一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及电线加工领域，尤其涉及一种胶壳自动上料装置及胶壳装配设备。背景技术：2.利用机械设备将胶壳装配在电线上时，需要配备相应的上料装置完成胶壳的自动上料。现有的上料装置控制精度低，无法稳定、连续地输送单个胶壳，不利于胶壳装配过程的顺利进行。技术实现要素：3.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的之一是提供一种胶壳自动上料装置。4.本实用新型提供如下技术方案：5.一种胶壳自动上料装置，包括振动盘、进料模具、进料驱动件和上料机构；6.所述振动盘用于沿第一方向将胶壳输送至所述进料模具；7.所述进料模具可允许单个所述胶壳进入；8.所述进料驱动件用于沿第二方向将所述进料模具内的所述胶壳输送至所述上料机构；9.其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。10.作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述进料模具上设有止回件，所述止回件用于防止所述上料机构内的所述胶壳进入所述进料模具。11.作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述止回件包括挡料板和扭簧，所述挡料板转动设于所述进料模具，所述扭簧可驱使所述挡料板复位，以隔断所述进料模具与所述上料机构。12.作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述进料模具上设有第一感应件。13.作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述进料驱动件包括滑台气缸和进料板，所述滑台气缸与所述进料板相连，所述进料板沿所述第二方向穿设于所述进料模具。14.作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述上料机构包括固定胶壳治具、直线输送单元、转移单元和推料单元；15.所述固定胶壳治具用于存放至少一个所述胶壳；16.所述直线输送单元的一端与所述进料模具相接，所述直线输送单元用于沿所述第二方向将所述胶壳输送至所述固定胶壳治具；17.所述转移单元与所述固定胶壳治具相连，所述转移单元可驱使所述固定胶壳治具在所述直线输送单元与所述推料单元之间转移；18.所述推料单元用于将所述固定胶壳治具内的所述胶壳推出。19.作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述直线输送单元朝向所述进料模具的一端设有第二感应件。20.作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述直线输送单元朝向所述固定胶壳治具的一端设有第三感应件。21.作为对所述胶壳自动上料装置的进一步可选的方案，所述推料单元包括推料件和推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连，所述推料驱动件可驱使所述推料件沿所述第二方向移动。22.本实用新型的另一目的是提供一种胶壳装配设备。23.本实用新型提供如下技术方案：24.一种胶壳装配设备，包括上述胶壳自动上料装置。25.本实用新型的实施例具有如下有益效果：26.振动盘先沿第一方向将胶壳输送至进料模具，进料驱动件再沿第二方向将进料模具内的胶壳输送至上料机构，最终由上料机构完成胶壳的上料。在此过程中，进料模具仅允许单个胶壳进入。经过进料模具的限制，胶壳被逐个输送至上料机构，且胶壳的输送速率由进料驱动件的动作频率决定。因此，上述胶壳自动上料装置能够精确控制胶壳的上料过程，既不会出现上料速度过快，导致胶壳堆积并卡死的情况，也不会出现上料速度过慢，跟不上胶壳装配速度的情况，有利于胶壳装配过程的顺利进行。27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明28.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。29.图1示出了本实用新型实施例1提供的一种胶壳自动上料装置的整体结构示意图；30.图2示出了本实用新型实施例1提供的一种胶壳自动上料装置中进料模具和进料驱动件的结构示意图；31.图3示出了本实用新型实施例2提供的一种胶壳自动上料装置的整体结构示意图；32.图4示出了本实用新型实施例2提供的一种胶壳自动上料装置中进料模具和进料驱动件的结构示意图；33.图5示出了本实用新型实施例2提供的一种胶壳自动上料装置中止回件的结构示意图；34.图6示出了本实用新型实施例2提供的一种胶壳自动上料装置中上料机构的结构示意图；35.图7示出了本实用新型实施例2提供的一种胶壳自动上料装置中推料单元的结构示意图。36.主要元件符号说明：37.100-振动盘；200-进料模具；210-第一感应件；220-止回件；221-挡料板；222-销钉；223-扭簧；300-进料驱动件；310-滑台气缸；320-进料板；400-上料机构；410-直线输送单元；411-直振；412-直振轨道；413-第二感应件；414-第三感应件；420-固定胶壳治具；430-转移单元；440-推料单元；441-推料件；442-推料驱动件；443-传动组件；500-胶壳。具体实施方式38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。43.实施例144.请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种胶壳自动上料装置，由振动盘100、进料模具200、进料驱动件300和上料机构400组成。45.具体地，振动盘100能够沿第一方向将胶壳500输送至进料模具200，进料驱动件300则能够沿第二方向将进料模具200内的胶壳500输送至上料机构400，由上料机构400完成胶壳500的上料。在此过程中，进料模具200仅允许单个胶壳500进入。46.其中，第一方向与第二方向垂直。第一方向以y方向示意，第二方向以x方向示意。47.振动盘100对胶壳500的输送持续、稳定，且不会强制将胶壳500送入进料模具200内。即便胶壳500在进入进料模具200受阻，振动盘100上的胶壳500也不会出现堆积甚至卡死的情况。在这样的前提下，进料模具200对进入的胶壳500进行限制，使得胶壳500被逐个输送至上料机构400，且胶壳500的输送速率由进料驱动件300的动作频率决定。48.因此，上述胶壳500自动上料装置能够精确控制胶壳500的上料过程，既不会出现上料速度过快，导致胶壳500堆积并卡死的情况，也不会出现上料速度过慢，跟不上胶壳500装配速度的情况，有利于胶壳500装配过程的顺利进行。49.实施例250.请参阅图3，本实施例提供一种胶壳自动上料装置，具体为一种圆形胶壳自动上料装置，用于完成胶壳500(参阅图4)的自动上料。在本实施例中，胶壳500整体呈圆柱状。51.胶壳500自动上料装置由振动盘100、进料模具200、进料驱动件300和上料机构400组成。振动盘100能够沿第一方向将胶壳500输送至进料模具200，进料驱动件300则能够沿第二方向将进料模具200内的胶壳500输送至上料机构400，由上料机构400完成胶壳500的上料。52.其中，第一方向在图中以y方向示意，第二方向在图中以x方向示意，且第一方向与第二方向垂直。53.请一并参阅图3和图4，具体地，进料模具200和振动盘100沿第一方向排列，且进料模具200朝向振动盘100一侧的侧面开设有容纳槽。容纳槽沿竖直方向的槽宽略大于胶壳500的直径，容纳槽沿第一方向的深度略大于胶壳500的长度，仅允许单个胶壳500进入。54.在使用过程中，振动盘100对胶壳500的输送持续、稳定，且不会强制将胶壳500送入进料模具200内。在容纳槽内已经存在一个胶壳500的情况下，振动盘100上的胶壳500无法继续进入容纳槽，但不会出现堆积甚至卡死的情况。55.具体地，进料驱动件300、进料模具200和上料机构400沿第二方向依次排列。容纳槽既连通至进料模具200朝向进料驱动件300一侧的侧面，又连通至进料模具200朝向上料机构400一侧的侧面。56.因此，进料驱动件300能够沿第二方向穿入容纳槽内，并将容纳槽内的胶壳500推入上料机构400。57.在本实施例中，进料驱动件300由滑台气缸310和进料板320组成。58.其中，进料板320与滑台气缸310的活塞杆固定连接，进料板320沿第二方向穿设于容纳槽内。59.进一步地，进料模具200上设有第一感应件210，且第一感应件210与滑台气缸310电连接。60.在本实施例中，第一感应件210为光纤传感器。相应地，进料模具200朝向第一感应件210的一侧开设有通孔，通孔与容纳槽连通。61.当胶壳500进入容纳槽时，第一感应件210通过通孔感应到胶壳500，并输出信号至滑台气缸310。滑台气缸310接收到来自第一感应件210的信号后，其活塞杆伸出，驱使进料板320穿过容纳槽，将容纳槽内的胶壳500推入上料机构400。62.请参阅图5，进一步地，进料模具200上设有止回件220，能够防止上料机构400内的胶壳500进入容纳槽内。63.在本实施例中，止回件220由挡料板221、销钉222和扭簧223组成。挡料板221通过销钉222绕第一方向转动设置在进料模具200上，且挡料板221位于进料模具200朝向上料机构400的一侧，将进料模具200与上料机构400隔断。扭簧223套设在销钉222上，且扭簧223的一个扭臂与挡料板221相抵，扭簧223的另一个扭臂与挡料板221相抵。64.滑台气缸310驱使进料板320将胶壳500推向上料机构400时，克服扭簧223的弹力，使挡料板221绕第一方向转动以避让胶壳500，进而使胶壳500能够顺利地进入上料机构400。当滑台气缸310驱使进料板320回缩时，挡料板221在扭簧223的弹力作用下复位，再次将进料模具200与上料机构400隔断，从而防止上料机构400内的胶壳500进入容纳槽。65.请参阅图6，具体地，上料机构400由直线输送单元410、固定胶壳治具420、转移单元430和推料单元440组成。66.使用时，先由直线输送单元410将来自进料模具200的胶壳500输送至固定胶壳治具420，使胶壳500存放在固定胶壳治具420内。再由转移单元430驱使固定胶壳治具420移动至推料单元440所在的位置，最后由推料单元440将固定胶壳治具420内的胶壳500推出，完成胶壳500的横向上料。此后，转移单元430驱使固定胶壳治具420移动至直线输送单元410所在的位置，并重复上述过程。67.在本实施例中，直线输送单元410由直振411和直振轨道412组成。其中，直振轨道412沿第二方向设置，直振轨道412沿第二方向的一端与进料模具200相接，直振轨道412沿第二方向的另一端则与固定胶壳治具420相接。68.使用时，进料模具200与进料驱动件300配合，将胶壳500逐个送入直振轨道412内。直振411振动，带动直振轨道412内的胶壳500沿第二方向移动，并进入固定胶壳治具420内暂存。69.进一步地，直振轨道412朝向进料模具200的一端设有第二感应件413。第二感应件413采用光纤传感器，能够感应自进料模具200进入直振轨道412的胶壳500，供工作人员或者控制系统判断胶壳500是否正常进入直振轨道412。70.进一步地，直振轨道412朝向固定胶壳治具420的一端设有第三感应件414。第三感应件414采用光纤传感器，能够感应自直振轨道412进入固定胶壳治具420的胶壳500，供工作人员或者控制系统判断胶壳500是否正常进入固定胶壳治具420，以及计算进入固定胶壳治具420的胶壳500数量。71.固定胶壳治具420能够存放至少一个胶壳500，且固定胶壳治具420存放胶壳500的数量根据同时装配的胶壳500数量而定。72.转移单元430与固定胶壳治具420相连，转移单元430可驱使固定胶壳治具420沿第一方向移动。相应地，直线输送单元410和推料单元440沿第一方向排列。73.在本实施例中，转移单元430采用丝杆马达。74.请参阅图7，推料单元440由推料件441、推料驱动件442和传动组件443组成。推料驱动件442通过传动组件443与推料件441相连，并驱使推料件441沿第二方向移动，将存放在固定胶壳治具420内的胶壳500推出。75.在本实施例中，推料件441采用推料杆，推料驱动件442采用推料马达，传动组件443则由主动轮、传动皮带和从动轮组成。76.主动轮和从动轮沿第二方向排列，且主动轮与推料马达相连。传动皮带绕设于主动轮和从动轮上，并与推料杆固定连接。77.使用时，推料马达驱使主动轮转动，进而通过传动皮带牵引推料杆沿第二方向移动。78.上述胶壳500自动上料装置工作时，进料模具200对进入的胶壳500进行限制，使得胶壳500被逐个输送至上料机构400，且胶壳500的输送速率由进料驱动件300的动作频率决定。因此，上述胶壳500自动上料装置能够精确控制胶壳500的上料过程，既不会出现上料速度过快，导致胶壳500堆积并卡死的情况，也不会出现上料速度过慢，跟不上胶壳500装配速度的情况，有利于胶壳500装配过程的顺利进行。79.本实施例还提供一种胶壳500装配设备，包括上述胶壳500自动上料装置。80.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。81.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。82.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。









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