视觉开闭系统及飞行汽车的制作方法

车辆装置的制造及其改造技术1.本实用新型涉及汽车领域，特别涉及视觉开闭系统及飞行汽车。背景技术：2.随着汽车的发展，现有的汽车已经不仅限于在陆地上行驶，而是往陆空两用的方向发展，即汽车可以在陆行模式和飞行模式中切换，汽车在陆行模式下与普通汽车并无区别，而汽车在飞行模式下，就需要实时探测汽车与陆地或者周边建筑之间的距离等，从而实现规避；这就需要用到诸如雷达、传感器等探测装置，但汽车在陆行模式下是不需要用到这些探测装置的，也就是说这些探测装置需要收起来或者遮挡起来进行保护，避免在陆行模式下被砂石等撞击损坏，因此，这就需要一种视觉开闭系统来解决上述问题。技术实现要素：3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种视觉开闭系统及飞行汽车。4.本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：视觉开闭系统，安装于汽车上且位于汽车的视觉窗口周侧，包括：5.挡板，通过第一驱动组件安装于视觉窗口的周侧；6.安装座，通过第二驱动组件安装于视觉窗口的周侧，安装座上设置有用于探测周边物体的视觉组件；7.第一驱动组件和第二驱动组件均具有收回位以及可运动至视觉窗口的伸出位，第一驱动组件可在第二驱动组件处于伸出位时运动至收回位，或第一驱动组件可在第二驱动组件处于收回位时运动至伸出位。8.进一步地，第一驱动组件包括：9.第一电机；10.第一安装板和第二安装板，设置在视觉窗口的周侧；11.第一连杆机构，其驱动端分别与第一电机的第一输出轴连接以及与第一安装板转动连接，其运动端与挡板的一侧连接；12.第二连杆机构，其驱动端分别与第一电机的第一输出轴连接以及与第二安装板转动连接，其运动端与挡板的另一侧连接。13.进一步地，第一连杆机构包括：14.第一连杆，一端与第一电机的第一输出轴连接；15.第二连杆，一端与第一连杆的另一端转动连接；16.第一固定架，第二连杆的另一端与第一固定架转动连接，第一固定架的一端与第一安装板转动连接、另一端与挡板的一侧固定连接。17.进一步地，第一固定架包括第三连杆、第四连杆和第五连杆，第三连杆的一端与第一安装板转动连接，第二连杆的另一端与第三连杆固定连接，第四连杆的一端和第五连杆的一端与挡板的一侧固定连接，第四连杆的另一端和第五连杆的另一端与第三连杆固定连接。18.进一步地，第二连杆上设置有第一限位槽，第一电机的第一输出轴可在第一驱动组件处于收回位时伸入至第一限位槽，以使第一驱动组件形成自锁。19.进一步地，第二连杆机构：20.第六连杆，一端与第一电机的第二输出轴连接；21.第七连杆，一端与第六连杆的另一端转动连接；22.第二固定架，第七连杆的另一端与第二固定架转动连接，第二固定架的一端与第二安装板转动连接、另一端与挡板的另一侧固定连接。23.进一步地，第二固定架包括第八连杆、第九连杆和第十连杆，第八连杆的一端与第二安装板转动连接，第七连杆的另一端与第八连杆固定连接，第九连杆的一端和第十连杆的一端与挡板的另一侧固定连接，第九连杆的另一端和第十连杆的另一端与第八连杆固定连接。24.进一步地，第七连杆上设置有第二限位槽，第一电机的第二输出轴可在第一驱动组件处于收回位时伸入至第二限位槽，以使第一驱动组件形成自锁。25.进一步地，视觉组件至少包括微波雷达、红外传感器和摄像头中的一个或多个。26.飞行汽车，包括所述的视觉开闭系统。27.本实用新型的有益效果：视觉开闭系统及飞行汽车，视觉开闭系统安装于汽车上且位于汽车的视觉窗口周侧，包括挡板，通过第一驱动组件安装于视觉窗口的周侧；安装座，通过第二驱动组件安装于视觉窗口的周侧，安装座上设置有用于探测周边物体的视觉组件；第一驱动组件和第二驱动组件均具有收回位以及可运动至视觉窗口的伸出位，第一驱动组件可在第二驱动组件处于伸出位时运动至收回位，或第一驱动组件可在第二驱动组件处于收回位时运动至伸出位；通过上述结构能够使得视觉开闭系统在陆行模式下收回并在飞行模式下打开，不仅使用方便，而且可对视觉组件进行保护。附图说明28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：29.图1为视觉开闭系统在视觉关闭状态下的第一结构示意图；30.图2为视觉开闭系统在视觉打开状态下的第一结构示意图；31.图3为视觉开闭系统在视觉关闭状态下的第二结构示意图；32.图4为视觉开闭系统在视觉打开状态下的第二结构示意图。具体实施方式33.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。34.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。36.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。37.参照图1至图4，视觉开闭系统，安装于汽车上且位于汽车的视觉窗口30周侧，包括：38.挡板10，通过第一驱动组件20安装于视觉窗口30的周侧；39.安装座40，通过第二驱动组件50安装于视觉窗口30的周侧，安装座40上设置有用于探测周边物体的视觉组件60；40.第一驱动组件20和第二驱动组件50均具有收回位以及可运动至视觉窗口30的伸出位，第一驱动组件20可在第二驱动组件50处于伸出位时运动至收回位，或第一驱动组件20可在第二驱动组件50处于收回位时运动至伸出位。41.在本实用新型中，安装的时候，将视觉开闭系统安装在汽车上，优选的，是装在飞行汽车上，飞行汽车上设置有视觉窗口30，将视觉开闭系统安装在飞行汽车上的视觉窗口30周侧，其中，视觉开闭系统上的视觉组件60用于探测周围物品的位置，从而为飞行汽车提供障碍物信息或者形成飞行汽车下方的实时影像，可用于智能驾驶中的路线寻迹等功能中；具体的，由于飞行汽车具有陆行模式和飞行模式两种，当飞行汽车处于陆行模式时，由于不需要获取汽车下方的障碍物信息或者实时影像，同时也为了保护视觉组件60，因此需要将视觉组件60收回至汽车内，同时通过挡板10来封闭视觉窗口30，从而保护视觉组件60，也不会有砂石等物体从视觉窗口30进入至飞行汽车内；而当飞行汽车处于飞行模式时，就需要打开视觉组件60，具体的，是通过第一驱动组件20来驱动挡板10，使得挡板10收回至飞行汽车内，然后通过第二驱动组件20来驱动安装座40运动至视觉窗口30，从而使得视觉组件60可以透过安装座40或者直接从安装座40上的镂空位向外发射探测信号，以获取障碍物信息或者实时影像。42.作为第一驱动组件20的优选实施例，第一驱动组件20包括：43.第一电机21；44.第一安装板22和第二安装板23，设置在视觉窗口30的周侧；45.第一连杆机构24，其驱动端分别与第一电机21的第一输出轴连接以及与第一安装板22转动连接，其运动端与挡板10的一侧连接；46.第二连杆机构25，其驱动端分别与第一电机21的第一输出轴连接以及与第二安装板23转动连接，其运动端与挡板10的另一侧连接；通过连杆机构的形式能够在降低成本的同时具有非常好的运动稳定性，其中，第一驱动组件20和第二驱动组件50可以采用相同的结构，本实用新型中以第一驱动组件20为例来进行结构和原理说明，第二驱动组件50的结构和原理不再赘述。47.第一连杆机构24包括：48.第一连杆241，一端与第一电机21的第一输出轴连接；49.第二连杆242，一端与第一连杆241的另一端转动连接；50.第一固定架243，第二连杆242的另一端与第一固定架243转动连接，第一固定架243的一端与第一安装板22转动连接、另一端与挡板10的一侧固定连接。51.第一固定架243包括第三连杆2431、第四连杆2432和第五连杆2433，第三连杆2431的一端与第一安装板22转动连接，第二连杆242的另一端与第三连杆2431固定连接，第四连杆2432的一端和第五连杆2433的一端与挡板10的一侧固定连接，第四连杆2432的另一端和第五连杆2433的另一端与第三连杆2431固定连接。52.第二连杆242上设置有第一限位槽71，第一电机21的第一输出轴可在第一驱动组件20处于收回位时伸入至第一限位槽71，以使第一驱动组件20形成自锁。53.第二连杆机构25：54.第六连杆251，一端与第一电机21的第二输出轴连接；55.第七连杆252，一端与第六连杆251的另一端转动连接；56.第二固定架253，第七连杆252的另一端与第二固定架253转动连接，第二固定架253的一端与第二安装板23转动连接、另一端与挡板10的另一侧固定连接。57.第二固定架253包括第八连杆2531、第九连杆2532和第十连杆2533，第八连杆2531的一端与第二安装板23转动连接，第七连杆252的另一端与第八连杆2531固定连接，第九连杆2532的一端和第十连杆2533的一端与挡板10的另一侧固定连接，第九连杆2532的另一端和第十连杆2533的另一端与第八连杆2531固定连接。58.第七连杆252上设置有第二限位槽72，第一电机21的第二输出轴可在第一驱动组件20处于收回位时伸入至第二限位槽72，以使第一驱动组件20形成自锁。59.在第一驱动组件20中，1、第一驱动组件20在运动的时候，第一电机21通过其第一输出轴带动第一连杆241转动，然后顺次带动第二连杆242和第一固定架243运动，直至第一连杆241转动至第一电机21的第一输出轴的另一侧，并且使得第一电机21的第一输出轴伸入至第二连杆242上的第一限位槽71内，从通过连杆机构的自身结构来实现自锁，此时如果用手去扳动挡板10的话，是无法扳动的，只有通过第一电机21的反向转动来带动第一连杆241转动，才能够使得第一电机21的第一输出轴从第一限位槽71中脱离，进而挡板10可以从收回位向伸出位转变；2、第一电机21通过其第二输出轴带动第六连杆251转动，然后顺次带动第七连杆252和第二固定架253运动，直至第六连杆251转动至第一电机21的第二输出轴的另一侧，并且使得第一电机21的第二输出轴伸入至第七连杆252上的第二限位槽72内，从通过连杆机构的自身结构来实现自锁，此时如果用手去扳动挡板10的话，是无法扳动的，只有通过第一电机21的反向转动来带动第六连杆251转动，才能够使得第一电机21的第一输出轴从第二限位槽72中脱离，进而挡板10可以从收回位向伸出位转变；3、第一固定架243和第二固定架253的优选结构为本实用新型中公开的结构，当然，第一固定架243和第二固定架253还可以采用其他结构。60.视觉组件60至少包括微波雷达、红外传感器和摄像头中的一个或多个。61.飞行汽车，包括所述的视觉开闭系统。62.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。









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