一种充电对接装置

电气元件制品的制造及其应用技术1.本技术涉及充电装置技术领域，特别涉及一种充电对接装置。背景技术：2.现有机器人的充电对接装置通常为刚性对接或只能沿一个方向缓冲，而机器人在充电对接的过程中，由于机器人本身控制精度、地面平整度、不同定位类型的机器人的定位精度等原因，很难保证在一个方向上的精度，因此会对充电对接装置产生刚性碰撞，从而降低对接的稳定性或损坏充电对接装置和机器人。技术实现要素：3.本技术的目的是提供一种充电对接装置，能够有效降低充电时的刚性碰撞，进而提高其使用寿命，而且可以从多角度方向实现对接。4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：5.一种充电对接装置，包括：支架、电极固定板、多组弹簧驱动组件；6.各所述弹簧驱动组件均包括弹簧、内螺纹筒、驱动部，所述内螺纹筒转动连接在所述支架上，且螺纹套设在所述弹簧上，所述弹簧的一端与所述电极固定板连接，所述驱动部用于控制所述内螺纹筒转动，以带动所述弹簧轴向移动，进而带动所述电极固定板移动。7.在一些实施例中，所述驱动部包括电机、驱动齿轮、被动齿轮，所述被动齿轮位于所述内螺纹筒的外周侧，所述被动齿轮和所述驱动齿轮相啮合，所述电机固定在所述支架上，所述电机的驱动轴与所述驱动齿轮连接。8.在一些实施例中，所述支架包括相互平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板通过连接件固定，所述内螺纹筒的两端分别转动连接在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述驱动齿轮位于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定板和所述第二固定板上设有供所述内螺纹筒穿过的通孔。9.在一些实施例中，所述连接件包括销轴和套筒，所述销轴的两端分别固定在所述第一固定板和所述第二固定板上，所述套筒套设在所述销轴上，所述套筒位于所述第一固定板和所述第二固定板之间。10.在一些实施例中，所述内螺纹筒和所述被动齿轮为一体成型式结构。11.在一些实施例中，包括三组沿圆周方向均匀分布的弹簧驱动组件。12.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：13.本技术所提供的一种充电对接装置，包括：支架、电极固定板、多组弹簧驱动组件，其中各弹簧驱动组件均包括弹簧、内螺纹筒和驱动部，内螺纹筒转动连接在支架上，且螺纹套设在弹簧上，弹簧的一端与电极固定板连接。其中可以通过驱动部控制内螺纹筒转动，以控制弹簧轴向移动，从而带动电极固定板移动。其中当各驱动部分别控制各内螺纹筒不同速转动时，支架与电极固定板之间的弹簧区段会产生弯曲，进而控制电极固定板相对于支架偏转一定角度，此种控制方式，适用于机器人的充电电极与电极固定板处于非正对的情况，因此可以从多角度方向实现对接；当机器人的充电电极与电极固定板正对时，各驱动部控制各内螺纹筒同步等速转动，进而控制弹簧同步移动。附图说明14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。15.图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种充电对接装置的结构示意图；16.图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种充电对接装置去除第一固定板后的结构示意图；17.图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种充电对接装置的弹簧驱动组件的结构示意图。18.附图标记如下：19.1为支架，1-1为第一固定板，1-2为第二固定板，1-3为销轴，1-4 为套筒；20.2为电极固定板；21.3为弹簧驱动组件，3-1为弹簧，3-2为内螺纹筒，3-3为被动齿轮， 3-4为驱动齿轮，3-5为电机。具体实施方式22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。23.请参考图1～图3，图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种充电对接装置的结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种充电对接装置去除第一固定板后的结构示意图；图3为本技术一种具体实施方式所提供的一种充电对接装置的弹簧驱动组件的结构示意图。24.本技术实施例所提供的一种充电对接装置，包括：支架1、电极固定板2、多组弹簧驱动组件3，其中各弹簧驱动组件3均包括弹簧 3-1、内螺纹筒3-2和驱动部，内螺纹筒3-2转动连接在支架1上，且螺纹套设在弹簧3-1上，内螺纹套筒3-2的螺旋纹理与弹簧3-1的螺旋纹理相互匹配，内螺纹套筒3-2与弹簧3-1的配合关系类似于丝杠螺母，弹簧3-1的一端与电极固定板2连接。其中可以通过驱动部控制内螺纹筒3-2转动，由于弹簧3-1与内螺纹筒3-2为螺纹连接关系，因此可以控制弹簧3-1轴向移动，从而带动电极固定板2移动。当机器人停靠不到位，导致机器人的充电电极无法与电极固定板2进行对接时，可控制电极固定板2朝向机器人的方向移动，无需再调整较为笨重的机器人，因此能够便于机器人的充电对接，此外由于电极固定板2与弹簧3-1连接，可以起到弹性对接的作用，能够有效对充电对接装置和机器人进行保护，从而提高使用寿命。其中当各驱动部分别控制各内螺纹筒不同速转动时，支架1与电极固定板2之间的弹簧3-1 区段会产生弯曲，进而控制电极固定板2相对于支架1偏转一定角度，此种控制方式，适用于机器人的充电电极与电极固定板2处于非正对的情况，因此可以从多角度方向实现对接；当机器人的充电电极与电极固定板2正对时，各驱动部控制各内螺纹筒3-2同步等速转动，进而控制弹簧3-1同步移动。25.在一些实施例中，驱动部包括电机3-5、驱动齿轮3-4、被动齿轮 3-3，被动齿轮3-3位于内螺纹筒3-2的外周侧，被动齿轮3-3和驱动齿轮3-4相啮合，电机3-5固定在支架1上，电机3-5的驱动轴与驱动齿轮3-4连接，即电机3-5可以控制驱动齿轮3-4转动，进而带动被动齿轮3-3转动，从而带动内螺纹筒3-2转动。26.需要说明的是，除了齿轮传动之外，也可采用其它方式控制内螺纹筒转动，例如皮带或者链条等传动方式。27.在一些实施例中，支架1包括相互平行设置的第一固定板1-1和第二固定板1-2，第一固定板1-1和第二固定板1-2通过连接件固定，如图1和图2所示，第一固定板1-1和第二固定板1-2为方板，第一固定板1-1和第二固定板1-2之间的四个角分别通过一个连接件进行固定，连接件可以包括销轴1-3和套筒1-4，销轴1-3穿设在套筒1-3 内，销轴1-3的两端分别固定在第一固定板1-1和第二固定板1-2上，套筒1-3位于第一固定板1-1和第二固定板1-2之间，起到限制第一固定板1-1和第二固定板1-2间距的作用。除了方板的结构之外，也可为圆板或者其它多边形板结构，具体可以根据需要进行选择；内螺纹筒3-2的两端分别转动连接在第一固定板1-1和第二固定板1-2上，例如可以通过轴承或者轴套进行转动连接，其中驱动齿轮和被动齿轮位于第一固定板1-1和第二固定板1-2之间，第一固定板1-1和第二固定板1-2上设有供内螺纹筒3-2穿过的通孔。28.在一些实施例中，内螺纹筒3-2和被动齿轮3-3优选为一体成型式结构，通过一体成型式结构便于装配，如图3所示，内螺纹筒3-2 外侧的两端分别与第一固定板1-1和第二固定板1-2转动连接，被动齿轮3-3设置在内螺纹筒3-2的外侧中部。除了一体成型式结构之外，也可将内螺纹筒3-2和被动齿轮3-3进行分体制造，然后通过键配合或者焊接等方式进行连接，分体式的好处在于便于维护，例如当被动齿轮3-3或者内螺纹筒3-2损坏时，更换损坏的即可，无需更换整个结构，可以降低维护成本。29.在一些实施例中，包括三组沿圆周方向均匀分布的弹簧驱动组件 3，通过三组弹簧驱动组件3，可以保证电极固定板2移动的平稳性，而且通过三根弹簧3-1与电极固定板2连接，可以提高电极固定板2 的支撑稳定性。此外除了设置三组弹簧驱动组件3之外，还可设置更多组数的弹簧驱动组件3，具体可以根据需要进行选择。30.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。31.以上对本技术所提供的一种充电对接装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。









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