一种材料抓取识别套板组装机构的制作方法

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤指一种材料抓取识别套板组装机构。背景技术：2.数码管，也称作辉光管，是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，广泛运用于各种家用电器和各种自动化设备中。数码管一般包括设置有多个发光二极管的线路板和套设于线路板外的壳体。3.现有技术中，一般是对线路板进行抓取以及翻转，然后方便后续工艺对齐检测，检测完后再经过人工对线路板与胶壳之间的配装，这不仅效率低下，还容易二次损坏线路板。4.而且在现有的检测工艺中，需要对材料识别定位(线路板的边缘以及焊孔进行检测定位)，但是由于检测光源照射到电路板的背面，电路板背上分布有镜面反光性质的线路，故导致检测相机拍摄出的画面出现若干不必要的反光点，则导致了材料的识别定位不准确，技术实现要素：5.为解决上述问题，本实用新型提供一种材料抓取识别套板组装机构，可实现对材料的定位检测，同时整个材料边缘以及对应焊孔可以实现精确定位，另外实现自动对位配装到胶壳内，可大大提高其精准度以及工作效率。6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种材料抓取识别套板组装机构，包括7.工作平台、设置在工作平台上的套板三轴移动装置、用于抓取材料并调节材料角度的套料爪装置、用于设备胶壳位置的胶壳识别装置、用于识别材料的材料识别装置；8.材料识别装置所述包括材料识别摄像头、设置在工作平台上且位于材料识别摄像头上方两侧的材料识别光源；9.套板三轴移动装置分别与套料爪装置以及胶壳识别装置沿空间xyz轴方向移动的，且套板三轴移动装置带动材料移动至两个材料识别光源之间，并使得材料位于材料识别摄像头上方；同时材料识别光源的直射光线均高于材料的背面。10.进一步，套料爪装置包括材料旋转电机、套料爪，其中材料旋转电机的输出端与套料爪连接，且套料爪设置有两个夹取端，该夹取端的两侧均配装有与工作平台平行的反光贴，且两个反光贴均位于材料识别光源上方。11.进一步，所述材料识别光源与xy平面保持20度的夹角，且材料识别光源高于材料背面8mm。12.进一步，所述材料识别装置还包括光源抬升机构，光源抬升机构包括抬升气缸、光源固定架，其中材料识别光源分别固定在光源固定架的两侧，且所述抬升气缸驱动光源固定架沿空间z轴方向移动。13.进一步，所述套板三轴移动装置包括z轴直线模组、x轴直线模组、y轴直线模组，其中x轴直线模组设置工作台上，并驱动y轴直线模组沿x轴方向移动，且y轴直线模组驱动z轴直线模组沿y轴方向移动，所述z轴直线模组驱动材料旋转电机沿z轴方向移动。14.进一步，所述x轴直线模组包括x轴丝杆、x轴驱动电机、x轴支架、x轴滑动螺母、沿x轴方向设置在x轴支架表面的x轴滑轨、滑动配装在x轴滑轨上的x轴滑块；其中x轴丝杆一端穿过x轴滑动螺母，另一端与x轴驱动电机输出端连接；x轴驱动电机驱动x轴丝杆旋转并带动x轴滑动螺母沿x轴滑轨方向移动，且y轴直线模组配装在x轴滑块以及x轴滑动螺母上。15.进一步，所述y轴直线模组包括y轴固定板、y轴丝杆、y轴驱动电机、y轴支架、y轴滑动螺母、沿y轴方向设置在y轴支架表面的y轴滑轨、滑动配装在y轴滑轨上的y轴滑块；其中y轴丝杆一端穿过y轴滑动螺母，另一端与y轴驱动电机输出端连接；y轴驱动电机驱动y轴丝杆旋转并带动y轴滑动螺母沿y轴滑轨方向移动，y轴固定板配装在y轴滑块以及y轴滑动螺母上，z轴轴直线模组配装在y轴固定板的末端。16.进一步，所述z轴直线模组包括z轴固定板、z轴支架、z轴滑轨、z轴滑块、z轴驱动电机、z轴主动轮、z轴传动轮、z轴传送皮带，z轴固定板固定在y轴固定板的末端，且若干条z轴滑轨设置在z轴固定板的表面，且z轴滑块滑动设置在z轴滑轨上，若干z轴支架固定在z轴滑块上，其中z轴驱动电机的输出轴穿过z轴固定板的一侧并与z轴主动轮连接，且z轴传动轮通过转轴活动配装在z轴固定底板的另一侧，且该z轴传送皮带套设在z轴主动轮与z轴传动轮之间，同时z轴固定底板的背面设置有夹持块，该夹持块夹持住z轴传送皮带。17.进一步，胶壳识别装置包括胶壳识别摄像头、胶壳识别固定支架、胶壳识别光源、胶壳识别下移气缸，其中胶壳识别摄像头、胶壳识别下移气缸均固定在z轴固定板的一侧，胶壳识别下移气缸的活动端与胶壳识别固定支架固定连接，所述胶壳识别光源设置在胶壳识别固定支架上。18.本实用新型的有益效果在于：19.1.本技术中，通过套板三轴移动装置分别与套料爪装置以及胶壳识别装置沿空间xyz轴方向移动的，负责前后左右上下移动套料爪装置和胶壳识别装置，在待套料爪装置从之前工位的抓料抓上接取材料时，它负责前后左右上下移动套料爪使套料爪装置在合适的位置从抓料抓上接取材料，同时在移动胶壳识别装置时，它保证胶壳识别装置和待识别定位胶壳位置在识别范围内。在送待测材料到套板位时，它负责准确定位待识别材料到材料识别装置中的前后左右上下位置，在套板时它负责根据胶壳和材料识别装置算出的准确位置定位待套材料的前后位置，使得待套板材料和胶壳前后中心位完全重合；故可以实现自动检测自动定位自动配装的效果。20.2.传统技术中对于数码管套板工艺，需要对材料检测定位(电路板的焊孔进行检测定位)，但是由于传统技术中在检测定位中，其检测光源照射到电路板的背面，由于电路板上分布有镜面反光性质的线路，故导致检测相机拍摄出的画面出现若干不必要的反光点，则导致了材料的识别定位不准确，而在本技术中，套板三轴移动装置带动材料移动至两个材料识别光源之间，并使得材料位于材料识别摄像头上方；同时材料识别光源的直射光线均高于材料的背面，故此时材料识别摄像头拍摄到的电路板的背面画面不会出现反光(因为避免了光源直射电路板背面的情况)，故整个材料边缘以及对应焊孔可以实现精确定位。附图说明21.图1是本实用新型的立体结构示意图。22.图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图。23.图3是套板三轴移动装置与胶壳识别装置与套料爪装置配装的结构示意图。24.图4是胶壳识别装置与套料爪装置的结构示意图。25.图5是材料识别装置的结构示意图。26.图6是传统技术中对线路板检测出现反光现象的示意图。27.图7是采用本技术对线路板检测出现没有出现反光现象的示意图。28.附图标号说明：工作平台1、x轴直线模组2、x轴支架21、x轴驱动电机22、x轴丝杆23、x轴滑轨24、x轴滑块25、x轴滑动螺母26、y轴直线模组3、y轴支架31、y轴驱动电机32、y轴滑轨33、y轴滑块34、y轴固定板35、y轴丝杆36、z轴直线模组4、z轴驱动电机41、z轴支架42、z轴滑轨43、z轴滑块44、z轴固定板45、z轴主动轮46、z轴传动轮47、z轴传送皮带48、套料爪装置5、材料旋转电机51、套料爪52、反光贴53、胶壳识别装置6、胶壳识别摄像头61、胶壳识别下移气缸62、胶壳识别固定支架63、胶壳识别光源64、材料识别装置7、抬升气缸71、光源固定架72、材料识别光源73、材料识别摄像头74。具体实施方式29.请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种材料抓取识别套板组装机构，包括30.工作平台1、设置在工作平台1上的套板三轴移动装置、用于抓取材料并调节材料角度的套料爪装置5、用于设备胶壳位置的胶壳识别装置6、用于识别材料的材料识别装置7；31.材料识别装置7所述包括材料识别摄像头74、设置在工作平台1上且位于材料识别摄像头74上方两侧的材料识别光源73；32.套板三轴移动装置分别与套料爪装置5以及胶壳识别装置6沿空间xyz轴方向移动的，且套板三轴移动装置带动材料移动至两个材料识别光源73之间，并使得材料位于材料识别摄像头74上方；同时材料识别光源73的直射光线均高于材料的背面。33.本技术中，通过套板三轴移动装置分别与套料爪装置5以及胶壳识别装置6沿空间xyz轴方向移动的，负责前后左右上下移动套料爪装置5和胶壳识别装置6，在待套料爪装置5从之前工位的抓料抓上接取材料时，它负责前后左右上下移动套料爪使套料爪装置5在合适的位置从抓料抓上接取材料，同时在移动胶壳识别装置6时，它保证胶壳识别装置6和待识别定位胶壳位置在识别范围内。在送待测材料到套板位时，它负责准确定位待识别材料到材料识别装置7中的前后左右上下位置，在套板时它负责根据胶壳和材料识别装置7算出的准确位置定位待套材料的前后位置，使得待套板材料和胶壳前后中心位完全重合；故可以实现自动检测自动定位自动配装的效果。34.请参阅图5-6所示，传统技术中对于数码管套板工艺，需要对材料检测定位(电路板的焊孔进行检测定位)，但是由于传统技术中在检测定位中，其检测光源照射到电路板的背面，由于电路板上具有镜面反光性质的线路分布，故导致检测相机拍摄出的画面出现若干不必要的反光点，则导致了材料的识别定位不准确，而在本技术中，套板三轴移动装置带动材料移动至两个材料识别光源73之间，并使得材料位于材料识别摄像头74上方；同时材料识别光源73的直射光线均高于材料的背面，故此时材料识别摄像头74拍摄到的电路板的背面画面不会出现反光(因为避免了光源直射电路板背面的情况)，故整个材料边缘以及对应焊孔可以实现精确定位。35.请参阅图6所示，进一步，套料爪装置5包括材料旋转电机51、套料爪52，其中材料旋转电机51的输出端与套料爪52连接，且套料爪52设置有两个夹取端，该夹取端的两侧均配装有与工作平台1平行的反光贴53，且两个反光贴53均位于材料识别光源73上方。36.其中材料旋转电机51，它负责调整待套板材料的角度。在套板时它负责根据胶壳和材料识别摄像头74算出的准确角度位置定位待套材料的角度位置，使得待套板材料和胶壳角度位完全重合；同时反光贴53的作用在于负责把材料识别光源73的光均匀的反射回材料识别摄像头74。37.请参阅图4所示，进一步，所述材料识别光源73与xy平面保持20度的夹角，且材料识别光源73高于材料背面8mm。在具体实施例中，设置有两个材料识别光源73(1号材料识别光源73、2号材料识别光源73)，在安装时它需要相对和水平面保持20度夹角，材料识别光源73在工作时其水平位置是超出材料背面8mm，让它的光不会直射到材料背面，这时材料识别摄像头74识别的材料不会反光从而影响材料定位判断。38.请参阅图6所示，4进一步，所述材料识别装置7还包括光源抬升机构，光源抬升机构包括抬升气缸71、光源固定架72，其中材料识别光源73分别固定在光源固定架72的两侧，且所述抬升气缸71驱动光源固定架72沿空间z轴方向移动。39.同时在本具体实施例中，为了避免材料识别光源73阻挡了套料爪装置5以及胶壳识别装置6的移动，故在本技术中，通过抬升气缸71实现对材料识别光源73的抬升，将其移动至设定的位置。40.请参阅图1-2所示，进一步，所述套板三轴移动装置包括z轴直线模组4、x轴直线模组2、y轴直线模组3，其中x轴直线模组2设置工作台上，并驱动y轴直线模组3沿x轴方向移动，且y轴直线模组3驱动z轴直线模组4沿y轴方向移动，所述z轴直线模组4驱动材料旋转电机51沿z轴方向移动。41.请参阅图1-2所示，进一步，所述x轴直线模组2包括x轴支架21、x轴驱动电机22、x轴丝杆23、x轴滑动螺母26、沿x轴方向设置在x轴支架21表面的x轴滑轨24、滑动配装在x轴滑轨24上的x轴滑块25；其中x轴丝杆23一端穿过x轴滑动螺母26，另一端与x轴驱动电机22输出端连接；x轴驱动电机22驱动x轴丝杆23旋转并带动x轴滑动螺母26沿x轴滑轨24方向移动，且y轴直线模组3配装在x轴滑块25以及x轴滑动螺母26上。42.进一步，所述y轴直线模组3包括y轴固定板35、y轴丝杆36、y轴驱动电机32、y轴支架31、y轴滑动螺母、沿y轴方向设置在y轴支架31表面的y轴滑轨33、滑动配装在y轴滑轨33上的y轴滑块34；其中y轴丝杆36一端穿过y轴滑动螺母，另一端与y轴驱动电机32输出端连接；y轴驱动电机32驱动y轴丝杆36旋转并带动y轴滑动螺母沿y轴滑轨33方向移动，y轴固定板35配装在y轴滑块34以及y轴滑动螺母上，z轴轴直线模组配装在y轴固定板35的末端。43.进一步，所述z轴直线模组4包括z轴固定板45、z轴支架42、z轴滑轨43、z轴滑块44、z轴驱动电机41、z轴主动轮46、z轴传动轮47、z轴传送皮带48，z轴固定板45固定在y轴固定板35的末端，且若干条z轴滑轨43设置在z轴固定板45的表面，且z轴滑块44滑动设置在z轴滑轨43上，若干z轴支架42固定在z轴滑块44上，其中z轴驱动电机41的输出轴穿过z轴固定板45的一侧并与z轴主动轮46连接，且z轴传动轮47通过转轴活动配装在z轴固定底板的另一侧，且该z轴传送皮带48套设在z轴主动轮46与z轴传动轮47之间，同时z轴固定底板的背面设置有夹持块，该夹持块夹持住z轴传送皮带48。44.但是需要注意的是，上述z轴直线模组4以及x轴直线模组2、y轴直线模组3的具体结构只是本技术中的一种优选方案，故本领域技术人员还可以设置其他的结构以实现驱动套料爪52以及胶壳识别装置6实现上下左右前后的移动。45.请参阅图3所示，进一步，胶壳识别装置6包括胶壳识别摄像头61、胶壳识别固定支架63、胶壳识别光源64、胶壳识别下移气缸62，其中胶壳识别摄像头61、胶壳识别下移气缸62均固定在z轴固定板45的一侧，胶壳识别下移气缸62的活动端与胶壳识别固定支架63固定连接，所述胶壳识别光源64设置在胶壳识别固定支架63上。其中胶壳识别摄像头61，它负责识别定位胶壳的准确位置；胶壳识别光源64，它负责在胶壳识别摄像头61识别胶壳时提供光源照明；同时胶壳识别下移气缸62可以调节胶壳识别光源64的位置。46.以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。









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