高密度集成电路引线框架双线放料设备的制作方法

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及引线框架放料设备技术领域，具体涉及高密度集成电路引线框架双线放料设备。背景技术：2.高密度集成电路引线框架是制造集成电路半导体元件的基本部件。为满足制造集成电路半导体元件的需求，集成电路引线框架的表面局部区域需要电镀金属银或镍钯金。电镀是指在含有预镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中预镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法，电镀时，镀层金属或其他不溶性材料做阳极，待镀的工件做阴极，镀层金属的阳离子在待镀工件表面被还原形成镀层。3.待镀的高密度集成电路引线框架呈带状，其卷绕在卷料盘中，然后将成卷的引线框架以及卷料盘插在支撑轴外，如此在电机带动支撑轴转动以及在外力牵引下，引线框架料带不断放料向前进行电镀。电镀后的引线框架又被卷料盘卷装起来。4.传统的卷式电镀均是单通道，即仅一条料带沿着加工路线行走加工。如果需要电镀加工两条料带，则需要配备两个放料设备，如此占地大。技术实现要素：5.针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种高密度集成电路引线框架双线放料设备。6.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：7.提供高密度集成电路引线框架双线放料设备，包括基础架体、放料机构、收纸机构和能够检测料带终点的终点检测机构；8.放料机构的数量为两组，每组包括放料座，放料座的两侧分别设有放料组件，每组放料组件包括支撑轴、传动模块、限位板和卡紧件，卡紧件可拆离地套在支撑轴外，限位板安装于支撑轴，支撑轴可转动地横向安装于放料座，放料座还设有纵向布置的两个放料电机，两个放料电机的输出轴经由传动模块连接支撑轴；9.收纸机构用于将放料机构处的料带分出来的覆膜卷装起来，且收纸机构对覆膜的收卷张力可调节；10.料带终点检测机构的旁侧还设有用于将流经的料带固定的料带夹紧机构。11.具体的，料带终点检测机构包括支撑座、导向辊组和检测模块，导向辊组包括可转动地安装于支撑座的相互并列的两条辊轴，两条辊轴之间设有供料带穿过的缝隙，位于缝隙的旁侧下方设有止料开关；检测模块包括摆杆和重力件，摆杆可转动地安装于支撑座，重力件安装于摆杆且受经过所述缝隙的料带承托，重力件失去料带的承托后因自身重力而下移触发所述止料开关。12.具体的，料带夹紧机构包括出料导轮和压紧气缸，压紧气缸位于出料导轮的上方，在止料开关被触发后，压紧气缸根据被触发信号启动而将料带压紧于出料导轮。13.具体的，料带终点检测机构和料带夹紧机构之间还设有两个纠偏轮，两个纠偏轮的转轴纵向布置，且两个纠偏轮之间的距离可调节。14.具体的，收纸机构包括收纸座、收纸座的两侧分别设有收纸轴和纸盘，纸盘套在收纸轴外，收纸轴和纸盘之间设有耐磨件，收纸轴设有用于对耐磨件施加弹力的弹性组件，从而使得耐磨件过盈配合收纸轴和外转筒，弹力组件施加的弹力可调节设置。15.具体的，限位板能够沿支撑轴轴向移动而在周向限位，支撑轴穿设有可转动的调杆，调杆与限位板之间螺纹连接，调杆的端部穿出支撑轴外，仅在外力操作下调杆才能转动。16.具体的，支撑轴的外侧套有用于承托卷料盘的套筒，套筒和限位板相互固定，限位板以及套筒能够沿支撑轴轴向移动而在周向限位，支撑轴的外端部设有可转动的调节件，调节件在支撑轴的轴向受限，调节件与套筒之间螺纹连接。17.具体的，传动模块包括同轴设在支撑轴的端部的第一直齿轮、设在驱动电机的输出轴的减速机和固定于减速机的输出轴且啮合对应第一直齿轮的第二直齿轮。18.具体的，传动模块包括固定于放料电机输出轴的联轴器、可转动的纵向布置于放料座且连接联轴器的衔接轴、同轴设在支撑轴的端部的第一斜齿轮和固定在衔接轴的外侧并啮合第一斜齿轮的第二斜齿轮。19.具体的，卡紧件包括支座、卡板和弹性件，卡板可摆动地插入支座中，卡板和支座分别开有供外围支撑轴穿过的相对齐的让位孔，弹性件对卡板施加复位弹力，以使得卡板保持偏摆卡持状态；卡板局部延伸出支座外，以供外力操作摆正卡板。20.具体的，支座包括相互扣合锁紧的第一座体和第二座体，卡板位于第一座体和第二座体之间；第二座体开有供卡板偏摆活动的容纳槽；卡板在偏摆状态下抵住第二座体，卡板在摆正状态下抵住第一座体；在外力摆正卡板状态下，卡板的让位孔和支座的让位孔同轴布置，在释放外力而弹性件驱动卡板偏摆后，卡板的让位孔与支座的让位孔非同轴布置。21.本实用新型的有益效果：22.本实用新型的高密度集成电路引线框架双线放料设备，与现有技术相比，具有如下优点：23.1、可在放料机构的两侧分别释放料带，对应的收纸机构可以两侧分别把对应料带分出来的覆膜卷装起来，实现了“一机两线”的供料要求。24.2、放料电机纵向布置，并通过传动模块驱动支撑轴转动，因此两条支撑轴的横向距离较小，也能够满足放料电机的安装空间要求，而且通过传动模块把纵向输出转为支撑轴横向转动，结构更加紧凑稳定，不容易出现断轴故障。25.3、料带终点检测机构能够自动识别料带终点，无需人工长期监控，降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明26.图1为实施例中的高密度集成电路引线框架双线放料设备的结构示意图。27.图2为实施例中的放料机构的结构示意图。28.图3为图2的分解图。29.图4为实施例中另一种放料机构的结构示意图。30.图5为图4的分解图。31.图6为实施例中限位板在支撑轴的轴向位置可调的结构示意图。32.图7为图6的剖视图。33.图8为实施例中限位板在支撑轴的轴向位置可调的另一实现方式的结构示意图。34.图9为图8的分解图。35.图10实施例中的收纸机构的结构示意图。36.图11为10的局部结构示意图。37.图12为实施例中的卡紧件的剖视图。38.图13为实施例中的料带终点检测机构的结构示意图。39.图14为图13的分解图。40.附图标记：41.图1：42.基础架体1、放料机构2、收纸机构3、中部导轮4、终点检测机构5、料带夹紧机构6、出料导轮61、压紧气缸62、纠偏轮7。43.图2和图3：44.放料座11、横板111、带座轴承1111、错位孔1112、竖板112、过渡孔113；支撑轴12、第一直齿轮121；限位板13、凸台131、螺柱132；放料电机14；减速机15、第二直齿轮16、卡紧件17。45.图4和图5：46.放料座21、横板211、立架212、带座轴承213；支撑轴22；限位板23、凸台231、螺柱232、定位柱233；第一斜齿轮25；衔接轴26；第二斜齿轮27；放料电机28、联轴器281；卡紧件29。47.图6和图7：48.支撑轴31、长条孔311、卡槽312；限位板35、衔接座36；调杆37、光杆段371、螺纹段372；把持块38、卡柱381、滚珠382。49.图8和图9：50.支撑轴41、卡环411、定位槽412；套筒42、凸台421、螺柱422；限位板43、传动件45；调节件46；扳手47。51.图10和图11：52.收纸座51；收纸轴52；纸盘53、外转筒531、卡槽5311、挡纸板532、凸台5321、螺柱5322；收纸电机54；纸带导向辊55；耐磨件56；定位环57；弹性组件58、弹簧581、螺帽582、垫片583。53.图12：54.第一座体641、限位槽6411、第二座体642、容纳槽6421、卡板643、限位柱644、弹性件645、让位孔646。55.图13和图14：56.支撑座71、底板711、侧板712、卡槽7121；导向辊组72、第一辊组721、第二辊组722；检测模块73、衔接轴731、摆杆732、重力件733、外筒7331、中轴7332、延伸杆734、配重块735。具体实施方式57.以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。58.本实施例的高密度集成电路引线框架双线放料设备，如图1所示，包括基础架体1、放料机构2、收纸机构3和能够检测料带终点的终点检测机构5，放料机构2的数量为两组，间隔分布在基础架体1的下层，一用一备，其中一个放料机构2的料带释放完全之后紧接着用另一放料机构2的料带，无需长时间等待换轴。基础架体1的上层分布收纸机构3、中部导轮4、终点检测机构5和料带夹紧机构6。使用时，在放料机构2卡入卷装有引线框架料带的卷料盘，放料机构2带动卷料盘转动释放料带，料带的覆膜被收纸机构3卷装起来，料带的待电镀层依次流经中部导轮4、终点检测机构5和料带夹紧机构6，向前移动进入电镀工序。59.料带终点检测机构5的旁侧还设有用于将流经的料带固定的料带夹紧机构6。料带夹紧机构6包括出料导轮61和压紧气缸62，出料导流可转动地安装于基础架体1，压紧气缸62位于出料导轮61的上方，在料带终点检测机构5被触发后，压紧气缸62根据被触发信号启动而将料带压紧于出料导轮61。具体的，料带终点检测机构5和料带夹紧机构6之间还设有两个纠偏轮7，两个纠偏轮7的转轴纵向布置，且两个纠偏轮7之间的距离通过长孔可调节。60.针对各个部分，以下逐一详述：61.对于每组放料机构：其中一种结构结合图2和图3所示，包括放料座11，放料座11的两侧分别设有放料组件，每组放料组件包括支撑轴12、限位板13和卡紧件17，卡紧件17可拆离地套在支撑轴12外，限位板13和支撑轴12相互固定，支撑轴12可转动地横向安装于放料座11，支撑轴12的端部设有同轴的第一直齿轮121。放料座11还设有纵向布置的两个放料电机14，两个放料电机14的输出轴分别连接有减速机15，减速机15的输出轴设有啮合对应第一直齿轮121的第二直齿轮16，第一直齿轮121的直径大于第二直齿轮16的直径。62.本实施例中，放料座11包括横向布置的横板111和竖立在横板111上的竖板112，横板111设有带座轴承1111，支撑轴12的端部穿设在带座轴承1111中，减速机15的外壳固定于竖板112。横板111开有供第一直齿轮121局部经过的错位孔1112。竖板112的顶部和底部分别开有过渡孔113，分别供支撑轴12和减速机15的输出轴支承穿过。63.本实施例中，限位板13的中部设有凸台131，凸台131通过螺纹穿设有螺柱132，支撑轴12沿轴向设有多个定位槽，螺柱132能够嵌入不同的定位槽中，以使得限位板13在支撑轴12的轴向位置可调整。限位板13的靠近卡紧件17的一侧设有两条定位柱，用于对穿入的卷料盘进行定位，定位柱的位置能够沿支撑轴12的径向调整，并在预设位置固定。64.放料机构的另一种结构，结合图4和图5所示，主要区别在于传动模块，包括放料座21，放料座21的两侧分别设有放料组件，每组放料组件包括支撑轴22、限位板23和卡紧件29，卡紧件29可拆离地套在支撑轴22外，限位板23和支撑轴22相互固定，支撑轴22可转动地横向安装于放料座21，支撑轴22的端部设有同轴的第一斜齿轮25，放料座21还设有可转动的纵向布置的衔接轴26，衔接轴26的外侧设有啮合第一斜齿轮25的第二斜齿轮27。放料座21还设有纵向布置的两个放料电机28，两个放料电机28的输出轴分别通过联轴器281固定对应的衔接轴26。第一斜齿轮25的直径大于第二斜齿轮27的直径。65.本实施例中，放料座21包括横向布置的横板211和竖立在横板211上的两组立架212，横板211设有带座轴承213，支撑轴22的端部穿设在带座轴承213中，衔接轴26通过轴承安装在立架212上，两个放料电机28的外壳固定于对应的立架212。立架212和横板211之间设有螺栓组件，从而实现两者之间可拆卸地固定。主要包含了四大模块：两个放料组件，放料电机28、放料座21、联轴器281和第二斜齿轮27共同组成的两个模块，模块化设置便于组装和局部拆分维护。66.本实施例中，限位板23的中部设有凸台231，凸台231通过螺纹穿设有螺柱232，支撑轴22沿轴向设有多个定位槽，螺柱232能够嵌入不同的定位槽中，以使得限位板23在支撑轴22的轴向位置可调整。限位板23的靠近卡紧件29的一侧设有两条定位柱233，用于对穿入的卷料盘进行定位，定位柱233的位置能够沿支撑轴22的径向调整，并在预设位置固定。67.对于限位板在支撑轴的轴向位置：不同框架料带的宽度存在差异，如果料带在支撑轴的位置一直不变，由于收放的卷料宽度不同，过宽的卷料或卷料跳动时，引线框架料带的侧部会与卡料盘摩擦，导致料带刮边有粉尘，或侧边变形等质量问题，影响加工效率。因此需要根据料带的宽度，或切换不同宽度的料盘时，调节卷料盘的位置，以使料带按照理想的轨迹行走，然而现有的支撑轴难以调节，或调节方式过于复杂，给操作带来不便。本实用新型的其中一种解决方式如图6和图7下所示：68.限位板35的中心处固定有衔接座36，支撑轴31的中部开有沿轴向的长条孔311，衔接座36嵌在长条孔311中，藉此给限位板35的轴向移动让出移动空间以及在周向被限位。支撑轴31穿设有可转动的调杆37，调杆37包括光杆段371和螺纹段372，光杆段371与支撑轴31之间设有轴承，从而使得调杆37的轴向的移动受限制，而能够绕自身中心线转动，调杆37的螺纹段372与衔接座36相配合。调杆37的一端部穿出支撑轴31外，仅在外力操作下调杆37才能转动。本实施例中，螺纹段372的位置可以处于调杆37的端部，或改为位于调杆37的中部。本实施例中，为了便于人工手动调节，调杆37的穿出支撑轴31外的端部固定有把持块，把持快和支撑轴31之间设有弹性卡紧结构，弹性卡紧结构包括环形分布的多个卡柱381和多个卡槽312，卡柱381的端部嵌在卡槽312中，在外力操作转动下，卡柱381切换嵌入不同的卡槽312。卡柱381设置在把持块中，卡槽312布置在支撑柱的端面，卡柱381的端部设有滚珠382，滚珠382弹性地嵌在卡槽312中，这样一方面使得调杆37在自然状态下不会转动，仅在人工对把持快施加足够的扭力后，把持快才能转动，同时滚珠382脱离嵌到其它卡槽312中；另一方面滚珠382嵌到不同卡槽312给人工操作一定触感，按照滚珠382切换卡槽312的次数来感知调节幅度。69.当需要调节卷料盘距离限位板35的距离时，或更换了不同尺寸规格的卷料盘后，外力操作转动调杆37，调杆37通过螺纹带动限位板35沿支撑轴31的轴向移动，避免卷料盘上的料带侧边刮到限位板35，因此避免了出现粉尘以及变形问题。即使在不停机的情况下也能够通过调杆37微调限位板35位置，调节便捷简单，而且调杆37穿出支撑轴31外，有更大的操作空间。实际中有必要时还可以调节卡紧件在支撑轴31的位置，满足更大范围的调节。70.调节限位板在支撑轴的轴向位置另一种方式如图8和图9所示：71.支撑轴41的外侧套有用于承托卷料盘的套筒42，套筒42分隔设有限位板43和卡紧件，卡紧件可拆离地套在套筒42外，套筒42和限位板43相互固定，支撑轴41外侧和套筒42的内侧之间设有相贴紧的平面，从而使得限位板43以及套筒42能够沿支撑轴41的轴向移动而在周向被限位，支撑轴41的靠近限位板43的内端部设有连接外界动力源的传动件45，传动件45为齿轮，其与外围的电机连接以驱动支撑轴41转动。支撑轴41的远离传动件45的外端部设有可转动的调节件46，调节件46呈筒状，调节件46套在支撑轴41外，支撑轴41设有卡环411和限位台阶，卡环411和限位台阶共同在轴向抵紧调节件46，如此使得调节件46在支撑轴41的轴向受限而不能移动但在周向可绕自身轴线转动，调节件46的外壁与套筒42内壁之间螺纹连接。72.具体的，套筒42的内端部一体成型有环形的凸台421，凸台421与限位板43的中心通过螺栓相互固定，形成一个整体。凸台421径向穿设有螺柱422，支撑轴41沿轴向设有多个定位槽412，在限位板43以及凸台421移动到预设位置后，螺柱422能够嵌入对应的定位槽412中，使得在工作状态下支撑轴41和限位板43共同转动。73.本实施例中，为了便于人工手动调节，调节件46固定有扳手47。操作调节时先旋转螺柱422脱离定位槽412，然后转动扳手47，带动调节件46转动，经由螺纹带动套筒42、限位板43沿轴向移动调节。74.当需要调节卷料盘距离限位板43的距离时，或更换了不同尺寸规格的卷料盘后，外力操作转动调节件46，调节件46通过螺纹带动套筒42以及限位板43沿支撑轴41的轴向移动，避免卷料盘上的料带侧边刮到限位板43，因此避免了出现粉尘以及变形问题。即使在不停机的情况下也能够通过调节件46微调限位板43位置，调节便捷简单，而且调节件46位于支撑轴41的外端部，有更大的操作空间。实际中有必要时还可以调节卡紧件在支撑轴41的位置，满足更大范围的调节。75.关于收纸机构：引线框架料带包括了多层，基础层、框架层和覆膜层，放料时需要把表面的覆膜层撕开，让框架层露出来以电镀。这样覆膜层为一层纸带，会被收卷起来，在框架层被电镀完成后再重新覆盖上。现有技术采用卷绕的收纸机构来对覆膜层进行收卷，覆膜层卷绕在纸盘上。在卷绕过程中，卷纸的直径逐渐增大，小卷径时转速慢力矩大；大卷径，转速快力矩小。速度快的话容易扯断，如果控制小速度则力矩又不能满足要求。因此现有技术一般采用力矩电机来达到恒定张力收纸卷。然而力矩电机的采购维护成本高，能源消耗大。76.而本实用新型的收纸机构如图10和图11所示，包括收纸座51和位于两侧的两组收纸模块，每组收纸模块包括收纸轴52和纸盘53，纸盘53套在收纸轴52外，收纸座51设有两个收纸电机54，收纸轴52与对应收纸电机54的输出轴连接，以驱动收纸轴52转动。收纸座51的两侧分别设有多条纸带导向辊55，纸带绕过纸带导向辊55之后再卷绕到纸盘53上。77.本实施例中，纸盘53包括套在收纸轴52外的外转筒531和两块挡纸板532，两块挡纸板532分隔并列固定在外转筒531上，其中一块挡纸板532通过螺丝固定在外转筒531的端部，另一块挡纸板532的侧部设有凸台5321，凸台5321螺纹配合穿设有螺柱5322，螺柱5322可松紧地抵紧外转筒531，可以调节这块挡纸板532在外转筒531的轴向位置，从而调节两块挡纸板532之间的距离。外转筒531的外侧设有供螺柱5322嵌入的沿轴向布置的长槽。78.收纸轴52和纸盘53之间设有耐磨件56，耐磨件56为套在收纸轴52外的筒体，且/或耐磨件56为upe件(超高分子聚乙烯，超高分子量耐磨材料)。外转筒531的内壁端部设有供耐磨件56嵌入的卡槽5311。具体的，收纸轴52的外侧套有定位环57，定位环57的侧边设有凸起，凸起轴向抵住左边的耐磨件56。右边的耐磨件56被弹性组件58弹性地顶紧，这样纸盘53被定位环57和弹性组件58共同相向抵住，使得耐磨件56过盈配合收纸轴52和外转筒531，弹力组件施加的弹力可调节设置。79.具体的，弹性组件58包括弹簧581和螺帽582，螺帽582螺纹配合旋在收纸轴52外，弹簧581一端通过垫片583抵住耐磨件56，另一端抵住螺帽582，压缩的弹簧581顶紧耐磨件56，通过拧动螺帽582可以调整弹簧581的压缩程度，从而调节耐磨件56对收纸轴52和外转筒531的摩擦力。实际中螺帽582可替换为类似定位环57的结构，其开有一个缺口，通过旋紧螺丝锁住收纸轴52。80.在收纸过程中，初始小卷径线速度慢而力矩大，随着卷径增大线速度逐渐增大而力矩逐渐减小，由于纸盘53通过耐磨件56套在收纸轴52外，在力矩过大时纸盘53能够克服过盈配合的摩擦力而相对收纸轴52转动，通过滑差来保持纸盘53的扭矩恒定；在力矩较小时纸盘53通过耐磨件56的摩擦力跟收纸轴52共同转动。如此实现适应收纸时从小卷径到大卷径过程中的恒定扭矩，使纸带不断裂。用普通电机结合超高分子量耐磨材料机械摩擦即可稳定张力收纸带；利用超高分子量耐磨材料制成的耐磨件56镶嵌于纸盘53和收纸轴52中，再利用定位环57作为限位顶住纸盘53，然后通过调整螺帽582旋转给弹簧581施加压力推动耐磨件56与外转筒531的摩擦力度从而实现恒定张力收纸卷，此结构能适应收纸时从小卷径到大卷径过程中恒定扭矩，使纸带不断裂。此结构优化实现了使用普通电机取代价格昂贵的力矩电机，降低成本和降低能源消耗消耗的特点。81.关于卡紧件：主要如图12所示，包括支座、卡板643和弹性件645，支座包括相互通过螺栓扣合锁紧的第一座体641和第二座体642，卡板643可摆动地插入第一座体641和第二座体642之间，第二座体642开有供卡板643偏摆活动的呈“凸”字形状的容纳槽6421，卡板643为适配容纳槽6421的形状。82.弹性件645为弹簧，第一座体641设有供弹性件645插入的限位槽6411，卡板643设有供弹性件645套入的限位柱644，弹簧的一端抵住支座，弹簧的另一端抵住卡板643，对卡板643施加复位弹力，以使得卡板643保持如图所示的偏摆卡持状态，卡板643在偏摆状态下抵住第二座体642。卡板643局部延伸出支座外，以供外力操作摆正卡板643，卡板643在摆正状态下抵住第一座体641，此时限位柱644插入限位槽6411中。卡板643的延伸出支座外的部位折弯设置，便于手指按压摆动。83.卡板643和支座分别开有供外围支撑轴穿过的相对齐的让位孔646，在外力摆正卡板643状态下，卡板643的让位孔646沿支撑轴轴向投影面积增大，如此支撑轴与卡板643的让位孔646之间存在间隙，支座可相对支撑轴滑动，最佳状态是卡板643的让位孔646和支座的让位孔646同轴布置。在释放外力而弹性件645驱动卡板643偏摆后，卡板643的让位孔646与支座的让位孔646非同轴布置，卡板643的让位孔646沿支撑轴轴向投影面积减小，卡板643的让位孔646孔壁抵紧支撑轴而相互锁紧，整个卡紧件则无法沿支撑轴运动，从而轴向卡住安装在支撑轴外的料盘。84.关于终点检测机构：在一卷的料带释放完之后需要人工换上另一卷待镀料带，否则电镀加工线则无法连续正常运作。现有技术需要人工监控料带是否完全释放，工作强度大，效率低，存在不及时监控到位的情况。85.而本实用新型的的终点检测机构如图13和图14所示，包括支撑座71、导向辊组72和检测模块73，导向辊组72包括分隔布置的第一辊组721和第二辊组722，第一辊组721和第二辊组722分别包括可转动地安装于支撑座71的相互并列的两条辊轴，两条辊轴之间设有供料带穿过的缝隙，位于缝隙的旁侧下方设有止料开关(图中未示出)。支撑座71包括底板711和两块侧板712，两块侧板712并列地立在底板711上，侧板712中部开的孔是止料开关所在位置。导向辊组72的辊轴两端分别安装于两块侧板712。侧板712开有t形的卡槽7121，安装时先把辊轴的端部从卡槽7121的横向槽插入，再卡在竖向槽中，然后通过竖向槽的螺栓调节两条辊轴的贴合程度。86.检测模块73包括衔接轴731、摆杆732和重力件733，重力件733可升降地位于第一辊组721和第二辊组722之间，重力件733为平行于导向辊组72的辊体，辊体包括外筒7331和中轴7332，中轴7332穿设在外筒7331中，外筒7331和中轴7332之间设有轴承，从而使外筒7331能够自由转动，中轴7332的两端固定于不同的摆杆732。衔接轴731可转动地安装于支撑座71，摆杆732的一端通过衔接轴731可转动地安装于支撑座71，重力件733安装于摆杆732的另一端且受经过所述缝隙的料带承托。87.进一步的，衔接轴731的远离重力件733的一侧固定有延伸杆734，延伸杆734设有配重块735。配重块735与衔接轴731之间的距离可调整设置，且/或配重块735可拆卸地安装在延伸杆734上，调节配重块735的距离，或更换不同重量的配重块735，便于根据杠杆原理调节重力件733的下移幅度。88.使用时集成电路引线框架的料带穿过导向辊组72的辊轴缝隙进行定向输送，重力件733位于料带的上方并被承托住，当料带的末端经过到达重力件733处时，料带解除对重力件733的承托，重力件733因自身重力而下移，触发止料开关，使得外围的报警信号响应，工人及时换上新的卷料，或系统依照止料开关被触发的信号控制料带暂停牵引，这过程无需人工一直监控，降低了工作强度，效率高，监控及时。止料开关为机械开关，重力件733下行按压开关触发，或为红外传感开关，重力件733下移遮挡红外线而触发，当然实际开可以改为其它类型的开关。89.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。90.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。91.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。92.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。









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