一种长平台全自动辅材贴合机的制作方法

电子电路装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及全自动机电一体化技术领域，尤其涉及一种长平台全自动辅材贴合机。背景技术：2.近年随着电动汽车市场的不断升温，车载fpc补强的自动化需求越来越急迫，车载fpc的特点是fpc普遍较长，长度可达1.5m，面对这么长的fpc的补强贴合，市场上还是空白。因此，有必要设计一种长平台全自动辅材贴合机。该机型专门为贴合车载fpc板的补强贴合设计，可最长贴合1.5m的fpc板，填补了市场空白。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种长平台全自动辅材贴合机，意在解决现有的辅材贴合机不太适用贴合长度较长的fpc板的问题。4.本实用新型是这样实现的：一种长平台全自动辅材贴合机，所述全自动辅材贴合机包括左龙门组件7右龙门组件8，所述左龙门组件7和右龙门组件8 对称设置在基板4的左右两侧，贴料平台组件14位于左龙门组件7和右龙门组件8的下部并固定在基板4上，上料盘组件5固定在基板4的左侧，下料盘组件16固定在基板4的右侧，隔纸盘组件10固定在右龙门组件8的背面，上料机械手组件6和下料机械手组件15均固定在基板4上，隔纸机械手组件9位于下料盘组件16的上部并横跨固定在下料盘组件16的前后两侧的基板4上，左剥刀组件3和右剥刀组件11对称设置在基板4的靠前一侧，左剥刀组件3和右剥刀组件11分别与左龙门组件7、右龙门组件8上的吸头成位置对应关系，左物料影像系统13固定在左剥刀组件3和基板4中间、右物料影像系统12固定在右剥刀组件11和基板4中间，左物料影像系统13和右物料影像系统12分别与左龙门组件7、右龙门组件8上的吸头成位置对应关系，基板4固定在机架组件2的上部，罩壳组件1固定在机架组件2的上部。5.较优的，所述右龙门组件8包括右吸头24，所述右吸头24安装在右吸头 u轴22的下部，右吸头u轴22安装在右吸头z轴21上，右吸头z轴21和右 mark影像系统23共同组成右吸头y轴201，右吸头y轴201通过y轴导轨 19和直线电机18安装在龙门架20上，龙门架20的下部前后两侧分别安装前立柱25和后立柱17，龙门架20通过前立柱25和后立柱17固定在基板4上。6.较优的，，所述贴料平台组件14包括设置在基板4上的横向等间距的4 条平行导轨，且每条导轨设置2个滑块，所述滑块上固定设置横板30，加热板 33通过固定块34与小导轨31固定在横板30的上部，加热板33、固定块34 和小导轨31之间安装有多个隔热板32，加热板33上安装有多个加热管，加热板33的上方安装有载台上板27，在横板30的下部中间位置安装有y轴丝杆 26，y轴丝杆26连接y轴电机28，加热板33下部连接有真空管，真空管下部连接鼓风机。7.较优的，所述隔纸盘组件10包括框架35，框架35的一侧安装有隔纸盘驱动电机43，电机输出轴通过联轴器连接转轴40，在转轴40的两端分别装有前齿轮39和后齿轮42，框架35上安装有隔纸盘41，隔纸盘41的前后两端分别安装有前齿条38和后齿条44，前齿条38和后齿条44分别与前齿轮39和后齿轮42相啮合，在隔纸盘41下部一侧装有感应物料传感器36和隔纸盘到位传感器37。8.较优的，所述下料盘16前后两侧的基板4上分别竖向安装有两组直线轴承 47，在两组隔纸直线轴承47中间安装有隔纸机械手驱动电机45，电机输出轴上安装隔纸丝杠46，隔纸丝杠46的螺母上安装有隔纸横梁49，隔纸横梁49 的中间位置分别安装4组直线轴承，直线轴承下部前后两侧各安装一个隔纸吸盘a50，两侧的隔纸吸盘a50中间位置再通过4组直线轴承安装有隔纸吸盘b 48，隔纸吸盘a50和隔纸吸盘b48上装有并与真空发生器连接的吸嘴。9.较优的，横跨所述上料盘组件5的前后两侧的基板4上安装有导轨，在导轨的滑块上分别安装前立板51和后立板55，上料机械手驱动电机56安装在基板4上，输出轴通过同步带安装在后立板55上，前立板51和后立板55上部安装有上料横梁54，上料横梁54中部安装有上下气缸53和安装直线轴承，直线轴承下部安装上料吸盘52，上料吸盘52上装有与真空发生器连接的吸嘴。10.较优的，所述上料盘组件5包括上料直线轴承60，上料直线轴承60安装在基板4上，上料盘中部下侧的基板4上安装有上料电机59,上料电机59的输出轴与上料盘57中部相连接，上料盘57中间开有条状缝隙，挡杆61下部安装有吸附在基板4上的磁铁，挡杆61的上部通过上料盘57的缝隙，在上料盘57 的左右两侧分别安装两对对射传感器58。11.较优的，右剥刀组件11包括上料轴71、下料轴69和收上膜轴72，所述上料轴71，下料轴69和收上膜轴72都安装在剥刀立板68，右接料台组件63连接在右剥刀62上，右剥刀62安装在剥刀立板68上，右剥刀62后侧通过丝杆连接剥刀移动电机驱动73，在右接料台组件63的下部，右拉料组件601安装在剥刀立板68上，右拉料组件601上有主动轮64和从动轮65，主动轮64连接剥料电机67，从动轮65下方安装有夹紧气缸66，剥刀立板68的右上部安装有导料板70。12.采用本实用新型提供的技术方案，结构简单，操作性好，生产效率高，产品的一致性好，具有很好的实用性。附图说明13.图1为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机整体结构示意图；14.图2为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机又一整体结构示意图；15.图3为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机另一整体结构示意图；16.图4为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机的右龙门组件结构示意图；17.图5为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机的贴料平台组件结构示意图；18.图6为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机的贴料平台组件结构另一示意图；19.图7为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机的隔纸盘组件结构示意图；20.图8为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机的隔纸机械手组件结构示意图；21.图9为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机的上料机械手组件结构示意图；22.图10为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机的上料盘组件结构示意图；23.图11为本实用新型实施例所提供的长平台全自动辅材贴合机的右剥刀组件结构示意图。24.标号说明：1-罩壳组件，2-机架组件，3-左剥刀组件，4-基板，5-上料盘组件，6-上料机械手组件，7-左龙门组件，8-右龙门组件，9-隔纸机械手组件，10‑ꢀ隔纸盘组件，11-右剥刀组件，12-右物料影像系统，13-左物料影像系统，14‑ꢀ贴料平台组件，15-下料机械手组件，16-下料盘组件，17-后立柱，18-直线电机， 19-y轴导轨，20-龙门架，21-右吸头z轴，22-右吸头u轴，23-右mark影像系统，24-右吸头，25-前立柱，26-y轴丝杆，27-载台上板，28-y轴电机，29‑ꢀ真空管，30-横板，31-小导轨，32-隔热板，33-加热板，34-固定块，35-框架， 36-感应物料传感器，37-隔纸盘到位传感器，38-前齿条，39-前齿轮，40-转轴， 41-隔纸盘，42-后齿轮，43-隔纸盘驱动电机，44-后齿条，45-隔纸机械手驱动电机，46-隔纸丝杠，47-隔纸直线轴承，48-隔纸吸盘b，49-隔纸横梁，50-隔纸吸盘a，51-前立板，52-上料吸盘，53-上下气缸，54-上料横梁，55-后立板，56‑ꢀ上料机械手驱动电机，57-上料盘，58-对射传感器，59-上料电机，60-上料直线轴承，61-挡杆，62-右剥刀，63-接料台组件，64-主动轮，65-从动轮，66-夹紧气缸，67-剥料电机，68-剥刀立板，69-下料轴，70-导料板，71-上料轴，72-收上膜轴，201-右吸头y轴，601-右拉料组件。具体实施方式25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 1-11及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。26.请参见附图1、附图2和附图3，本实用新型提供的长平台全自动辅材贴合机，包括左龙门组件7，左龙门组件7和右龙门组件8成对称固定在基板4的靠中间左右两侧。贴料平台组件14位于左龙门组件7和右龙门组件8的下部，通过4条并列的导轨固定基板4上，可在基板4上左右移动。上料盘组件5固定在基板4的靠左一侧，下料盘组件16固定在基板4的靠右一侧，隔纸盘组件 10固定在右龙门组件8的背面，上料机械手组件6通过横跨上料盘组件5的前后两条导轨固定在基板4上，可实现在基板4上的左右移动，下料机械手组件 15通过横跨下料盘组件16的前后两条导轨固定在基板4上，可实现在基板4 上的左右移动，隔纸机械手组件9位于下料盘组件16的上部，横跨固定在下料盘组件16的前后两侧的基板4上，左剥刀组件3和右剥刀组件11成对称布置在基板4的靠前一侧，与左龙门组件7，右龙门组件8上的吸头成位置对应关系，左物料影像系统13、右物料影像系统12分别固定在左剥刀组件3和基板4 中间、右剥刀组件11和基板4中间，与左龙门组件7，右龙门组件8上的吸头亦成位置对应关系。基板4固定在机架组件2的上部，罩壳组件1固定在机架组件2的上部。27.由于左龙门组件7和右龙门组件8，左剥刀组件3和右剥刀组件11，上料盘组件5和下料盘组件16，上料机械手组件6和下料机械手组件15均为对称结构，因此，将以右龙门组件8，右剥刀组件11，上料盘组件5，上料机械手组件6为例讲述详细结构。28.如图4，右吸头24安装在右吸头u轴22的下部，右吸头u轴22通过电机驱动可实现吸头的旋转运动，同时吸头上部安装有加热管和外接气管连接真空发生器，可实现加热吸头、真空负压和破真空的功能，用以吸附和加热补强 (钢片，fr4)和胶纸(覆盖膜，屏蔽膜)等，同时，吸头上部还安装有缓冲机构及压力传感器，可根据所贴物料的不同调节吸头的下压力度，以防止压坏 fpc板上的电子元器件。右吸头u轴22安装在右吸头z轴21上，右吸头z轴 21通过电机和丝杆可实现右吸头u轴22的上下运动，从而可带动吸头实现上下运动，同时右吸头z轴21和右mark影像系统23共同组成右吸头y轴201，通过y轴导轨19和直线电机18安装在龙门架20上，可实现右吸头y轴201 在龙门架20上的前后运动，龙门架20的下部前后两侧分别安装前立柱25和后立柱17，固定在基板4上。29.如图5、6，贴料平台组件14包括基板4上横向等间距固定4条平行的导轨，每条导轨各2个滑块，在8个滑块上固定一个横板30，在横板的上部通过固定块34与6组小导轨31固定加热板33，加热板33和固定块34与小导轨31 之间安装有若干隔热板32，加热板33上安装有若干加热管，可均匀的加热平台到一定温度，6组小导轨的作用是，由于加热板长度有1.5m左右，长度较长，而且需要加热，当加热板加热时，由于热胀冷缩的作用，会造成加热板变形，因此加热板中间安装有固定块34，左右各均匀分布6组小导轨31，当加热板因加热膨胀时，其形变位移可以通过导轨加以抵消。在加热板33的上边安装有载台上板27，在横板30的下部中间位置安装有y轴丝杆26，并连接y轴电机 28，用以驱动整个平台左右移动，在加热板33下部连接有3个真空管，真空管下部分别连接3台鼓风机，用以为平台抽真空以吸附fpc。30.如图7，为隔纸盘组件结构示意图。从图7中可以看出，框架35包括一个背板和前后两个竖板，他们共同安装在右龙门组件8的背面，在框架35的一侧安装有隔纸盘驱动电机43，电机输出轴通过联轴器连接转轴40，在转轴40的两端分别装有前齿轮39和后齿轮42，在框架前后两个竖板之间通过线性导轨安装有隔纸盘41，隔纸盘41的前后两端分别安装有前齿条38和后齿条44，分别与前齿轮39和后齿轮42相啮合，这样隔纸盘驱动电机43通过转动，就可以驱动隔纸盘41左右运动。在隔纸盘下部一侧装有感应物料传感器36和隔纸盘到位传感器37，用以感应隔纸有无和隔纸盘位置。31.如图8为隔纸机械手组件结构示意图，从图8中可以看出，在下料盘组件 16的前后两侧的基板4上分别竖向安装有2组隔纸直线轴承47，在两根直线轴承中间分别安装有隔纸机械手驱动电机45，电机输出轴安装隔纸丝杠46，隔纸丝杠46螺母上安装有隔纸横梁49，两边的隔纸机械手驱动电机45可同步驱动隔纸横梁49做上下运动，在隔纸横梁的中间位置分别安装4组直线轴承，直线轴承下部前后两侧各安装一个隔纸吸盘a50，两侧的隔纸吸盘a50中间位置再通过4组直线轴承安装有隔纸吸盘b48,隔纸吸盘b48在悬空状态下可相对于隔纸吸盘a50由于重力原因向下滑动一段，形成一个高度差，当隔纸机械手下降并接触到隔纸盘中的隔纸后，隔纸吸盘b48会被隔纸顶升到和隔纸吸盘b48 同一个高度，此时吸嘴吸气吸住一张隔纸，隔纸机械手抬升，隔纸横梁49会带动隔纸吸盘a50先向上运动，而初期的一小段隔纸吸盘b48由于重力作用不会动作继续停留在隔纸上，待隔纸吸盘a50走过一小段后再随着一起向上运动，这个动作会形成隔纸两端先吸起来，中间后吸起来，有效的防止了由于中间真空作用吸气两张甚至多张隔纸的问题，在隔纸吸盘a50和隔纸吸盘b48上装有若干吸嘴并与真空发生器连接，用以吸放隔纸。32.如图9，横跨上料盘组件5的前后两侧的基板4上安装有导轨，在导轨滑块上分别安装前立板51和后立板55，上料机械手驱动电机56安装在基板4上，输出轴通过同步带安装在后立板55上，前立板51和后立板55上部安装有上料横梁54，这样上料机械手驱动电机56就可以带动上料横梁54左右横向移动，在上料横梁54中部安装有上下气缸53，并安装4个直线轴承，4个直线轴承下部安装上料吸盘52，这样上下气缸53就可带动上料吸盘52上下运动，在上料吸盘52上装有若干吸嘴并与真空发生器连接，用以吸放上料fpc。33.如图10，为上料盘组件5的结构示意图，基板4的靠左侧安装6个上料直线轴承60，直线轴承上部共同安装在上料盘57上，在上料盘中部下侧的基板4 上安装有上料电机59,上料电机59的输出轴与上料盘57中部相连接，这样上料电机59就可以带动上料盘57做上下运动，上料盘57中间开有若干条状缝隙，若干挡杆61下部安装有磁铁，可吸附在基板4上，上部通过上料盘57的缝隙穿过，可挡住并定位放在上料盘57上的fpc，在上料盘57的左右两侧分别安装两对对射传感器58，用以感应上料盘57上放置fpc的高度。34.如图11，右剥刀组件11包括上料轴71，下料轴69，收上膜轴72安装在剥刀立板68上，上料轴71通过前段的螺母可调节上料轴旋转的阻尼，右接料台组件63连接在右剥刀62上，右剥刀62通过导轨和丝杆安装在剥刀立板68 上，右剥刀62后侧通过丝杆连接剥刀移动电机驱动73，通过剥刀移动电机驱动73，可实现右剥刀62连同右接料台组件63的左右运动，在右接料台组件63 的下部，右拉料组件601安装在剥刀立板68上，右拉料组件601上有主动轮 64和从动轮65两个硅胶滚轮，主动轮64用剥料电机67带动可做旋转运动，从动轮65下边安装有夹紧气缸66，可向上与主动轮64一起夹住料带旋转从而拉动料带运动，在剥刀立板68的右上部安装有导料板70。35.下面以贴钢片为例，详细地说明本实用新型所提供的技术方案的原理及操作方法，贴fr4，覆盖膜，屏蔽膜等的动作及过程均与贴钢片相同。36.操作人员将一卷需贴合的钢片卷料放置在右剥刀组件11的上料轴71上，并将卷料的料带穿过半圆形导料板70，右剥刀62，右拉料组件601，最终缠绕在下料轴69上，将料带的上膜向下缠绕在收上膜轴72上，并调试料带到准确的位置上。将另一卷需贴合的高温胶卷料放置在左剥刀组件3上，用同样的步骤调试好。37.操作人员将需贴合的长条形fpc放置在上料盘组件5的上料盘57上，通过调节挡杆61来调节和定位fpc的位置。38.操作人员将长条形的隔纸放置在隔纸盘组件10的隔纸盘41中，并调整好位置。39.长平台全自动辅材贴合机上电，经过复位操作后，选择事先设定好的钢片贴合程序，启动进行全自动运行。40.此时上料盘组件5的上料电机59带动上料盘57运行到一定高度，对射传感器58刚好感应到放置在上料盘57上的fpc就停止；此时y轴电机28转动，通过y轴丝杆26带动贴合平台向左移动，运行到上料盘57的旁边等待接料；此时上料机械手组件6的上料机械手驱动电机56转动，带动上料机械手移动到上料盘57的上部，上下气缸53带动上料吸盘52吸取一张fpc，并再次移动到贴合平台上部，将fpc放置在载台上板27上；此时y轴电机28转动，通过y 轴丝杆26带动贴合平台向右移动，运动到左龙门组件7，右龙门组件8下方特定位置等待贴合。41.此时左龙门组件7上的左吸头y轴运动到治具板的fpc上端，左mark影像系统对fpc的特定mark点拍照进行定位以确定fpc在传输线平台上的准确位置。42.此时，右龙门组件8上的右吸头y轴201运动到右剥刀组件11的接料台组件63上方等待吸附钢片物料。43.此时，右剥刀组件11的右拉料组件601上的主动轮65转动，将料带拉到剥料位置，右吸头z轴21带动右吸头u轴22下降一段距离，右吸头24靠近接料台组件63上的钢片，并开启真空吸附功能，钢片就会被右吸头24吸取并进行下一步动作。此时完成一个剥料周期，右剥刀组件11在吸头离开后进行下一个剥料周期。44.此时右吸头24已经吸附待贴合的钢片，右吸头y轴201向后往治具板的 fpc贴料位置移动，在移动到右物料影像系统12上方时，右物料影像系统12 会对右吸头24吸附的钢片拍照定位以确定钢片在吸头上的准确位置，此时右吸头y轴201继续运行并运行到fpc上的贴料位置，右吸头z轴21带动右吸头 u轴22下降指定距离，将右吸头24下压到指定位置，关闭真空吸附，压下指定的时间后右吸头24升起，钢片就会被贴到fpc的指定位置上，右吸头y轴 201重复运动到右剥刀组件11的接料台组件63上方等待吸附下一钢片物料。45.在右龙门组件8贴料的过程中，左龙门组件7上的左吸头y轴同样会运行到左剥刀组件3上方吸取钢片物料，吸取钢片的动作及过程与右龙门组件8吸取高温胶的过程相同，待右吸头y轴201贴完钢片后，左吸头y轴同样进行贴料动作，贴料动作和过程与右吸头y轴201贴料动作和过程相同。46.左龙门组件7和右龙门组件8按以上动作交替吸料和贴料，直到fpc上设定的待贴钢片位置全部都贴完钢片。47.fpc上设定的待贴钢片位置全部都贴完钢片后，y轴电机28转动，通过y 轴丝杆26带动贴合平台向右移动，运行到下料盘的旁边等待下料机械手拿料。48.此时，下料机械手组件15将下料吸盘运行到贴合平台上方，将贴合好后的 fpc吸取到下料盘中，动作与上料机械手组件6动作相同，下料机械手组件15 下料后，贴合平台随后向左运动，进行下一个贴料周期。49.下料机械手组件15下完料后，运行到左端，将下料盘位置让出来，此时隔纸机械手组件9前后两侧的-隔纸机械手驱动电机45转动，带动隔纸横梁49向上运动到顶点，隔纸盘组件10上的隔纸盘驱动电机43转动，隔纸盘41运动到隔纸机械手组件9的下方，此时隔纸机械手组件9的隔纸横梁49向下运动，到隔纸盘41中吸取隔纸，当隔纸吸盘b48和隔纸吸盘a50都接触到隔纸盘41的隔纸后，开启真空吸附，隔纸横梁49向上运动，此时两侧的隔纸吸盘a50会先上升，隔纸吸盘a50上安装的吸嘴就会将隔纸的两端先吸起来，而位于中间的隔纸吸盘b48此时因为重力原因并不会动，待隔纸吸盘a50向上运动一小段后才会被带动连同吸取隔纸的中间部分向上运动，隔纸吸取两边先吸起来，中间再吸起来的这个过程可有效防止隔纸间由于真空吸附作用而导致吸起来多张隔纸或带起多张隔纸又掉下造成隔纸位置混乱的问题。50.当隔纸机械手组件9吸起隔纸后，隔纸盘组件10上的隔纸盘驱动电机43 转动，隔纸盘41缩回，将位置让出，隔纸机械手组件9前后两侧的-隔纸机械手驱动电机45转动，带动隔纸横梁49向下运动到下料盘的下方，开启破真空，一张隔纸就被放置在贴合好后的fpc上，此时隔纸横梁49向上运动到初始位进行下一个周期。51.此时一张fpc的贴料周期全部完成。52.综上所述，本实用新型提供的技术方案，很好的解决掉了现有的设备不方便对较长的fpc板进行铁盒的问题，且结构简单，操作方便，生产效率高，产品一致性好。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思做出其他各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!