一种柱状件自动供料装置的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及供料技术领域，尤其涉及一种柱状件自动供料装置。背景技术：2.圆柱状零件即为圆形柱状机械配件，在批量组装或加工工艺的过程中，需要将成堆的圆柱状零件分散开，常见的上料和下料工序一般采用人工进行，导致劳动强度大、且生产效率低，且人工成本高导致生产成本较高。3.为此，一些企业采用常规的工业机器人对圆柱状零件进行取料，但难以实现夹取定位，导致取料成功率低。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种柱状件自动供料装置，以解决现有技术中难以定位柱状工件导致取料成功率低的问题。5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：6.本实用新型提供一种柱状件自动供料装置，该柱状件自动供料装置包括：7.机架；8.分离件，所述分离件的表面设有分离槽，所述分离槽能放置一个柱状工件，且所述柱状工件能在所述分离槽沿第一方向滑动；所述分离件设于所述机架；9.储料件，所述储料件设有腔体和连通所述腔体的卸料口，所述腔体内用于存放所述柱状工件，所述柱状工件能从所述卸料口移出所述储料件；所述储料件设于所述机架，且所述卸料口与所述分离槽的开口连通；10.顶料杆，所述顶料杆沿所述第一方向滑动设于所述机架，且能穿过所述分离槽；11.驱动件，所述驱动件设于所述机架，且用于驱动所述顶料杆沿所述第一方向往复运动。12.作为优选，所述卸料口位于所述储料件的底部，所述柱状工件通过自身重力从所述卸料口移出所述储料件。13.作为优选，所述储料件包括两个储料条，两个所述储料条均设于所述机架；所述储料条设有储料槽，两个所述储料槽的开口相对设置，且所述储料槽沿竖直方向延伸，所述柱状工件的两端分别处于两个所述储料槽中。14.作为优选，两个所述储料条之间的距离可调。15.作为优选，所述储料件设有若干个，所述顶料杆设有若干个，且和所述储料件一一对应设置，所述柱状件自动供料装置还包括滑动块，所述滑动块沿所述第一方向滑动设于所述机架，若干个所述顶料杆间隔固定于所述滑动块，所述驱动件用于驱动所述滑动块沿所述第一方向往复运动。16.作为优选，所述滑动块与所述驱动件的输出端可拆卸连接。17.作为优选，所述分离槽的宽度尺寸沿开口方向先不变后逐渐增大，所述分离槽的最小宽度尺寸大于所述柱状工件的外径尺寸。18.作为优选，所述柱状件自动供料装置还包括暂存组件，所述柱状工件被所述顶料杆从所述分离槽顶出后能位于所述暂存组件中。19.作为优选，所述暂存组件包括暂存支架和暂存筒，所述暂存支架设于所述机架，所述暂存筒设于所述暂存支架，所述暂存筒的轴线方向平行于所述第一方向，所述柱状工件能穿设于所述暂存筒中。20.作为优选，所述暂存筒的入口和所述分离槽的出口对接，所述暂存筒的长度尺寸小于所述柱状工件的长度尺寸。21.本实用新型的有益效果为：22.本实用新型提供一种柱状件自动供料装置，该柱状件自动供料装置包括机架、分离件、储料件、顶料杆和驱动件，其中，分离件的表面设有分离槽，分离槽能放置一个柱状工件，且柱状工件能在分离槽沿第一方向滑动；分离件设于机架；储料件设有腔体和连通所述腔体的卸料口，腔体内用于存放柱状工件，柱状工件能从卸料口移出储料件；储料件设于机架，且卸料口与分离槽的开口连通；顶料杆沿第一方向滑动设于机架，且能穿过分离槽；驱动件设于机架，且用于驱动顶料杆沿第一方向往复运动。通过上述设置，能够使得并列存放的柱状工件逐一自动进入分离槽，然后通过顶料杆将柱状工件顶出即可，避免获取柱状工件时对其进行定位，提高了柱状工件的上料效率及成功率。附图说明23.图1为本实用新型实施例中柱状件自动供料装置的结构示意图；24.图2为本实用新型实施例中柱状件自动供料装置的局部放大结构示意图；25.图3为本实用新型实施例中分离件的结构示意图。26.图中：27.x、第一方向；28.100、控制箱；200、警示灯；300、柱状工件；29.1、机架；30.2、分离件；21、分离槽；31.3、储料件；31、储料条；32、安装座；32.4、顶料杆；41、滑动块；42、把手；33.5、驱动件；6、分离支架；34.7、暂存组件；71、暂存支架；72、暂存筒。具体实施方式35.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。39.如图1-3所示，本实施例提供一种柱状件自动供料装置，该柱状件自动供料装置包括机架1、分离件2、储料件3、顶料杆4和驱动件5，其中，分离件2的表面设有分离槽21，分离槽21能放置一个柱状工件300，且柱状工件300能在分离槽21沿第一方向x滑动；分离件2设于机架1；储料件3设有腔体和连通腔体的卸料口，腔体内用于沿同一方向并列存放柱状工件300，柱状工件300能从卸料口移出储料件3；储料件3设于机架1，且卸料口与分离槽21的开口连通；顶料杆4沿第一方向x滑动设于机架1，且能穿过分离槽21；驱动件5设于机架1，且用于驱动顶料杆4沿第一方向x往复运动。通过上述设置，能够使得并列存放的柱状工件300逐一自动进入分离槽21，然后通过顶料杆4将柱状工件300顶出即可，避免获取柱状工件300时对其进行定位，提高了柱状工件300的上料效率及成功率。40.本实施例中，驱动件5包括伸缩气缸或电动推杆。其中，柱状工件300可以为圆柱状的工件，也可以为棱柱状的工件。41.关于柱状工件300的移动方式，本实施例中，可选地，卸料口位于储料件3的底部，柱状工件300通过自身重力从卸料口移出储料件3。该方式使得成本较低，且能实现柱状工件300的自动下料。其中，柱状工件300自下至上单排存放于储料件3内。42.当然，在其他实施例中，可以通过弹性件对柱状工件300进行抵推，具体地，在远离卸料口的一端设置压板，压板和储料件3之间设有弹性件，弹性件用于驱动压板沿靠近卸料口的方向移动，进而使得柱状工件300向卸料口方向移动，在本实施例中，卸料口的位置可以不设置在储料件3的底部。示例性的，卸料口设置在储料件3的左侧或右侧面，进而可以降低整个储料件3的高度尺寸。43.本实施例中，关于储料件3的结构，可选地，储料件3包括两个储料条31，两个储料条31均设于机架1；储料条31设有储料槽，两个储料槽的开口相对设置，且储料槽沿竖直方向延伸，其中，柱状工件300的两端分别位于两个储料槽中。上述通过两个储料条31的设置，能尽可能地减少储料件3的用料，结构简单，且成本低。44.进一步地，由于两个储料条31为分体结构，本实施例中，两个储料条31之间的距离可调。借助上述设置，能实现储料件3对不同长度尺寸的柱状工件300的存放，进而提高了供料装置的适应能力。45.可选地，柱状件自动供料装置还包括分离支架6，分离支架6设于机架1，分离件2设于分离支架6上。在分离支架6上设有多个固定孔，储料条31可以选择性地安装在不同的固定孔中，以实现两个相对的储料条31之间距离可调的功能。可选地，固定螺钉穿过储料条31上的安装孔后与固定孔螺接。可选地，储料条31通过安装座32安装在分离支架6上。可选地，储料条31设有分离孔，分离孔与最下端的柱状工件300相对，顶料杆4穿过分离孔后与柱状工件300抵接，储料条31的底端分离槽21的槽底齐平。借助上述结构，将装满柱状工件300的储料件3安装在安装座32上时，最下端的柱状工件300已经位于分离槽21中，不会发生向下掉落时产生的冲击对安装过程造成影响。46.分离件2设于两个安装座32之间，且分离件2和安装座32之间设有间隙。该设置有助于观察柱状工件300的位置，当柱状工件300卡住时，能通过上述间隙及时发现。47.为提高作业效率，本实施例中，储料件3设有若干个，顶料杆4设有若干个，且和储料件3一一对应设置，柱状件自动供料装置还包括滑动块41，滑动块41沿第一方向x滑动设于机架1，若干个顶料杆4间隔固定于滑动块41，驱动件5用于驱动滑动块41沿第一方向x往复运动。本实施例中，储料件3和顶料杆4均设有两个。可选地，滑动块41和设置于机架1上的滑轨滑动配合。上述设置使得一个驱动件5可以同时驱动若干个顶料杆4往复运动，提高了柱状工件300的供料效率。48.当驱动件5发生损坏时，为了能实现不间断供料，本实施例中，滑动块41与驱动件5的输出端通过连接器可拆卸连接。其中，连接器的两端分别能与顶料杆4和驱动件5的输出端螺接。当顶料杆4和驱动件5分离后，可以手动操作滑动块41以使得顶料杆4将柱状工件300顶出分离槽21。本实施例中，优选地，滑动块41上设有把手42，用于手动控制滑动块41的滑动。顶料杆4设于把手42上。49.本实施例中，驱动件5和控制器连接，控制器可以控制驱动件5的运动，进而控制顶料杆4的伸缩频率，其中，需要说明的是，控制器的控制原理为本领域的技术人员所熟知，故在此不再赘述。50.进一步地，柱状件自动供料装置还包括控制箱100，控制箱100上设有控制屏，控制屏用于调节并显示顶料杆4的伸缩频率等参数。机架1上设有警示灯200，用于对柱状件自动供料装置的运行状态进行提示，优选地，警示灯200为红、绿、黄三色灯，其中红色表示故障、维护状态，黄色表示待机，绿色表示正常运行中。控制箱100上还设有急停按钮用于柱状件自动供料装置的急停。优选地，控制箱100上还设有切换按钮，可以将顶料杆4的移动切换到自动或手动模式。其中，切换到手动模式后，伸缩气缸和顶料杆4无需拆卸，且伸缩气缸不会产生阻力。其中，伸缩气缸不产生阻力可以通过本领域公知的技术实现，具体实现方式不再赘述。51.为避免柱状工件300进入分离槽21过程出现卡顿，本实施例中，优选地，分离槽21的宽度尺寸沿开口方向先不变后逐渐增大，分离槽21的最小宽度尺寸大于柱状工件300的外径尺寸。52.在流水线上，将柱状工件300逐一分离后，需要其他设备进行转移，为此，柱状件自动供料装置还包括暂存组件7，柱状工件300被顶料杆4从分离槽21顶出后能位于暂存组件7中。暂存组件7的设置实现了柱状工件300的暂存，可以在其他设备将上一个柱状工件300移出过程将下一个柱状工件300顶出到暂存组件7中，节省等待时间，提高工作效率。53.关于暂存组件7的结构，本实施例中，具体地，暂存组件7包括暂存支架71和暂存筒72，暂存支架71设于机架1，暂存筒72设于暂存支架71，暂存筒72的轴线方向平行于第一方向x，柱状工件300能穿设于暂存筒72中。借助上述设置，能实现对柱状工件300的保护，避免受到外界物品的损伤。54.优选地，暂存筒72的入口和分离槽21的出口对接，暂存筒72的长度尺寸小于柱状工件300的长度尺寸。进一步地，暂存筒72的长度尺寸大于柱状工件300的长度尺寸的二分之一。该尺寸设置，使得顶料杆4将柱状工件300顶出分离槽21即可，提高工作效率。此时，柱状工件300即可部分漏出暂存筒72，便于后期取放。55.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!