工作介质供给装置的制作方法

发电;变电;配电装置的制造技术工作介质供给装置1.相关申请的交叉引用2.本专利申请要求德国专利申请de 102020202033.7的优先权，其内容在此引入作为参考。技术领域3.本发明涉及一种工作介质供给装置，用于将至少一种工作介质供给到正由输送装置进行输送的设备，工作介质诸如为特别是电流和/或电压的电能、诸如压缩空气的气体、水、液压油等，输送装置特别是作为/成为瓦楞板设施的一个部件。本发明还旨在一种用于制造具有至少一个这种类型的工作介质供给装置的设备的制造工厂。而且，本发明旨在一种用于将至少一种工作介质供给到正由输送装置输送的设备的方法。背景技术：4.设备的组装和初始调试通常在装配大厅内的固定位置进行。为此目的所需的设备和工具通常通过永久安装的供应线与工作介质一起进行供给。这样做的缺点在于，一方面，装配区域是预定的。另一方面，在大厅地板上延伸的供应线经常形成危险的绊倒危险源。技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种工作介质供给装置，其一方面对用户特别友好，另一方面允许设备的极其高效的组装或初始调试。还应提供一种相应的制造工厂和相应的方法。6.根据本发明，该目的通过主要权利要求1、15和16中指出的特征来实现。本发明的核心是可调节的承载设备，其能够承载至少一个供应线并将其导向当设备被输送时被供应工作介质的设备。特别地，在操作期间，承载设备在工作介质源和待被供应工作介质的设备之间建立连接。7.在组装期间，将设备放在一起。试运行例如特别是在制造商的场所进行，用于设备的试运行、检查、调节和/或其运输到客户的准备。8.至少一个供应线例如被设计为电缆、管子、管道等。如果后者至少在某些区域是柔性的或可弯曲的，则是有利的。如果用于连接到设备的至少一个递送连接件和/或用于连接到工作介质源的至少一个进气连接件连接到至少一个供应线，则是有利的。在使用时，至少一个供应线优选地至少在一些区域中在承载设备内部和/或外部延伸。9.工作介质源能够递送工作介质。例如，其被永久地集成到诸如装配大厅的建筑物中。10.承载设备例如被设计为承载臂设备。其优选地包括用于至少一个供应线的至少一个导向件。如果承载设备在静止元件处包括用于装置的连接部件，则是方便的。11.待组装或设置投入使用的设备优选地特别是在成品状态下提供用于瓦楞板设施或用于在瓦楞板设施中使用。其例如是用于展开材料幅材(例如，环形材料幅材)的展开设备、用于生产层压在一侧上的瓦楞板幅材的设备、用于将胶涂到带瓦楞幅材的涂胶设备、用于生产层压在两侧上的瓦楞板幅材的加热加压设备，或用于在其纵向和/或横向上切割材料幅材或瓦楞板幅材的设备。可选地，成品设备用于除瓦楞纸板领域之外的技术领域，例如金属板加工。12.如果制造工厂包括在输送装置的输送方向上彼此相距一定距离地布置并且优选地具有相同的设计的多个工作介质供给装置，则是有利的。13.在从属权利要求中给出了本发明的进一步有利的实施例。14.根据从属权利要求2的承载设备尤其能够水平地或在水平面内例如在1m和8m之间改变其尺寸或延伸，例如其长度。特别地，其能够水平地呈现尺寸或延伸，该尺寸或延伸(基本上)对应于工作介质源、至少一个进气连接件或连接部件与正被输送的设备之间的相应距离。当设备位于工作介质源、至少一个进气连接件或连接部件附近时，调节机构优选具有最小有效工作长度，例如在1m和3m之间。另一方面，如果设备距离工作介质源、至少一个进气连接件或连接部件一定距离，则调节机构优选地具有较大的有效工作长度。随着设备与工作介质源、至少一个进气连接件或连接件的距离的增加，调节机构在水平方向上的尺寸或延伸优选也增加。结果，工作介质供给装置可以例如在几个工作站或工作区上连续使用。这使得运输或携带工作介质成为可能。15.根据从属权利要求3的实施例产生了功能上特别可靠且用户友好的调节机构。可伸缩机构包括多个可伸缩元件，例如在2和10之间，优选在3和7之间，它们可以在完全推入位置和最大拉出位置之间移动，特别是以被引导的方式移动。在推入位置，可伸缩元件至少在一些区域中被推入彼此中，而在拉出位置，它们至少在一些区域中被拉出。16.根据从属权利要求4的至少一个线性轴承导致可伸缩机构在水平方向上的特别简单的调节或长度变化，这是特别用户友好的。通过这种方式，极低的反冲力(backlash)和精确的导向也是可能的。如果至少一个线性轴承包括滚动件，诸如球、圆柱体、针、锥体、圆筒等，则是有利的。如果至少一个线性轴承是至少一个线性导向件或直线导线件的组件，则是有利的。17.根据从属权利要求5的设计是极其用户友好的。在工作介质供给装置与设备连接的情况下，当/通过输送设备时，调节机构自动调节，并因此自动地适应于工作介质源、至少一个进气连接件或连接部件与设备之间的相应距离。在输送设备的同时，该设备优选地携带着工作介质供给装置或调节机构。这样，如果调节机构在水平方向上移位，诸如旋转，特别是自由旋转，则是有利的。调节机构优选地能够在没有马达或驱动器的情况下调节自身。18.根据从属权利要求6的复位机构再次导致特别用户友好的工作介质供给装置。因此，手动地将调节机构从其相应的连接位置复位到零位是多余的。如果至少一个复位弹簧元件被设计为弹簧块或弹簧，例如气压弹簧、液压弹簧、金属弹簧等，则是方便的。有利地，复位机构在当调节机构从其零位移位时张紧并产生复位力。19.根据从属权利要求7的工作介质供给装置是特别用户友好的，并且带来特别高水平的工作安全性。其也是非常高效率的。优选地，为用于不同工作介质的不同供应线提供若干卷绕辊。有利地，特别是根据相关的供应线，卷绕辊具有不同的芯体直径和/或轴向芯体宽度。如果使用中的至少一个供应线的自由展开长度(基本上)取决于调节机构在水平方向上的相应主要尺寸或延伸，则是有利的。20.根据从属权利要求8的实施例还导致特别用户友好的工作介质供给装置。至少一个重置机构包括例如至少一个重置弹簧元件，其例如被配置为金属弹簧。有利地，重置机构在当在那里卷起的供应线展开时张紧并产生重置力。21.根据从属权利要求9的实施例产生了工作介质供给装置，其可以很容易地与不同的设备一起使用，特别是以不同的高度。调节机构在竖直方向上或竖直平面中是至少部分高度可调的。例如，其被设计成调节臂机构。如果适配机构包括至少一个可竖直调节的适配元件并且可垂直调节例如1m至3m，则是有利的，该适配元件优选地例如在底部支撑至少一个递送连接件。如果适配机构和调节机构能够可释放地彼此联接，则是有利的。当被连接时，它们优选地彼此(基本上)垂直地延伸。22.根据从属权利要求10的实施例是特别用户友好的。当适配机构或其适配元件处于停驻位置时，它不会碍事。停驻位置优选地是适配设备或适配元件的最高位置。23.根据从属权利要求11的下拉工具优选地从适配机构向下延伸。其优选是柔性的并且被设计成绳、链、带、箍等。可选地，其例如是刚性的并且被设计为杆、管等。其优选地易于被站立的操作者接近。24.根据从属权利要求12的至少一个手柄允许将承载设备简单且有针对性地手动调节到设备。如果至少一个手柄布置在调节机构和/或适配机构处，则是有利的。25.根据从属权利要求13的旋转接头部件优选地是旋转接头的组件，该旋转接头允许调节机构尤其是水平地随被输送的设备旋转，优选在90°和170°之间，优选在120°和170°之间的旋转范围内。旋转接头提供有利地竖直延伸的旋转轴。它有一个自由度。静止元件例如是容纳制造工厂的建筑物的组件，诸如墙、地板、天花板、柱、梁等。其能够安装/支撑工作介质供给装置。26.根据从属权利要求14的连接接头部件优选地是连接接头的部件，该连接接头特别是其在输送装置上的位置或其高度上允许承载设备与待被供应工作介质的设备适配。如果布置在承载设备处的连接接头部件具有类似球形的形状，则是方便的。相应的接头承窝或球窝优选地布置在设备上。连接接头实现了承载设备和设备之间的机械连接。27.附属权利要求2至14还涉及根据权利要求16的方法的优选的进一步发展。附图说明28.在下文中，参照附图以示例的方式描述本发明的优选实施例，其中：29.图1示出了制造工厂的子区域的立体图，该子区域具有待要在第一工作区中被设置投入使用的设备以及与该设备机械连接的、处于完全拉出位置的工作介质供给装置，30.图2示出了图1中所示的制造工厂的侧视图，31.图3示出了图1和图2中所示的制造工厂的子区域的俯视图，其中与图1和图2相比，该设备已经在输送方向上被进一步输送到另一工作区中，并且工作介质供给装置处于推入零位，32.图4示出了图1和图2中所示的制造工厂的子区域的俯视图，其中与图3相比，该设备已经在输送方向上被进一步输送到另一工作区中，并且工作介质供给装置处于完全拉出位置，33.图5示出了放大剖面图，其图示出了工作介质供给装置与设备的机械连接，34.图6示出了类似于图3的工作介质供给装置的视图，其中为了清楚起见未示出设备，35.图7示出了图6中所示的工作介质供给装置的侧视图，36.图8示出了穿过所图示的工作介质供给装置的调节机构的横截面，37.图9示出了穿过图6和图7中所示的工作介质供给装置的纵截面，38.图10示出了分离的、图6和图7中所示的工作介质供给装置的适配机构的立体图，以及39.图11示出了具有完全拉出的适配元件的、图10中所示的适配机构的侧视图。具体实施方式40.在图1至图4中部分示出的制造工厂包括由装配大厅(未示出)的地板2支撑的输送机轨道系统1。输送机轨道系统1例如布置在地板2上或嵌入其中。其水平而直接地延伸。设备3可沿着输送机轨道系统1在输送方向4上进行输送。设备3可被输送经过在输送方向4上间隔开的工作区。优选地借助于驱动器，设备3可在输送方向4上进行输送。例如，它们具有相同的设计或彼此不同。41.在地板2上固定地连接有多个梁5，这些梁与输送机轨道系统1相邻地垂直延伸并且在输送方向4上间隔开。梁5相对于装配大厅是静止的或固定的。42.如图1所示，工作介质供给装置6与地板2相距一定距离布置在梁5处。与这个梁5相邻布置的梁5没有工作介质供给装置6。43.支撑工作介质供给装置6的梁5还承载了具有不同联接工具的联接单元7，该联接工具与不同的工作介质源直接地或间接地连接，诸如导电或流体连接。44.工作介质供给装置6具有可调节承载设备8。承载设备8又包括动臂式(boom-like)调节臂机构9和适配机构10，该适配机构10在联接状态下与调节臂机构9固定连接。45.调节臂机构9被设计为可伸缩机构。其具有多个可伸缩元件11至16，它们原则上具有相同的横截面形状但具有不同的横向尺寸。46.当可伸缩设备被推到一起时，横截面最大的可伸缩元件11形成外部可伸缩元件。其是壳状的。当可伸缩机构被推到一起时，横截面最小的可伸缩元件16形成最里面的可伸缩元件。其余可伸缩元件12至15形成中间可伸缩元件并且在两侧是开放的。外部可伸缩元件11能够容纳其余可伸缩元件12至16。最里面的可伸缩元件16则完全位于内部，并由其余可伸缩元件11至15从侧面包围。外部可伸缩元件11由钢制成以确保稳定性，而其余可伸缩元件12至16由于重量原因则由铝制成。47.除了最里面的可伸缩元件16之外，每个可伸缩元件11至15由十字形的中空轮廓形成。最里面的可伸缩元件16由异形体(profiled body)形成。48.可伸缩元件11至16在距地板2一水平距离处沿共同的纵轴线延伸。如图8所示，两个相对的直线导向件17在不同情况下布置在彼此相邻布置的两个可伸缩元件11至16之间。除了最里面的可伸缩元件16之外，每个可伸缩元件11至15在内侧支撑两个水平延伸的轨道主体。轨道主体成对地附接到各个可伸缩元件11至15的竖直延伸的侧壁18的相对的内侧。每个直线导向件17还包括球形滚动体19，其能够在相关联的轨道本体上滚动并且布置在轨道本体的上方和下方。滚动体19可旋转地安装在布置于轨道主体内侧的可伸缩元件12至15上。每个线性导向件17水平延伸，特别是至少在承载它的可伸缩元件11至15的水平长度的主要部分上延伸。线性导向件17允许布置在相应的线性导向件17的内侧上的可伸缩元件12至16的线性引导和移位。可选地，轨道主体和滚动体19的反向布置是可能的。49.除了最里面的可伸缩元件16之外，邻近其面向适配机构10的前端20，每个可伸缩元件11至15在不同情况下在底部承载一对辊子21，辊子21的运行轴线水平地并且垂直于调节臂机构9的纵轴线延伸。每个辊子21支撑相邻的可伸缩元件12至16，其在横截面上是下一个较小的可伸缩元件并因此能够在那里向下延伸。50.在每个可伸缩元件11至16的邻近其前端20的顶部处，布置有供应线导向件22。每个供应线导向件22包括两个导向杆23，这两个导向杆23彼此上下间隔布置以形成用于至少一个供应线25的相应的缝隙状的通道开口24，并且彼此平行地延伸。导向杆23水平延伸并垂直于调节臂机构9的纵轴线延伸。51.四个卷绕辊26、27、28、29布置在外部可伸缩元件11的外侧。每个卷绕辊26、27、28、29分别具有水平延伸的卷绕轴线26a、27a、28a和29a。卷绕辊26、27、28、29例如在它们的芯体直径方面彼此不同。每个卷绕辊26、27、28、29的芯体直径尤其取决于为该卷绕辊26、27、28、29设置的供应线25的外径。52.例如，形成第一卷绕辊的卷绕辊26具有最大的芯体直径。其卷绕轴线26a垂直于调节臂机构9的纵轴线延伸。53.相比于第一卷绕辊26，形成第二卷绕辊的卷绕辊27具有更小的芯体直径和更大的轴向芯体宽度。其卷绕轴线27a相对于调节臂机构9的纵轴线倾斜地延伸。相比于第一卷绕辊26，第二卷绕辊27在前端20的方向上向前偏移。54.相比于第二卷绕辊27，形成第三卷绕辊的卷绕辊28具有更小的芯体直径和更小的轴向芯体宽度。其卷绕轴线28a相对于调节臂机构9的纵轴线倾斜地延伸。相比于第一卷绕辊26，第三卷绕辊28在前端20的方向上向前偏移。其到前端20的距离对应于第二卷绕辊27到前端20的距离。55.形成第四卷绕辊的卷绕辊29具有与第二卷绕辊27的芯体直径相似或相同的芯体直径。其轴向芯体宽度小于第二卷绕辊27的轴向芯体宽度。其卷绕轴线29a垂直于调节臂机构9的纵轴线延伸。与第二卷绕辊27相比，第四卷绕辊29在前端20的方向上向前偏移。56.第二卷绕辊27和第三卷绕辊28相对于调节臂机构9的垂直主平面侧向错开地布置。该垂直主平面在第二卷绕辊27和第三卷绕辊28之间延伸。第一卷绕辊26和第四卷绕辊29垂直于调节臂机构9的纵轴线彼此侧向错开地布置。57.每个卷绕辊26、27、28、29均配有复位弹簧机构。每个复位弹簧机构接合相关的卷绕辊26、27、28或29，并且当供应线25至少部分地展开时，复位弹簧机构在相应的卷绕方向上向相应的卷绕辊26、27、28或29施加卷绕力。58.除了最里面的可伸缩元件16之外，每个可伸缩元件11至15还在其相应的前端20附近承载至少一个缓冲元件30。59.与其前端20相对，外部可伸缩元件11承载竖直延伸的端板31，竖直延伸的接头套管32转而牢固地连接到该端板31。60.在面向输送机轨道系统1的一侧上，保持器33附接到承载工作介质供给装置6的梁5。圆柱形固定螺栓34布置在保持器33中，该固定螺栓竖直地延伸。固定螺栓34穿过接头套管32。接头套管32与调节臂机构9一起可绕固定螺栓34和垂直枢转轴线35枢转。接头套管32安装成可经由滚动轴承36相应地枢转。接头套管32和固定螺栓34是旋转接头的组成部分。可选地，接头套管32和固定螺栓34的反向布置是可能的。61.复位弹簧机构作用在承载工作介质供给装置6的梁5和调节臂机构9之间。当工作介质供给装置6未使用时，该复位弹簧机构迫使调节臂机构9进入中性零位。在该零位，调节臂机构9垂直于输送机轨道系统1的相邻区段或在那里垂直于输送方向4延伸。62.在联接状态下，适配机构10连接到最里面的可伸缩元件16。在这种情况下，适配机构10连接到最里面的可伸缩元件16的前端20。63.适配机构10包括壳状的外部分37和内部件38。外部分37和/或内部件38可以设计成多个部件。外部分37和内部件38可相对于彼此竖直线性地调节。64.外部件37在联接时竖直地延伸，并连接到最内部的可伸缩元件16的前端20。邻近其下端39，外部件37承载具有弹簧复位的保持钢索升降机40。保持钢索升降机40能够将适配机构10或内构件38保持在处于上部停驻位置的未联接状态，即自由状态。65.在停驻位置，内部件38至少大部分位于外部件37内。然后，其可以竖直向下移出外部件37。为此，适配机构10包括直线导轨41。向上反向移动到停驻位置也是可能的。66.内部件38在其下端42处承载端板43，该端板43水平延伸。67.邻近端板43或邻近下端42，具有两个手柄45的手柄组件44布置在内部件38上。68.从端板43，具有手柄部47的下拉缆索46用于当内部件38处于其上部停驻位置时下拉内部件38或将其从外部件37拉出。因此，适配机构10是可延伸的。69.端板43还在底部承载球形接头头部48。接头头部48位于端板43的下方。70.与接头头部48互补的接头承窝49例如可拆卸地布置在待供给工作介质的设备3处。接头头部48和接头承窝49在联接时形成球窝接头。球窝接头有三个自由度。71.在下文中，更详细地描述工作介质供给装置6的使用。72.经由输送机轨道系统1在输送方向4上输送要被供给工作介质的设备3。该设备3后面是另外的设备3，其也被供给工作介质但未示出。设备3的输送可以在有或没有停止的情况下进行。待组装的设备3以相同的方式进行输送。73.工作站或工作区按照所需工作步骤的顺序一个接一个地布置在输送机轨道系统1附近。74.当待被供给工作介质的设备3到达输送机轨道系统1上所示的工作介质供给装置6的初始供给区域时，调节臂机构9围绕竖直的摆动轴线35从图3中所示的零位手动地枢转到设备3(图1和图2)，用于将工作介质供给装置6连接到该设备3。然后，调节臂机构9从承载所述调节臂机构9的梁5沿与输送方向4相反的方向延伸。其优选地具有最大长度，其中其可伸缩元件12至16相应地延伸。工作介质供给装置6的回转克服复位弹簧机构进行，该复位弹簧机构优选在该过程中被张紧。在回转期间，操作者优选抓握手柄45。75.内部件38也经由手柄部47被竖直下拉出外部件37，用于将工作介质供给装置6连接到设备。接头头部48从上方插入到布置在设备3处的接头承窝49中。接头头部48保持在接头承窝49中。接头头部48和接头承窝49之间的意外分离得以避免。因此，工作介质供给装置6和设备3彼此机械联接。76.随后，从相应的卷绕辊26、27、28或29展开必要的工作步骤所需的供应线25，其中，相应的卷绕辊26、27、28或29围绕其相应的卷绕轴线26a、27a、28a或29a旋转，并且相应地相关联的复位弹簧机构被张紧。在此期间，供应线25也相对于调节臂机构9的供应线导向件22和适配机构10的供应线导向件移位。然后，它们连接到设备3。为此，每个供应线25具有对应的递送连接部50，使得设备3能够接收必要的工作介质。每个供应线25经由进气连接件51而与联接单元7连通以接收例如来自罐、管道系统、电线系统等的必要的工作介质。因此，工作介质从工作介质源经由相应的供应线25到达设备3。每个供应线28在距地板2一定距离处延伸。设备3位于第一工作区中。77.当设备3沿输送方向4继续在输送机轨道系统1上移动时，其接近承载工作介质供给装置6的梁5。在此过程中，由于设备3的输送，调节臂机构9围绕枢转轴线35在工作介质供给装置6的零位的方向枢转。同时，调节臂机构9被推到一起。当可伸缩元件11至16被推到一起时，缓冲元件30防止对它们的损坏。当设备3靠近承载了工作介质供给装置6的梁5时，调节臂机构9处于零位。然后，调节臂机构9垂直于输送方向4延伸。在零位中，其呈现最小长度。设备3还能够接收工作介质。设备3因此移动到下一个工作区。78.当设备3在输送方向4上进一步输送时，调节臂机构9进一步围绕枢转轴线35枢转。调节臂机构9再次延伸。调节臂机构9从承载工作介质供给装置6的梁5在输送方向4上延伸。设备3仍然能够接收工作介质。设备3移动到下一个工作区。所示工作区域之外的其他工作区域也是可能的。79.当离开工作介质供给装置6的供给区域时，工作介质供给装置6必须与供应线25一起再次与装置3分离。所插入的卷绕辊26、27、28或29自动沿卷绕方向卷起。调节臂机构9自动移回其零位。80.随后，如若需要，可以将另一个工作介质供给装置6连接到设备3。









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