按摩结构和颈部按摩仪的制作方法

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本实用新型属于按摩设备领域，尤其涉及一种按摩结构和颈部按摩仪。背景技术：2.按摩头是最终作用于人体的部件，通过控制按摩头转动或移动的方向和行程实现按摩效果。现有按摩器中，按摩头的运动多为单自由度的运动，而难以达到仿人手按摩的效果。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种按摩结构和颈部按摩仪，其旨在实现按摩头多自由度运动。4.一种按摩结构，包括按摩头、驱使所述按摩头绕第一方向摆动的摆臂组件和驱使所述按摩头绕第二方向往复转动的摆动组件，所述第一方向垂直于所述第二方向；5.所述按摩头设有第一铰接点和第二铰接点，所述按摩头于所述第一铰接点处与所述摆臂组件转动连接并具有绕所述第二方向转动的自由度，所述按摩头于所述第二铰接点处与所述摆动组件转动连接且具有万向转动的自由度；所述摆动组件作用于所述第二铰接点并能够驱使所述按摩头以所述第一铰接点为中心绕所述第二方向往复转动。6.可选的，所述摆臂组件包括输入轴、转盘、限位件和摆臂支架，所述输入轴沿第三方向延伸，所述第一方向和所述第二方向均与所述第三方向垂直，所述限位件限制所述摆臂支架绕所述第三方向转动，所述转盘的盘面倾斜于所述第三方向，并在转动时与所述限位件共同作用于所述摆臂支架而使所述摆臂支架绕所述第一方向往复摆动。7.可选的，所述摆动组件包括偏心轮、弹性件和推杆，所述推杆具有与所述按摩头转动连接的连接端和与所述偏心轮抵接的受力端，所述弹性件用于驱使所述受力端抵压所述偏心轮，所述偏心轮转动而使所述推杆带动所述按摩头绕所述第二方向往复转动。8.可选的，所述偏心轮与所述输入轴同轴设置并同步转动。9.可选的，所述推杆与所述偏心轮抵接的面为球形面。10.可选的，所述弹性件包括能够沿第一方向伸缩的伸缩部、罩盖在所述受力端外侧的套盖和连接所述伸缩部和所述套盖的连接杆；所述套盖具有与所述偏心轮抵接的外表面和与所述受力端抵接的内表面，所述外表面和所述内表面均为球形面。11.可选的，所述限位件开设有沿所述第三方向延伸的导向槽，所述摆臂支架设有与所述导向槽滑动连接的定位柱，在所述转盘随所述输入轴转动时，所述定位柱在所述导向槽往复移动。12.可选的，所述定位柱为圆柱，并具有绕所述第二方向转动的自由度。13.可选的，所述按摩头于所述第二铰接点处设有球面槽，所述摆动组件在所述第二铰接点处设有与所述球面槽配合的球状的连接端。14.一种颈部按摩仪，包括相对设置的左按摩组件和右按摩组件，所述左按摩组件和/或所述右按摩组件为如上述的按摩结构。15.本技术提供的按摩结构和采用该按摩结构的颈部按摩仪、按摩椅，能够解决按摩头多自由度转动带来的干涉问题，实现按摩头多自由度的转动，以达到揉捏按压的按摩效果。附图说明16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。17.图1为本技术实施例提供的颈部按摩仪的结构示意图；18.图2为图1结构的正视图；19.图3为图1结构的侧视图；20.图4为本技术实施例提供的按摩结构的示意图；21.图5为图4结构的正视图；22.图6为图4结构的侧视图；23.图7为图5结构的拆解示意图。24.其中，图中各附图标记：25.1、电机；2、左按摩组件；3、右按摩组件；10、按摩头；101、第一铰接点；102、第二铰接点；20、摆臂组件；201、导向槽；21、输入轴；22、摆臂支架；221、定位柱；23、转盘；24、限位件；30、摆动组件；31、偏心轮；32、弹性件；321、伸缩部；322、套盖；323、连接杆；33、推杆；331、连接端；332、受力端。具体实施方式26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。30.请参照图1至图7，本实施例提供一种按摩结构和采用该按摩结构的颈部按摩仪。31.请参照图4至图7，按摩结构包括按摩头10、驱使按摩头10绕第一方向摆动的摆臂组件20和驱使按摩头10绕第二方向往复转动的摆动组件30，第一方向垂直于第二方向；按摩头10设有第一铰接点101和第二铰接点102，按摩头10于第一铰接点101处与摆臂组件20转动连接并具有绕第二方向转动的自由度，按摩头10于第二铰接点102处与摆动组件30转动连接且具有万向转动的自由度；摆动组件30作用于第二铰接点102并能够驱使按摩头10以第一铰接点101为中心绕第二方向往复转动。按摩头10于第二铰接点102处具有万向转动的自由度指的是按摩头10在第二铰接点102处具有分别绕xyz三个轴转动的转动自由度。32.按照图4中所建立的xyz直角坐标系定义：以xyz轴的交点为原点，位于x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方；位于y轴正方向的一侧定义为左方，位于y轴负方向的一侧定义为右方；位于z轴正方向的一侧定义为上方，位于z轴负方向的一侧定义为下方。33.第一方向(z轴)为上下方向，第二方向(x轴)为前后方向。摆臂组件20具有沿第三方向(y轴)的中心轴线，第三方向为左右方向。摆臂组件20的前后两侧能够以自身结构的中心点作为旋转中心并沿上下延伸的中心轴线进行小范围的往复转动而呈现摇摆状态，使得按摩头10能够以上下方向的中心轴(第一方向，z轴)在xy平面摇摆。可以理解，在摆臂组件20和按摩头10的具体结构在前后方向的中心均位于摇摆的中心轴线时，摆臂组件20摆动而带动按摩头10以自身结构的中心点为旋转中心，进行前后摆动。此时，按摩头10具有第一个转动自由度。34.摆动组件30驱使按摩头10绕第二方向(x轴)往复转动，即以x轴为旋转轴线在yz平面转动，使得按摩头10具有第二个转动自由度。35.结合图1至图3，将本实施例提供的按摩组件运用于颈部按摩仪时，颈部按摩仪包括电机1，以及位于电机1两侧的左按摩组件2和右按摩组件3，左按摩组件2和/或右按摩组件3采用本实施例提供的按摩组件的方案。以左按摩组件2和右按摩组件3均采用本实施例提供的按摩组件的方案为例，左按摩组件2和右按摩组件3的摆臂组件20摆动而使左右两侧的按摩头10同时对人体的颈部的两侧同时进行揉捏推拿的效果，左按摩组件2和右按摩组件3的摆动组件30摆动而使左右两侧的按摩头10同时对人体的颈部进行双侧按压推拿的效果。由于摆臂组件20和摆动组件30均与按摩头10存在连接关系，摆臂组件20的带动按摩头10时可能牵连摆动组件30作相应的运动，对应的，摆动组件30带动按摩头10运动的时候也可能牵连摆臂组件20作相应的运动，如何解决摆臂组件20和摆动组件30之间的干涉是本方案的重点。36.本方案中，按摩头10设有与摆臂组件20转动连接的第一铰接点101和与摆动组件30转动连接的第二铰接点102。第一铰接点101不具有第一方向和第三方向的转动自由度，按摩头10相对摆臂组件20仅具有第二方向的转动自由度。在这个情况之下，在摆臂组件20绕第一方向(绕z轴)摆动时，按摩头10同步摆动，实现传动；在按摩头10在摆动组件30驱使而绕第二方向(绕x轴)转动时，按摩头10能够相对摆臂组件20转动而不会对摆臂组件20的造成影响，即该转动力矩不会传递至摆臂组件20。第二铰接点102不限定按摩头10和摆动组件30的转动自由度，按摩头10能够以第二铰接点102为中心朝任意方向转动。此时，摆动组件30能够以作用于第二铰接点102的推力驱使按摩头10以第一铰接点101为中心绕第二方向(x轴)往复转动，实现传动；而按摩头10在摆臂组件20的驱使下绕第一方向摆动时不会对摆动组件30造成影响，即该转动力矩不会传递至摆动组件30。37.基于本设计，摆臂组件20和摆动组件30可以同时作用于按摩头10，也可以单独作用于按摩头10。即采用本设计的颈部按摩仪或按摩椅，可以单独进行揉捏推拿或按压推拿，也可以同时进行揉捏按压推拿。38.由上，本实施例提供的按摩结构和采用该按摩结构的颈部按摩仪，能够解决按摩头10多自由度转动带来的干涉问题，实现按摩头10多自由度的转动，以达到揉捏按压的按摩效果。39.在本技术另一实施例中，请参照图4和图7，按摩头10于第二铰接点102处设有球面槽，摆动组件30在第二铰接点102处设有与球面槽配合的球状的连接端331。球状的连接端331和球面槽的配合设置，实现按摩头10和摆动组件30的万向转动。在其它实施例中，也可以在按摩头10设置球状的连接端而在摆动组件30设置球面槽。40.在本技术另一实施例中，请参照图4和图5，摆动组件30包括偏心轮31、弹性件32和推杆33，推杆33具有连接端331和与偏心轮31抵接的受力端332，弹性件32用于驱使受力端332抵压偏心轮31，偏心轮31转动而使推杆33带动按摩头10绕第二方向(x轴)往复转动。41.弹性件32作用于受力端332，对受力端332施加朝向偏心轮31的作用力，而使受力端332保持与偏心轮31抵接的状态。偏心轮31具有长边和短边，偏心轮31转动而使受力端332交替抵接长边和短边而呈现往复移动的状态，图示为上下移动。推杆33为杆状，受力端332上下移动而带动按摩头10绕x轴在yz平面作小范围的往复转动。在其它实施例中，也可以采用伸缩杆结构并直接作用于按摩头10的第二铰接点102。42.在本技术另一实施例中，推杆33与偏心轮31抵接的面为球形面。该设置能够降低偏心轮31和推杆33之间的摩擦阻力。43.在本技术另一实施例中，请参照图4和图7，弹性件32包括能够沿第一方向(z轴)伸缩的伸缩部321、罩盖在受力端332外侧的套盖322和连接伸缩部321和套盖322的连接杆323。伸缩部321可以为弹簧。套盖322具有与偏心轮31抵接的外表面和与受力端332抵接的内表面，外表面和内表面均为球面。图示结构中，受力端332为球状，通过套盖322与偏心轮31抵接。套盖322限定了受力端332的相对位置，但不限制受力端332的转动，换言之，套盖322能够带动受力端332线性移动但不对受力端332的转动产生限制。图4所示结构中，弹性件32为对称结构，连接杆323和伸缩部321有两个并对称设于套盖322的前后两侧。伸缩部321背离连接杆323的一端相对偏心轮31固定，另一端随偏心轮31的转动而伸缩。44.在本技术另一实施例中，请参照图7，摆臂组件20包括输入轴21、转盘23、限位件24和摆臂支架22，输入轴21沿第三方向(y轴)延伸，第一方向和第二方向均与第三方向垂直，限位件24限制摆臂支架22绕第三方向转动，转盘23的盘面倾斜于第三方向，并在转动时与限位件24共同作用于摆臂支架22而使摆臂支架22绕第一方向(z轴)往复摆动。45.图7所示结构中，输入轴21沿左右方向(y轴)延伸。转盘23的盘面倾斜于输入轴21，转盘23包括盘主体和盘盖，盘主体和盘盖将摆臂支架22夹于其间。在其它实施例中，也可以在摆臂支架22开设于转盘23配合的容腔，即将转盘23设于摆臂支架22内部。由于转盘23的盘面倾斜，转盘23转动下，转盘23向摆臂支架22施加同向旋转的作用力，该作用力倾斜于输入轴21的延伸方向。由于摆臂支架22受到限位件24的限制而不能绕旋转轴转动，而只能以输入轴21为中心在xy平面上摆动。46.在本技术另一实施例中，请参照图7，限位件24开设有沿第三方向(y轴)延伸的导向槽201，摆臂支架22设有与导向槽201滑动连接的定位柱221，在转盘23随输入轴21转动时，定位柱221在导向槽201往复移动。图7所示结构中，导向槽201和定位柱221均有两个并设于摆臂支架22的前后两侧。47.在摆臂支架22的两侧对应设置可伸入并于各导向槽201内滑动的定位柱221，这样，通过导向槽201对定位柱221的限位，使得摆臂支架22的往复摆动更平稳，从而提升按摩头10的按摩体验感。48.在本技术另一实施例中，定位柱221为圆柱，并具有绕第二方向(x轴)转动的自由度。请结合图5，定位柱221能够绕x轴转动，使得摆臂支架22整体能够以两个定位柱221的连线作为旋转轴在yz平面上转动。该情况下，摆动组件30驱使按摩头10转动时，将带动摆臂支架22作小幅度的转动。从按摩头10的角度，在偏心轮31驱使推杆33的受力端332上下移动相等距离的情况下，摆臂支架22的旋转改变按摩头10的运动状态，使得按摩头10的按摩更为柔和，而提升按摩仪的按摩体验感。49.在本技术另一实施例中，请参照图7，偏心轮31与输入轴21同轴设置并同步转动。50.结合前文，摆臂组件20和摆动组件30可以独立或同时作用于按摩头10。偏心轮31和输入轴21同轴设置并同步转动的设计，使得摆臂组件20和摆动组件30同时作用于按摩头10，实现揉捏按压的效果。输入轴21同时驱使偏心轮31和转盘23转动，而减少了所需驱动器的数量，并简化结构。经过模拟实验，该设计能够满足摆臂组件20和摆动组件30的有效传动，不会发生干涉，且达到良好的按摩效果。51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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