下料装置的制作方法

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种下料装置。背景技术：2.在数控机床对物料进行加工时，加工后的半成品和余料之间会保留料带连接，每次在物料上加工出来一模半成品后，需要作业人员手动将物料中的半成品和余料掰开，并对半成品进行收集。由于此时掰下的半成品上残留有料带，因此还需要对残留有料带的半成品进行二次装夹，将装夹后的半成品重新装上加工机台，进行去料带的加工作业，将半成品上的残留料带去掉后得到成品。3.然而，采用上述的加工方式，不能直接将物料加工为成品，需要对半成品进行二次装夹，并需要二次加工，因此上述加工方式加工效率较低、加工时间较长。而且增加二次装夹工序，会增加产品损坏的风险，导致产品良率降低。技术实现要素：4.鉴于以上内容，有必要提出一种下料装置，以减少加工工序，提高加工效率及成品良率。5.本技术提供一种下料装置，包括：驱动组件，所述驱动组件被配置于取料位和下料位之间运动；取料组件，所述取料组件包括连接件、顶板、顶件和动力件，所述连接件与所述驱动组件连接，所述顶件与所述连接件滑动连接，所述顶板与所述连接件连接且与所述顶件相对设置，所述动力件与所述连接件连接，并用于驱动所述顶件靠近或远离所述顶板以配合所述顶板夹紧或松开产品；及收料盒，所述收料盒位于所述下料位，用于收集所述产品。6.在一些实施例中，所述顶板朝向所述顶件的一侧凹设有贯穿的加工孔，所述加工孔对应所述顶件设置。7.在一些实施例中，所述顶件朝向所述加工孔的一端设置有避位槽。8.在一些实施例中，所述连接件上部开设有滑动孔，所述顶件被配置于滑动孔中滑动，所述动力件的输出端连接所述顶件以驱动所述顶件运动。9.在一些实施例中，所述连接件还设有落料槽，所述落料槽设置在所述连接件的朝向所述顶板的一侧，所述滑动孔开设于所述落料槽的槽底，所述落料槽的槽底为斜面，所述斜面向所述连接件的一侧面倾斜。10.在一些实施例中，所述下料装置还包括排料组件，所述排料组件包括吹气头，所述吹气头与所述连接件连接，所述吹气头的出气口朝向所述落料槽。11.在一些实施例中，所述驱动组件包括旋转驱动件和摆臂，所述旋转驱动件与所述摆臂连接，所述连接件与所述摆臂连接，所述旋转驱动件用于驱动所述摆臂转动，所述摆臂能够带动所述连接件在所述取料位和所述下料位之间运动。12.在一些实施例中，所述下料装置还包括定位件，所述定位件包括抵接板及凸伸于所述抵接板上表面的限位块，所述抵接板邻设于所述旋转驱动件，所述摆臂运动至所述取料位时，所述抵接板能够抵接所述摆臂的下表面，所述限位块能够抵持所述摆臂的侧壁。13.在一些实施例中，所述下料装置还包括基座，所述旋转驱动件安装于所述基座上，所述基座设置有定位槽，所述定位件插接于所述定位槽。14.在一些实施例中，所述下料装置包括两组所述驱动组件和一个所述定位件，两组所述驱动组件间隔设置，两所述驱动组件的下料位分别位于两组所述驱动组件的两侧，所述定位件设于两所述驱动组件的取料位。15.上述下料装置与一外部加工装置配合，下料装置设置有驱动组件、取料组件和收料盒，驱动组件可以驱动取料组件在取料位和下料位之间运动，在加工产品过程中，驱动组件驱动取料组件运行到取料位，取料组件通过顶件和顶板相配合，顶件和顶板夹紧加工装置加工过的产品上已加工好的部位，待外部加工装置将产品的料带部位去除后，产品与余料分离，驱动组件驱动夹持产品的取料组件运行到下料位，顶件和顶板松开产品，产品落入收料盒，即完成加工工序。通过上述下料装置，可减少加工产品的步骤，提高加工效率，减少重复装夹定位，提高加工良率。附图说明16.图1为本技术一些实施例提供的下料装置的立体结构示意图。17.图2为图1所示的下料装置的另一角度的立体结构示意图。18.图3为本技术一些实施例提供的取料组件的结构分解示意图。19.图4为图1所示下料装置中取料组件旋转至取料位的立体结构示意图。20.图5为一些实施例提供的下料装置的又一立体结构示意图。21.主要元件符号说明22.下料装置ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ10023.驱动组件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1024.旋转驱动件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1125.摆臂ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1226.取料组件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2027.连接件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2128.滑动孔ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ21129.落料槽ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ21230.顶板ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2231.加工孔ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ22132.顶件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2333.避位槽ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ23134.动力件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2435.排料组件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3036.吹气头ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ3137.定位件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4038.抵接板ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4139.限位块ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4240.基座ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5041.定位槽ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ5142.收料盒ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ60具体实施方式43.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。44.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。45.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。47.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。48.本技术实施例提供一种下料装置，该下料装置包括驱动组件、取料组件和收料盒。该驱动组件被配置于取料位和下料位之间运动；该取料组件包括连接件、顶板、顶件和动力件，该连接件与该驱动组件连接，该顶件与该连接件滑动连接，该顶板与该连接件连接且与该顶件相对设置，该动力件与该连接件连接，并用于驱动该顶件靠近或远离该顶板以配合该顶板夹紧或松开产品；该收料盒位于下料位，用于收集所述产品。49.本技术实施例所提供的下料装置与一外部加工装置配合，下料装置设置有驱动组件、取料组件和收料盒，驱动组件可以驱动取料组件在取料位和下料位之间运动，在加工产品过程中，驱动组件驱动取料组件运行到取料位，取料组件通过顶件和顶板相配合，夹紧加工装置加工过的产品已加工好的部位，待外部加工装置将产品的料带部位去除后，产品与余料分离，驱动组件驱动夹持产品的取料组件运行到下料位，顶件和顶板松开产品，产品落入收料盒，即完成加工工序。通过上述下料装置，可减少加工产品的步骤，提高加工效率，减少重复进行装夹定位，提高加工良率。50.下面结合附图，对本技术的实施例作进一步说明。51.请参阅图1，本技术一些实施例提供一种下料装置100。下料装置100用于夹取或松开待取放的产品，以对产品进行下料作业。下料装置100包括驱动组件10、取料组件20和收料盒60。52.请一并参阅图1和图2，驱动组件10被配置于在取料位和下料位之间运动。取料组件20包括连接件21、顶板22、顶件23和动力件24，连接件21与驱动组件10连接。顶件23与连接件21滑动连接，顶板22与连接件21连接且与顶件23相对设置。动力件24与连接件21连接，并用于驱动顶件23靠近或远离顶板22以配合顶板22夹紧或松开产品。收料盒60位于下料位，用于收集产品。53.一些实施例提供的下料装置100的一实施过程大致为：驱动组件10带动取料组件20运行至取料位，动力件24驱动顶件23向顶板22运行，进而顶件23配合顶板22夹持产品上已被加工过的部分，然后待料带部分去除后，产品与余料分离，驱动组件10带动取料组件20运行至下料位，动力件24驱动顶件23松开产品，产品落入收料盒60中，即完成一次收料过程。54.如此，为了减少加工工序，提高加工效率及良率，通过本技术实施例的下料装置100配合加工装置对产品进行加工，可在一次加工过程中直接将产品加工完成，不必在产品上保留料带，减少人工掰料的工序以及二次装夹加工的工序，提高加工效率及良率。55.本实施例中，下料装置100被安装于加工机台中，该加工机台例如为cnc机台。驱动组件10可以是气缸或电动机等，驱动组件10带动取料组件20在取料位和下料位之间运动，取料组件20的动力件24可以为气缸或者电动机等，动力件24驱动顶件23在取料位夹紧产品的一端，此时加工机台再加工产品的另一侧，加工完成后，驱动组件10带动取料组件20运行至下料位，动力件24驱动顶件23松开产品，产品落入收料盒60中。可以理解，为了及时除去收料盒60中的杂物如切削液等，收料盒60底部可以设有漏液孔等。56.在一些实施例中，驱动组件10包括旋转驱动件11和摆臂12，旋转驱动件11与摆臂12连接，连接件21与摆臂12连接，旋转驱动件11用于驱动摆臂12转动，摆臂12能够带动连接件21在取料位和下料位之间运动。57.在本实施例中，旋转驱动件11可以为气缸、电动机等，摆臂12可以为板状、柱状等具有一定长度的物件。为了便于对摆臂12进行限位，及便于实现取料组件20与摆臂12之间的连接和固定，优选摆臂12的结构为板状。58.请参阅图4，在一些实施例中，下料装置100还包括定位件40，定位件40包括抵接板41及凸伸于抵接板41上表面的限位块42。抵接板41邻设于旋转驱动件11，摆臂12运动至取料位时，抵接板41能够抵接摆臂12的下表面，限位块42能够抵持摆臂12的侧壁。可以理解，抵接板41通过抵接摆臂12的下表面，进而限制了取料组件20位于取料位时的高度位置，摆臂12运动至取料位时，限位块42抵持摆臂12的侧壁，进而实现限制取料组件20运行水平方向的位置，定位件40通过限制取料组件20运行至取料位时的高度位置和水平方向的位置，保证了取料组件20夹取产品时的位置精度。59.在一些实施例中，下料装置100还包括基座50，旋转驱动件11安装于基座50上，基座50设置有定位槽51，定位件40插接于定位槽51内。在本实施例中，基座50可以安装于加工机台内，驱动组件10通过基座50与加工机台连接。60.请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，下料装置100还包括排料组件30，排料组件30包括吹气头31，吹气头31与连接件21连接，吹气头31的出气口朝向落料槽212。61.在本实施例中，可以理解，排料组件30还可以包括与吹气头31连接的气管等部件，吹气头31通过气管等部件与外部的吹气装置连接。在下料的过程中，吹气装置通过吹气头31向落料槽212吹气，用于将产品吹下，可防止产品卡在取料组件20内，影响下一次取料。62.请参阅图3，在一些实施例中，顶板22朝向顶件23的一侧凹设有贯穿的加工孔221，加工孔221对应顶件23设置。可以理解，根据不同的加工工艺，在加工某些产品时，取料组件20所夹持产品的部位需要最后加工，如将成品之间连接的料带切断等，通过设置加工孔221，可以使加工刀头穿过顶板22加工产品。63.在一些实施例中，顶件23朝向加工孔221的一端设置有避位槽231。避位槽231与产品的待加工位置相对应，加工刀头在加工该位置的产品时，避位槽231为加工刀头预留空间，以防止加工刀头加工产品后与顶件23抵接，损坏刀头或者顶件23。64.请继续参阅图3，在一些实施例中，连接件21上部开设有滑动孔211，顶件23被配置于滑动孔211中滑动，动力件24的输出端连接顶件23以驱动顶件23运动。65.在一些实施例中，连接件21还设有落料槽212，落料槽212设置在连接件21的朝向顶板22的一侧，滑动孔211开设于落料槽212的槽底，落料槽212的槽底为斜面，斜面向连接件21的一侧面倾斜。66.在本实施例中，通过设置落料槽212，在取料组件20位于下料位进行下料时，顶件23松开产品，产品沿倾斜的落料槽212滑落，便于下料。67.请参阅图5，在一些实施例中，下料装置100包括两组驱动组件10和一个定位件40，两组驱动组件10间隔设置，两驱动组件10的下料位分别位于两组驱动组件10的两侧，定位件40设于两驱动组件10的取料位。在本实施例中，两组驱动件可驱动两组取料组件20，同时或交替在取料位进行取料，两组驱动组件10的摆臂12通过一个定位件40进行定位，可以理解，每组驱动组件10均配置有相对应的收料盒60。68.本技术一些实施例提供的下料装置100，基座50安装于加工机台内，基座50上固定安装一组或两组旋转驱动件11，旋转驱动件11连接有摆臂12，摆臂12上安装有取料组件20，每组旋转驱动件11相对应的下料位均设置有收料盒60。本技术的下料装置100在下料工作时，先将产品放于加工机台的加工位置即本技术所指的取料位，加工机台对产品的部分结构进行加工，然后旋转驱动件11带动摆臂12旋转，使取料组件20运行至取料位；此过程中，定位件40通过抵接板41和限位块42对摆臂12进行限位，保证了取料组件20取料时位置的精确度；然后，动力件24驱动顶件23靠近顶板22运动，使顶件23和顶板22夹持产品上已加工的部位，然后加工机台开始加工产品未加工的部位；根据不同的加工需求，有些产品需要在取料组件20夹持动作完成后，再对夹持位置进行加工，此类加工过程可令加工刀具穿过顶板22上的加工孔221对产品进行加工，同时顶件23上还开设有避位槽231，方便加工；产品加工完成后，驱动组件10将夹持着产品的取料组件20旋转至下料位，动力件24松开顶件23，以使顶件23松开产品，产品下落至收料盒60，完成一次工作；取料组件20开设有落料槽212，方便产品下落，取料组件20的连接件21还与排料组件30的吹气头31连接，吹气头31连接外部吹气装置以在落料时对产品吹气，加速落料，同时避免产品卡在取料组件20中而影响下一次取料。69.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。70.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。









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