一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法与流程

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及一种海底地形测量装置，特别是涉及一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置，本发明还涉及一种海底地形测量装置的使用方法，特别涉及一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置的使用方法，属于海底地形测量装置技术领域。背景技术：2.水覆盖之下的固体地球表面形态，由于海水的掩盖，海底地形起伏难以直接观察，早期的铅锤测深法，费时多，精度低。3.20世纪20年代以来，船舰在航行途中运用了回声测深仪，能够快速地测出海底深度，结合精确定位，得以揭示海底地形真相。4.现有技术中的海底地形测量装置采用的结构往往是在海面上采用船体安装探测雷达以及采用微波探测器进行探测，但是这样的探测方式存在如下问题：5.1、需要人工配合在船体上进行移动型的探测而且探测范围比较小；6.2、在进行探测的时候无法对海底进行视频监控观察；7.3、另外现有技术中的船体无法进行发电功能，对于海洋产生的巨大能源无法进行充分利用；8.为此设计一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法来优化上述问题。技术实现要素：9.本发明的主要目的是为了提供一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法，通过船体将防护球体投入至不同水域中并启动水泵调节在存水囊内水量调节装置重力，通过调节装置重力使其防护球体浮动至水域中部处，并在防护球体的内侧混合有刺激性气味颗粒避免鱼类攻击，在鱼类撞击到球体的时候通过外弧形缓冲环进行接触，配合压缩外弧形缓冲环进而压缩铰接杆，通过铰接杆推动滑块压缩第二缓冲弹簧，同时调节铰接杆压缩第一滑动杆，通过第一滑动杆压缩第一缓冲弹簧，进而通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧实现缓冲的功能，该防护球体在水流运动下进行滚动，且发电液在上球体、下球体和中空连接管内流动驱动发电风扇旋转，通过发电风扇的旋转带动发电机进行发电，发电将电能供给蓄电池进行存储，并通过电源控制器进行分类电源，通过中央处理器进行控制并通过gps定位器进行定位，采用驱动模块驱动水泵、摄像头、照明灯和换水泵，通过中央处理器内置的无线收发器将摄像头和地形探测器采集的信息和检测的信息检测传输。10.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：11.一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置，包括防护球体，所述防护球体的外侧顶部与底部皆套设有第二环形缓冲条，且在所述第二环形缓冲条的外侧设有调节缓冲架组件，该调节缓冲架组件的另一端设有外弧形缓冲环，所述防护球体的内部等间距设有多组地形探测器，且在所述防护球体的外侧中部设有摄像头组件，所述防护球体的内侧设有重力调节组件，所述重力调节组件的内侧设有蓄电池存储组件，该蓄电池存储组件的内侧设有水力发电管组件，所述水力发电管组件的顶部和底部与蓄电池存储组件以及重力调节组件之间安装有中空筒，所述水力发电管组件上设有水力发电组件，所述蓄电池存储组件的内侧内置有控制器组件。12.优选的，调节缓冲架组件包括侧缓冲滑块组件和内缓冲筒组件，所述外弧形缓冲环内壁中部安装有第一环形缓冲条，所述第一环形缓冲条的外侧套设有内缓冲筒组件，所述第二环形缓冲条的外侧套设有侧缓冲滑块组件，该侧缓冲滑块组件与内缓冲筒组件之间铰接有铰接杆。13.优选的，侧缓冲滑块组件包括滑块、第二缓冲弹簧和卡板，所述第二环形缓冲条的外侧安装有卡板，所述卡板的一侧中部安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的另一端安装有滑块，且所述滑块套设在所述第二环形缓冲条的外侧。14.优选的，内缓冲筒组件包括中空放置仓、中隔板、第一缓冲弹簧和第一滑动杆，所述第一环形缓冲条的外侧安装有中空放置仓，所述中空放置仓内侧的中部安装有中隔板，所述中隔板的外侧中部安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端安装有第一滑动杆，所述第一滑动杆贯穿所述中空放置仓与所述铰接杆的另一端相互铰接。15.优选的，摄像头组件包括摄像头和照明灯，所述防护球体的外侧中部等角度安装有摄像头，且所述防护球体的外侧靠近所述摄像头处设有照明灯。16.优选的，重力调节组件包括水泵、存水囊和调重层，所述中空筒的外侧中部安装有调重层，所述调重层的内侧设有存水囊，所述中空筒的内中部安装有水泵，所述水泵的一端贯穿所述中空筒的一端与存水囊内部连通。17.优选的，所述蓄电池存储组件包括蓄电池和蓄电池保护层，所述中空筒的外侧底部安装有蓄电池保护层，且所述蓄电池保护层的内侧内夹置有蓄电池。18.优选的，所述水力发电管组件包括上球体、中空连接管、下球体、隔板、液体存储仓、换水泵和发电液，一组中空筒的内端安装有上球体，另一组中空筒的内端安装有下球体，且下球体和上球体之间连通有中空连接管，所述中空连接管的外侧顶部与底部皆安装有隔板，所述隔板之间安装有液体存储仓，所述中空连接管的外侧中部设有水力发电组件，所述下球体或上球体内置有。，所述隔板的底部安装有换水泵，所述换水泵的一端与液体存储仓连通，所述换水泵的另一端与下球体内连通。19.优选的，水力发电组件包括发电风扇和发电机，所述中空连接管的外侧中部安装有发电机，且发电机的输出端贯穿所述中空连接管安装有发电风扇，且所述发电风扇与发电液相互配合。20.优选的，控制器组件包括gps定位器、中央处理器、驱动模块和电源控制器，所述蓄电池保护层的内部内置有驱动模块、电源控制器、gps定位器和中央处理器，所述中央处理器电性连接gps定位器、驱动模块和电源控制器。21.一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置的使用方法，包括如下步骤：22.步骤1：通过船体将防护球体投入至不同水域中并启动水泵调节在存水囊内水量调节装置重力；23.步骤2：通过调节装置重力使其防护球体浮动至水域中部处；24.步骤3：并在防护球体的内侧混合有刺激性气味颗粒避免鱼类攻击；25.步骤4：在鱼类撞击到球体的时候通过外弧形缓冲环进行接触，配合压缩外弧形缓冲环进而压缩铰接杆，通过铰接杆推动滑块压缩第二缓冲弹簧，同时调节铰接杆压缩第一滑动杆，通过第一滑动杆压缩第一缓冲弹簧，进而通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧实现缓冲的功能；26.步骤5：该防护球体在水流运动下进行滚动，且发电液在上球体、下球体和中空连接管内流动驱动发电风扇旋转，通过发电风扇的旋转带动发电机进行发电；27.步骤6：发电将电能供给蓄电池进行存储，并通过电源控制器进行分类电源，通过中央处理器进行控制并通过gps定位器进行定位；28.步骤7：采用驱动模块驱动水泵、摄像头、照明灯和换水泵；29.步骤8：通过中央处理器内置的无线收发器将摄像头和地形探测器采集的信息和检测的信息检测传输。30.本发明的有益技术效果：31.本发明提供的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法，通过船体将防护球体投入至不同水域中并启动水泵调节在存水囊内水量调节装置重力，通过调节装置重力使其防护球体浮动至水域中部处，并在防护球体的内侧混合有刺激性气味颗粒避免鱼类攻击，在鱼类撞击到球体的时候通过外弧形缓冲环进行接触，配合压缩外弧形缓冲环进而压缩铰接杆，通过铰接杆推动滑块压缩第二缓冲弹簧，同时调节铰接杆压缩第一滑动杆，通过第一滑动杆压缩第一缓冲弹簧，进而通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧实现缓冲的功能，该防护球体在水流运动下进行滚动，且发电液在上球体、下球体和中空连接管内流动驱动发电风扇旋转，通过发电风扇的旋转带动发电机进行发电，发电将电能供给蓄电池进行存储，并通过电源控制器进行分类电源，通过中央处理器进行控制并通过gps定位器进行定位，采用驱动模块驱动水泵、摄像头、照明灯和换水泵，通过中央处理器内置的无线收发器将摄像头和地形探测器采集的信息和检测的信息检测传输。附图说明32.图1为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构剖视图；33.图2为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构剖视图；34.图3为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构剖视图；35.图4为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的装置整体侧剖视图；36.图5为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的内球体立体结构示意图；37.图6为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的水力发电组件立体结构示意图；38.图7为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的水力发电组件结构侧剖视图；39.图8为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的外缓冲架组件结构示意图；40.图9为按照本发明的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置及方法的一优选实施例的a处结构放大图。41.图中：1-外弧形缓冲环，2-中空筒，3-第一环形缓冲条，4-第二环形缓冲条，5-防护球体，6-地形探测器，7-调重层，8-摄像头，9-蓄电池保护层，10-蓄电池，11-上球体，12-下球体，13-中空连接管，14-隔板，15-液体存储仓，16-发电风扇，17-发电机，18-gps定位器，19-中央处理器，20-驱动模块，21-电源控制器，22-水泵，23-存水囊，24-铰接杆，25-换水泵，26-发电液，27-中空放置仓，28-第一滑动杆，29-第一缓冲弹簧，30-中隔板，31-滑块，32-第二缓冲弹簧，33-卡板。具体实施方式42.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。43.如图1-图9所示，本实施例提供的一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置，包括防护球体5，防护球体5的外侧顶部与底部皆套设有第二环形缓冲条4，且在第二环形缓冲条4的外侧设有调节缓冲架组件，该调节缓冲架组件的另一端设有外弧形缓冲环1，防护球体5的内部等间距设有多组地形探测器6，且在防护球体5的外侧中部设有摄像头组件，防护球体5的内侧设有重力调节组件，重力调节组件的内侧设有蓄电池存储组件，该蓄电池存储组件的内侧设有水力发电管组件，水力发电管组件的顶部和底部与蓄电池存储组件以及重力调节组件之间安装有中空筒2，水力发电管组件上设有水力发电组件，蓄电池存储组件的内侧内置有控制器组件。44.通过船体将防护球体5投入至不同水域中并启动水泵22调节在存水囊23内水量调节装置重力，通过调节装置重力使其防护球体5浮动至水域中部处，并在防护球体5的内侧混合有刺激性气味颗粒避免鱼类攻击，在鱼类撞击到球体的时候通过外弧形缓冲环1进行接触，配合压缩外弧形缓冲环1进而压缩铰接杆24，通过铰接杆24推动滑块31压缩第二缓冲弹簧32，同时调节铰接杆24压缩第一滑动杆28，通过第一滑动杆28压缩第一缓冲弹簧29，进而通过第一缓冲弹簧29和第二缓冲弹簧32实现缓冲的功能，该防护球体5在水流运动下进行滚动，且发电液26在上球体11、下球体12和中空连接管13内流动驱动发电风扇16旋转，通过发电风扇16的旋转带动发电机17进行发电，发电将电能供给蓄电池10进行存储，并通过电源控制器21进行分类电源，通过中央处理器19进行控制并通过gps定位器18进行定位，采用驱动模块20驱动水泵22、摄像头8、照明灯和换水泵25，通过中央处理器19内置的无线收发器将摄像头8和地形探测器6采集的信息和检测的信息检测传输。45.在本实施例中，调节缓冲架组件包括侧缓冲滑块组件和内缓冲筒组件，外弧形缓冲环1内壁中部安装有第一环形缓冲条3，第一环形缓冲条3的外侧套设有内缓冲筒组件，第二环形缓冲条4的外侧套设有侧缓冲滑块组件，该侧缓冲滑块组件与内缓冲筒组件之间铰接有铰接杆24。46.在本实施例中，侧缓冲滑块组件包括滑块31、第二缓冲弹簧32和卡板33，第二环形缓冲条4的外侧安装有卡板33，卡板33的一侧中部安装有第二缓冲弹簧32，第二缓冲弹簧32的另一端安装有滑块31，且滑块31套设在第二环形缓冲条4的外侧。47.在本实施例中，内缓冲筒组件包括中空放置仓27、中隔板30、第一缓冲弹簧29和第一滑动杆28，第一环形缓冲条3的外侧安装有中空放置仓27，中空放置仓27内侧的中部安装有中隔板30，中隔板30的外侧中部安装有第一缓冲弹簧29，第一缓冲弹簧29的另一端安装有第一滑动杆28，第一滑动杆28贯穿中空放置仓27与铰接杆24的另一端相互铰接。48.在本实施例中，摄像头组件包括摄像头8和照明灯，防护球体5的外侧中部等角度安装有摄像头8，且防护球体5的外侧靠近摄像头8处设有照明灯。49.在本实施例中，重力调节组件包括水泵22、存水囊23和调重层7，中空筒2的外侧中部安装有调重层7，调重层7的内侧设有存水囊23，中空筒2的内中部安装有水泵22，水泵22的一端贯穿中空筒2的一端与存水囊23内部连通。50.在本实施例中，蓄电池存储组件包括蓄电池10和蓄电池保护层9，中空筒2的外侧底部安装有蓄电池保护层9，且蓄电池保护层9的内侧内夹置有蓄电池10。51.在本实施例中，水力发电管组件包括上球体11、中空连接管13、下球体12、隔板14、液体存储仓15、换水泵25和发电液26，一组中空筒2的内端安装有上球体11，另一组中空筒2的内端安装有下球体12，且下球体12和上球体11之间连通有中空连接管13，中空连接管13的外侧顶部与底部皆安装有隔板14，隔板14之间安装有液体存储仓15，中空连接管13的外侧中部设有水力发电组件，下球体12或上球体11内置有26。，隔板14的底部安装有换水泵25，换水泵25的一端与液体存储仓15连通，换水泵25的另一端与下球体12内连通。52.在本实施例中，水力发电组件包括发电风扇16和发电机17，中空连接管13的外侧中部安装有发电机17，且发电机17的输出端贯穿中空连接管13安装有发电风扇16，且发电风扇16与发电液26相互配合。53.在本实施例中，控制器组件包括gps定位器18、中央处理器19、驱动模块20和电源控制器21，蓄电池保护层9的内部内置有驱动模块20、电源控制器21、gps定位器18和中央处理器19，中央处理器19电性连接gps定位器18、驱动模块20和电源控制器21。54.一种可以避免鱼类攻击的海底地形测量装置的使用方法，包括如下步骤：55.步骤1：通过船体将防护球体5投入至不同水域中并启动水泵22调节在存水囊23内水量调节装置重力；56.步骤2：通过调节装置重力使其防护球体5浮动至水域中部处；57.步骤3：并在防护球体5的内侧混合有刺激性气味颗粒避免鱼类攻击；58.步骤4：在鱼类撞击到球体的时候通过外弧形缓冲环1进行接触，配合压缩外弧形缓冲环1进而压缩铰接杆24，通过铰接杆24推动滑块31压缩第二缓冲弹簧32，同时调节铰接杆24压缩第一滑动杆28，通过第一滑动杆28压缩第一缓冲弹簧29，进而通过第一缓冲弹簧29和第二缓冲弹簧32实现缓冲的功能；59.步骤5：该防护球体5在水流运动下进行滚动，且发电液26在上球体11、下球体12和中空连接管13内流动驱动发电风扇16旋转，通过发电风扇16的旋转带动发电机17进行发电；60.步骤6：发电将电能供给蓄电池10进行存储，并通过电源控制器21进行分类电源，通过中央处理器19进行控制并通过gps定位器18进行定位；61.步骤7：采用驱动模块20驱动水泵22、摄像头8、照明灯和换水泵25；62.步骤8：通过中央处理器19内置的无线收发器将摄像头8和地形探测器6采集的信息和检测的信息检测传输。63.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。









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