配合定位；该焊接辅助用让位工装在焊接工位上的应用，让半自动化产线在焊接工序流畅运转。55.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。









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