医用塑料管自动排序输送装置及其方法与流程

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，尤其涉及一种医用塑料管自动排序输送装置及其方法。背景技术：2.医疗用塑料管状产品有很多种，例如采血管、采血管帽、咽拭子管、注射器吸管、管帽等。他们具有细长管这一同样的特征，制造过程一般为从注塑模具中被抓取出来后进行转运，并排序，为后道工序做准备。3.因此，如中国专利cn208119510u揭示了一种塑料管状样品排序包装机，其包括样品上料机，连接样品上料机的样品输送机，样品输送机再连接样品排序机，样品排序机上设有排序列装组件、真空抓手组件、中转箱和中转箱输送带，排序列装组件包括排序槽，真空抓手组件包括真空吸盘。塑料管状样品在排序槽中排列后，通过真空吸盘作用力实现抓取，并放入中转箱中，实现自动化排序装叠。4.然而，上述结构中，需要额外设置排序列装组件和中转箱，无法直接从注塑模具中取出排列，另外，从注塑模具中一次性的成型的塑料管状样品也比较多，当塑料管状样品排序包装机的效率与注塑模具的效率不一致的时候，就会产品等待的情况，影响生产效率和进度。技术实现要素：5.本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种医用塑料管自动排序输送装置及其方法。6.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种医用塑料管自动排序输送装置，包括框型的支架，包括上板和下板，以及将二者固定的连杆；进料盘，位于所述上板上，所述进料盘上开设有一组用于所述医用塑料管进入的圆形通孔，所述圆形通孔的排列位置与注塑模具中医用塑料管的成型位置相同，转接块，设置在所述下板上，其上设有圆形贯穿孔，所述圆形贯穿孔的数量与所述圆形通孔的数量相同且排列位置不同；收容组件，位于所述下板的下方，用以容置经所述圆形贯穿孔中掉落的医用塑料管；每个所述圆形贯穿孔与圆形通孔之间均通过软管一一对应连通，所述软管的外径与圆形贯穿孔、圆形通孔的内径相同。7.优选的，还包括振动组件，所述振动组件包括上顶气缸、导向杆及滑套，所述上顶气缸的气缸轴与所述下板固接，两组所述滑套分别固定与所述上板和下板上，其间穿设所述导向杆。8.优选的，还包括真空吸附板，所述真空吸附板上固设有一组真空吸附器，每一所述真空吸附器上均设有一组用以将所述医用塑料管吸附的吸附头；所述吸附头与所述进料盘上的圆形通孔的位置和数量一一对应。9.优选的，每组所述吸附头与每组所述进料盘上的圆形通孔为圆形排列，所述圆形贯穿孔为矩形排列。10.优选的，所述转接块包括通过螺钉锁止在所述下板上的主板，所述主板上线型排列开设有呈半圆形的半圆孔；所述主板的两侧均设有一支板，所述支板上开设有呈半圆形的半圆孔，其与所述主板上的半圆孔一一对应配合构成所述圆形贯穿孔，所述主板与支板之间通过螺栓连接。11.优选的，所述软管为透明的特氟龙管。12.优选的，所述收容组件包括沿导轨滑动的滑动板以及对称设置在所述滑动板上的承载板ⅰ和承载板ⅱ，所述承载板ⅰ和承载板ⅱ上均开设有一组与所述塑料管相适配的容置孔；所述承载板ⅰ固设在所述滑动板上，所述承载板ⅱ通过滑动组件滑动设置在所述滑动板上。13.优选的，相邻的所述容置孔的轴间距为相邻的所述圆形贯穿孔轴间距的一半。14.优选的，所述滑动组件包括固设在所述滑动板上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有所述承载板ⅱ，所述滑动板上还设有一侧推气缸，所述侧推气缸的气缸轴与所述承载板ⅱ固接。15.一种医用塑料管自动排序输送方法，包括如下步骤：步骤s1、真空吸附板的吸附头将医用塑料管从注塑模具中吸附出后，移动至上板的上方，对准，直至所述医用塑料管至少部分延伸置于与其对应的圆形通孔内；步骤s2、关闭真空吸附器，使所述医用塑料管通过重力依次经过圆形通孔、软管和圆形贯穿孔后自然掉落至所述承载板ⅰ和承载板ⅱ的容置孔内；步骤s3、滑动板水平移动，直至所述容置孔内收容满所述塑料管，并移至下一个工序处。16.优选的，选择性包括步骤s4、侧推气缸启动，驱动承载板ⅱ面向承载板ⅰ移动直至两者紧贴，接着通过滑动板水平移动至下一个工序处。17.优选的，所述步骤s2中，当所述医用塑料管在所述软管中无法自然掉落时，上顶气缸启动，驱动支架整体上下移动而产生振动。18.本发明的有益效果主要体现在：1、该装置实现全自动下料、输送以及排序，全程自动化，无需人工操作，降低工作强度；同时，利用重力原理使医用塑料管自动掉落排列，操作简单便捷可靠，无需机械驱动，极大地降低成本，具有较广的适用性；2、该装置可将注塑模具中医用塑料管一次性全部下料按预定位置排序，极大地提高工作效率；3、振动组件的设置可避免医用塑料管与软管产生静摩擦，导致其无法自由落体的情况发生，提高插接的准确率；4、主板和支板相互配合将软管固定，操作简单便捷，便于拆卸、更换，极大地提高组装效率；5、软管采用特氟龙管，是利用特氟龙管摩擦系数低的特性，最大程度上降低软管与医用塑料管之间的摩擦力。附图说明19.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：图1：本发明优选实施例中医用塑料管的立体图；图2：本发明优选实施例中承载板ⅱ的立体图；图3：本发明优选实施例第一方向的立体图，图中仅示出一根软管，其它软管隐去；图4：本发明优选实施例第二方向的立体图，图中仅示出一根软管，其它软管隐去。具体实施方式20.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。24.如图1至图4所示，本发明揭示了一种医用塑料管自动排序输送装置，包括框型的支架1，所述支架1包括上板11和下板12，以及将二者固定的连杆13。当然，一体式支架1也是可以的。25.所述上板11上设有进料盘2，所述进料盘2和上料11可以为分体式，如图所揭示。当然，亦可为一体化结构，均属于本发明的保护范畴。所述进料盘2上开设有一组用于所述医用塑料管100进入的圆形通孔21，所述圆形通孔21的排列位置与注塑模具中医用塑料管100的成型位置相同。26.所述下板12上设有转接块4，所述下板12和转接块4可以为分体式，如图所揭示。当然，亦可为一体化结构，均属于本发明的保护范畴。所述转接块4上设有圆形贯穿孔41，所述圆形贯穿孔41的数量与所述圆形通孔21的数量相同且排列位置不同。27.结合图3和图4所示，每个所述圆形贯穿孔41与圆形通孔21之间均通过软管5一一对应连通，所述软管5的外径与圆形贯穿孔41、圆形通孔21的内径相同。本优选实施例中，所述医用塑料管从所述圆形通孔21处于经所述软管5自然掉落至所述圆形贯穿孔41处，该设计是利用重力原理使医用塑料管自动掉落插接，操作简单便捷可靠，无需机械驱动，极大地降低成本，具有较广的适用性。28.本优选实施例中，所述软管5为透明的特氟龙管，采用特氟龙管，是利用特氟龙管摩擦系数低的特性，最大程度上降低软管与医用塑料管之间的摩擦力。当然，所述软管5亦可为其它摩擦系数小的材质管，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。29.本发明还包括真空吸附板7，所述真空吸附板7上固设有一组真空吸附器71，每一所述真空吸附器71上均设有一组用以将所述医用塑料管100吸附的吸附头72。所述吸附头72与所述进料盘2上的圆形通孔21的位置和数量一一对应。每组所述吸附头72与每组所述进料盘2上的圆形通孔21为圆形排列，所述圆形贯穿孔41为矩形排列。该设计可将注塑模具中医用塑料管一次性全部下料按预定位置插接排序，极大地提高工作效率。30.本发明的设计要点还包括振动组件，所述振动组件包括上顶气缸62、导向杆63及滑套61，所述上顶气缸62的气缸轴与所述下板12固接，两组所述滑套61分别固定与所述上板11和下板12上，其间穿设所述导向杆63。所述振动组件的设置可避免医用塑料管与软管5产生静摩擦，导致其无法自由落体的情况发生。另外，所述滑套61可为优选实施例的导向套接，亦可为直线轴承，均属于本发明的保护范畴。当所述医用塑料管100在所述软管5中无法自然掉落时，上顶气缸62启动，驱动支架1整体上下移动而产生振动，从而使所述医用塑料管100在所述软管5中顺利掉落。31.本发明优选实施例中，所述转接块4包括通过螺钉锁止在所述下板12上的主板42，所述主板42上线型排列开设有呈半圆形的半圆孔。所述主板42的两侧均设有一支板43，所述支板43上开设有呈半圆形的半圆孔，其与所述主板42上的半圆孔一一对应配合构成所述圆形贯穿孔41，所述主板42与支板43之间通过螺栓连接。所述主板42和支板43相互配合将软管固定，操作简单便捷，便于拆卸、更换，极大地提高组装效率。32.所述下板12的下方还设有收容组件3，其用以容置经所述圆形贯穿孔41中掉落的医用塑料管100。具体的，所述收容组件3包括沿导轨38滑动的滑动板31以及对称设置在所述滑动板31上的承载板ⅰ32和承载板ⅱ39，所述承载板ⅰ32和承载板ⅱ39上均开设有一组与所述塑料管100相适配的容置孔37。所述承载板ⅰ32固设在所述滑动板31上，所述承载板ⅱ39通过滑动组件滑动设置在所述滑动板31上。当承载板ⅱ39可相对承载板ⅰ32移动，与其构成一个整体，以便于后续加工，提高便捷性和工作效率。另外，沿所述滑动板31的运动方向，还设有一传感器架，所述传感器架上固设有一组传感器。33.所述滑动组件包括固设在所述滑动板31上的滑轨33，所述滑轨33上设有与其相适配的滑块34，所述滑块34上固设有所述承载板ⅱ39，所述滑动板31上还设有一侧推气缸35，所述侧推气缸35的气缸轴与所述承载板ⅱ39固接。当侧推气缸35启动后，可以驱动所述承载板ⅱ39相向或者相背于所述承载板ⅰ32移动。34.重点说明的是，本优选实施例中，相邻的所述容置孔37的轴间距为相邻的所述圆形贯穿孔41轴间距的一半。如图2至图4所示，在第一批医用塑料管下料时，从所述圆形通孔21掉落的医用塑料管依次经软管和圆形贯穿孔41掉落至奇数容置孔37内；接着，所述滑动板31在所述滑轨33上移动一段距离，该距离为相邻的所述容置孔37的轴间距；此时，第二批医用塑料管下料时，从所述圆形通孔21掉落的医用塑料管依次经软管和圆形贯穿孔41掉落至偶数容置孔37内，从而实现多批量插接下料，极大地提高工作效率。35.本发明还揭示了一种医用塑料管自动排序输送方法，包括如下步骤：步骤s1、真空吸附板7的吸附头72将医用塑料管100从注塑模具中吸附出后，移动至上板11的上方，对准，直至所述医用塑料管100至少部分延伸置于与其对应的圆形通孔21内。36.步骤s2、关闭真空吸附器71，使所述医用塑料管100通过重力依次经过圆形通孔21、软管5和圆形贯穿孔41后自然掉落至所述承载板ⅱ32和承载板ⅱ39的容置孔37内。37.步骤s3、滑动板31水平移动，直至所述容置孔37内收容满所述塑料管100，并移至下一个工序处。38.本发明还可针对后道工序选择性地包括步骤s4、侧推气缸35启动，驱动承载板ⅱ39面向承载板ⅰ32移动直至两者紧贴，接着通过滑动板31水平移动至下一个工序处。39.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。40.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。









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